CN211387283U - 一种自动沾锡流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动沾锡流水线，包括机架、沿X轴方向架设于机架上的轨道、推动机构、滑设于轨道上的治具和依次设置在轨道一侧的外被切割机构、外被挪移机构、翻转机构、粘助焊剂机构、沾锡机构和接头切割机构，所述翻转机构同时与粘助焊剂机构和沾锡机构相配合，所述推动机构推动治具在轨道上滑动；本实用新型解决了自动对导线进行外被的切割、外被的挪移、粘住焊机、沾锡和接头切割的作业，以代替人工操作，从而降低人工成本、提高生产效率的技术问题。

Description

一种自动沾锡流水线

技术领域

本实用新型涉及沾锡设备技术领域，尤其涉及一种对导线的自动沾锡流水线。

背景技术

对导线的接头处沾锡（即镀锡）后，可起到防止接头处氧化、使接头连接更牢固、减少接触电阻和防止接头发热等作用；部分中小企业仍然采用人工配合沾锡设备的方式来对导线进行分沾锡作业，具体方式为通过人工夹除导线一端的外被（外被可理解为导线的绝缘层），然后将导线固定在特制的治具上，通过沾锡设备抓取治具来对导线进行粘助焊剂和沾锡的作业，沾锡作业完成后，还需要人工进行剪齐导线接头的工作；该操作方式的缺陷在于人工成本偏高，且容易因人工易疲劳、易出错等因数的影响而导致生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动对导线进行外被的切割、外被的挪移、粘住焊机、沾锡和接头切割的作业，以代替人工操作，从而降低人工成本、提高生产效率的自动沾锡流水线，以解决背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种自动沾锡流水线，包括机架、沿X轴方向架设于机架上的轨道、推动机构、滑设于轨道上的治具和依次设置在轨道一侧的外被切割机构、外被挪移机构、翻转机构、粘助焊剂机构、沾锡机构和接头切割机构，所述翻转机构同时与粘助焊剂机构和沾锡机构相配合，所述推动机构推动治具在轨道上滑动。

进一步地，所述推动机构包括电机、丝杆组件、推杆和推动治具前进的推送爪，所述推送爪固设于推杆上，所述电机通过丝杆组件驱动推杆往返移动。

进一步地，所述推送爪包括底座、推块、垂直固定设置在底座上的导柱和套设于导柱的弹簧，所述底座固定设置在推杆上，所述推块的一侧枢接在底座上，所述推块下端的中部开设有导孔，所述导柱与导孔相互配合，所述弹簧的上端与推块的下端相抵。

进一步地，所述治具包括底板、盖于底板上的盖板、梳锡板和勾板组件，所述盖板的一侧铰接于底板的一侧，所述盖板与底板之间设置有第一容置空间，所述底板靠近盖板的一面设置有第一梳齿，第一梳齿的两侧设置有卡住梳锡板上端面的卡槽，所述梳锡板上设置有与第一梳齿相配合的第二梳齿；

所述盖板包括上盖和中盖，所述上盖和中盖之间设置有第二容置空间；

所述勾板组件包括设于第二容置空间内的活动板和带动活动板往返移动的把手，所述活动板的一端设置有勾动梳锡板的勾块，所述中盖上开设有与勾块相配合的沟槽，所述勾块穿过沟槽，且抵于梳锡板的侧边，所述上盖上开设有控制把手移动范围的限位槽，所述把手穿过限位槽，且与活动板固定连接。

进一步地，所述外被切割机构包括两组激光切割机、第一风罩和第一抽风管，所述激光切割机设于第一风罩内，所述第一风罩靠近轨道的一侧设置第一开口，所述第一抽风管与第一风罩内部连通，两组所述激光切割机的激光头相互对向设置。

进一步地，所述外被挪移机构包括Y轴模组、Z轴模组和夹持组件；

所述Y轴模组包括第一气缸、第一滑轨和第一滑板，所述第一滑轨沿Y轴方向固设在机架上，所述第一气缸驱动第一滑板在第一滑轨上往返移动；

所述Z轴模组包括第一支撑座、第二气缸、第二滑轨和第二滑板，所述第一支撑座垂直固定在第一滑板的上端，所述第二滑轨沿Z轴固设在第一支撑座上，所述第二气缸驱动第二滑板在第二滑轨上往返移动；

所述夹持组件包括上夹块和与上夹块相互配合的下夹块，所述上夹块的上部固设在第二滑板上，所述下夹块的下部固设在第一滑板上。

进一步地，所述轨道包括两条固定轨道和一条活动轨道，两条固定轨道分别设于活动轨道的两端，所述活动轨道同时与粘助焊剂机构和沾锡机构相配合，所述翻转机构包括第三气缸、第二支撑座、固定座和呈L型的旋转块，所述第二支撑座和固定座均固定设置在机架上，所述第三气缸的外壳枢接在第二支撑座上，所述旋转块的中部枢接在固定座上，所述第三气缸的伸缩杆与旋转块的一端铰接，所述旋转块的另一端与活动轨道固定连接。

进一步地，所述粘助焊剂机构包括助焊剂盒、供液机构和沾液机构，所述助焊剂盒固设于机架上；

所述供液机构包括第四气缸和第一内盒，所述第一内盒位于助焊剂盒内，所述第四气缸驱动第一内盒在助焊剂盒内上下运动；

沾液机构包括两组对称设置的海绵机构，两组海绵机构分别设置在助焊剂盒的两侧，所述海绵机构包括第五气缸和海绵，所述海绵位于助焊剂盒内，所述第五气缸驱动海绵往返移动。

进一步地，所述沾锡机构包括第二风罩、固设于机架上的锡炉、上锡机构、刮锡机构和拨动机构，所述第二风罩罩于机架上，且在第二风罩与机架之间形成一容置空间，所述锡炉、刮锡机构、上锡机构和拨动机构均位于容置空间内；

所述第二风罩侧面开设有供工件沾锡作业的第二窗口，且顶端固定设置有第二抽风管，所述第二抽风管与第二风罩内部连通；

所述上锡机构包括垂直固设于机架上的第三支撑座、固设于第三支撑座上的第六气缸和设于锡炉内的第二内盒，所述第六气缸驱动第二内盒在锡炉内上下移动；

所述刮锡机构包括第七气缸和刮锡板，所述刮锡板的一端伸入锡炉内，所述第七气缸驱动刮锡板沿水平方向往返移动；

所述拨动机构包括旋转气缸和拨动棒，所述旋转气缸的外壳固设于第三支撑座上，所述旋转气缸驱动拨动棒来回拨动。

进一步地，所述接头切割机构包括第四支撑座、第八气缸、沿Z轴固设于第四支撑座上的第三滑轨、第三滑板、固设于第三滑板上的上切刀和与上切刀相互配合的下切刀，所述第四支撑座垂直固设于机架上，所述下切刀固设于第四支撑座上，所述第八气缸驱动第三滑板在第三滑轨上往返移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将需要沾锡的导线卡设在治具内之后，通过推动机构推动治具进而将导线依次送至外被切割机构、外被挪移机构、翻转机构、粘助焊剂机构、沾锡机构和接头切割机构的相应工位处，通过外被切割机构对导线的外被进行切断，通过外被挪移机构对切断的外被进行挪移，通过翻转机构配合粘助焊剂机构对导线外露的芯线进行粘助焊剂，通过翻转机构配合沾锡机构对导线外露的芯线进行沾锡，通过接头切割机构对沾锡后的导线接头进行切除的操作，从而使本实用新型实现自动对导线进行外被的切割、外被的挪移、粘住焊机、沾锡和接头切割的作业，与传统的人工配合沾锡设备的操作方式相比，本实用新型在一定程度上降低了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的轨道、推动机构和翻转机构的结构示意图；

图3是本实用新型的轨道、推动机构和翻转机构的结构后视图；

图4是本实用新型的治具、推送抓和轨道的结构示意图；

图5是本实用新型的推送抓的结构示意图；

图6是本实用新型的治具的结构示意图；

图7是本实用新型的治具的结构示意图；

图8是本实用新型的底板和梳锡板的结构示意图；

图9是本实用新型的中盖和勾板组件的结构示意图；

图10是本实用新型的外被切割机构的结构示意图；

图11是本实用新型的外被切割机构、治具和轨道的结构示意图；

图12是本实用新型的外被挪移机构的结构示意图；

图13是本实用新型的外被挪移机构、治具和轨道的结构示意图；

图14是本实用新型的翻转机构与轨道的结构示意图；

图15是本实用新型的粘助焊剂机构的结构示意图；

图16是本实用新型的粘助焊剂机构、治具和活动轨道的结构示意图；

图17是本实用新型的沾锡机构的结构示意图；

图18是本实用新型的沾锡机构的部分结构示意图；

图19是本实用新型的沾锡机构、治具和活动轨道的结构示意图；

图20是本实用新型的接头切割机构的结构示意图；

图21是本实用新型的接头切割机构、治具和轨道的结构示意图。

附图标记为：

机架11，轨道12，固定轨道121，活动轨道122，

推动机构2，电机21，丝杆组件22，推杆23，推送爪24，底座241，推块242，导柱243，弹簧244；

治具3，底板31，第一梳齿311，卡槽312，盖板32，上盖321，限位槽3211，中盖322，梳锡板33，第二梳齿331，勾板组件34，活动板341，把手342，勾块343，

外被切割机构4，激光切割机41，第一风罩42，第一抽风管43，

外被挪移机构5，Y轴模组51，第一气缸511，第一滑轨512，第一滑板513，Z轴模组52，第一支撑座521，第二气缸522，第二滑轨523，第二滑板524，夹持组件53，上夹块531，下夹块532，

翻转机构6，第三气缸61，第二支撑座62，固定座63，旋转块64，

粘助焊剂机构7，助焊剂盒71，供液机构72，第四气缸721，第一内盒722，沾液机构73，第五气缸731，海绵732，

沾锡机构8，第二风罩81，锡炉82，上锡机构83，第三支撑座831，第六气缸832，第二内盒833，刮锡机构84，第七气缸841，刮锡板842，拨动机构85，旋转气缸851，拨动棒852，第二抽风管86，

接头切割机构9，第四支撑座91，第八气缸92，第三滑轨93，第三滑板94，上切刀95，下切刀96。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示的一种自动沾锡流水线，包括机架11、沿X轴方向架设于机架11上的轨道12、推动机构2、滑设于轨道12上的治具3和依次设置在轨道12一侧的外被切割机构4、外被挪移机构5、翻转机构6、粘助焊剂机构7、沾锡机构8和接头切割机构9，翻转机构6同时与粘助焊剂机构7和沾锡机构8相配合，治具3的下端滑动设置且同时卡设在轨道12上，推动机构2推动治具3在轨道12上滑动，将需要沾锡的导线卡设在治具3内之后，通过推动机构2推动治具3进而将导线依次送至外被切割机构4、外被挪移机构5、翻转机构6、粘助焊剂机构7、沾锡机构8和接头切割机构9的相应工位处作业，即通过外被切割机构4对导线的外被进行切断，通过外被挪移机构5对切断的外被进行挪移，通过翻转机构6配合粘助焊剂机构7对导线外露的芯线进行粘助焊剂，通过翻转机构6配合沾锡机构8对导线外露的芯线进行沾锡，通过接头切割机构9对沾锡后的导线接头进行切除的操作。

如图2至图5所示的推动机构2包括电机21、丝杆组件22、推杆23和推动治具3前进的推送爪24，推送爪24固设于推杆23上，电机21通过丝杆组件22驱动推杆23往返移动，推动机构2设置在治具3的下方；推送爪24包括底座241、推块242、垂直固定设置在底座241上的导柱243和套设于导柱243的弹簧244，底座241固定设置在推杆23上，推块242的一侧枢接在底座241上，推块242的枢接端（即推块242的左端，以下简称推块242的枢接端为推块242的左端）要低于推块242的另一端（即推块242的右端），且推块242的右端朝向治具3前进的方向（即治具3右移的方向），推块242下端的中部开设有导孔，导柱243与导孔相互配合，弹簧244的上端与推块242的下端相抵，当治具3滑设于轨道12上以后，电机21通过丝杆组件22驱动推块242右移（即往治具3前进的方向移动），此时推块242的右端推动治具3右移至下一个工位，当电机21通过丝杆组件22驱动推块242左移时，推块242的右端在治具3的底端划过，同时推块242下压弹簧244，使弹簧244压缩，当推块242的右端离开治具3的底端之后，弹簧244推动推块242的右端向上至原状态，如此重复即可使推动机构2将治具3依次推至相应的工位作业。

如图6至图9所示的治具3包括底板31、盖于底板31上的盖板32、梳锡板33和勾板组件34，盖板32的一侧铰接于底板31的一侧，盖板32与底板31之间设置有第一容置空间，底板31靠近盖板32的一面设置有第一梳齿311，第一梳齿311的两侧设置有卡住梳锡板33上端面的卡槽312，梳锡板33上设置有与第一梳齿311相配合的第二梳齿331；盖板32包括上盖321和中盖322，上盖321和中盖322之间设置有第二容置空间；

勾板组件34包括设于第二容置空间内的活动板341和带动活动板341往返移动的把手342，活动板341的一端设置有勾动梳锡板33的勾块343，中盖322上开设有与勾块343相配合的沟槽，勾块343穿过沟槽，且抵于梳锡板33的侧边，上盖321上开设有控制把手342移动范围的限位槽3211，把手342穿过限位槽3211，且与活动板341固定连接；将需要沾锡的排线或导线与梳锡板33粘合在一起，并使每根导线相应的依次放入第二梳齿331之间，合上盖321板32与底板31，梳锡板33上的第二梳齿331即与第一梳齿311的相互扣合，此时即可对排线进行粘助焊剂和沾锡的操作，沾锡之后，只需要拉动把手342，带动活动板341后移，使勾块343将梳锡板33往后钩，梳锡板33带动排线在第一梳齿311内进行梳理，即可轻松将多余的锡液梳除。

如图10和图11所示的外被切割机构4包括两组激光切割机41、第一风罩42和第一抽风管43，激光切割机41设于第一风罩42内，第一风罩42靠近轨道12的一侧设置第一开口，第一抽风管43与第一风罩42内部连通，两组激光切割机41的激光头相互对向设置，当治具3承载着导线经过外被切割机构4的作业工位的同时，导线的接头处在两组激光切割机41的激光头之间经过，导线的外被被切割开，产生的烟气通过第一抽风管43排出。

如图12和图13所示的外被挪移机构5包括Y轴模组51、Z轴模组52和夹持组件53；

Y轴模组51包括第一气缸511、第一滑轨512和第一滑板513，第一滑轨512沿Y轴方向固设在机架11上，第一气缸511驱动第一滑板513在第一滑轨512上往返移动；

Z轴模组52包括第一支撑座521、第二气缸522、第二滑轨523和第二滑板524，第一支撑座521垂直固定在第一滑板513的上端，第二滑轨523沿Z轴固设在第一支撑座521上，第二气缸522驱动第二滑板524在第二滑轨523上往返移动；

夹持组件53包括上夹块531和与上夹块531相互配合的下夹块532，上夹块531的上部固设在第二滑板524上，下夹块532的下部固设在第一滑板513上；外被被切割开的导线通过治具3被送至外被挪移机构5的工位时，上夹块531与下夹块532相互配合来夹住导线的外被，第一气缸511驱动第一滑板513向后移，同时带动上夹块531和下夹块532后移，使被割断的外被向后挪移一段距离。

轨道12包括两条固定轨道121和一条活动轨道122，两条固定轨道121分别设于活动轨道122的两端，活动轨道122同时与粘助焊剂机构7和沾锡机构8相配合。

如图14所示的翻转机构6包括第三气缸61、第二支撑座62、固定座63和呈L型的旋转块64，第二支撑座62和固定座63均固定设置在机架11上，第三气缸61的外壳枢接在第二支撑座62上，旋转块64的中部枢接在固定座63上，第三气缸61的伸缩杆与旋转块64的一端铰接，旋转块64的另一端与活动轨道122固定连接；本实施例中，把旋转块64的中部与固定座63枢接的点称为枢接点A，第三气缸61伸出，驱动旋转块64以枢接点A为轴心转动，同时带动活动轨道122进行翻转九十度；当治具3承载着导线被推送至活动轨道122时，活动轨道122翻转可带动治具3翻转，进而使导线的芯线裸露端可浸入助焊剂盒71或锡炉82，对导线实现粘助焊剂或沾锡的作业。

如图15和图16所示的粘助焊剂机构7包括助焊剂盒71、供液机构72和沾液机构73，助焊剂盒71固设于机架11上；

供液机构72包括第四气缸721和第一内盒722，第一内盒722位于助焊剂盒71内，第四气缸721驱动第一内盒722在助焊剂盒71内上下运动；

沾液机构73包括两组对称设置的海绵732机构，两组海绵732机构分别设置在助焊剂盒71的两侧，海绵732机构包括第五气缸731和海绵732，海绵732位于助焊剂盒71内，第五气缸731驱动海绵732往返移动；

治具3移动至粘助焊剂机构7的工位时，此时治具3仍然位于活动轨道122上，第三气缸61带动活动轨道122翻转九十度，使治具3同时翻转九十度，进而使导线的芯线裸露端位于助焊剂盒71的上方，此时第四气缸721驱动装满助焊剂的第一内盒722向上移，使导线的芯线裸露端浸入助焊剂，实现粘助焊剂的作业，沾完助焊剂后，第四气缸721驱动第一内盒722下移，同时第五气缸731驱动海绵732伸出，对导线进行沾液，以沾除导线上多余的助焊剂，防止多余的助焊剂影响沾锡。

如图17至图19所示的沾锡机构8包括第二风罩81、固设于机架11上的锡炉82、上锡机构83、刮锡机构84和拨动机构85，第二风罩81罩于机架11上，且在第二风罩81与机架11之间形成一容置空间，锡炉82、刮锡机构84、上锡机构83和拨动机构85均位于容置空间内；

第二风罩81侧面开设有供工件沾锡作业的第二窗口，且顶端固定设置有第二抽风管86，第二抽风管86与第二风罩81内部连通；

上锡机构83包括垂直固设于机架11上的第三支撑座831、固设于第三支撑座831上的第六气缸832和设于锡炉82内的第二内盒833，第六气缸832驱动第二内盒833在锡炉82内上下移动；

刮锡机构84包括第七气缸841和刮锡板842，刮锡板842的一端伸入锡炉82内，第七气缸841驱动刮锡板842沿水平方向往返移动；

拨动机构85包括旋转气缸851和拨动棒852，旋转气缸851的外壳固设于第三支撑座831上，旋转气缸851驱动拨动棒852来回拨动；

治具3移动至沾锡机构8的工位处时，此时治具3仍然处在活动轨道122上，第三气缸61带动活动轨道122翻转九十度，使治具3同时翻转九十度，进而使导线的芯线裸露端位于锡炉82上方，此时第七气缸841驱动刮锡板842对锡液表面进行一次刮锡，刮除锡液表面氧化的锡，第六气缸832驱动第二内盒833上移，使导线的芯线裸露端浸入锡液，实现对导线的沾锡作业，此时旋转气缸851驱动拨动棒852来拨动治具3上的把手342，通过把手342带动活动板341和勾块343后移，进而使勾块343勾动梳锡板33后移，使沾锡的芯线在第一梳齿311与第二梳齿331之间进行梳理，梳除芯线表面多余的锡，沾锡产生的烟气通过第二抽风管86排出。

如图20和图21所示的接头切割机构9包括第四支撑座91、第八气缸92、沿Z轴固设于第四支撑座91上的第三滑轨93、第三滑板94、固设于第三滑板94上的上切刀95和与上切刀95相互配合的下切刀96，第四支撑座91垂直固设于机架11上，下切刀96固设于第四支撑座91上，第八气缸92驱动第三滑板94在第三滑轨93上往返移动；治具3承载着完成了沾锡作业的导线来动接头切割机构9的工位时，第八气缸92驱动第三滑板94进而带动上切刀95向下移，使上切刀95配合下切刀96对导线的接头处进行切割，使导线接头处沾锡的芯线整齐和平整。

本实用新型的工作原理为：1.将需要沾锡的排线或导线与梳锡板33粘合在一起，并使每根导线相应的依次放入第二梳齿331之间，合上盖321板32与底板31，梳锡板33上的第二梳齿331即与第一梳齿311的相互扣合，将治具3滑设在轨道12上，通过推动机构2推动治具3至相应工位；

2.推动机构2推动治具3至外被切割机构4，导线的接头处在两组激光切割机41的激光头之间经过，导线的外被被激光切割开；

3.推动机构2推动治具3至外被挪移机构5，上夹块531与下夹块532相互配合来夹住导线的外被，第一气缸511驱动第一滑板513向后移，同时带动上夹块531和下夹块532后移，使被割断的外被向后挪移一段距离；

4.推动机构2推动治具3至粘助焊剂机构7工位，此时治具3位于活动轨道122上，第三气缸61带动活动轨道122翻转九十度，使治具3同时翻转九十度，进而使导线的芯线裸露端位于助焊剂盒71的上方，此时第四气缸721驱动装满助焊剂的第一内盒722向上移，使导线的芯线裸露端浸入助焊剂，实现粘助焊剂的作业，沾完助焊剂后，第四气缸721驱动第一内盒722下移，同时第五气缸731驱动海绵732伸出，对导线进行沾液，以沾除导线上多余的助焊剂，防止多余的助焊剂影响沾锡；

6.推动机构2推动治具3至沾锡机构8工位，此时治具3仍位于活动轨道122上，第三气缸61带动活动轨道122翻转九十度，使治具3同时翻转九十度，进而使导线的芯线裸露端位于锡炉82上方，此时第七气缸841驱动刮锡板842对锡液表面进行一次刮锡，刮除锡液表面氧化的锡，第六气缸832驱动第二内盒833上移，使导线的芯线裸露端浸入锡液，实现对导线的沾锡作业，此时旋转气缸851驱动拨动棒852来拨动治具3上的把手342，通过把手342带动活动板341和勾块343后移，进而使勾块343勾动梳锡板33后移，使沾锡的芯线在第一梳齿311与第二梳齿331之间进行梳理，梳除芯线表面多余的锡；

7.推动机构2推动治具3至接头切割机构9工位，第八气缸92驱动第三滑板94进而带动上切刀95向下移，使上切刀95配合下切刀96对导线的接头处进行切割，使导线接头处沾锡的芯线整齐和平整；

8.重复步骤1-7，实现对导线的批量沾锡作业。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动沾锡流水线，包括机架和沿X轴方向架设于机架上的轨道，其特征在于：还包括推动机构、滑设于轨道上的治具和依次设置在轨道一侧的外被切割机构、外被挪移机构、翻转机构、粘助焊剂机构、沾锡机构和接头切割机构，所述翻转机构同时与粘助焊剂机构和沾锡机构相配合，所述推动机构推动治具在轨道上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述推动机构包括电机、丝杆组件、推杆和推动治具前进的推送爪，所述推送爪固设于推杆上，所述电机通过丝杆组件驱动推杆往返移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述推送爪包括底座、推块、垂直固定设置在底座上的导柱和套设于导柱的弹簧，所述底座固定设置在推杆上，所述推块的一侧枢接在底座上，所述推块下端的中部开设有导孔，所述导柱与导孔相互配合，所述弹簧的上端与推块的下端相抵。

4.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述治具包括底板、盖于底板上的盖板、梳锡板和勾板组件，所述盖板的一侧铰接于底板的一侧，所述盖板与底板之间设置有第一容置空间，所述底板靠近盖板的一面设置有第一梳齿，第一梳齿的两侧设置有卡住梳锡板上端面的卡槽，所述梳锡板上设置有与第一梳齿相配合的第二梳齿；

所述盖板包括上盖和中盖，所述上盖和中盖之间设置有第二容置空间；

所述勾板组件包括设于第二容置空间内的活动板和带动活动板往返移动的把手，所述活动板的一端设置有勾动梳锡板的勾块，所述中盖上开设有与勾块相配合的沟槽，所述勾块穿过沟槽，且抵于梳锡板的侧边，所述上盖上开设有控制把手移动范围的限位槽，所述把手穿过限位槽，且与活动板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述外被切割机构包括两组激光切割机、第一风罩和第一抽风管，所述激光切割机设于第一风罩内，所述第一风罩靠近轨道的一侧设置第一开口，所述第一抽风管与第一风罩内部连通，两组所述激光切割机的激光头相互对向设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述外被挪移机构包括Y轴模组、Z轴模组和夹持组件；

所述Y轴模组包括第一气缸、第一滑轨和第一滑板，所述第一滑轨沿Y轴方向固设在机架上，所述第一气缸驱动第一滑板在第一滑轨上往返移动；

所述Z轴模组包括第一支撑座、第二气缸、第二滑轨和第二滑板，所述第一支撑座垂直固定在第一滑板的上端，所述第二滑轨沿Z轴固设在第一支撑座上，所述第二气缸驱动第二滑板在第二滑轨上往返移动；

所述夹持组件包括上夹块和与上夹块相互配合的下夹块，所述上夹块的上部固设在第二滑板上，所述下夹块的下部固设在第一滑板上。

7.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述轨道包括两条固定轨道和一条活动轨道，两条固定轨道分别设于活动轨道的两端，所述活动轨道同时与粘助焊剂机构和沾锡机构相配合，所述翻转机构包括第三气缸、第二支撑座、固定座和呈L型的旋转块，所述第二支撑座和固定座均固定设置在机架上，所述第三气缸的外壳枢接在第二支撑座上，所述旋转块的中部枢接在固定座上，所述第三气缸的伸缩杆与旋转块的一端铰接，所述旋转块的另一端与活动轨道固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述粘助焊剂机构包括助焊剂盒、供液机构和沾液机构，所述助焊剂盒固设于机架上；

所述供液机构包括第四气缸和第一内盒，所述第一内盒位于助焊剂盒内，所述第四气缸驱动第一内盒在助焊剂盒内上下运动；

沾液机构包括两组对称设置的海绵机构，两组海绵机构分别设置在助焊剂盒的两侧，所述海绵机构包括第五气缸和海绵，所述海绵位于助焊剂盒内，所述第五气缸驱动海绵往返移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述沾锡机构包括第二风罩、固设于机架上的锡炉、上锡机构、刮锡机构和拨动机构，所述第二风罩罩于机架上，且在第二风罩与机架之间形成一容置空间，所述锡炉、刮锡机构、上锡机构和拨动机构均位于容置空间内；

所述第二风罩侧面开设有供工件沾锡作业的第二窗口，且顶端固定设置有第二抽风管，所述第二抽风管与第二风罩内部连通；

所述上锡机构包括垂直固设于机架上的第三支撑座、固设于第三支撑座上的第六气缸和设于锡炉内的第二内盒，所述第六气缸驱动第二内盒在锡炉内上下移动；

所述刮锡机构包括第七气缸和刮锡板，所述刮锡板的一端伸入锡炉内，所述第七气缸驱动刮锡板沿水平方向往返移动；

所述拨动机构包括旋转气缸和拨动棒，所述旋转气缸的外壳固设于第三支撑座上，所述旋转气缸驱动拨动棒来回拨动。

10.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线，其特征在于：所述接头切割机构包括第四支撑座、第八气缸、沿Z轴固设于第四支撑座上的第三滑轨、第三滑板、固设于第三滑板上的上切刀和与上切刀相互配合的下切刀，所述第四支撑座垂直固设于机架上，所述下切刀固设于第四支撑座上，所述第八气缸驱动第三滑板在第三滑轨上往返移动。

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