CN204772581U - 架杆自动钻孔机塑料件抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架杆自动钻孔机塑料件抓取机构，包括第一抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、件夹爪；所述的第一抓取架的下端固定在机架上，水平汽缸的缸体固定安装在第一抓取架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端，垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，件夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端。由于本实用新型的水平汽缸驱动水平滑块、垂直汽缸驱动垂直滑块沿水平和垂直方向移动，从而驱动安装在夹紧汽缸上的夹爪沿水平和垂直方向移动，实现塑料件的抓取，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

Description

架杆自动钻孔机塑料件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种装配机械，特别是涉及一种架杆自动钻孔机塑料件抓取机构。

背景技术

帐篷是撑在地上遮蔽风雨﹑日光并供临时居住的棚子。多由帆布和支撑用的骨架构成，可随时拆下转移。帐篷是以部件的方式携带，到达现场后才加以组装。为了便于运输和携带，帐篷用的骨架需要方便拆卸和装配。如图1A、图1B所示，为帐篷骨架中的一个部件10’，它由塑料件101’和架杆102’组成，生产中需要将两者铆接在一起，传统的生产方法中，塑料件101’的上料大都采用人工上料，工人的劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的架杆自动钻孔机塑料件抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种架杆自动钻孔机塑料件抓取机构，包括第一抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、件夹爪；所述的第一抓取架的下端固定在机架工作台面上，第一抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平汽缸的缸体固定安装在第一抓取架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端且滑接在第一抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，件夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端。

采用上述方案后，由于本实用新型包括第一抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、件夹爪；水平汽缸驱动水平滑块、垂直汽缸驱动垂直滑块沿水平和垂直方向移动，从而驱动安装在夹紧汽缸上的夹爪沿水平和垂直方向移动，实现塑料件的抓取，具有自动化程度高、生产效率高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1A是产品的立体分解图；

图1B是产品的装配图；

图1是本实用新型的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种架杆自动钻孔机塑料件抓取机构，包括第一抓取架1、水平汽缸2、水平滑块3、垂直汽缸4、垂直滑块5、夹紧汽缸6、件夹爪7。

所述的第一抓取架1的下端固定在机架工作台面（图中未视）上，第一抓取架1上部沿水平方向设有一条滑轨11。

所述的水平汽缸2的缸体固定安装在第一抓取架1上部，水平滑块3固定连接在水平汽缸2的活塞杆杆端且滑接在第一抓取架1上部的滑轨11上，可沿水平方向来回移动。

所述的垂直汽缸4的缸体固定安装在水平滑块3上，垂直滑块5固定连接在垂直汽缸4的活塞杆杆端且滑接在水平滑块3的滑轨31上，可沿垂直方向上下移动。

所述的夹紧汽缸6的缸体固定安装在垂直滑块4上，件夹爪7安装在夹紧汽缸6的活塞杆杆端。

本实用新型的工作过程：

所述的垂直气缸4，向下移动到最低点。夹紧气缸6夹紧塑料件101’后，垂直气缸4向上移动到最高点，水平气缸2向左移动到位，垂直气缸4向下移动到位，夹紧气缸6松开，把塑料件101’定位到塑料件固定座上。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (1)

1.一种架杆自动钻孔机塑料件抓取机构，其特征在于：包括第一抓取架、水平汽缸、水平滑块、垂直汽缸、垂直滑块、夹紧汽缸、件夹爪；所述的第一抓取架的下端固定在机架工作台面上，第一抓取架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平汽缸的缸体固定安装在第一抓取架上部，水平滑块固定连接在水平汽缸的活塞杆杆端且滑接在第一抓取架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直汽缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直汽缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，件夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端。