CN107081319A - 一种烟箱清洁装置及清洁方法 - Google Patents

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王琳
徐敏
邬剑升
林聪�
徐荣华
高雪峰
刘剑敏
邵坚铭
金伟
张国平
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Abstract

本发明公开了一种烟箱清洁装置，利用刮板和喷嘴清除掉烟箱内残余烟丝后，又通过毛刷来对烟箱粘结很多烟丝块进行彻底清理。本发明既能够适用于不同材料的烟箱内胆以及不同使用环境下的烟箱内胆的清洁，适用性广、清洁彻底，又能够提高烟丝利用率，降低劳动强度。

Description

一种烟箱清洁装置及清洁方法
技术领域
本发明属于箱式储丝技术领域，特别涉及一种烟箱清洁装置及清洁方法。
背景技术
箱式储丝作为一种卷烟生产工艺，越来越被卷烟生产行业所广泛接纳。箱式储丝的广泛应用使得烟丝箱作为重要的存储周转设备也在烟草行业大量使用。同时，烟丝箱是否能够清洁干净也成为烟草行业的研究重点。目前，烟丝箱的制作材料有木材、不锈钢、塑料等，其中木材是使用最为广泛的。木箱箱体一般由一块底板和四块侧板组成，侧板与底板之间、侧板与侧板之间采用拼接技术组成箱体。而考虑到胶合板本身存在的气味问题，可以利用不锈钢内胆来隔绝胶合板气味对烟丝品质的影响。由于烟丝箱存在外运的情况，大部分烟丝箱底部或侧边在翻箱后会粘结很多烟丝块。现有的烟箱清理仅设计气动喷嘴吹扫装置来对清扫烟箱的残留烟丝，对烟丝箱经过外运后产生的大量粘结在烟箱内胆上的烟丝块清理效果并不好。
发明内容
本发明的第一个目的是为了解决所述问题，提供一种能够彻底清洁在不同环境使用后的烟丝箱内胆的烟箱清洁装置。
本发明的第二个目的是为了解决所述问题，提供一种能够清洁不同内胆材料的烟丝箱及在不同环境使用后烟丝箱内胆的烟箱清洁方法。
为了实现第一个目的，本发明的技术方案是：一种烟箱清洁装置，包括烟箱夹抱机、刮板清扫机和毛刷清扫机，所述烟箱夹抱机包括一机械手，机械手末端设有夹臂；所述刮板清扫机中间设有第一立柱，第一立柱上固定有四个倾斜的第二立柱，所述第一立柱顶端设有长条形刮板，刮板可绕第一立柱水平旋转；所述四个第二立柱顶端均具有喷嘴，喷嘴可绕第二立柱旋转；所述刮板清扫机下方设有第一余料收集罩，第一余料收集罩连接第一余料真空收集系统；所述毛刷清扫机上方设有若干以矩形结构排列的毛刷，所述毛刷均由同个电机驱动旋转；所述毛刷清扫机下方设有第二余料收集罩，第二余料收集罩连接第二余料真空收集系统。
进一步地，所述刮板清扫机上长条形刮板的长度小于烟箱内腔的各个边长。
进一步地，所述毛刷清扫机上各毛刷旋转时长度方向的总长度大于烟箱内腔的长度，各毛刷旋转时宽度方向的总宽度大于烟箱内腔的宽度。
为了实现第二个目的，本发明的技术方案是：一种烟箱清洁方法，包括以下步骤：
1）烟箱被输送机输送到烟箱夹抱机位置后停止，烟箱夹抱机的夹臂夹持住烟箱；
2）烟箱夹抱机夹持住烟箱的中部位置，把烟箱提离输送机，搬运到刮板清扫机上方，然后在空中实现烟箱的翻转，使烟箱开口垂直向下，第一余料收集罩的罩口为长方形，烟箱翻转时沿罩口的长方向，可避免余料落在外面；
3）烟箱夹抱机将烟箱倒扣在刮板清扫机上，使刮板清扫机上的长条形刮板与烟箱底面接触，四个喷嘴位于烟箱的四个顶角位置；长条形刮板和喷嘴均可旋转，通过刮板刮蹭和压缩空气喷吹结合的方式来完成对烟箱内壁的清洁工作，清扫下来的烟丝通过第一余料收集罩落入到第一余料真空收集系统，进行回收处理；
4）烟箱夹抱机将烟箱从刮板清扫机上移开，移到毛刷清扫机上方，使得毛刷与烟箱内壁接触，所有毛刷由同一电机驱动，实现同步旋转清洁，同时烟箱夹抱机夹持着烟箱上下移动，使得毛刷可以完全清洁烟箱四个内壁和底面；剩余的少量余料通过第二余料收集罩落入到第二余料真空收集系统，进行回收处理；
5）烟箱经过两次清扫之后，烟箱夹抱机将其翻转并搬运至输送机。
进一步地，所述步骤4）中烟箱夹抱机带着烟箱移到毛排刷清扫机上方后，先带着烟箱自上往下移动，完成烟箱内腔的半边清扫；烟箱夹抱机再将烟箱再横向移动到另一半，然后带着烟箱向自下往上移动，使得毛刷完成烟箱的另外半边清扫。
进一步地，所述步骤4）中烟箱夹抱机带动烟箱自上往下运动时，烟箱的下降距离小于单个毛刷的工作有效范围。
本发明利用刮板和喷嘴清除掉烟箱内残余烟丝后，又通过毛刷来对烟箱粘结很多烟丝块进行彻底清理。本发明既能够适用于不同材料的烟箱内胆以及不同使用环境下的烟箱内胆的清洁，适用性广、清洁彻底，又能够提高烟丝利用率，降低劳动强度。
附图说明
以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为本发明刮板清洁机的结构示意图；
图4为本发明毛刷清洁机的结构示意图。
图中标记为：烟箱夹抱机1、机械手11、夹臂12、刮板清扫机2、第一立柱21、第二立柱22、长条形刮板23、喷嘴24、第一余料收集罩25、第一余料真空收集系统26、毛刷清扫机3、毛刷31、电机32、第二余料收集罩33、第二余料真空收集系统34、烟箱4。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括烟箱夹抱机1、刮板清扫机2和毛刷清扫机3，所述烟箱夹抱机1包括一机械手11，机械手末端设有夹臂12，夹臂用于抓取和翻转烟箱4；所述刮板清扫机2中间设有第一立柱21，四端各设有第二立柱22，所述第一立柱21顶端设有长条形刮板23，长条形刮板23的长度小于烟箱4内腔的尺寸，采用气马达驱动，速度可调节，刮板23上带有底部接触检测开关，能保证刮板与箱底可靠接触，并不会使气马达压死停转；所述四个第二立柱顶22端均具有喷嘴24，喷嘴24可绕第二立柱22旋转，四个旋转喷嘴24用来清扫长条形刮板不能清扫的四角烟丝；所述刮板清扫机2下方设有第一余料收集罩25，第一余料收集罩25连接第一余料真空收集系统26。清洁时，烟箱夹抱机1夹持烟箱4按规定路径走行，使刮板清扫机2上的长条形刮板23及喷嘴24与烟箱4内壁接触，通过各刮板刮蹭和压缩空气喷吹结合的方式来完成对烟箱内壁的清洁工作，清扫下来的烟丝通过第一余料收集罩25落入到第一余料真空收集系统26，进行回收处理。
本实施例所述的毛刷清扫机3上方设有14个以矩形结构排列的毛刷31，各毛刷31按照箱子尺寸进行了合理的布置，长度方向设有6个毛刷，宽度方法设有3个毛刷；所有毛刷由一个电机32同步驱动，实现同步旋转清扫，旋转时长度方向总长比烟箱长度尺寸略长，各毛刷旋转时宽度方向总宽比烟箱宽度方向尺寸的略宽，这样保证能清扫箱子的四个侧面和顶面；所述毛刷清扫机3下方设有第二余料收集罩33，第二余料收集罩33连接第二余料真空收集系统34。第一步清扫完成后，烟箱夹抱机1将烟箱4移到毛刷清扫机3上方后，带着烟箱4自上往下移动，完成烟箱4的半边清扫，烟箱4再横向移动到另一半，然后向自下往上移动，完成烟箱4的另外半边清扫，清扫下来的烟丝余料通过第二余料收集罩33落入到第二余料真空收集系统34，进行回收处理。
由于烟箱4四个侧面及底面清扫工作原理均相同，就以左侧面清扫为例。清扫烟箱左侧面时，烟箱夹抱机1带动烟箱4自上往下运动，通过毛刷31的旋转对烟箱侧面进行清扫；单个毛刷的工作有效范围为高度方向150mm，因此毛刷每转动一转，所能清扫的烟箱左侧面高度方向区域为150mm。要保证烟箱没有清扫空白区域，只需要保证毛刷每转动一转，烟箱下降距离小于150mm，保证毛刷每完成转动一转时清扫的区域与上次清扫的区域都有适量的重叠。
本实施例实际清洗烟箱包括以下步骤：
1）烟箱4被输送机输送到烟箱夹抱机1所在的清洁工位后停止，烟箱夹抱机1的夹臂12夹持住烟箱；
2）烟箱夹抱机1夹持住烟箱4的中部位置，把烟箱4提离输送机，搬运到刮板清扫机2上方，然后在空中实现烟箱4的翻转，使烟箱4开口垂直向下，第一余料收集罩25的罩口为长方形，烟箱4翻转时沿罩口的长方向，可避免余料落在外面；
3）烟箱夹抱机1将烟箱4倒扣在刮板清扫机2上，按规定路径走行，使刮板清扫机2上的长条形刮板23与烟箱底面接触，四个喷嘴24位于烟箱的四个顶角位置；长条形刮板23和喷嘴24均可旋转，通过刮板刮蹭和压缩空气喷吹结合的方式来完成对烟箱内壁的清洁工作，清扫下来的烟丝通过第一余料收集罩25落入到第一余料真空收集系统26，进行回收处理；
4）第一步清扫完成后，烟箱夹抱机1将烟箱4从刮板清扫机2上移开，移到毛刷清扫机3上方按规定路径走行，进行第二步清扫，使得毛刷31与烟箱4内壁接触，所有毛刷由同一电机32驱动，实现同步旋转清洁，同时烟箱夹抱机1夹持着烟箱4上下移动，使得毛刷31可以完全清洁烟箱四个内壁和底面；剩余的少量余料通过第二余料收集罩33落入到第二余料真空收集系统34，进行回收处理；
5）烟箱4经过两次清扫之后，烟箱夹抱机1将其翻转并搬运至输送机。

Claims (6)

1.一种烟箱清洁装置，其特征在于：包括烟箱夹抱机、刮板清扫机和毛刷清扫机，所述烟箱夹抱机包括一机械手，机械手末端设有夹臂；所述刮板清扫机中间设有第一立柱，第一立柱上固定有四个倾斜的第二立柱，所述第一立柱顶端设有长条形刮板，刮板可绕第一立柱水平旋转；所述四个第二立柱顶端均具有喷嘴，喷嘴可绕第二立柱旋转；所述刮板清扫机下方设有第一余料收集罩，第一余料收集罩连接第一余料真空收集系统；所述毛刷清扫机上方设有若干以矩形结构排列的毛刷，所述毛刷均由同个电机驱动旋转；所述毛刷清扫机下方设有第二余料收集罩，第二余料收集罩连接第二余料真空收集系统。
2.如权利要求1所述的一种烟箱清洁装置，其特征在于：所述刮板清扫机上长条形刮板的长度小于烟箱内腔的各个边长。
3.如权利要求1所述的一种烟箱清洁装置，其特征在于：所述毛刷清扫机上各毛刷旋转时长度方向的总长度大于烟箱内腔的长度，各毛刷旋转时宽度方向的总宽度大于烟箱内腔的宽度。
4.一种利用权利要求1所述烟箱清洁装置的烟箱清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）烟箱被输送机输送到烟箱夹抱机位置后停止，烟箱夹抱机的夹臂夹持住烟箱；
2）烟箱夹抱机夹持住烟箱的中部位置，把烟箱提离输送机，搬运到刮板清扫机上方，然后在空中实现烟箱的翻转，使烟箱开口垂直向下，第一余料收集罩的罩口为长方形，烟箱翻转时沿罩口的长方向，可避免余料落在外面；
3）烟箱夹抱机将烟箱倒扣在刮板清扫机上，使刮板清扫机上的长条形刮板与烟箱底面接触，四个喷嘴位于烟箱的四个顶角位置；长条形刮板和喷嘴均可旋转，通过刮板刮蹭和压缩空气喷吹结合的方式来完成对烟箱内壁的清洁工作，清扫下来的烟丝通过第一余料收集罩落入到第一余料真空收集系统，进行回收处理；
4）烟箱夹抱机将烟箱从刮板清扫机上移开，移到毛刷清扫机上方，使得毛刷与烟箱内壁接触，所有毛刷由同一电机驱动，实现同步旋转清洁，同时烟箱夹抱机夹持着烟箱上下移动，使得毛刷可以完全清洁烟箱四个内壁和底面；剩余的少量余料通过第二余料收集罩落入到第二余料真空收集系统，进行回收处理；
5）烟箱经过两次清扫之后，烟箱夹抱机将其翻转并搬运至输送机。
5.如权利要求4所述的烟箱清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：所述步骤4）中烟箱夹抱机带着烟箱移到毛排刷清扫机上方后，先带着烟箱自上往下移动，完成烟箱内腔的半边清扫；烟箱夹抱机再将烟箱再横向移动到另一半，然后带着烟箱向自下往上移动，使得毛刷完成烟箱的另外半边清扫。
6.如权利要求5所述的烟箱清洁方法，其特征在于：包括以下步骤：所述步骤4）中烟箱夹抱机带动烟箱自上往下运动时，烟箱的下降距离小于单个毛刷的工作有效范围。
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