CN202006208U - 烟箱清扫机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的烟箱清扫机，包括机架、固定在机架上的落料槽和清扫机构，所述清扫机构位于落料槽上方，所述清扫机构包括固定在机架上的竖直部和固定在竖直部上的水平台架体，所述水平台架体上设有若干块用于刮扫烟箱内残余烟丝的刮板。该烟箱清扫机能对烟箱底面及侧面进行刮板刮扫，还具有自清洁和集料功能，清扫效率高，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟箱清扫机，用于烟箱的残留烟丝进行自动化清扫。
背景技术
在烟草生产行业自动化生产线中，烟丝的搬运和存储可以采用箱体存储方式。对于储烟箱的清扫，目前普遍采用两种方式：人工操作的方式与“箱体内部清扫机器人”的方式。人工清扫的方法工作效率低，劳动强度大、作业环境差，难以满足大批量、机械化连续生产的需要。运用“箱体内部清扫机器人”进行清扫的方法存在清扫后物料不能自动回收，且清扫系统流程较复杂，系统包含设备较多，占地面积较大；清扫系统效率不高，无法满足用户对空间利用和物料回收的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种烟箱清扫机，该设备对烟箱清扫时不会对物料产生污染，并且具有自清洁功能，便于对清扫后的烟丝进行回收利用。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的烟箱清扫机，包括机架、固定在机架上的落料槽和清扫机构，所述清扫机构位于落料槽上方，所述清扫机构包括固定在机架上的竖直部和固定在竖直部上的水平台架体，所述水平台架体上设有若干块用于刮扫烟箱内残余烟丝的刮板。
优选地，所述水平台架体上还设有若干个用于吹扫刮板的第一吹扫器和若干个用于吹扫水平台架体的第二吹扫器，所述竖直部内设有为所述第一吹扫器和第二吹扫器供给气体的气源、阀岛和分气块。
进一步地，所述每个第一吹扫器包括第一吹扫管，所述第一吹扫管上均匀分布有若干个用于吹扫刮板的第一喷嘴，所述若干个第一喷嘴均与第一吹扫管连通。
更进一步地，若干个第一喷嘴位于一条直线上。
进一步地，所述每个第一吹扫管通过两个抱箍固定在支架上，所述每个抱箍包括上箍板和下箍板，所述第一吹扫管位于上箍板和下箍板之间，所述上箍板边缘处和下箍板边缘处通过两个螺栓固定，所述下箍板固定在所述支架上，所述支架固定在水平台架体上。
优选地，所述每个第二吹扫器包括第二吹扫管，所述第二吹扫管固定在所述水平台架体上，所述第二吹扫管的左侧上设有若干个用于吹扫水平台架体的左喷嘴，所述第二吹扫管的右侧上设有若干个用于吹扫水平台架体的右喷嘴，所述每个左喷嘴和每个右喷嘴均与所述第二吹扫管连通，所述每个左喷嘴和每个右喷嘴倾斜向下、均对着水平台架体表面。
进一步地，所述所有左喷嘴位于一条直线上，所述所有右喷嘴位于一条直线上，所述第二吹扫管上的所有左喷嘴和所有右喷嘴分别相对设置。
优选地，所述每块刮板固定在四个连接座上，所述四个连接座均位于每块刮板下方、并相互平行设置，所述四个连接座固定套在一根支撑轴上，所述支撑轴的中部穿过水平台架体、并固定在水平台架体上。
进一步地，所述每个连接座包括上座和下座，所述上座和下座上分别设有安装支撑轴的半圆孔，所述半圆孔的两侧分别设有一个用于将上座和下座锁紧在支撑轴上的锁紧螺钉。
优选地，所述落料槽的两个侧壁顶部分别通过铰链连接有两块翻板，所述每块翻板的中部各与一气缸的活塞杆相铰接。
本实用新型的烟箱清扫机能够对烟箱底面及侧面进行刮板刮扫，不会对刮扫的物料产生污染，另该烟箱清扫机还具有自清洁和集料功能，可对设备自身进行吹扫，减少对烟箱刮扫后的积料，减少了设备污染，并可提高物料回收率，清扫后的物料可自动集中回收。
附图说明
图1为本实用新型烟箱清扫机的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为落料槽连接结构的示意图。
图4为第一吹扫器的主视图。
图5为第一吹扫器连接结构的左视图。
图6为第二吹扫器的主视图。
图7为刮板连接结构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的方案进一步说明。
如图1和图2所示的烟箱清扫机，包括机架3、固定在机架3上的落料槽2和清扫机构，清扫机构位于落料槽2上方，清扫机构包括固定在机架3上的竖直部11和固定在竖直部11上的水平台架体12，水平台架体12上设有若干块用于刮扫烟箱内残余烟丝的刮板6，图1所示为四块刮板6。水平台架体12上还设有若干个用于吹扫刮板6的第一吹扫器7和若干个用于吹扫水平台架体12的第二吹扫器8，竖直部11内设有为第一吹扫器7和第二吹扫器8供给气体的气源、阀岛和分气块。
如图4所示，每个第一吹扫器7包括第一吹扫管71，第一吹扫管71上均匀分布有若干个用于吹扫刮板的第一喷嘴72，若干个第一喷嘴72均与第一吹扫管71连通，这若干个第一喷嘴72位于一条直线上。
如图5所示，每个第一吹扫管71通过两个抱箍9固定在支架10上，如图4所示，每个抱箍9包括上箍板91和下箍板92，第一吹扫管71位于上箍板91和下箍板92之间，上箍板91边缘处和下箍板92边缘处通过两个螺栓93固定，下箍板92固定在支架10上，支架10固定在水平台架体12上。
如图6所示，每个第二吹扫器8包括第二吹扫管81，第二吹扫管81固定在水平台架体12上，第二吹扫管81的左侧上设有若干个用于吹扫水平台架体12的左喷嘴82，第二吹扫管81的右侧上设有若干个用于吹扫水平台架体12的右喷嘴83，每个左喷嘴82和每个右喷嘴83均与第二吹扫管81连通，每个左喷嘴82和每个右喷嘴83倾斜向下、均对着水平台架体12表面。所有左喷嘴82位于一条直线上，所有右喷嘴83位于一条直线上，第二吹扫管81上的所有左喷嘴82和所有右喷嘴83分别相对设置。
如图7所示，每块刮板6固定在四个连接座13上，四个连接座13均位于每块刮板6下方、并相互平行设置，四个连接座13可转动地套在一根支撑轴14上，支撑轴14的中部穿过水平台架体12、并固定在水平台架体12上。其中，每个连接座13包括上座131和下座132，上座131和下座132上分别设有安装支撑轴14的半圆孔，上座131和下座132对接后将支撑轴14卡在两个半圆孔内，半圆孔的两侧分别设有一个用于将上座131和下座132锁紧在支撑轴14上的锁紧螺钉15，每个锁紧螺钉15穿过下座132、顶在上座131上，从而把连接座13锁紧在支撑轴14上。
如图3所示，落料槽2的两个侧壁21上分别通过铰链17连接有两块翻板4，每块翻板4的中部与一气缸5的活塞杆相铰接，气缸5封装起来，降低了挂料的概率。
本实用新型的烟箱吹扫机在使用前，可松开锁紧螺钉15，将上座131和下座132转动到合适的角度，即将刮板6转到合适的刮扫角度，再拧紧锁紧螺钉15，使得刮板6保持在这个角度上，四个刮板6可根据需要，设置不同的角度。设置好刮板6的角度后，将对每个刮板6进行吹扫的第一吹扫管71的角度进行调节，使喷嘴71正对着刮板，具体方法为将每个抱箍9的两个螺栓93松开，转动第一吹扫管71使得喷嘴71正对着刮板6表面时，将两个螺栓93拧紧，便完成对第一吹扫管71喷吹角度的调节。
机器人将待清扫的空烟箱移动至清扫机正上方，并垂直翻转后，将烟箱垂直向下运动，烟箱内壁接触到水平台架体12边缘处的刮板6后，相对于刮板6向下运动，刮板6将烟箱内壁的残留烟丝刮扫下来，当机器人带动烟箱垂直运动至烟箱倒扣在水平台架体12上、刮板6接触到烟箱底部时，机器人开始向右移动烟箱，完成对烟箱底部的刮扫，刮扫下来的残留烟丝在重力作用下落入下方的落料槽2中，部分残留在刮板6和水平台架体12上。然后机器人搬运烟箱沿垂直方向上移一段距离，此时烟箱仍然倒扣在烟箱清扫机的水平台架体12上(防止扬尘)，同时烟箱清扫机完成自清洁吹扫，防止喷嘴和水平台架体粘料，最后机械手使烟箱向上运动，回到烟箱清扫机上方并将烟箱翻转，放入烟箱回收输送带上。
烟箱清扫机完成自清洁吹扫的具体动作如下：如图5所示，气体从竖直部11的气体通道流入水平台架体12的气体通道，从水平台架体12的气体通道出来的气体，一部分流入支架10的气体通道16、从气体通道16经气管接头18进入第一吹扫管71，从第一喷嘴72出来，对刮板6进行吹扫，使得刮板6上的残留烟丝下落到落料槽2中；还有一部分直接流入第二吹扫管81中，从左喷嘴82和右喷嘴83出来，对水平台架体12进行吹扫，使得水平台架体12上的残留烟丝也下落到落料槽2中，吹扫过程中，落料槽2上的两块翻板4始终处于图3中A处所示的展开状态，便于接烟丝，此时气缸5的活塞杆处于缩短状态，当吹扫完毕后，气缸5的活塞杆伸长，使得两块翻板4处于图3中B处所示的竖直状态，此时落在翻板4上的烟丝全部落入落料槽2中，落料槽2中的物料便可进入回收设备进行再利用。
本实用新型的烟箱清扫机能够对烟箱底面及侧面进行刮板刮扫，不会对刮扫的物料产生污染，另该烟箱清扫机还具有自清洁和集料功能，可对设备自身进行吹扫，减少对烟箱刮扫后的积料，减少了设备污染，并可提高物料回收率，清扫后的物料还可回收再用。该烟箱清扫机易于实现自动化控制，通过改变刮板尺寸即可适应多种不同尺寸规格的烟箱体，可大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，且设备占地面积小、清扫效率高、结构简单、适应性强。
Claims (10)
1.一种烟箱清扫机，其特征是：包括机架(3)、固定在机架(3)上的落料槽(2)和清扫机构，所述清扫机构位于落料槽(2)上方，所述清扫机构包括固定在机架(3)上的竖直部(11)和固定在竖直部(11)上的水平台架体(12)，所述水平台架体(12)上设有若干块用于刮扫烟箱内残余烟丝的刮板(6)。
2.根据权利要求1所述的烟箱清扫机，其特征是：所述水平台架体(12)上还设有若干个用于吹扫刮板(6)的第一吹扫器(7)和若干个用于吹扫水平台架体(12)的第二吹扫器(8)，所述竖直部(11)内设有为所述第一吹扫器(7)和第二吹扫器(8)供给气体的气源、阀岛和分气块。
3.根据权利要求2所述的烟箱清扫机，其特征是：所述每个第一吹扫器(7)包括第一吹扫管(71)，所述第一吹扫管(71)上均匀分布有若干个用于吹扫刮板的第一喷嘴(72)，所述若干个第一喷嘴(72)均与第一吹扫管(71)连通。
4.根据权利要求3所述的烟箱清扫机，其特征是：所述若干个第一喷嘴(72)位于一条直线上。
5.根据权利要求4所述的烟箱清扫机，其特征是：所述每个第一吹扫管(71)通过两个抱箍(9)固定在支架(10)上，所述每个抱箍(9)包括上箍板(91)和下箍板(92)，所述第一吹扫管(71)位于上箍板(91)和下箍板(92)之间，所述上箍板(91)边缘处和下箍板(92)边缘处通过两个螺栓(93)固定，所述下箍板(92)固定在所述支架(10)上，所述支架(10)固定在水平台架体(12)上。
6.根据权利要求2或5所述的烟箱清扫机，其特征是：所述每个第二吹扫器(8)包括第二吹扫管(81)，所述第二吹扫管(81)固定在所述水平台架体(12)上，所述第二吹扫管(81)的左侧上设有若干个用于吹扫水平台架体(12)的左喷嘴(82)，所述第二吹扫管(81)的右侧上设有若干个用于吹扫水平台架体(12)的右喷嘴(83)，所述每个左喷嘴(82)和每个右喷嘴(83)均与所述第二吹扫管(81)连通，所述每个左喷嘴(82)和每个右喷嘴(83)倾斜向下、均对着水平台架体(12)表面。
7.根据权利要求6所述的烟箱清扫机，其特征是：所述所有左喷嘴(82)位于一条直线上，所述所有右喷嘴(83)位于一条直线上，所述第二吹扫管(81)上的所有左喷嘴(82)和所有右喷嘴(83)分别相对设置。
8.根据权利要求7所述的烟箱清扫机，其特征是：所述每块刮板(6)固定在四个连接座(13)上，所述四个连接座(13)均位于每块刮板(6)下方、并相互平行设置，所述四个连接座(13)固定套在一根支撑轴(14)上，所述支撑轴(14)的中部穿过水平台架体(12)、并固定在水平台架体(12)上。
9.根据权利要求8所述的烟箱清扫机，其特征是：所述每个连接座(13)包括上座(131)和下座(132)，所述上座(131)和下座(132)上分别设有安装支撑轴(14)的半圆孔，所述半圆孔的两侧分别设有一个用于将上座(131)和下座(132)锁紧在支撑轴(14)上的锁紧螺钉(15)。
10.根据权利要求1所述的烟箱清扫机，其特征是：所述落料槽(2)的两个侧壁(21)顶部分别通过铰链(17)连接有两块翻板(4)，所述每块翻板(4)的中部各与一气缸(5)的活塞杆相铰接。
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