CN213779466U - 一种移动式检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式检测装置，其包括横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，所述横移待检机构包括横移驱动机构、载检机构及依次设置的进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构；所述第一检测模组包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构。本实用新型设计合理巧妙，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求。

Description

一种移动式检测装置

技术领域

本实用新型涉及塑胶件生产技术领域，具体涉及一种移动式检测装置。

背景技术

在现有塑胶件的生产工艺中，一般需要对已成型的塑胶件进行检测方可使用，而传统的检测工序中，通常采用机械手放料至检测座中，旋转该检测座一周或者围绕工件旋转检测装置一周，即可检测工件外围参数是否合格，但此方式不仅极易在旋转过程中甩出塑胶件而影响检测效果或造成损坏，而且仅能逐一对工件进行检测，不能同时对多工件检测，工作效率极其低下，并且在旋转的过程中无法精准地定位至相应角度进行精准检测，即无法实现平稳地对工件至少六个侧面进行精准检测，定位精度和检测连贯性差，装置成本高，无法满足大批量的检测需求。

因此，如何解决在保证良好的检测连贯性的前提下，提高工件的检测精准度和效果成为当下存在的主要技术难题。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型公开了一种移动式检测装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种移动式检测装置，其包括横移待检机构、及用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构、及依次设置的进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构；

所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置。

上述的移动式检测装置，其中纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起。

上述的移动式检测装置，其中围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

上述的移动式检测装置，其中所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。

上述的移动式检测装置，其中所述载检机构还包括检测横移座，若干所述工件承载座按间隔距离设置于所述检测横移座上，所述检测横移座活动设置于所述横移驱动机构上。

上述的移动式检测装置，其中所述横移驱动机构包括水平设置的直线导轨、及用于驱动所述直线导轨的电机，所述检测横移座活动设置于所述直线导轨上。

上述的移动式检测装置，其中所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

上述的移动式检测装置，其中于所述检测工位分别对应所述工件承载座设置有第二光源和第三光源，所述第二光源垂直对应于所述第一检测机构的检测路径设置，所述第三光源垂直对应于所述第四检测机构的检测路径设置。

上述的移动式检测装置，其中围绕所述第二检测机构的检测端设置有第四光源，对应所述第五检测机构的检测端设置有第五光源，所述第五光源和第五检测机构分别对应设置于所述载检机构的两侧。

上述的移动式检测装置，其中所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的结构相同，所述第一检测机构包括连接设置的检测相机和检测镜头，所述检测镜头的检测端对应所述工件承载座设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计合理巧妙，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求；其中通过将所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置，以使所述横移待检机构承载待测工件流经于所述检测工位上时，可实现同时检测该工件的六个侧面的外围参数是否合格，极大地提高检测效率和精度；并且配合采用工件承载座和导光机构，实现工件的结构充分地曝光展示，进一步提高检测效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型中横移待检机构的立体示意图；

图4为本实用新型中载检机构和导光机构的立体示意图；

图5为本实用新型中第一检测模组和第二检测模组的立体示意图；

图6为本实用新型中第一检测机构的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本实用新型的技术方案更易于理解、掌握，而非对本实用新型进行限制。

实施例：参见图1至图6，本实施例提供的一种移动式检测装置，其包括横移待检机构1、及用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构1两侧，所述横移待检机构1包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构、及依次设置的进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座12，于所述工件承载座12上设置有导光机构13；

所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构1的移动方向依次设置的第一检测机构21、第二检测机构22和第三检测机构23，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构1的移动方向依次设置的第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26，所述第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26的检测端均对应所述检测工位设置。

具体地，配合设置所述横移待检机构1、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求；其中通过将所述第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26的检测端均对应所述检测工位设置，以使所述横移待检机构1承载待测工件流经于所述检测工位上时，可实现同时检测该工件的六个侧面的外围参数是否合格，极大地提高检测效率和精度；并且配合采用工件承载座12和导光机构13，实现工件的结构充分地曝光展示，进一步提高检测效果。

较佳地，纵向贯穿所述工件承载座12设置有用于容置所述导光机构13的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起121，当工件放置于所述工件承载座12中时，所述环形支撑凸起121用于支撑该工件的内壁面，避免工件在移载过程中晃动而影响检测效果，并且确保所述导光机构13穿置于工件的中心处，提高工件的曝光均匀性。

进一步地，围绕所述环形支撑凸起121设置有定位稳固座122，于所述定位稳固座122上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽123，所述环形支撑凸起121的高度大于或等于所述定位稳固座122的高度，当工件放置于所述工件承载座12中时，所述定位稳固座122用于固定该工件的周侧壁面，此时工件的端脚置于所述端脚定位避让槽123中，进一步提高工件的定位精确度和稳固性，进而提高检测效果。

较佳地，所述导光机构13包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒131、及与所述导光棒131连接的第一光源132，所述导光棒131的高度大于或等于所述环形支撑凸起121的高度，当工件放置于所述工件承载座12中，此时所述导光棒131穿置于该工件的中心处，所述第一光源132将光线通过所述导光棒131发出，以使该工件从中心处向周侧均匀地发出光线，以使所述第一检测模组和第二检测模组更充分地进行检测，进而提高检测效果。

进一步地，所述载检机构还包括检测横移座14，若干所述工件承载座12按间隔距离设若干所述工件承载座12平稳地移料，确保检测的精准度。

更进一步地，所述横移驱动机构包括水平设置的直线导轨111、及用于驱动所述直线导轨111的电机112，所述检测横移座14活动设置于所述直线导轨111上，所述电机112驱使所述检测横移座14于所述直线导轨111上横移，进而驱使所述工件承载座12平稳地流经于所述进料工位、检测工位和出料工位，确保检测的精准度。

较佳地，所述第一检测机构21的检测路径垂直于所述第四检测机构24的检测路径，所述第三检测机构23的检测路径垂直于所述第六检测机构26的检测路径，所述第二检测机构22的检测路径平行于所述第五检测机构25的检测路径，所述第一检测机构21、所述第三检测机构23的检测路径分别与所述第二检测机构22的检测路径呈45°夹角，以便于对工件的0°、45°、90°、180°、225°和270°的外侧面形成工件的整个外围进行检测，进而提高检测的全面性。

具体地，所述第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26分别用于检测工件的0°、45°、90°、270°、225°和180°外侧面的外围数据，所述外围数据检测项目包括但不限于Pin孔卡珠及卡珠毛屑规格≥0.1mm/100％、工件内径测量精度规格值超出±0.06mm/100％、合模线毛边规格≥0.2mm/100％、绕线槽穿孔规格≥0.2mm/100％、外观缺胶或困气规格≥0.2mm/100％、及水口高规格≥0.2mm/100％等。

进一步地，于所述检测工位分别对应所述工件承载座12设置有第二光源211和第三光源241，所述第二光源211垂直对应于所述第一检测机构21的检测路径设置，所述第三光源241垂直对应于所述第四检测机构24的检测路径设置；所述第二光源211为所述第一检测机构21提供光线，所述第三光源241为所述第四检测机构24提供光线，进一步提高工件的检测效果。

进一步地，围绕所述第二检测机构22的检测端设置有第四光源221，对应所述第五检测机构25的检测端设置有第五光源251，所述第五光源251和第五检测机构25分别对应设置于所述载检机构的两侧；所述第四光源221为所述第二检测机构22提供光线，所述第五光源251为所述第五检测机构25提供光线，进一步提高工件的检测效果。

更进一步地，所述第一检测机构21、第二检测机构22、第三检测机构23、第四检测机构24、第五检测机构25和第六检测机构26的结构相同，所述第一检测机构21包括连接设置的检测相机2111和检测镜头2112，所述检测镜头2112的检测端对应所述工件承载座12设置。

本实用新型在工作时，所述横移驱动机构驱使所述载检机构移至所述进料工位，将待检测的工件置于所述工件承载座12中，所述导光机构13工作发光，在所述横移驱动机构驱使所述载检机构由所述进料工位进入所述检测工位的过程中，所述第一检测模组和第二检测模组依次对工件进行外围参数的检测，待检测完成后，所述横移驱动机构驱使载有已检测的工件的所述载检机构移至所述出料工位出料。

本实用新型设计合理巧妙，配合设置所述横移待检机构、第一检测模组和第二检测模组，可实现在直线移料的过程中全自动化地完成工件相应结构外围参数的检测，而无需流转于各个检测工位进行相应的检测，简化了检测操作，满足大批量检测需求；其中通过将所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置，以使所述横移待检机构承载待测工件流经于所述检测工位上时，可实现同时检测该工件的六个侧面的外围参数是否合格，极大地提高检测效率和精度；并且配合采用工件承载座和导光机构，实现工件的结构充分地曝光展示，进一步提高检测效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式检测装置，其特征在于，其包括横移待检机构、及用于检测工件相应结构外围参数的第一检测模组和第二检测模组，所述第一检测模组和第二检测模组分别设置于所述横移待检机构两侧，所述横移待检机构包括横移驱动机构、设置于所述横移驱动机构上的载检机构、及依次设置的进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构活动往返于所述进料工位、检测工位和出料工位，所述载检机构包括若干并列设置的工件承载座，于所述工件承载座上设置有导光机构；

所述第一检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第二检测模组包括根据所述横移待检机构的移动方向依次设置的第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的检测端均对应所述检测工位设置。

2.根据权利要求1所述的移动式检测装置，其特征在于，纵向贯穿所述工件承载座设置有用于容置所述导光机构的检测通孔，围绕所述检测通孔外凸设置有环形支撑凸起。

3.根据权利要求2所述的移动式检测装置，其特征在于，围绕所述环形支撑凸起设置有定位稳固座，于所述定位稳固座上按间隔距离环设有若干端脚定位避让槽，所述环形支撑凸起的高度大于或等于所述定位稳固座的高度。

4.根据权利要求3所述的移动式检测装置，其特征在于，所述导光机构包括纵向穿置于所述检测通孔中的导光棒、及与所述导光棒连接的第一光源，所述导光棒的高度大于或等于所述环形支撑凸起的高度。

5.根据权利要求4所述的移动式检测装置，其特征在于，所述载检机构还包括检测横移座，若干所述工件承载座按间隔距离设置于所述检测横移座上，所述检测横移座活动设置于所述横移驱动机构上。

6.根据权利要求5所述的移动式检测装置，其特征在于，所述横移驱动机构包括水平设置的直线导轨、及用于驱动所述直线导轨的电机，所述检测横移座活动设置于所述直线导轨上。

7.根据权利要求1所述的移动式检测装置，其特征在于，所述第一检测机构的检测路径垂直于所述第四检测机构的检测路径，所述第三检测机构的检测路径垂直于所述第六检测机构的检测路径，所述第二检测机构的检测路径平行于所述第五检测机构的检测路径，所述第一检测机构、所述第三检测机构的检测路径分别与所述第二检测机构的检测路径呈45°夹角。

8.根据权利要求7所述的移动式检测装置，其特征在于，于所述检测工位分别对应所述工件承载座设置有第二光源和第三光源，所述第二光源垂直对应于所述第一检测机构的检测路径设置，所述第三光源垂直对应于所述第四检测机构的检测路径设置。

9.根据权利要求8所述的移动式检测装置，其特征在于，围绕所述第二检测机构的检测端设置有第四光源，对应所述第五检测机构的检测端设置有第五光源，所述第五光源和第五检测机构分别对应设置于所述载检机构的两侧。

10.根据权利要求9所述的移动式检测装置，其特征在于，所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构的结构相同，所述第一检测机构包括连接设置的检测相机和检测镜头，所述检测镜头的检测端对应所述工件承载座设置。

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