CN205386639U - 一种多工位自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动钻孔设备，特别是一种多工位自动钻孔设备，其包括一个设备床体，一个排料及上料部分，一个加工部分，一个检测部分以及一个下料部分所组成。其解决了“提升转孔设备的自动化程度”的技术问题，其在实际生产中具体使用时，其具备自动化程度高，生产效率高，工件生产品质有保障等一些列优点。

Description

一种多工位自动钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动钻孔设备，特别是一种多工位自动钻孔设备。

背景技术

钻孔设备是指利用比目标物更坚硬、更锐利的刀具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械及设备的统称。

传统钻孔设备的自动化程度低，导致加工效率相对低下。因此，申请人认为有必要对上述现有的钻孔设备作进一步的结构改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动化程度相对较高的多工位自动钻孔设备。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种多工位自动钻孔设备，其包括：一个设备床体，在所述设备床体的一侧沿上固定有上料平台；

一个排料及上料部分，主要由排料单元和上料单元组成，所述排料单元包括基座，在基座上设有丝杆以及带动丝杆旋转的第一伺服电机，基座下方设有出料口，上述丝杆上设有至少一个的丝杆滑块，所述丝杆滑块上共同斜置有一排送料槽道，其中任意一列送料槽道的相对低端开口与出料口对接；所述上料单元包括上料支座与固定在上料支座上的输送履带组件、至少一个的第一气缸以及至少一个的第二气缸，所述输送履带组件的一侧端部与上述出料口相对接，另一侧端部则靠近上述上料平台，所述第一气缸与第二气缸两者在输送履带组件的直线输送方向上依次排布，且每个第一气缸的第一气缸杆部分上连接有用于阻挡输送履带组件上输送工件的阻挡块，每个第二气缸的第二气缸杆部分上连接有用于将输送履带组件上输送的工件推至上料平台的推料块；

一个加工部分，主要由位于设备床体的工作面上方的加工刀轴单元及多工位分度盘单元与位于工作面下方的第二伺服电机组成，其中所述第二伺服电机的输出轴垂直贯穿上述的工作面，并与多工位分度盘单元传动连接；所述多工位分度盘单元的盘面上均匀环布有四个工件安装台，且其中的一个工件安装台与上述上料平台相对应，每个工件安装台上至少设有一个工件安装位，每个工件安装位的单侧均设有旋转缸，在旋转缸的输出轴上传动连接有绕输出轴的中轴线进行旋转的连接臂，在连接臂上连接有压紧块，每个工件安装位均落入其对应压紧块的旋转轨迹上，且当压紧块进行下行时，能够压紧其所对应工件安装位上的工件；

一个检测部分，主要由安装至设备床体上的检测安装台以及安装至检测安装台上，且与单个工件安装台上的工件安装位数量相等的止通规组成；

一个下料部分，主要由出料提升机组成，所述出料提升机包括由前盖体与后盖体以及左结构梁与右结构梁组成的壳体，在后盖体的底端设有落料口，在前盖体的顶端设有下料口，同时在任意一侧的结构梁上设有第三伺服电机，在壳体内设有由第三伺服电机带动的垂直传送履带，在传送履带上均匀分布有料斗，且所述料斗的开口均一致朝向垂直传送履带的输送方向；

其中，上述多工位分度盘单元的四个工件安装台按第二伺服电机的旋转方向，其分别依次与上述设备主体的上料平台、加工部分的加工刀轴单元上的刀具、检测部分的止通规以及下料部分的出料提升机的落料口相对应；在上述上料支座上还设有用于将上料平台上的工件放置到其相对应的一个工件安装台的工件安装位上的上料机械手机构；在上述设备床体上还设有用于将上述出料提升机的落料口相对应的工件安装台上的工件放置到落料口的下料机械手机构；上述多工位分度盘单元的盘面上还均匀环布有四个与上述工件安装台一一对应，且用于控制相对应旋转缸的机械式触点开关，在四个机械式触点开关的上方设有当四个机械式触点开关随着分度盘进行旋转时，驱动上述加工刀轴单元与止通规相对应的一对相邻的工件安装台所对应的机械式触点开关进行闭合的压板。

上述中所提供的一种多工位自动钻孔设备，其从工件的排料步骤、上料步骤一直到工件加工完成后下料步骤的这一整个过程均为自动完成，生产效率相对较高；同时，在整个加工过程中结合了检测步骤，提升了加工产品的合格率，无需对工件进行独立质检。

上述中所提供的一种多工位自动钻孔设备，其特别适用于汽车减震器底座的钻孔深加工，其结构中一个排料及上料部分中所述排料单元的送料槽道的槽道形状是根据待加工产品的形状进行设计的，确保待加工产品均正确有序的在送料槽道内进行排料。

作为进一步的结构改进技术方案，上述设备床体上还设有设备框架，在设备框架上固定喷淋系统，所述喷淋系统的喷淋头对准上述多工位分度盘单元上的四个工件安装台。

上述进一步的结构改进技术方案中在整套自动转孔设备中结合上喷淋系统，通过喷淋系统能够快速的对设备床体上多工位分度盘单元的盘面进行清洗，便于盘面保持整洁，有利于自动转孔设备能够长时间稳定有效的进行工作。

作为再进一步的技术改进方案，上述设备床体的工作面上垂直相对应加工部分的加工刀轴单元上刀具位置以及检测部分的止通规位置均设有排屑通孔，且排屑通孔的下口沿对接有导流斜板，且在设备床体上还设有一一对应上述导流斜板的抽屉式收纳盒。

上述再进一步的技术改进方案中设置在设备床体的工作面上的排屑通孔能够方便喷淋液及金属屑快速的从工作面上清楚，并收集在上述排屑通孔所对应的抽屉式收纳盒内进行集中处理。

作为再进一步的技术改进方案，上述加工刀轴单元通过安装架固定至设备床体上，且加工刀轴单元在其轴线方向上的位置以及其与设备床体的工作面之间形成的夹角均能够进行调整。

上述再进一步的技术改进方案中所述加工刀轴单元通过安装架固定至设备床体上，当多工位分度盘单元上的工件安装位出现精度偏差时，用户能够通过调整安装在上述安装架上的加工刀轴单元来进行精度矫正，从而提升多工位自动钻孔设备的使用性能。

作为一种技术优选方案，上述安装架包括：

一对安装在设备床体上的支板，每个支板上均设有一个弧形腰孔，且两个支板上的弧形腰孔相互对称，所述一对支板上共同铰接两个转轴，且均位于上述一对支板之间，所述两个转轴的中轴线相平行，且在空间水平方向上进行前后排布，其中在远离加工刀轴单元上的刀具方向的一个转轴上固定有一个支撑杆，且支撑杆的中轴线与其对应转轴的中轴线相垂直，所述支撑杆的上侧端部上连接有铰接座；

以及，一个用于固定加工刀轴单元的安装面板，所述安装面板上分布有平行于加工刀轴单元的中轴线的腰孔；

其中，上述安装面板的一侧端部固定在紧靠加工刀轴单元上的刀具方向的一个转轴上，其另一侧端部上固定有铰接头，所述铰接头与上述支撑杆上的铰接座通过铰接轴相铰接，且铰接轴的中轴线与上述转轴的中轴线相平行，在上述每个支板的弧形腰孔内均贯穿有一个螺栓紧固件，每个螺栓紧固件的均连接至安装面板上，且每个螺栓紧固件的中轴线与上述转轴的中轴线相平行，且其弧形运行轨迹的圆心与紧靠加工刀轴单元上的刀具方向的一个转轴的中轴线相重合。

上述中所提供的一种安装架，其在多工位自动转孔设备上具体使用时，其整体安装至自动转孔设备的设备床体上，然后自动钻孔设备上的加工刀轴单元通过紧固螺栓固定至上述安装架结构中所述安装面板的腰孔上。如此一来，结合了上述加工刀轴安装架的多工位自动钻孔设备在具体使用时，自动钻孔设备上的加工刀轴单元就能够在安装架的安装面板上沿着腰孔进行直线位移调整；同时，考虑到安装面板本身是通过转轴铰接至一对支板上，其安装面板本身可以相对于支板进行圆周角度调节，即安装至上述安装面板上的加工刀轴单元同样可以绕着紧靠加工刀轴单元上的刀具方向的一个转轴进行圆周角度调整了。从而，当出现多工位自动钻孔设备上的定位工装出现精度偏差时，用户能够通过调整安装在上述安装架上的加工刀轴单元来进行精度矫正。

本实用新型得到的一种多工位自动钻孔设备，其在实际生产中具体使用时，其具备自动化程度高，生产效率高，工件生产品质有保障等一些列优点。

附图说明

图1是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备的组装结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备中排料及上料部分的组装结构示意图；

图5是图4中C处的局部放大示意图；

图6是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备中排料及上料部分上丝杆与送料槽道两者的组装结构示意图；

图7是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备中加工部分的多工位分度盘单元的组装结构示意图；

图8是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备中检测部分的组装结构示意图；

图9是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备中下料部分的组装结构示意图；

图10是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备中下料部分的断面结构示意图；

图11是实施例1所提供一种多工位自动钻孔设备中下料部分的垂直传送履带与料斗的组装结构示意图；

图12是实施例2所提供一种多工位自动钻孔设备的局部示意图；

图13是实施例3所提供一种多工位自动钻孔设备的局部示意图；

图14是实施例4所提供一种多工位自动钻孔设备的组装结构示意图；

图15是实施例4所提供一种多工位自动钻孔设备中加工刀轴安装架的组装结构示意图；

图16是实施例4所提供一种多工位自动钻孔设备中加工刀轴安装架的爆炸结构示意图；

图17是实施例4所提供一种多工位自动钻孔设备中加工刀轴安装架上安装上加工刀轴单元的组装结构示意图。

图中：设备床体1、上料平台2、基座3、丝杆4、第一伺服电机5、出料口6、丝杆滑块7、送料槽道8、上料支座9、输送履带组件10、第一气缸11、第二气缸12、阻挡块13、推料块14、工作面15、加工刀轴单元16、刀具17多工位分度盘单元18、盘面19、第二伺服电机20、工件安装台21、工件安装位22、旋转缸23、连接臂24、压紧块25、检测安装台26、止通规27、出料提升机28、前盖体29、后盖体30、左结构梁31、右结构梁32、落料口33、下料口34、第三伺服电机35、垂直传送履带36、料斗37、上料机械手机构38、下料机械手机构39、机械式触点开关40、压板41、设备框架42、喷淋系统43、喷淋头44、排屑通孔45、导流斜板46、抽屉式收纳盒47、支板48、弧形腰孔49、转轴50、支撑杆51、铰接座52、安装面板53、腰孔54、铰接头55、铰接轴56、螺栓紧固件57。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-11所示，本实用新型提供的一种多工位自动钻孔设备，其包括：一个设备床体1，在所述设备床体1的一侧沿上固定有上料平台2；

一个排料及上料部分，如图1-6所示，主要由排料单元和上料单元组成，所述排料单元包括基座3，在基座3上设有丝杆4以及带动丝杆4旋转的第一伺服电机5，基座3下方设有出料口6，上述丝杆4上设有至少一个的丝杆滑块7，所述丝杆滑块7上共同斜置有一排送料槽道8，其中任意一列送料槽道8的相对低端开口与出料口6对接；所述上料单元包括上料支座9与固定在上料支座9上的输送履带组件10、至少一个的第一气缸11以及至少一个的第二气缸12，所述输送履带组件10的一侧端部与上述出料口6相对接，另一侧端部则靠近上述上料平台2，所述第一气缸11与第二气缸12两者在输送履带组件10的直线输送方向上依次排布，且每个第一气缸11的第一气缸杆部分上连接有用于阻挡输送履带组件10上输送工件的阻挡块13，每个第二气缸12的第二气缸杆部分上连接有用于将输送履带组件10上输送的工件推至上料平台2的推料块14；

一个加工部分，如图7所示，主要由位于设备床体1的工作面15上方的加工刀轴单元16及多工位分度盘单元18与位于工作面15下方的第二伺服电机20组成，其中所述第二伺服电机20的输出轴垂直贯穿上述的工作面15，并与多工位分度盘单元18传动连接；所述多工位分度盘单元18的盘面19上均匀环布有四个工件安装台21，且其中的一个工件安装台21与上述上料平台2相对应，每个工件安装台21上设有两个工件安装位22，每个工件安装位22的单侧均设有旋转缸23，在旋转缸23的输出轴上传动连接有绕输出轴的中轴线进行旋转的连接臂24，在连接臂24上连接有压紧块25，每个工件安装位22均落入其对应压紧块25的旋转轨迹上，且当压紧块25进行下行时，能够压紧其所对应工件安装位22上的工件；

一个检测部分，如图8所示，主要由安装至设备床体1上的检测安装台26以及安装至检测安装台26上，且与单个工件安装台21上的工件安装位22数量相等的止通规27组成；

一个下料部分，如图9-11所示，主要由出料提升机28组成，所述出料提升机28包括由前盖体29与后盖体30以及左结构梁31与右结构梁32组成的壳体，在后盖体30的底端设有落料口33，在前盖体29的顶端设有下料口34，同时在任意一侧的结构梁上设有第三伺服电机35，在壳体内设有由第三伺服电机35带动的垂直传送履带36，在传送履带上均匀分布有料斗37，且所述料斗37的开口均一致朝向垂直传送履带36的输送方向；

其中，上述多工位分度盘单元18的四个工件安装台21按第二伺服电机20的旋转方向，其分别依次与上述设备主体的上料平台2、加工部分的加工刀轴单元16上的刀具17、检测部分的止通规27以及下料部分的出料提升机28的落料口33相对应；在上述上料支座9上还设有用于将上料平台2上的工件放置到其相对应的一个工件安装台21的工件安装位22上的上料机械手机构38；在上述设备床体1上还设有用于将上述出料提升机28的落料口33相对应的工件安装台21上的工件放置到落料口33的下料机械手机构39；上述多工位分度盘单元18的盘面19上还均匀环布有四个与上述工件安装台21一一对应，且用于控制相对应旋转缸23的机械式触点开关40，在四个机械式触点开关40的上方设有当四个机械式触点开关40随着分度盘进行旋转时，驱动上述加工刀轴单元16与止通规27相对应的一对相邻的工件安装台21所对应的机械式触点开关40进行闭合的压板41。

上述中所提供的一种多工位自动钻孔设备，其从工件的排料步骤、上料步骤一直到工件加工完成后下料步骤的这一整个过程均为自动完成，生产效率相对较高；同时，在整个加工过程中结合了检测步骤，提升了加工产品的合格率，无需对工件进行独立质检。

实施例2：

本实施例中所提供的一种多工位自动钻孔设备，其大体结构与实施例1相一致，如图12所示，但是本实施例中所述设备床体1上还设有设备框架42，在设备框架42上固定喷淋系统43，所述喷淋系统43的喷淋头44对准上述多工位分度盘单元18上的四个工件安装台21。

上述实施例中通过在整套自动转孔设备中结合上喷淋系统43，通过喷淋系统43能够快速的对设备床体1上多工位分度盘单元18的盘面19进行清洗，便于盘面19保持整洁，有利于自动转孔设备能够长时间稳定有效的进行工作。

实施例3：

本实施例中所提供的一种多工位自动钻孔设备，其大体结构与实施例1相一致，如图13所示，但是本实施例中所述设备床体1的工作面15上垂直相对应加工部分的加工刀轴单元16上刀具17位置以及检测部分的止通规27位置均设有排屑通孔45，且排屑通孔45的下口沿对接有导流斜板46，且在设备床体1上还设有一一对应上述导流斜板46的抽屉式收纳盒47。

上述实施例中设置在设备床体1的工作面15上的排屑通孔45能够方便喷淋液及金属屑快速的从工作面15上清楚，并收集在上述排屑通孔45所对的抽屉式收纳盒47内进行集中处理。

实施例4：

本实施例中所提供的一种多工位自动钻孔设备，其大体结构与实施例1相一致，如图14-17所示，但是本实施例中所述加工刀轴单元16通过安装架固定至设备床体1上，且加工刀轴单元16在其轴线方向上的位置以及其与设备床体1的工作面15之间形成的夹角均能够进行调整；上述安装架包括：

一对安装在设备床体1上的支板48，每个支板48上均设有一个弧形腰孔49，且两个支板48上的弧形腰孔49相互对称，所述一对支板48上共同铰接两个转轴50，且均位于上述一对支板48之间，所述两个转轴50的中轴线相平行，且在空间水平方向上进行前后排布，其中在远离加工刀轴单元16上的刀具17方向的一个转轴50上固定有一个支撑杆51，且支撑杆51的中轴线与其对应转轴50的中轴线相垂直，所述支撑杆51的上侧端部上连接有铰接座52；

以及，一个用于固定加工刀轴单元16的安装面板53，所述安装面板53上分布有平行于加工刀轴单元16的中轴线的腰孔54；

其中，上述安装面板53的一侧端部固定在紧靠加工刀轴单元16上的刀具17方向的一个转轴50上，其另一侧端部上固定有铰接头55，所述铰接头55与上述支撑杆51上的铰接座52通过铰接轴56相铰接，且铰接轴56的中轴线与上述转轴50的中轴线相平行，在上述每个支板48的弧形腰孔49内均贯穿有一个螺栓紧固件57，每个螺栓紧固件57的均连接至安装面板53上，且每个螺栓紧固件57的中轴线与上述转轴50的中轴线相平行，且其弧形运行轨迹的圆心与紧靠加工刀轴单元16上的刀具17方向的一个转轴50的中轴线相重合。

上述中所提供的一种安装架，其在多工位自动转孔设备上具体使用时，其整体安装至自动转孔设备的设备床体1上，然后自动钻孔设备上的加工刀轴单元16通过紧固螺栓固定至上述安装架结构中所述安装面板53的腰孔54上。如此一来，结合了上述加工刀轴安装架的多工位自动钻孔设备在具体使用时，自动钻孔设备上的加工刀轴单元16就能够在安装架的安装面板53上沿着腰孔54进行直线位移调整；同时，考虑到安装面板53本身是通过转轴50铰接至一对支板48上，其安装面板53本身可以相对于支板48进行圆周角度调节，即安装至上述安装面板53上的加工刀轴单元16同样可以绕着紧靠加工刀轴单元16上的刀具17方向的一个转轴50进行圆周角度调整了。从而，当出现多工位自动钻孔设备上的定位工装出现精度偏差时，用户能够通过调整安装在上述安装架上的加工刀轴单元16来进行精度矫正。

Claims (7)

1.一种多工位自动钻孔设备，包括设备床体（1），在所述设备床体（1）的一侧沿上固定有上料平台（2），其特征是它还包括：

一个排料及上料部分，主要由排料单元和上料单元组成，所述排料单元包括基座（3），在基座（3）上设有丝杆（4）以及带动丝杆（4）旋转的第一伺服电机（5），基座（3）下方设有出料口（6），上述丝杆（4）上设有至少一个的丝杆滑块（7），所述丝杆滑块（7）上共同斜置有一排送料槽道（8），其中任意一列送料槽道（8）的相对低端开口与出料口（6）对接；所述上料单元包括上料支座（9）与固定在上料支座（9）上的输送履带组件（10）、至少一个的第一气缸（11）以及至少一个的第二气缸（12），所述输送履带组件（10）的一侧端部与上述出料口（6）相对接，另一侧端部则靠近上述上料平台（2），所述第一气缸（11）与第二气缸（12）两者在输送履带组件（10）的直线输送方向上依次排布，且每个第一气缸（11）的第一气缸杆部分上连接有用于阻挡输送履带组件（10）上输送工件的阻挡块（13），每个第二气缸（12）的第二气缸杆部分上连接有用于将输送履带组件（10）上输送的工件推至上料平台（2）的推料块（14）；

一个加工部分，主要由位于设备床体（1）的工作面（15）上方的加工刀轴单元（16）及多工位分度盘单元（18）与位于工作面（15）下方的第二伺服电机（20）组成，其中所述第二伺服电机（20）的输出轴垂直贯穿上述的工作面（15），并与多工位分度盘单元（18）传动连接；所述多工位分度盘单元（18）的盘面（19）上均匀环布有四个工件安装台（21），且其中的一个工件安装台（21）与上述上料平台（2）相对应，每个工件安装台（21）上至少设有一个工件安装位（22），每个工件安装位（22）的单侧均设有旋转缸（23），在旋转缸（23）的输出轴上传动连接有绕输出轴的中轴线进行旋转的连接臂（24），在连接臂（24）上连接有压紧块（25），每个工件安装位（22）均落入其对应压紧块（25）的旋转轨迹上，且当压紧块（25）进行下行时，能够压紧其所对应工件安装位（22）上的工件；

一个检测部分，主要由安装至设备床体（1）上的检测安装台（26）以及安装至检测安装台（26）上，且与单个工件安装台（21）上的工件安装位（22）数量相等的止通规（27）组成；

一个下料部分，主要由出料提升机（28）组成，所述出料提升机（28）包括由前盖体（29）与后盖体（30）以及左结构梁（31）与右结构梁（32）组成的壳体，在后盖体（30）的底端设有落料口（33），在前盖体（29）的顶端设有下料口（34），同时在任意一侧的结构梁上设有第三伺服电机（35），在壳体内设有由第三伺服电机（35）带动的垂直传送履带（36），在传送履带上均匀分布有料斗（37），且所述料斗（37）的开口均一致朝向垂直传送履带（36）的输送方向；

其中，上述多工位分度盘单元（18）的四个工件安装台（21）按第二伺服电机（20）的旋转方向，其分别依次与上述设备主体的上料平台（2）、加工部分的加工刀轴单元（16）上的刀具（17）、检测部分的止通规（27）以及下料部分的出料提升机（28）的落料口（33）相对应；在上述上料支座（9）上还设有用于将上料平台（2）上的工件放置到其相对应的一个工件安装台（21）的工件安装位（22）上的上料机械手机构（38）；在上述设备床体（1）上还设有用于将上述出料提升机（28）的落料口（33）相对应的工件安装台（21）上的工件放置到落料口（33）的下料机械手机构（39）；上述多工位分度盘单元（18）的盘面（19）上还均匀环布有四个与上述工件安装台（21）一一对应，且用于控制相对应旋转缸（23）的机械式触点开关（40），在四个机械式触点开关（40）的上方设有当四个机械式触点开关（40）随着分度盘进行旋转时，驱动上述加工刀轴单元（16）与止通规（27）相对应的一对相邻的工件安装台（21）所对应的机械式触点开关（40）进行闭合的压板（41）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动钻孔设备，其特征是上述设备床体（1）上还设有设备框架（42），在设备框架（42）上固定喷淋系统（43），所述喷淋系统（43）的喷淋头（44）对准上述多工位分度盘单元（18）上的四个工件安装台（21）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多工位自动钻孔设备，其特征是上述设备床体（1）的工作面（15）上垂直相对应加工部分的加工刀轴单元（16）上刀具（17）位置以及检测部分的止通规（27）位置均设有排屑通孔（45），且排屑通孔（45）的下口沿对接有导流斜板（46），且在设备床体（1）上还设有一一对应上述导流斜板（46）的抽屉式收纳盒（47）。

4.根据权利要求1或2所述的一种多工位自动钻孔设备，其特征是上述加工刀轴单元（16）通过安装架固定至设备床体（1）上，且加工刀轴单元（16）在其轴线方向上的位置以及其与设备床体（1）的工作面（15）之间形成的夹角均能够进行调整。

5.根据权利要求3所述的一种多工位自动钻孔设备，其特征是上述加工刀轴单元（16）通过安装架固定至设备床体（1）上，且加工刀轴单元（16）在其轴线方向上的位置以及其与设备床体（1）的工作面（15）之间形成的夹角均能够进行调整。

6.根据权利要求4所述的一种多工位自动钻孔设备，其特征是上述安装架包括：

一对安装在设备床体（1）上的支板（48），每个支板（48）上均设有一个弧形腰孔（49），且两个支板（48）上的弧形腰孔（49）相互对称，所述一对支板（48）上共同铰接两个转轴（50），且均位于上述一对支板（48）之间，所述两个转轴（50）的中轴线相平行，且在空间水平方向上进行前后排布，其中在远离加工刀轴单元上的刀具（17）方向的一个转轴（50）上固定有一个支撑杆（51），且支撑杆（51）的中轴线与其对应转轴（50）的中轴线相垂直，所述支撑杆（51）的上侧端部上连接有铰接座（52）；

以及，一个用于固定加工刀轴单元（16）的安装面板（53），所述安装面板（53）上分布有平行于加工刀轴单元（16）的中轴线的腰孔（54）；

其中，上述安装面板（53）的一侧端部固定在紧靠加工刀轴单元上的刀具（17）方向的一个转轴（50）上，其另一侧端部上固定有铰接头（55），所述铰接头（55）与上述支撑杆（51）上的铰接座（52）通过铰接轴（56）相铰接，且铰接轴（56）的中轴线与上述转轴（50）的中轴线相平行，在上述每个支板（48）的弧形腰孔（49）内均贯穿有一个螺栓紧固件（57），每个螺栓紧固件（57）的均连接至安装面板（53）上，且每个螺栓紧固件（57）的中轴线与上述转轴（50）的中轴线相平行，且其弧形运行轨迹的圆心与紧靠加工刀轴单元（16）上的刀具（17）方向的一个转轴（50）的中轴线相重合。

7.根据权利要求5所述的一种多工位自动钻孔设备，其特征是上述安装架包括：

一对安装在设备床体（1）上的支板（48），每个支板（48）上均设有一个弧形腰孔（49），且两个支板（48）上的弧形腰孔（49）相互对称，所述一对支板（48）上共同铰接两个转轴（50），且均位于上述一对支板（48）之间，所述两个转轴（50）的中轴线相平行，且在空间水平方向上进行前后排布，其中在远离加工刀轴单元上的刀具（17）方向的一个转轴（50）上固定有一个支撑杆（51），且支撑杆（51）的中轴线与其对应转轴（50）的中轴线相垂直，所述支撑杆（51）的上侧端部上连接有铰接座（52）；

以及，一个用于固定加工刀轴单元（16）的安装面板（53），所述安装面板（53）上分布有平行于加工刀轴单元（16）的中轴线的腰孔（54）；

其中，上述安装面板（53）的一侧端部固定在紧靠加工刀轴单元（16）上的刀具（17）方向的一个转轴（50）上，其另一侧端部上固定有铰接头（55），所述铰接头（55）与上述支撑杆（51）上的铰接座（52）通过铰接轴（56）相铰接，且铰接轴（56）的中轴线与上述转轴（50）的中轴线相平行，在上述每个支板（48）的弧形腰孔（49）内均贯穿有一个螺栓紧固件（57），每个螺栓紧固件（57）的均连接至安装面板（53）上，且每个螺栓紧固件（57）的中轴线与上述转轴（50）的中轴线相平行，且其弧形运行轨迹的圆心与紧靠加工刀轴单元（16）上的刀具（17）方向的一个转轴（50）的中轴线相重合。