CN215753243U - 一种高精度的智能穿戴贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的智能穿戴贴膜设备，包括机架、工作台、第一供料机构和第二供料机构、两个取料放料机构、两个检测机构、上下料机构以及控制机构。本实用新型通过取料放料机构在第一供料机构上吸附菲尼尔膜，检测机构对菲尼尔膜进行检测，然后将菲尼尔膜放料于第二供料机构上，取料放料机构在第二供料机构上吸附菲尼尔膜，检测机构对菲尼尔膜再进行检测，再然后将菲尼尔膜放料于上下料机构的蓝宝石触摸屏上，上下料机构对粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏进行回仓下料，然后上下料机构再将未粘贴菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏进行送仓上料，本贴膜设备整体全自动设置，节省人力物力，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。

Description

一种高精度的智能穿戴贴膜设备

技术领域

本实用新型属于自动贴膜设备技术领域，特别涉及一种高精度的智能穿戴贴膜设备。

背景技术

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线的喷涂操作前，常见的一个预处理步骤是贴膜，即在非喷涂区域上覆盖一层膜，又或者，在电子产品出厂前，需要对产品的显示屏进行贴膜保护；许多产品的上表面都需要粘贴薄膜，避免产品被刮花、或外力磨损而导致屏幕损坏的一种膜制品，如手机屏幕，电视屏幕等，目前的贴膜方式，都是人工手贴，人工贴膜需要一定的技巧，即使再熟练的贴膜人员进行手工粘贴时，也容易贴歪，还有可能引入灰尘，而且通常需要反复粘贴多次才能成功，浪费人力和精力。

但在实际使用中还是存在一些不足，即在实际使用中，自动化程度不够，需要人为操作，贴膜精度较差等问题存在。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的高精度的智能穿戴贴膜设备。

一种高精度的智能穿戴贴膜设备，用于将菲尼尔膜粘贴于蓝宝石触摸屏上，包括机架、设于所述机架上的工作台、设于所述工作台上的第一供料机构和第二供料机构、设于所述工作台上且分别对所述第一供料机构和所述第二供料机构进行取料放料的两个取料放料机构、设于每个所述取料放料机构上的两个检测机构、设于所述工作台上且用于上下料所述蓝宝石触摸屏的上下料机构以及设于所述机架上且用于控制贴膜设备工作的控制机构，所述控制机构均与所述第一供料机构、所述第二供料机构、两个所述取料放料机构、两个所述检测机构和所述上下料机构电连接。

进一步的，所述机架通过所述工作台将所述机架分为下架体和上架体，所述控制机构设于所述下架体上。

进一步的，所述第一供料机构包括设于所述工作台上的第一固定座、设于所述第一固定座上的菲尼尔膜物料卷、设于所述第一固定座上的第一辊轴、设于所述第一固定座上且设有供所述菲尼尔膜物料卷通过的第一水平轨道支架、一端与所述第一水平轨道支架转动连接且另一端穿出所述第一固定座的第二辊轴、设于所述第一固定座上且用于驱动所述第二辊轴的第一电机、设于所述第一固定座上的第三辊轴、设于所述第一固定座上的第四辊轴、设于所述第一固定座上且用于驱动所述第四辊轴的第二电机以及设于所述工作台上且位于所述第一水平轨道支架一侧的第一存放架，所述第一水平轨道支架设有第一轨道，所述菲尼尔膜物料卷依次经过所述第一辊轴上表面、所述第一水平轨道支架的所述第一轨道、所述第二辊轴下表面、所述第三辊轴上表面和所述第四辊轴下表面通过所述第四辊轴进行卷绕，所述菲尼尔膜物料卷通过所述第一水平轨道支架后将两个所述菲尼尔膜置于所述第一存放架上。

进一步的，所述第二供料机构包括设于所述工作台上的第二固定座、设于所述第二固定座上的双面胶物料卷、设于所述第二固定座上的第五辊轴、设于所述第二固定座上且设有供所述双面胶物料卷通过的第二水平轨道支架、一端与所述第二水平轨道支架转动连接且另一端穿出所述第二固定座的第六辊轴、设于所述第二固定座上且用于驱动所述第六辊轴的第三电机、设于所述第二固定座上的第七辊轴、设于所述第二固定座上的第八辊轴、设于所述第二固定座上且用于驱动所述第八辊轴的第四电机、设于所述工作台上且位于所述第二水平轨道支架一侧的第二存放架以及设于所述工作台上且位于所述双面胶物料卷一侧的收卷机构，所述第二水平轨道支架设有第二轨道，所述双面胶物料卷依次经过所述第五辊轴下表面、所述第二水平轨道支架的所述第二轨道、所述第六辊轴下表面、所述第七辊轴上表面和所述第八辊轴下表面通过所述第八辊轴进行卷绕，所述双面胶物料卷通过所述第二水平轨道支架后将两个所述菲尼尔膜置于所述第二存放架上，所述收卷机构包括设于所述工作台上的收卷座、设于所述收卷座上的第九辊轴以及设于所述收卷座上且用于驱动所述第九辊轴的收卷电机，所述双面胶物料卷通过所述第五辊轴下表面将隔离纸进行分离，所述第九辊轴对所述隔离纸进行收卷。

进一步的，所述第一存放架和所述第二存放架分别设有凹槽，每个所述凹槽内设有用于感应所述菲尼尔膜的第一传感器，每个所述第一传感器与所述控制机构无线连接，所述第一存放架和所述第二存放架还分别设有用于感应所述菲尼尔膜的两个第二传感器，每个所述第二传感器与所述控制机构无线连接。

进一步的，每个所述取料放料机构包括设于所述工作台上的固定架、设于所述固定架上且与所述固定架滑动连接的支撑架、设于所述固定架上且用于驱动所述支撑架的第五电机、设于所述支撑架上且与所述支撑架滑动连接的两个滑动块、设于所述支撑架上且用于驱动两个所述滑动块上下滑动的第六电机、设于每个所述滑动块上且用于吸附菲尼尔膜的两个吸附件、两个固定件、摆臂件以及两根弹簧，每个所述固定件设于对应所述滑动块上，所述摆臂件与所述第六电机输出端连接，所述摆臂件两端抵接两个所述固定件上表面，每根所述弹簧一端与所述支撑架连接且另一端与对应所述滑动块连接，两个所述吸附件对所述第一存放架和所述第二存放架上的两个所述菲尼尔膜吸附取料，两个所述吸附件将吸附取料的两个所述菲尼尔膜放料于所述第二水平轨道支架的所述双面胶物料卷上或所述上下料机构的所述蓝宝石触摸屏上。

进一步的，每个所述检测机构包括设于所述支撑架上的第一摄像头、设于所述支撑架上且位于所述第一摄像头正下方的上光源、设于所述工作台上的第二摄像头以及设于所述工作台上且位于所述第二摄像头正上方的下光源，所述下光源和所述第二摄像头位于所述第一进料机构和所述第二进料机构之间以及位于所述第二进料机构和所述上下料机构之间。

进一步的，所述上下料机构包括设于所述工作台上且用于放置所述蓝宝石触摸屏的上下台、设于所述上下台上且用于驱动所述蓝宝石触摸屏移动的第六电机、设于所述工作台上且用于存放所述蓝宝石触摸屏的放置架、一端与所述放置架底部固定连接的支撑移动件、一端与所述工作台固定连接且位于所述下架体内的支撑座以及设于所述支撑座另一端且用于驱动所述支撑移动件的第七电机，所述支撑移动件另一端穿过所述工作台于所述下架体内且与所述支撑座滑动连接。

进一步的，所述蓝宝石触摸屏设有限位槽，所述上下台设有与所述上下台滑动连接且具有钩状结构的限位件，所述钩状结构于所述限位槽内限制所述蓝宝石触摸屏移动。

进一步的，所述放置架内侧壁设有多组间隔设置的放置边，多组所述放置边用于放置多个所述蓝宝石触摸屏，每个所述蓝宝石触摸屏抵接于对应一组所述放置边，每个所述蓝宝石触摸屏高度小于相邻两组所述放置边之间的间隔大小。

与现有技术相比，本实用新型提供的高精度的智能穿戴贴膜设备通过一个取料放料机构在第一供料机构上吸附取料两个菲尼尔膜，一个检测机构对两个菲尼尔膜进行检测，然后将两个菲尼尔膜放料于第二供料机构上，另一个取料放料机构在第二供料机构上吸附取料两个菲尼尔膜，另一个检测机构对两个菲尼尔膜再进行检测，再然后将两个菲尼尔膜放料于上下料机构的蓝宝石触摸屏上，蓝宝石触摸屏粘贴满菲尼尔膜后，上下料机构对粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏进行回仓下料，然后上下料机构再将未粘贴菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏进行送仓上料，本贴膜设备整体全自动设置，节省人力物力，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种高精度的智能穿戴贴膜设备的结构示意图。

图2为一种高精度的智能穿戴贴膜设备没有上架体的结构示意图。

图3为一种高精度的智能穿戴贴膜设备没有下架体和上架体的结构示意图。

图4为第一供料机构的结构示意图。

图5为第一供料机构另一方向的结构示意图。

图6为第一存放架的结构示意图。

图7为第二供料机构的结构示意图。

图8为第二供料机构另一方向的结构示意图。

图9为第二存放架的结构示意图。

图10为取料放料机构的结构示意图。

图11为取料放料机构没有固定架时的结构示意图。

图12为上下料机构的结构示意图。

图13为上下料机构另一方向的结构示意图。

图14为上下台的结构示意图。

图15为蓝宝石触摸屏的结构示意图。

图16为放置架的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图16所示，其为本实用新型提供的一种高精度的智能穿戴贴膜设备的结构示意图。一种高精度的智能穿戴贴膜设备，用于将菲尼尔膜粘贴于蓝宝石触摸屏140上，包括机架10、设于所述机架10上的工作台20、设于所述工作台20上的第一供料机构30和第二供料机构40、设于所述工作台20上且分别对所述第一供料机构30和所述第二供料机构40进行取料放料的两个取料放料机构50、设于每个所述取料放料机构50上的两个检测机构60、设于所述工作台20上且用于上下料所述蓝宝石触摸屏140的上下料机构70以及设于所述机架10上且用于控制贴膜设备工作的控制机构80，所述控制机构80均与所述第一供料机构30、所述第二供料机构40、两个所述取料放料机构50、两个所述检测机构60和所述上下料机构70电连接。通过一个取料放料机构50在第一供料机构30上吸附取料两个菲尼尔膜，一个检测机构60对两个菲尼尔膜进行检测，然后将两个菲尼尔膜放料于第二供料机构40上，另一个取料放料机构50在第二供料机构40上吸附取料两个菲尼尔膜，另一个检测机构60对两个菲尼尔膜再进行检测，再然后将两个菲尼尔膜放料于上下料机构70的蓝宝石触摸屏140上，蓝宝石触摸屏140粘贴满菲尼尔膜后，上下料机构70对粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140进行回仓下料，然后上下料机构70再将未粘贴菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140进行送仓上料，本贴膜设备整体全自动设置，节省人力物力，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。需要说明的是，吸附的菲尼尔膜会有一定的左右偏移，检测机构60检测之后，控制机构80会控制取料放料机构50进行偏移量的处理。

所述机架10通过所述工作台20将所述机架10分为下架体11和上架体12，所述控制机构80设于所述下架体11上。将电路控制板等部件安装在下架体11内并对其起到保护作用，防止裸露在外部，减少工作人员不小心触碰到而发生意外的情况，方便安装于下架体11内并控制贴膜设备工作，同时节省空间；上架体12对本贴膜设备的多个运作机构起到保护作用，使得贴膜设备整体更加美观，进一步的提高贴膜设备工作时的安全性。

所述第一供料机构30包括设于所述工作台20上的第一固定座31、设于所述第一固定座31上的菲尼尔膜物料卷32、设于所述第一固定座31上的第一辊轴33、设于所述第一固定座31上且设有供所述菲尼尔膜物料卷32通过的第一水平轨道支架34、一端与所述第一水平轨道支架34转动连接且另一端穿出所述第一固定座31的第二辊轴35、设于所述第一固定座31上且用于驱动所述第二辊轴35的第一电机36、设于所述第一固定座31上的第三辊轴37、设于所述第一固定座31上的第四辊轴38、设于所述第一固定座31上且用于驱动所述第四辊轴38的第二电机39以及设于所述工作台20上且位于所述第一水平轨道支架34一侧的第一存放架90，所述第一水平轨道支架34设有第一轨道341，所述菲尼尔膜物料卷32依次经过所述第一辊轴33上表面、所述第一水平轨道支架34的所述第一轨道341、所述第二辊轴35下表面、所述第三辊轴37上表面和所述第四辊轴38下表面通过所述第四辊轴38进行卷绕，所述菲尼尔膜物料卷32通过所述第一水平轨道支架34后将两个所述菲尼尔膜置于所述第一存放架90上。第一辊轴33将菲尼尔膜物料卷32处于第一水平轨道支架34的第一轨道341同一水平高度，并通过第二辊轴35、第三辊轴37和第四辊轴38将菲尼尔膜物料卷32拉直；由于第一存放架90位于第一水平轨道支架34的末端以及菲尼尔膜物料卷32是向下进行收卷的，即菲尼尔膜物料卷32通过第一水平轨道支架34后，菲尼尔膜物料卷32上并排的两个菲尼尔膜移动至第一存放架90上。需要说明的是，第一电机36通过第一固定座31上的主动轮和从动轮驱动第二辊轴45，加快菲尼尔膜物料卷32的收卷效率；第三辊轴37所处的位置将菲尼尔膜物料卷32抬高于第二辊轴35斜上方，这样使得菲尼尔膜物料卷32一直处于绷紧状态，第四辊轴38进行收卷时，收卷效果更好；第二电机39驱动第四辊轴38对菲尼尔膜物料卷32进行收卷。

所述第二供料机构40包括设于所述工作台20上的第二固定座41、设于所述第二固定座41上的双面胶物料卷42、设于所述第二固定座41上的第五辊轴43、设于所述第二固定座41上且设有供所述双面胶物料卷42通过的第二水平轨道支架44、一端与所述第二水平轨道支架44转动连接且另一端与所述第二固定座41连接的第六辊轴45、设于所述第二固定座41上且用于驱动所述第六辊轴45的第三电机46、设于所述第二固定座41上的第七辊轴47、设于所述第二固定座41上的第八辊轴48、设于所述第二固定座41上且用于驱动所述第八辊轴48的第四电机49、设于所述工作台20上且位于所述第二水平轨道支架44一侧的第二存放架100以及设于所述工作台20上且位于所述双面胶物料卷42一侧的收卷机构150，所述第二水平轨道支架44设有第二轨道441，所述双面胶物料卷42依次经过所述第五辊轴43下表面、所述第二水平轨道支架44的所述第二轨道441、所述第六辊轴45下表面、所述第七辊轴47上表面和所述第八辊轴48下表面通过所述第八辊轴48进行卷绕，所述双面胶物料卷42通过所述第二水平轨道支架44后将两个所述菲尼尔膜置于所述第二存放架100上，所述收卷机构150包括设于所述工作台20上的收卷座151、设于所述收卷座151上的第九辊轴152以及设于所述收卷座151上且用于驱动所述第九辊轴152的收卷电机153，所述双面胶物料卷42通过所述第五辊轴43下表面将隔离纸进行分离，所述第九辊轴152对所述隔离纸进行收卷。第五辊轴43将双面胶物料卷42处于第二水平轨道支架44的第二轨道441同一水平高度，并通过第六辊轴45、第七辊轴47和第八辊轴48将双面胶物料卷42拉直；由于第二存放架100位于第二水平轨道支架44的末端以及双面胶物料卷42是向下进行收卷的，即双面胶物料卷42通过第二水平轨道支架44后，双面胶物料卷42上并排的两个菲尼尔膜移动至第二存放架100上(一个取料放料机构50将第一存放架90上的两个菲尼尔膜通过检测机构60检测后放料在双面胶物料卷42上)；第九辊轴152将双面胶物料卷42撕掉的隔离纸进行回收收卷。需要说明的是，双面胶物料卷42开设有并排的且用于放置菲尼尔膜的开口，菲尼尔膜被取料放料机构50放置于开口上且放置的时候具有一定的下压，使得菲尼尔膜与双面胶物料卷42贴合的表面具有一定的粘性；第三电机46通过第二固定座41上的主动轮和从动轮驱动第六辊轴45，加快双面胶物料卷42的收卷效率；第七辊轴47所处的位置将双面胶物料卷42抬高于第六辊轴45斜上方，这样使得双面胶物料卷42一直处于绷紧状态，第八辊轴48进行收卷时，收卷效果更好；第四电机49驱动第八辊轴48对双面胶物料卷42进行收卷。

所述第一存放架90和所述第二存放架100分别设有凹槽110，每个所述凹槽110内设有用于感应所述菲尼尔膜的第一传感器120，每个所述第一传感器120与所述控制机构80无线连接，所述第一存放架90和所述第二存放架100还分别设有用于感应所述菲尼尔膜的两个第二传感器130，每个所述第二传感器130与所述控制机构80无线连接。当两个菲尼尔膜位于第一存放架90和第二存放架100上时，控制机构80控制取料放料机构50先对位于凹槽110上方的菲尼尔膜取料，然后对另一个菲尼尔膜进行取料，控制机构80并控制取料放料机构50将吸附取料的另一个菲尼尔膜移动至凹槽110上方，第一传感器120感应取料放料机构50是否吸附取料到另一个菲尼尔膜，确保了取料放料机构50吸附取料了两个菲尼尔膜；当两个菲尼尔膜位于第一存放架90和第二存放架100后，双面胶物料卷42继续向下移动，两个第二传感器130感应向下移动的双面胶物料卷42上是否还存在有菲尼尔膜，确保了双面胶物料卷42经过第一水平轨道支架34或第二水平轨道支架44后以将两个菲尼尔膜置于第一存放架90或第二存放架100上。

每个所述取料放料机构50包括设于所述工作台20上的固定架51、设于所述固定架51上且与所述固定架51滑动连接的支撑架52、设于所述固定架51上且用于驱动所述支撑架52的第五电机53、设于所述支撑架52上且与所述支撑架52滑动连接的两个滑动块54、设于所述支撑架52上且用于驱动两个所述滑动块54上下滑动的第六电机55、设于每个所述滑动块54上且用于吸附菲尼尔膜的两个吸附件56、两个固定件57、摆臂件58以及两根弹簧59，每个所述固定件57设于对应所述滑动块54上，所述摆臂件58与所述第六电机55输出端连接，所述摆臂件58两端抵接两个所述固定件57上表面，每根所述弹簧59一端与所述支撑架52连接且另一端与对应所述滑动块54连接，两个所述吸附件56对所述第一存放架90和所述第二存放架100上的两个所述菲尼尔膜吸附取料，两个所述吸附件56将吸附的两个所述菲尼尔膜放料于所述第二水平轨道支架44的所述双面胶物料卷42上或所述上下料机构70的所述蓝宝石触摸屏140上。第一存放架90和第二存放架100上的第一传感器120感应到菲尼尔膜，控制机构80接收到第一传感器120的感应信号，控制机构80控制第五电机53，第五电机53控制支撑架52滑动至两个菲尼尔膜上方，第六电机55控制两个滑动块54向下移动，使得两个吸附件56也随着两个滑动块54向下移动并吸附两个菲尼尔膜，第六电机55控制两个滑动块54向上移动复位，然后第五电机53再控制支撑架52滑动至双面胶物料卷42上方或蓝宝石触摸屏140上方，第六电机55控制两个滑动块54向下移动，两个吸附件56将吸附的两个菲尼尔膜放料于双面胶物料卷42的并排开口上或粘贴于蓝宝石触摸屏140上。摆臂件58中部与第五电机55固定连接的，第五电机55为左右转动的，即摆臂件58两端上下移动摆臂，取料时，第六电机55控制摆臂件58一端下压抵接的一个固定件57并压缩弹簧59，一个固定件57上的滑动块54向下移动，吸附件56向下移动吸附菲尼尔膜，然后第六电机55控制摆臂件58一端上移，由于弹簧59的设置，弹簧59为滑动块54提供一个弹力将滑动块54向上移动至初始位置；摆臂件58另一端下压抵接的另一个固定件57，另一个固定件57上的滑动块54向下移动，吸附件56向下移动吸附菲尼尔膜，然后第六电机55控制摆臂件58一端上移，由于弹簧59的设置，弹簧59为滑动块54提供一个弹力将滑动块54向上移动至初始位置，使得摆臂件58两端处于同一水平高度，完成两个菲尼尔膜的吸附取料。

每个所述检测机构60包括设于所述支撑架52上的第一摄像头61、设于所述支撑架52上且位于所述第一摄像头61正下方的上光源62、设于所述工作台20上的第二摄像头63以及设于所述工作台20上且位于所述第二摄像头63正上方的下光源64，所述下光源64和所述第二摄像头63位于所述第一进料机构30和所述第二进料机构40之间以及位于所述第二进料机构40和所述上下料机构70之间。两个菲尼尔膜置于第一存放架90或第二存放架100上，两个吸附件56吸附两个菲尼尔膜，两个吸附件56移动到下光源64的上方，第二摄像头63并对被照射的两个菲尼尔膜进行拍摄，用于查看两个吸附件56吸附两个菲尼尔膜的位置(比如，吸附件56设定的吸附菲尼尔膜的中部，而在实际吸附菲尼尔膜的过程中，可能吸附件56吸附的菲尼尔膜的位置位于中部的左侧或右侧)，控制机构80会处理这个偏移距离，在放料的过程中，进行距离的微调；两个菲尼尔膜放料后，上光源62照射放料后两个菲尼尔膜，并通过第一摄像头61拍摄放料后两个菲尼尔膜的位置，通过控制机构80判断两个菲尼尔膜的位置是否精确准确，以提高贴膜设备贴膜的精度。

所述上下料机构70包括设于所述工作台20上且用于放置所述蓝宝石触摸屏140的上下台71、设于所述上下台71上且用于驱动所述蓝宝石触摸屏140移动的第六电机72、设于所述工作台20上且用于存放所述蓝宝石触摸屏140的放置架73、一端与所述放置架73底部固定连接的支撑移动件74、一端与所述工作台20固定连接且位于所述下架体11内的支撑座75以及设于所述支撑座75另一端且用于驱动所述支撑移动件74的第七电机76，所述支撑移动件74另一端穿过所述工作台20于所述下架体11内且与所述支撑座75滑动连接。上下台71具有用于抵接蓝宝石触摸屏140的抵接结构，蓝宝石触摸屏140位于抵接结构上，蓝宝石触摸屏140具有多排多列的容纳粘贴槽，容纳粘贴槽用于粘贴菲尼尔膜；第六电机72驱动蓝宝石触摸屏140往复运动；放置架73位于上下台71的末端，第六电机72驱动蓝宝石触摸屏140向放置架73方向移动时，即为将粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140回仓至放置架73上，反之，则为放置架73将未粘贴菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140出仓至上下台71上；当第六电机72将粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140回仓至放置架73内后，放置架73的此层装有蓝宝石触摸屏140，在下一个粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140回仓至放置架73内时，第七电机76控制支撑移动件74在支撑座75上向上或向下移动，将放置架73上未放置蓝宝石触摸屏140的放置区域对准上下台71上的蓝宝石触摸屏140，以将下一个粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140回仓至放置架73内；放置架73初始状态下，每个放置区域均有未粘贴菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140；放置架73的每个蓝宝石触摸屏140粘贴满菲尼尔膜后，控制机构80发送信号给工作人员信息，比如将信息发送至手机上提醒工作人员，需更换放置架73。

所述蓝宝石触摸屏140设有限位槽141，所述上下台71设有与所述上下台71滑动连接且具有钩状结构7111的限位件711，所述钩状结构7111于所述限位槽141内限制所述蓝宝石触摸屏140移动。限位件711的钩状结构7111限制蓝宝石触摸屏140在上下台71上移动；当第六电机72将粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140回仓至放置架73内后，限位件711一并也向放置架73的方向移动，由于限位件711与上下台71滑动连接且并不能上下移动，需要第七电机76控制支撑移动件74在支撑座75上向上移动，使得蓝宝石触摸屏140相对向上移动，限位槽141脱离限位件711的钩状结构7111，以将蓝宝石触摸屏140放置在放置架73内；当第六电机72将未粘贴菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140送仓至上下台71时，第七电机76先控制支撑移动件74在支撑座75上向上移动，限位件711的钩状结构7111位于对应蓝宝石触摸屏140的限位槽141下方，第七电机76再控制支撑移动件74在支撑座75上向下移动，即钩状结构7111与限位槽141挂钩住，第六电机72将蓝宝石触摸屏140向远离放置架73的方向移动，即将蓝宝石触摸屏140放置在上下台71上。

所述放置架73内侧壁设有多组间隔设置的放置边731，多组所述放置边731用于放置多个所述蓝宝石触摸屏140，每个所述蓝宝石触摸屏140抵接于对应一组所述放置边731，每个所述蓝宝石触摸屏140高度小于相邻两组所述放置边731之间的间隔大小。放置架73为中空结构，两内侧壁的每组放置边731抵接蓝宝石触摸屏140，使得蓝宝石触摸屏140放置于放置架73内。

与现有技术相比，本实用新型提供的高精度的智能穿戴贴膜设备通过一个取料放料机构50在第一供料机构30上吸附取料两个菲尼尔膜，一个检测机构60对两个菲尼尔膜进行检测，然后将两个菲尼尔膜放料于第二供料机构40上，另一个取料放料机构50在第二供料机构40上吸附取料两个菲尼尔膜，另一个检测机构60对两个菲尼尔膜再进行检测，再然后将两个菲尼尔膜放料于上下料机构70的蓝宝石触摸屏140上，蓝宝石触摸屏140粘贴满菲尼尔膜后，上下料机构70对粘贴满菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140进行回仓下料，然后上下料机构70再将未粘贴菲尼尔膜的蓝宝石触摸屏140进行送仓上料，本贴膜设备整体全自动设置，节省人力物力，大大提高贴膜精度和贴膜效率，整体可靠性强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种高精度的智能穿戴贴膜设备，用于将菲尼尔膜粘贴于蓝宝石触摸屏上，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的工作台、设于所述工作台上的第一供料机构和第二供料机构、设于所述工作台上且分别对所述第一供料机构和所述第二供料机构进行取料放料的两个取料放料机构、设于每个所述取料放料机构上的两个检测机构、设于所述工作台上且用于上下料所述蓝宝石触摸屏的上下料机构以及设于所述机架上且用于控制贴膜设备工作的控制机构，所述控制机构均与所述第一供料机构、所述第二供料机构、两个所述取料放料机构、两个所述检测机构和所述上下料机构电连接。

2.如权利要求1所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，所述机架通过所述工作台将所述机架分为下架体和上架体，所述控制机构设于所述下架体上。

3.如权利要求2所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，所述第一供料机构包括设于所述工作台上的第一固定座、设于所述第一固定座上的菲尼尔膜物料卷、设于所述第一固定座上的第一辊轴、设于所述第一固定座上且设有供所述菲尼尔膜物料卷通过的第一水平轨道支架、一端与所述第一水平轨道支架转动连接且另一端穿出所述第一固定座的第二辊轴、设于所述第一固定座上且用于驱动所述第二辊轴的第一电机、设于所述第一固定座上的第三辊轴、设于所述第一固定座上的第四辊轴、设于所述第一固定座上且用于驱动所述第四辊轴的第二电机以及设于所述工作台上且位于所述第一水平轨道支架一侧的第一存放架，所述第一水平轨道支架设有第一轨道，所述菲尼尔膜物料卷依次经过所述第一辊轴上表面、所述第一水平轨道支架的所述第一轨道、所述第二辊轴下表面、所述第三辊轴上表面和所述第四辊轴下表面通过所述第四辊轴进行卷绕，所述菲尼尔膜物料卷通过所述第一水平轨道支架后将两个所述菲尼尔膜置于所述第一存放架上。

4.如权利要求3所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，所述第二供料机构包括设于所述工作台上的第二固定座、设于所述第二固定座上的双面胶物料卷、设于所述第二固定座上的第五辊轴、设于所述第二固定座上且设有供所述双面胶物料卷通过的第二水平轨道支架、一端与所述第二水平轨道支架转动连接且另一端穿出所述第二固定座的第六辊轴、设于所述第二固定座上且用于驱动所述第六辊轴的第三电机、设于所述第二固定座上的第七辊轴、设于所述第二固定座上的第八辊轴、设于所述第二固定座上且用于驱动所述第八辊轴的第四电机、设于所述工作台上且位于所述第二水平轨道支架一侧的第二存放架以及设于所述工作台上且位于所述双面胶物料卷一侧的收卷机构，所述第二水平轨道支架设有第二轨道，所述双面胶物料卷依次经过所述第五辊轴下表面、所述第二水平轨道支架的所述第二轨道、所述第六辊轴下表面、所述第七辊轴上表面和所述第八辊轴下表面通过所述第八辊轴进行卷绕，所述双面胶物料卷通过所述第二水平轨道支架后将两个所述菲尼尔膜置于所述第二存放架上，所述收卷机构包括设于所述工作台上的收卷座、设于所述收卷座上的第九辊轴以及设于所述收卷座上且用于驱动所述第九辊轴的收卷电机，所述双面胶物料卷通过所述第五辊轴下表面将隔离纸进行分离，所述第九辊轴对所述隔离纸进行收卷。

5.如权利要求4所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，所述第一存放架和所述第二存放架分别设有凹槽，每个所述凹槽内设有用于感应所述菲尼尔膜的第一传感器，每个所述第一传感器与所述控制机构无线连接，所述第一存放架和所述第二存放架还分别设有用于感应所述菲尼尔膜的两个第二传感器，每个所述第二传感器与所述控制机构无线连接。

6.如权利要求5所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，每个所述取料放料机构包括设于所述工作台上的固定架、设于所述固定架上且与所述固定架滑动连接的支撑架、设于所述固定架上且用于驱动所述支撑架的第五电机、设于所述支撑架上且与所述支撑架滑动连接的两个滑动块、设于所述支撑架上且用于驱动两个所述滑动块上下滑动的第六电机、设于每个所述滑动块上且用于吸附菲尼尔膜的两个吸附件、两个固定件、摆臂件以及两根弹簧，每个所述固定件设于对应所述滑动块上，所述摆臂件与所述第六电机输出端连接，所述摆臂件两端抵接两个所述固定件上表面，每根所述弹簧一端与所述支撑架连接且另一端与对应所述滑动块连接，两个所述吸附件对所述第一存放架和所述第二存放架上的两个所述菲尼尔膜吸附取料，两个所述吸附件将吸附取料的两个所述菲尼尔膜放料于所述第二水平轨道支架的所述双面胶物料卷上或所述上下料机构的所述蓝宝石触摸屏上。

7.如权利要求6所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，每个所述检测机构包括设于所述支撑架上的第一摄像头、设于所述支撑架上且位于所述第一摄像头正下方的上光源、设于所述工作台上的第二摄像头以及设于所述工作台上且位于所述第二摄像头正上方的下光源，所述下光源和所述第二摄像头位于所述第一供料机构和所述第二供料机构之间以及位于所述第二供料机构和所述上下料机构之间。

8.如权利要求7所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，所述上下料机构包括设于所述工作台上且用于放置所述蓝宝石触摸屏的上下台、设于所述上下台上且用于驱动所述蓝宝石触摸屏移动的第六电机、设于所述工作台上且用于存放所述蓝宝石触摸屏的放置架、一端与所述放置架底部固定连接的支撑移动件、一端与所述工作台固定连接且位于所述下架体内的支撑座以及设于所述支撑座另一端且用于驱动所述支撑移动件的第七电机，所述支撑移动件另一端穿过所述工作台于所述下架体内且与所述支撑座滑动连接。

9.如权利要求8所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，所述蓝宝石触摸屏设有限位槽，所述上下台设有与所述上下台滑动连接且具有钩状结构的限位件，所述钩状结构于所述限位槽内限制所述蓝宝石触摸屏移动。

10.如权利要求9所述的高精度的智能穿戴贴膜设备，其特征在于，所述放置架内侧壁设有多组间隔设置的放置边，多组所述放置边用于放置多个所述蓝宝石触摸屏，每个所述蓝宝石触摸屏抵接于对应一组所述放置边，每个所述蓝宝石触摸屏高度小于相邻两组所述放置边之间的间隔大小。

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