CN110371408A - 一种盖板余料自动回收装置及回收方法 - Google Patents
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Abstract
一种盖板余料自动回收装置，装置：包括机械手、自动拍打单元、振动筛分单元、余料回收单元和盖板回收单元，振动筛分单元接收自动拍打单元的下料，并将筛分出的盖板输排入盖板加收单元中，将筛分出的烟叶余料输送于余料回收单元的进料端，余料回收单元的出料端将烟叶余料输送到烟叶生产主线设备上。方法：机械手将带有烟叶余料的盖板送入自动拍打单元进行分离，分离后的烟叶余料和盖板从落入振动筛分机内筛分；振动筛分机将筛分出的烟叶余料和盖板分别排入余料回收单元的进料端和盖板回收单元中，余料回收单元将烟叶余料输送至烟料生产主线设备中。该装置能快速的分离盖板和烟叶余料，该方法能减少烟料的浪费，且不需要增加工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种盖板余料自动回收装置及回收方法，属于烟草加工设备技术领域。
背景技术
卷烟厂的烟叶来料一般是从复烤厂加工后转运过来的纸箱包装原料，纸箱内的烟叶在复烤厂进行装箱预压，并装配上部盖板后进行封装，然后运输到烟厂加工制丝。
烟厂的制丝工艺在对烟叶进行加工时，需要将纸箱开包并取出原料叶片，目前国内纸箱开包系统中的机械手在回收纸箱上盖板时，扎持的盖板上时常粘附有叶片等余料，而把带有余料的盖板不做处理直接回收，会造成烟料的大量。
以上情况是烟厂普遍存在的现象，盖板上粘附的余料难以处理的原因主要是机械手的工作点位于封闭的区域，操作人员难以进入该区域进行辅助工作。若将带余料的盖板统一收集进行余料的回收处理，不仅会增加作业工序，还会大大的增加工人的劳动强度。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种盖板余料自动回收装置及回收方法，该装置能使纸箱盖板和烟叶余料在输送过程中快速的分离，并对分离后的纸箱盖板进行集中收集，将烟叶余料输送到烟料生产主线设备中。该回收方法科学合理，能有效分离纸箱盖板和粘结的烟叶余料，减少烟料浪费的同时不需要增加工人的劳动强度，还能保障工人作业的安全性，并可有效为烟厂节省原料成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种盖板余料自动回收装置，包括固定于工作台上的机械手、自动拍打单元、振动筛分单元、余料回收单元和盖板回收单元；
所述的自动拍打单元设置于机械手的工作区域范围内，所述的自动拍打单元包括机架、固定支设在机架上的容纳桶、固定安装在容纳桶外部一侧的驱动电机和横向设置于容纳桶内部的滚筒，容纳桶在其上端和下端分别设置有进料口和出料口；滚筒中心滚轴的两端转动安装于容纳桶相对的两侧内壁上，滚筒的筒身上遍布地设置有若干个拨杆；驱动电机的输出轴与滚筒中心滚轴的一端连接；
所述的振动筛分单元为振动筛分机，振动筛分机的进料端位于容纳桶出料口的下方，振动筛分机中筛网的网孔尺寸大于待收集烟叶的尺寸且小于盖板的尺寸，振动筛分机的出料端在筛网的上部和下部分别具有第一出料部和第二出料部；
所述的盖板回收单元设置于第一出料部的下方；
所述的余料回收单元为输送机，输送机的进料端设置于第二出料部的下方，输送机的出料端延伸到烟料生产主线设备的上方。
进一步，为了提高筛分效率和筛分效果，所述筛网由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A组成。
进一步，为了提高筛分效率和筛分效果，所述筛网由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A和沿振动筛分机宽度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管B组成。
作为一种优选，所述的盖板回收单元为盖板收集箱。
作为一种优选，所述的输送机以进料端低于出料端的方式倾斜设置。
本发明利用自动拍打单元中的滚筒拨杆对机械手夹持的带有烟叶余料的盖板进行拍打，实现了烟叶余料和盖板的快速分离，并保证了分离的彻底性。利用振动筛分单元来筛分出盖板和烟叶余料，并分别通过盖板回收单元和余料回收单元来接收盖板和烟叶余料，不仅能方便对盖板的集中收集，而且还能将分离后的烟叶余料输送到烟料生产主线设备中。该装置不仅实现了盖板与烟叶余料的有效分离，还能实现对分离后盖板和烟叶余料的分别处理，另外，还能有效减少烟料的浪费，也不会额外增加工人的劳动强度。
本发明还提供一种盖板余料自动回收方法，包括如下步骤：
(1)在机械手的工作区域内依次设置自动拍打单元、振动筛分单元、余料回收单元和盖板回收单元，并使自动拍打单元设置在机械手的工作区域内，使振动筛分单元的进料端位于自动拍打单元中容纳桶的出料口下方，使盖板回收单元位于振动筛分单元的第一出料部的下方，使余料回收单元的进料端位于振动筛分单元的第二出料部的下方，使余料回收单元的出料端到达烟料生产主线设备的上方；
(2)控制机械手抓取带有烟叶余料的盖板，并将盖板移送到自动拍打单元的上方，然后释放粘附有余料的盖板进入容纳桶的进料口；然后依次重复此步骤，直至盖板全部移入到容纳桶的进料口中；
(3)在步骤(2)进行的同时使驱动电机通电工作以带动容纳桶中的滚筒转动，利用筒身上的拨杆对粘附有烟叶余料的盖板进行不断拍打，将粘附在盖板的烟叶余料从盖板上分离；
(4)在步骤(3)进行的同时使振动筛分单元通电工作，通过振动筛分单元的进料端接收分离后的烟叶余料和盖板，并通过筛网筛分盖板和烟叶余料，筛分出的盖板由第一出料部排入到盖板回收单元中，筛分出的烟叶余料由第二出料部排出；
(5)在步骤(4)进行的同时使余料回收单元通电工作，将由第二出料部排出的烟叶余料输送到烟料生产主线设备中；
(6)待粘附有烟叶余料的盖板全部处理完毕后，依次关闭机械手、自动拍打单元、振动筛分单元和余料回收单元。
本发明的方法可以有效分离盖板和烟叶余料，并能安全方便的将分离出盖板和烟叶余料有序的分类处理，在实现了有效脱离烟叶余料的基础上，还能便于后续的回收和加工处理，通过该方法能显著降低原料的浪费，其经济效益明显。同时，还能有效减轻工人分离盖板上烟叶余料的作业成本，并能提高作业的安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是图1的B-B向剖视图；
图4是筛网的一个实施例的结构示意图；
图5是筛网的另一个实施例的结构示意图；
图6是本发明中自动拍打单元的结构示意图。
图中：1、机械手，2、自动拍打单元，3、振动筛分单元，4、余料回收单元，5、盖板回收单元，6、容纳桶，7、滚筒，8、拨杆，9、输送机，10、烟料生产主线设备，11、筛网，12、第一出料部，13、第二出料部，14、圆形钢管A，15、圆形钢管B。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，一种盖板余料自动回收装置，包括固定于工作台上的机械手1、自动拍打单元2、振动筛分单元3、余料回收单元4和盖板回收单元5；
如图6所示，所述的自动拍打单元2设置于机械手1的工作区域范围内，所述的自动拍打单元2包括机架、固定支设在机架上的容纳桶6、固定安装在容纳桶6外部一侧的驱动电机和横向设置于容纳桶6内部的滚筒7，容纳桶6在其上端和下端分别设置有进料口和出料口；滚筒7中心滚轴的两端转动安装于容纳桶6相对的两侧内壁上，滚筒7的筒身上遍布地设置有若干个拨杆8；驱动电机的输出轴与滚筒7中心滚轴的一端连接；作为一种优选，所述容纳桶6由位于上部的圆筒段和位于下部的漏斗段组成，滚筒7设置在圆筒段中，滚筒7的数量可以设置2至4个，且纵向相间隔地设置。
所述的振动筛分单元3为振动筛分机，振动筛分机的进料端位于容纳桶6出料口的下方，振动筛分机中筛网11的网孔尺寸大于待收集烟叶的尺寸且小于盖板的尺寸，振动筛分机的出料端在筛网11的上部和下部分别具有第一出料部12和第二出料部13；
所述的盖板回收单元5设置于第一出料部12的下方；
所述的余料回收单元4为输送机9，输送机9的进料端设置于第二出料部13的下方，输送机9的出料端延伸到烟料生产主线设备10的上方。
如图4所示，所述筛网11由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A组成。
如图5所示，所述筛网11由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A和沿振动筛分机宽度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管B组成。
所述的盖板回收单元5为盖板收集箱。
所述的输送机9以进料端低于出料端的方式倾斜设置。
一种盖板余料自动回收方法，包括如下步骤：
(1)在机械手1的工作区域内依次设置自动拍打单元2、振动筛分单元3、余料回收单元4和盖板回收单元5，并使自动拍打单元2设置在机械手1的工作区域内，使振动筛分单元3的进料端位于自动拍打单元2中容纳桶6的出料口下方，使盖板回收单元5位于振动筛分单元3的第一出料部12的下方，使余料回收单元4的进料端位于振动筛分单元3的第二出料部13的下方，使余料回收单元4的出料端到达烟料生产主线设备10的上方；
(2)控制机械手1抓取带有烟叶余料的盖板，并将盖板移送到自动拍打单元2的上方，然后释放粘附有余料的盖板进入容纳桶6的进料口；然后依次重复此步骤，直至盖板全部移入到容纳桶6的进料口中；
(3)在步骤(2)进行的同时使驱动电机通电工作以带动容纳桶6中的滚筒7转动，利用筒身上的拨杆8对粘附有烟叶余料的盖板进行不断拍打，将粘附在盖板的烟叶余料从盖板上分离；
(4)在步骤(3)进行的同时使振动筛分单元3通电工作，通过振动筛分单元3的进料端接收分离后的烟叶余料和盖板，并通过筛网11筛分盖板和烟叶余料，筛分出的盖板由第一出料部12排入到盖板回收单元5中，筛分出的烟叶余料由第二出料部13排出；
(5)在步骤(4)进行的同时使余料回收单元4通电工作，将由第二出料部13排出的烟叶余料输送到烟料生产主线设备10中；
(6)待粘附有烟叶余料的盖板全部处理完毕后，依次关闭机械手1、自动拍打单元2、振动筛分单元3和余料回收单元4。
本发明利用自动拍打单元中的滚筒拨杆对机械手夹持的带有烟叶余料的盖板进行拍打，能实现烟叶余料和盖板的快速分离，并能保证分离的彻底性。利用振动筛分单元来筛分出盖板和烟叶余料，并分别通过盖板回收单元和余料回收单元来接收盖板和烟叶余料，不仅能方便对盖板的集中收集，而且还能将分离后的烟叶余料输送到烟料生产主线设备中。该装置不仅实现了盖板与烟叶余料的有效分离，还能实现对分离后盖板和烟叶余料的分别处理，另外，还能有效减少烟料的浪费，也不会额外增加工人的劳动强度。
Claims (6)
1.一种盖板余料自动回收装置，包括固定于工作台上的机械手(1)，其特征在于，还包括自动拍打单元(2)、振动筛分单元(3)、余料回收单元(4)和盖板回收单元(5)；
所述的自动拍打单元(2)设置于机械手(1)的工作区域范围内，所述的自动拍打单元(2)包括机架、固定支设在机架上的容纳桶(6)、固定安装在容纳桶(6)外部一侧的驱动电机和横向设置于容纳桶(6)内部的滚筒(7)，容纳桶(6)在其上端和下端分别设置有进料口和出料口；滚筒(7)中心滚轴的两端转动安装于容纳桶(6)相对的两侧内壁上，滚筒(7)的筒身上遍布地设置有若干个拨杆(8)；驱动电机的输出轴与滚筒(7)中心滚轴的一端连接；
所述的振动筛分单元(3)为振动筛分机，振动筛分机的进料端位于容纳桶(6)出料口的下方，振动筛分机中筛网(11)的网孔尺寸大于待收集烟叶的尺寸且小于盖板的尺寸，振动筛分机的出料端在筛网(11)的上部和下部分别具有第一出料部(12)和第二出料部(13)；
所述的盖板回收单元(5)设置于第一出料部(12)的下方；
所述的余料回收单元(4)为输送机(9)，输送机(9)的进料端设置于第二出料部(13)的下方，输送机(9)的出料端延伸到烟料生产主线设备(10)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述筛网(11)由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A(14)组成。
3.根据权利要求1所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述筛网(11)由沿振动筛分机长度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管A(14)和沿振动筛分机宽度方向延伸且并排设置的多根圆形钢管B(15)组成。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述的盖板回收单元(5)为盖板收集箱。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种盖板余料自动回收装置，其特征在于，所述的输送机(9)以进料端低于出料端的方式倾斜设置。
6.一种盖板余料自动回收方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在机械手(1)的工作区域内依次设置自动拍打单元(2)、振动筛分单元(3)、余料回收单元(4)和盖板回收单元(5)，并使自动拍打单元(2)设置在机械手(1)的工作区域内，使振动筛分单元(3)的进料端位于自动拍打单元(2)中容纳桶(6)的出料口下方，使盖板回收单元(5)位于振动筛分单元(3)的第一出料部(12)的下方，使余料回收单元(4)的进料端位于振动筛分单元(3)的第二出料部(13)的下方，使余料回收单元(4)的出料端到达烟料生产主线设备(10)的上方；
(2)控制机械手(1)抓取带有烟叶余料的盖板，并将盖板移送到自动拍打单元(2)的上方，然后释放粘附有余料的盖板进入容纳桶(6)的进料口；然后依次重复此步骤，直至盖板全部移入到容纳桶(6)的进料口中；
(3)在步骤(2)进行的同时使驱动电机通电工作以带动容纳桶(6)中的滚筒(7)转动，利用筒身上的拨杆(8)对粘附有烟叶余料的盖板进行不断拍打，将粘附在盖板的烟叶余料从盖板上分离；
(4)在步骤(3)进行的同时使振动筛分单元(3)通电工作，通过振动筛分单元(3)的进料端接收分离后的烟叶余料和盖板，并通过筛网(11)筛分盖板和烟叶余料，筛分出的盖板由第一出料部(12)排入到盖板回收单元(5)中，筛分出的烟叶余料由第二出料部(13)排出；
(5)在步骤(4)进行的同时使余料回收单元(4)通电工作，将由第二出料部(13)排出的烟叶余料输送到烟料生产主线设备(10)中；
(6)待粘附有烟叶余料的盖板全部处理完毕后，依次关闭机械手(1)、自动拍打单元(2)、振动筛分单元(3)和余料回收单元(4)。
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