CN216720500U - 端子片自动穿线焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子片自动穿线焊接设备，包括有机架、控制器、上料装置、送料装置、定位装置以及焊接装置；该送料装置设置在机架上并与上料装置的输出端连通；该定位装置可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁。通过设置有上料装置、送料装置、定位装置以及焊接装置，使得可通过上料装置实现端子片的自动上料，并通过送料装置和定位装置，将端子片送入定位槽中，以及配合焊接装置中夹线头自动将线束穿过端子片，然后通过焊接装置实现自动化焊接过程，节省了大量的人工成本，提升了加工过程的自动化程度和加工效率，同时还有效提升了端子片的焊接质量，有效保证了后续工艺的生产加工，也能满足大批量产品的加工需求。

Description

端子片自动穿线焊接设备

技术领域

本实用新型涉及端子台加工领域技术，尤其是指一种端子片自动穿线焊接设备。

背景技术

端子台也叫端子排、电连接器，端子台，为一种广泛应用在各种机器上的电子零件，其可用来连结两组或以上的电源线、控制线或数据传输线。为此，传统上以一端子台总线与端子台配合使用。详言之，端子台总线包括彼此组设的一总线本体及一固定轨道，总线本体上则设有多个导电条，端子台则可拆卸地滑设于固定轨道上，且端子台内所设置的连接器会插置于导电条上并因此形成电性连接,端子台在组装过程中，需要将线束与端子片焊接组装在一起。

现有的线束与端子片的组装过程一般为人工采用焊接工具的方式进行焊接，自动化程度较低，人工成本较大，而且人工焊接的方式不仅加工效率较低，而且焊接过程中容易出现瑕疵，焊接质量难以保证，影响产品后续工艺的加工，同时无法满足大批量产品的加工，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子片自动穿线焊接设备，其通过自动化的加工方式代替先有的人工加工方式，降低了人工成本，提高了自动化程度和加工效率，焊接质量也能得到保证。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种端子片自动穿线焊接设备，包括有机架、控制器、上料装置、送料装置、定位装置以及焊接装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该送料装置设置在机架上并与上料装置的输出端连通，送料装置与控制器连接；该定位装置可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁，定位装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于定位装置上方，焊接装置与控制器连接，前述定位装置来回活动于焊接装置与送料装置侧旁。

作为一种优选方案，所述上料装置包括有振动盘以及上料槽，该振动盘设置在机架上并与控制器连接，该上料槽的输入端与振动盘的输出端连通。

作为一种优选方案，所述送料装置包括有旋转台、第一驱动机构、夹料机构、第二驱动机构以及存料机构；该旋转台可来回转动地设置在机架上，旋转台上开设有用于存放端子片的第一安装槽，该第一驱动机构设置在机架上并带动旋转台来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该夹料机构可纵向来回活动地设置在机架上并位于旋转台侧旁，其中夹料机构为左右设置的两个，其对称地排布在旋转台的左右两侧；该第二驱动机构设置在机架上并带动夹料机构纵向来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该存料机构设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述夹料机构包括有安装板、夹料臂、第三驱动机构、夹料头以及第四驱动机构，机架上设置有纵向延伸的第一滑轨，安装板上设置有与第一滑轨配合的第一滑脚，安装板通过第一滑脚和第一滑轨的配合，并在第二驱动机构的带动下纵向来回活动；该夹料臂可上下来回活动地设置在安装板上，该第三驱动机构设置在安装板上并带动夹料臂来回活动，第三驱动机构与控制器连接，该夹料头可开合地设置在夹料臂上并位于旋转台侧旁，该第四驱动机构设置在夹料臂上并带动夹料头开合，第四驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述存料机构包括有存料板，推料板以及第五驱动机构；该存料板设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料板上设置有用于存放端子片的第二安装槽，对应的，第二安装槽也为左右排布的两个，该推料板可横向来回活动地设置在机架上并位于第二安装槽的侧旁，推料板也为左右设置的两个，每一推料板设置在对应的第二安装槽的侧旁；该第五驱动机构设置在机架上并带动推料板横向来回活动，第五驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述送料装置还包括有一压紧机构，该压紧机构设置在机架上并位于存料机构正上方，压紧机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述压紧机构包括有压紧头以及第六驱动机构，该压紧头可上下来回活动地设置在机架上并位于存料机构正上方，该第六驱动机构设置在机架上并带动压紧头上下来回活动，第六驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述定位装置包括有滑座、第七驱动机构、旋转座以及第八驱动机构；该滑座可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁，该第七驱动机构设置在机架上并带动滑座纵向来回活动，第七驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回旋转地设置在滑座上，旋转座上设置有用于定位端子片的定位槽，该第八驱动机构设置在滑座上并带动旋转座来回旋转，第八驱动机构与控制器连接。

作为一种优选方案，所述机架上设置有纵向延伸的第二滑轨，滑座上设置有与第二滑轨配合的第二滑脚，滑座通过第二滑脚与第二滑轨的配合并在第七驱动机构的带动下纵向来回活动。

作为一种优选方案，所述焊接装置包括有夹线头、第八驱动机构、焊接头以及第九驱动机构；该夹线头可开合的设置在机架上，该第八驱动机构设置在机架上并带动夹线头开合，第八驱动机构与控制器连接，该焊接头可上下来回活动地设置在机架上并与控制器连接，焊接头位于夹线头侧上方；该第九驱动机构设置在机架上并带动焊接头上下来回活动，第九驱动机构与控制器连接，其中夹线头、第八驱动机构、焊接头以及第九驱动机构均为左右设置的两个。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置有上料装置、送料装置、定位装置以及焊接装置，使得可通过上料装置实现端子片的自动上料，并通过送料装置和定位装置，将端子片送入定位槽中，以及配合焊接装置中夹线头自动将线束穿过端子片，然后通过焊接装置实现自动化焊接过程，节省了大量的人工成本，提升了加工过程的自动化程度和加工效率，同时还有效提升了端子片的焊接质量，有效保证了后续工艺的生产加工，也能满足大批量产品的加工需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例另一角度的局部组装示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、第一滑轨

12、第二滑轨 20、控制器

30、上料装置 31、振动盘

32、上料槽 40、送料装置

401、第一安装槽 402、第二安装槽

41、旋转台 42、第一驱动机构

43、夹料机构 431、安装板

432、夹料臂 433、第三驱动机构

434、夹料头 435、第四驱动机构

436、第一滑脚 44、第二驱动机构

45、存料机构 451、存料板

452、推料板 453、第五驱动机构

46、压紧机构 461、压紧头

462、第六驱动机构 50、定位装置

501、定位槽 51、滑座

511、第二滑脚 52、第七驱动机构

53、旋转座 54、第八驱动机构

60、焊接装置 61、夹线头

62、第八驱动机构 63、焊接头

64、第九驱动机构。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、上料装置30、送料装置40、定位装置50以及焊接装置60。

该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10上设置有纵向延伸的第一滑轨11，机架10上还设置有纵向延伸的第二滑轨12。

该上料装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述上料装置30包括有振动盘31以及上料槽32，该振动盘31设置在机架10上并与控制器20连接，该上料槽32的输入端与振动盘31的输出端连通。

该送料装置40设置在机架10上并与上料装置30的输出端连通，送料装置40与控制器20连接；在本实施例中，所述送料装置40包括有旋转台41、第一驱动机构42、夹料机构43、第二驱动机构44以及存料机构45；该旋转台41可来回转动地设置在机架10上，旋转台41上开设有用于存放端子片的第一安装槽401，该第一驱动机构42设置在机架10上并带动旋转台41来回转动，第一驱动机构42与控制器20连接；该夹料机构43可纵向来回活动地设置在机架10上并位于旋转台41侧旁，其中夹料机构43为左右设置的两个，其对称地排布在旋转台41的左右两侧；该第二驱动机构44设置在机架10上并带动夹料机构43纵向来回活动，第二驱动机构44与控制器20连接；该存料机构45设置在机架10上并位于旋转台41侧旁，存料机构45与控制器20连接。

所述夹料机构43包括有安装板431、夹料臂432、第三驱动机构433、夹料头434以及第四驱动机构435，安装板431上设置有与第一滑轨11配合的第一滑脚436，安装板431通过第一滑脚436和第一滑轨11的配合，并在第二驱动机构44的带动下纵向来回活动；该夹料臂432可上下来回活动地设置在安装板上，该第三驱动机构433设置在安装板431上并带动夹料臂432来回活动，第三驱动机构433与控制器20连接，该夹料头434可开合地设置在夹料臂432上并位于旋转台41侧旁，该第四驱动机构435设置在夹料臂432上并带动夹料头434开合，第四驱动机构435与控制器20连接。

所述存料机构45包括有存料板451，推料板452以及第五驱动机构453；该存料板451设置在机架10上并位于旋转台41侧旁，存料板451上设置有用于存放端子片的第二安装槽402，对应的，第二安装槽402也为左右排布的两个，该推料板452可横向来回活动地设置在机架10上并位于第二安装槽402的侧旁，推料板452也为左右设置的两个，每一推料板452设置在对应的第二安装槽402的侧旁；该第五驱动机构453设置在机架10上并带动推料板452横向来回活动，第五驱动机构453与控制器20连接。

所述送料装置40还包括有一压紧机构46，该压紧机构46设置在机架10上并位于存料机构45正上方，压紧机构46与控制器20连接；所述压紧机构46包括有压紧头461以及第六驱动机构462，该压紧头461可上下来回活动地设置在机架10上并位于存料机构45正上方，该第六驱动机构462设置在机架10上并带动压紧头461上下来回活动，第六驱动机构462与控制器20连接。

该定位装置50可纵向来回活动地设置在机架10上并位于送料装置40侧旁，定位装置50与控制器20连接；在本实施例中，所述定位装置50包括有滑座51、第七驱动机构52、旋转座53以及第八驱动机构54；该滑座51可纵向来回活动地设置在机架10上并位于送料装置40侧旁，该第七驱动机构52设置在机架1上并带动滑座51纵向来回活动，第七驱动机构52与控制器20连接；该旋转座53可来回旋转地设置在滑座51上，旋转座53上设置有用于定位端子片的定位槽501，该第八驱动机构54设置在滑座51上并带动旋转座53来回旋转，第八驱动机构54与控制器20连接；所述滑座51上设置有与第二滑轨12配合的第二滑脚511，滑座51通过第二滑脚511与第二滑轨12的配合并在第七驱动机构52的带动下纵向来回活动。

该焊接装置60设置在机架10上并位于定位装置50上方，焊接装置60与控制器20连接，前述定位装置50来回活动于焊接装置60与送料装置40侧旁；在本实施例中，所述焊接装置60包括有夹线头61、第八驱动机构62、焊接头63以及第九驱动机构64；该夹线头61可开合的设置在机架10上，该第八驱动机构62设置在机架10上并带动夹线头61开合，第八驱动机构62与控制器20连接，该焊接头63可上下来回活动地设置在机架10上并与控制器20连接，焊接头63位于夹线头61侧上方；该第九驱动机构64设置在机架10上并带动焊接头63上下来回活动，第九驱动机构64与控制器20连接，其中夹线头61、第八驱动机构62、焊接头63以及第九驱动机构64均为左右设置的两个。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，先打开设备电源，然后将端子片放入振动盘31中，振动盘31会将端子片送入到上料槽32中，并沿着上料槽32到达送料装置40侧旁，此时，端子片会进入旋转台41中的第一安装槽401中，然后旋转台41旋转90°，并带动端子片活动至夹料机构43侧旁，接着夹料机构43会夹起端子片，并将端子片放置在存料机构45中的第二安装槽402中，然后定位装置50中的第八驱动机构54会带动旋转座53旋转，使得旋转座53中的定位槽501变为竖向，然后由第七驱动机构52带动滑座51朝向送料装置40之存料板451侧旁，并使得定位槽501和第二安装槽402连通，然后推料板452朝向第二安装槽402活动并将第二安装槽402中的端子片推入到定位槽501中，推入完成后，由压紧机构46对定位槽501中的端子片进行压紧，然后由第七驱动机构带动滑座51活动至焊接装置60侧旁，直至夹线头61中的线束穿过端子片上的焊接孔中，直接由第八驱动机构54带动旋转座53旋转90°，最后由第九驱动机构64带动焊接头63向下活动完成焊接过程即可。

本实用新型的设计重点在于：通过设置有上料装置、送料装置、定位装置以及焊接装置，使得可通过上料装置实现端子片的自动上料，并通过送料装置和定位装置，将端子片送入定位槽中，以及配合焊接装置中夹线头自动将线束穿过端子片，然后通过焊接装置实现自动化焊接过程，节省了大量的人工成本，提升了加工过程的自动化程度和加工效率，同时还有效提升了端子片的焊接质量，有效保证了后续工艺的生产加工，也能满足大批量产品的加工需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、送料装置、定位装置以及焊接装置；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并与控制器连接；该送料装置设置在机架上并与上料装置的输出端连通，送料装置与控制器连接；该定位装置可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁，定位装置与控制器连接；该焊接装置设置在机架上并位于定位装置上方，焊接装置与控制器连接，前述定位装置来回活动于焊接装置与送料装置侧旁。

2.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述上料装置包括有振动盘以及上料槽，该振动盘设置在机架上并与控制器连接，该上料槽的输入端与振动盘的输出端连通。

3.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述送料装置包括有旋转台、第一驱动机构、夹料机构、第二驱动机构以及存料机构；该旋转台可来回转动地设置在机架上，旋转台上开设有用于存放端子片的第一安装槽，该第一驱动机构设置在机架上并带动旋转台来回转动，第一驱动机构与控制器连接；该夹料机构可纵向来回活动地设置在机架上并位于旋转台侧旁，其中夹料机构为左右设置的两个，其对称地排布在旋转台的左右两侧；该第二驱动机构设置在机架上并带动夹料机构纵向来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该存料机构设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料机构与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述夹料机构包括有安装板、夹料臂、第三驱动机构、夹料头以及第四驱动机构，机架上设置有纵向延伸的第一滑轨，安装板上设置有与第一滑轨配合的第一滑脚，安装板通过第一滑脚和第一滑轨的配合，并在第二驱动机构的带动下纵向来回活动；该夹料臂可上下来回活动地设置在安装板上，该第三驱动机构设置在安装板上并带动夹料臂来回活动，第三驱动机构与控制器连接，该夹料头可开合地设置在夹料臂上并位于旋转台侧旁，该第四驱动机构设置在夹料臂上并带动夹料头开合，第四驱动机构与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述存料机构包括有存料板，推料板以及第五驱动机构；该存料板设置在机架上并位于旋转台侧旁，存料板上设置有用于存放端子片的第二安装槽，对应的，第二安装槽也为左右排布的两个，该推料板可横向来回活动地设置在机架上并位于第二安装槽的侧旁，推料板也为左右设置的两个，每一推料板设置在对应的第二安装槽的侧旁；该第五驱动机构设置在机架上并带动推料板横向来回活动，第五驱动机构与控制器连接。

6.根据权利要求3所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述送料装置还包括有一压紧机构，该压紧机构设置在机架上并位于存料机构正上方，压紧机构与控制器连接。

7.根据权利要求6所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述压紧机构包括有压紧头以及第六驱动机构，该压紧头可上下来回活动地设置在机架上并位于存料机构正上方，该第六驱动机构设置在机架上并带动压紧头上下来回活动，第六驱动机构与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述定位装置包括有滑座、第七驱动机构、旋转座以及第八驱动机构；该滑座可纵向来回活动地设置在机架上并位于送料装置侧旁，该第七驱动机构设置在机架上并带动滑座纵向来回活动，第七驱动机构与控制器连接；该旋转座可来回旋转地设置在滑座上，旋转座上设置有用于定位端子片的定位槽，该第八驱动机构设置在滑座上并带动旋转座来回旋转，第八驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求8所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有纵向延伸的第二滑轨，滑座上设置有与第二滑轨配合的第二滑脚，滑座通过第二滑脚与第二滑轨的配合并在第七驱动机构的带动下纵向来回活动。

10.根据权利要求1所述的端子片自动穿线焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括有夹线头、第八驱动机构、焊接头以及第九驱动机构；该夹线头可开合的设置在机架上，该第八驱动机构设置在机架上并带动夹线头开合，第八驱动机构与控制器连接，该焊接头可上下来回活动地设置在机架上并与控制器连接，焊接头位于夹线头侧上方；该第九驱动机构设置在机架上并带动焊接头上下来回活动，第九驱动机构与控制器连接，其中夹线头、第八驱动机构、焊接头以及第九驱动机构均为左右设置的两个。

Images