CN109317962B - 一种电磁换向阀自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁换向阀自动装配设备，包括基板，基板的中心位置安装有阀体旋转机构，基板上在所述阀体旋转机构周围间隔均匀地依次设有送料机构、阀芯安装机构、垫片和电磁铁安装机构、线圈安装机构、O型圈安装机构、塑料盖安装机构；阀体旋转机构包括转动连接在所述基板中心位置上的转架，以及用于驱动转架转动的第一电机，转架包括绕第一电机输出轴间隔均匀分布的六个横杆，横杆上在远离第一电机的一端均设有沿竖直方向设置的竖直杆，竖直杆的上端安装有沿竖直方向设置的第二电机，第二电机的输出轴竖直向上且安装有水平设置的夹持板；该电磁换向阀自动装配设备不仅结构简单，而且大大提高的装配效率，减少了人工投入。

Description

一种电磁换向阀自动装配设备

技术领域

本发明涉及液压阀零部件的自动化装配设备领域，具体是指一种可以自动装配六通径电磁换向阀的装配设备。

背景技术

六通径电磁换向阀是液压系统中运用最普遍，用量最多的液压元件之一，所以在一般厂家产量非常大，六通径电磁换向阀的结构如图17所示，包括一个阀体001、一个阀芯002、一对垫片003、一对弹簧004、一对电磁铁005、一对线圈006、一对O型圈007、一对塑料盖008，但在现有技术中六通径电磁换向阀的装配主要靠手工装配，由于其零部件比较多，因此装配起来效率底，浪费人工和时间，影响生产厂家的生产和出货，所以通过自动设备实现六通径电磁换向阀的自动装配非常重要。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种只需人工投放物料即可实现六通径电磁换向阀自动装配的自动化设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电磁换向阀自动装配设备，包括基板，所述基板的中心位置安装有阀体旋转机构，所述基板上在所述阀体旋转机构周围间隔均匀地依次设有送料机构、阀芯安装机构、垫片和电磁铁安装机构、线圈安装机构、O型圈安装机构、塑料盖安装机构；所述阀体旋转机构包括转动连接在所述基板中心位置上的转架，以及用于驱动转架转动的第一电机，所述转架包括绕第一电机输出轴间隔均匀分布的六个横杆，所述横杆上在远离第一电机的一端均设有沿竖直方向设置的竖直杆，所述竖直杆的上端安装有沿竖直方向设置的第二电机，所述第二电机的输出轴竖直向上且安装有水平设置的夹持板，所述夹持板的一侧边沿竖直方向设有挡板，所述夹持板的底部在第二电机的两侧对称设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端远离挡板且安装有与所述挡板配合用于夹紧阀体的夹板；

所述送料机构包括设置在基板上且位于转架一侧用于输送阀体的传送带，所述传送带的一端设有用于接收传送带输送的阀体的送料板，所述送料板的上端面与所述传送带的传送面在同一平面内；所述送料板上在远离传送带的侧边沿竖直方向设有第一竖直板、在靠近传送带的侧边沿竖直方向设有第二竖直板且所述第二竖直板上设有用于阀体进入送料板的送料口；所述第一竖直板上安装有沿第一电机输出轴径向设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有用于将所述送料板上的阀体推送至夹持板上的送料推板。

通过上述技术方案，该电磁换向阀自动装配设备工作时，在阀体旋转机构、送料机构、阀芯安装机构、垫片和电磁铁安装机构、线圈安装机构、O型圈安装机构、塑料盖安装机构中放入装配所需物料，其中送料机构中放入底面装好O型圈的阀体，并将阀体底面朝上、阀芯孔方向垂直于传送带并且每个阀体的AB口方向一致；在阀芯安装机构中将阀芯按照需要安装的方向放置；在垫片和电磁铁安装机构中放置好垫片和电磁铁，在线圈安装机构中放置好线圈，且将线圈有O型圈的一头朝外，并且插头方向向下；将O型圈套在O型圈安装机构上；在塑料盖安装机构中装入塑料盖，并且将塑料盖有螺纹的一头朝外，所有物料按照要求放到电磁换向阀自动装配设备的各个机构中后就可以开启设备，让其自动装配；大大提高的装配效率，减少了人工投入。旋转机构工作时，第一电机驱动转架转动，进而带动位于转架上的夹持板运动，当其中一个夹持板与送料板正对时，第一电机停止转动，传送带将阀体传送到送料板上，第二电动推杆收缩带动送料推板推动阀体，将阀体送入到夹持板上，第一电动推杆收缩将阀体夹紧，从而完成阀体送料。

进一步的技术方案中，所述阀芯安装机构包括设置在基板上且位于转架一侧用于放置阀芯的放料盒，所述放料盒的一端设有与所述放料盒连通的送料管，且所述送料管沿第一电机输出轴径向设置，所述送料管上在靠近所述第一电机的一端套接有定位帽，所述放料盒上安装有用于驱动定位帽运动的第三电动推杆；所述送料管上在远离第一电机的一端安装有用于将送料管内的阀芯推入阀体内的第四电动推杆。

通过上述技术方案，在夹持板上夹住阀体后，第一电机继续旋转60°将阀体带到阀芯安装机构的区域，此时第三电动推杆伸出带动定位帽插入到阀体螺纹孔中，起到定位作用，此时第四电动推杆收缩，使得阀芯进入送料管内，接着第四电动推杆伸出，将送料管内的阀芯推入到阀体的阀芯孔中，并安装到位，然后第三电动推杆和第四电动推杆收缩，这样阀芯就安装完成。

进一步的技术方案中，所述垫片和电磁铁安装机构包括设置在所述基板上且位于转架一侧并排设置的第一导轨，所述第一导轨与所述第一电机输出轴的径向垂直；所述第一导轨上滑动连接有第一平板，所述基板上安装有用于驱动第一平板在所述第一导轨上滑动的第五电动推杆；所述第一平板上安装有沿竖直方向设置的第六电动推杆，所述第六电动推杆的伸缩端安装有第二平板，所述第二平板上安装有沿第一电机输出轴径向设置的第二导轨，所述第二导轨上安装有第三平板，以及用于驱动第三平板沿第二导轨滑动的第七电动推杆；

所述第三平板上沿第一电机输出轴径向安装有第八电动推杆，所述第八电动推杆的缸体上安装有垫片放置盒，所述垫片放置盒内在所述第八电动推杆的伸缩端设有垫片推出孔，以便于第八电动推杆将垫片推入阀体内；所述垫片放置盒内在所述垫片推出孔旁边设有上端开口的垫片放置槽，所述垫片放置盒上安装有用于推动垫片放置槽内的垫片运动的第九电动推杆；所述垫片放置盒的侧面上设有用于连通垫片放置槽和垫片推出孔的插接滑槽，所述插接滑槽内滑动连有用于将垫片放置槽内的垫片送至垫片推出孔内的插接片，所述垫片放置盒上安装有用于驱动插接片运动的第十电动推杆；

所述基板上在所述第一导轨旁边安装有沿竖直方向设置的上端开口的电磁铁放置盒，所述电磁铁放置盒内滑动连接有用于将电磁体从电磁铁放置盒的上端开口送出的推板，所述电磁铁放置盒的侧面上安装有沿竖直方向设置用于驱动推板上下运动的第十一电动推杆；所述第三平板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴沿第二导轨的长度方向设置；所述第三电机的输出轴上安装有用于夹取电磁铁并且将电磁铁旋入阀体内的夹具装置；

所述夹具装置包括夹具本体、转体、夹具弹簧，所述夹具本体上安装有夹具板；所述夹具本体上在朝向所述第三电机的端面上设有止转滑槽，所述夹具本体上在止转滑槽的开口处安装有夹具挡板，所述转体包括滑动连接在所述止转滑槽内的转接本体，以及设置在转接本体上且穿过夹具挡板与第三电机输出轴固定连接的转轴体，所述夹具弹簧套接在所述转轴体上且位于转接本体与夹具挡板之间。

通过上述技术方案，在阀芯安装好后，第一电机继续旋转60°将阀体带到垫片和电磁铁安装机构的区域，此时第一平板在第五电动推杆的带动下运动，使垫片推出孔对准阀体螺纹孔，第三平板在第七电动推杆的作用下运动，并使垫片放置盒的前端插入到阀体的螺纹孔中，此时第十电动推杆收缩，带动插接片将垫片放置槽中的垫片推入到垫片推出孔中，第八电动推杆伸出，将垫片推入阀体螺纹孔；垫片安装完成后，第一平板在第五电动推杆的带动，且第三平板在第七电动推杆的带动下，使夹具装置运动到到电磁铁放置盒上方，第十一电动推杆伸出，带动推板向上运动，将电磁铁推入到夹具装置中，在夹具本体和夹具板的配合作用下将电磁铁夹紧，再通过第五电动推杆和第七电动推杆的作用，将夹具装置带到阀体螺纹孔处并进行对接，第三电机转动，进而将电磁铁安装在阀体上，此时夹具本体会随着电磁铁的旋进而向前移动，压缩夹具弹簧，夹具本体和夹具板松开后，由于夹具弹簧的作用，使夹具本体和夹具板退回脱离电磁铁；由于六通径电磁换向阀中的配件弹簧之前已经安装在电磁铁的凹槽中，则弹簧随着电磁铁的安装一起被安装在阀体上，这样阀体一侧的电磁铁和垫片安装完毕，此时第二电机带动夹持板旋转180°，将阀体另一端对准垫片和电磁铁机构，这时垫片和电磁铁机构(4)再重复上述动作，完成装配。

进一步的技术方案中，所述线圈安装机构包括设置在基板上且位于转架一侧的第十二电动推杆，所述第十二电动推杆沿第一电机输出轴的径向设置，所述第十二电动推杆的缸体上安装有上端开口的线圈放置盒，所述线圈放置盒在朝向转架的侧面上设有线圈推出孔，以便于第十二电动推杆将线圈推入阀体内。

通过上述技术方案，在垫片和电磁铁安装好后，第一电机继续旋转60°将阀体带到线圈安装机构的区域，第十二电动推杆伸出，将线圈放置盒中的线圈推出，并套在电磁铁上，在安装到位后，第十二电动推杆缩回，将线圈放置盒的投料口打开，使下一个线圈掉落在安装位置上，完成一侧的线圈安装，此时第二电机带动夹持板旋转180°，将阀体另一端对准线圈安装机构，这时线圈安装机构再重复上述动作，完成装配。

进一步的技术方案中，所述O型圈安装机构包括设置在所述基板上且位于转架一侧的第一安装架，所述第一安装架上沿第一电机输出轴的径向设置有第十三电动推杆，所述第十三电动推杆的伸缩端安装有用于套在电磁铁上的安装杆；所述第一安装架上沿第十三电动推杆的长度方向设有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有用于将安装杆上的O型圈拨离安装杆并套在电磁铁上拨片；所述第一安装架上安装有用于驱动第一滑块运动的第十四电动推杆。

通过上述技术方案，在线圈安装好后，第一电机继续旋转60°将阀体带到O型圈安装机构的区域，第十三电动推杆伸出，使安装杆套在电磁铁上，此时第四电机带动拨片旋转使其脱离安装杆，在第十四电动推杆的作用下向后运动，使拨片运动到一枚O型圈的后面，第四电机带动拨片转动，使其紧贴安装杆，这时第十四电动推杆伸出，使拨片将O型圈拨离安装杆并套在电磁铁上，这时第十三电动推杆收缩，完成一侧的O型圈安装，此时第二电机带动夹持板旋转180°，将阀体另一端对准O型圈安装机构，这时O型圈安装机构再重复上述动作，完成装配。

进一步的技术方案中，所述塑料盖安装机构包括设置在所述基板上且位于转架一侧的第二安装架，所述第二安装架上沿第一电机输出轴的径向设置有第十五电动推杆，所述第十五电动推杆的伸缩端安装有塑料盖安装板，所述塑料盖安装板上转动连接有塑料盖安装管，所述塑料盖安装管上安装有从动带轮，所述塑料盖安装板上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间安装有传动带，所述塑料盖安装管上在远离第一电机的一端安装有用于将塑料盖安装管内的塑料盖推出的第十六电动推杆。

通过上述技术方案，在O型圈安装好后，第一电机继续旋转60°将阀体带到塑料盖安装机构的区域，此时第十五电动推杆伸出，使塑料盖安装管中的塑料盖与电磁铁螺纹端接触，第五电机转动在主动带轮、传动带、从动带轮的作用下带动塑料盖安装管转动，使塑料盖安装在电磁铁上，第十五电动推杆收缩，使塑料盖安装管脱离塑料盖，第十六电动推杆伸出，使存放在塑料盖安装管中的塑料盖处于安装位置，完成一侧的塑料盖安装，此时第二电机带动夹持板旋转180°，将阀体另一端对准塑料盖安装机构，这时塑料盖安装机构再重复上述动作，完成装配。

进一步的技术方案中，所述第二安装架上沿竖直方向设有立柱，所述立柱的上端安装有沿第一电机输出轴径向设置的第十七电动推杆，所述第十七电动推杆的伸缩端安装有沿竖直方向设置的第十八电动推杆，所述第十八电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有取出平板，所述取出平板的一侧边上沿竖直方向设有取出挡板，所述取出平板上沿垂直于取出挡板方向安装有第十九电动推杆，所述第十九电动推杆的伸缩端安装有与所述取出挡板配合用于夹取阀体的取出夹板。

通过上述技术方案，在塑料盖安装好后，第一电动推杆伸出，夹具松开，第十七电动推杆和第十八电动推杆伸出，带动夹具来到装配好的六通径电磁换向阀上方，通过第十七电动推杆、第十八电动推杆和第十九电动推杆的动作配合，取出夹板将六通径电磁换向阀夹取，并脱离旋转机构运送到塑料盖安装机构上方，工作人员将装配好的成品取下摆放等候出厂试验即可，自此完成六通径电磁换向阀的自动装配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

该电磁换向阀自动装配设备工作时，在阀体旋转机构、送料机构、阀芯安装机构、垫片和电磁铁安装机构、线圈安装机构、O型圈安装机构、塑料盖安装机构中放入装配所需物料，其中送料机构中放入底面装好O型圈的阀体，并将阀体底面朝上、阀芯孔方向垂直于传送带并且每个阀体的AB口方向一致；在阀芯安装机构中将阀芯按照需要安装的方向放置；在垫片和电磁铁安装机构中放置好垫片和电磁铁，在线圈安装机构中放置好线圈，且将线圈有O型圈的一头朝外，并且插头方向向下；将O型圈套在O型圈安装机构上；在塑料盖安装机构中装入塑料盖，并且将塑料盖有螺纹的一头朝外，所有物料按照要求放到电磁换向阀自动装配设备的各个机构中后就可以开启设备，让其自动装配；大大提高的装配效率，减少了人工投入。

附图说明

图1是本发明的装配结构示意图；

图2和图3是本发明中阀体旋转机构的结构示意图；

图4是本发明中送料机构的结构示意图；

图5和图6是本发明中阀芯安装机构的结构示意图；

图7-12是本发明中垫片和电磁铁安装机构的结构示意图；

图13和图14是本发明中线圈安装机构的结构示意图；

图15是本发明中O型圈安装机构的结构示意图；

图16是本发明中塑料盖安装机构的结构示意图；

图17是本发明中六通径电磁换向阀的爆炸结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-17所示，一种电磁换向阀自动装配设备，包括基板11，所述基板11的中心位置安装有阀体旋转机构1，所述基板11上在所述阀体旋转机构1周围间隔均匀地依次设有送料机构2、阀芯安装机构3、垫片和电磁铁安装机构4、线圈安装机构5、O型圈安装机构6、塑料盖安装机构7；所述阀体旋转机构1包括转动连接在所述基板11中心位置上的转架8，以及用于驱动转架8转动的第一电机12，所述转架8包括绕第一电机12输出轴间隔均匀分布的六个横杆8a，所述横杆8a上在远离第一电机12的一端均设有沿竖直方向设置的竖直杆8b，所述竖直杆8b的上端安装有沿竖直方向设置的第二电机13，所述第二电机13的输出轴竖直向上且安装有水平设置的夹持板9，所述夹持板9的一侧边沿竖直方向设有挡板9a，所述夹持板9的底部在第二电机13的两侧对称设有第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的伸缩端远离挡板9a且安装有与所述挡板9a配合用于夹紧阀体的夹板10。

所述送料机构2包括设置在基板11上且位于转架8一侧用于输送阀体的传送带15，所述传送带15的一端设有用于接收传送带15输送的阀体的送料板16，所述送料板16的上端面与所述传送带15的传送面在同一平面内；所述送料板16上在远离传送带15的侧边沿竖直方向设有第一竖直板16a、在靠近传送带15的侧边沿竖直方向设有第二竖直板16b且所述第二竖直板16b上设有用于阀体进入送料板16的送料口；所述第一竖直板16a上安装有沿第一电机12输出轴径向设置的第二电动推杆18，所述第二电动推杆18的伸缩端安装有用于将所述送料板16上的阀体推送至夹持板9上的送料推板17。

所述阀芯安装机构3包括设置在基板11上且位于转架8一侧用于放置阀芯的放料盒19，所述放料盒19的一端设有与所述放料盒19连通的送料管21，且所述送料管21沿第一电机12输出轴径向设置，所述送料管21上在靠近所述第一电机12的一端套接有定位帽23，所述放料盒19上安装有用于驱动定位帽23运动的第三电动推杆20；所述送料管21上在远离第一电机12的一端安装有用于将送料管21内的阀芯推入阀体内的第四电动推杆22。

所述垫片和电磁铁安装机构4包括设置在所述基板11上且位于转架8一侧并排设置的第一导轨31，所述第一导轨31与所述第一电机12输出轴的径向垂直；所述第一导轨31上滑动连接有第一平板31a，所述基板11上安装有用于驱动第一平板31a在所述第一导轨31上滑动的第五电动推杆57；所述第一平板31a上安装有沿竖直方向设置的第六电动推杆32，所述第六电动推杆32的伸缩端安装有第二平板32a，所述第二平板32a上安装有沿第一电机12输出轴径向设置的第二导轨30，所述第二导轨30上安装有第三平板30a，以及用于驱动第三平板30a沿第二导轨30滑动的第七电动推杆56。

所述第三平板30a上沿第一电机12输出轴径向安装有第八电动推杆29，所述第八电动推杆29的缸体上安装有垫片放置盒36，所述垫片放置盒36内在所述第八电动推杆29的伸缩端设有垫片推出孔37，以便于第八电动推杆29将垫片推入阀体内；所述垫片放置盒36内在所述垫片推出孔37旁边设有上端开口的垫片放置槽36a，所述垫片放置盒36上安装有用于推动垫片放置槽36a内的垫片运动的第九电动推杆28；所述垫片放置盒36的侧面上设有用于连通垫片放置槽36a和垫片推出孔37的插接滑槽，所述插接滑槽内滑动连有用于将垫片放置槽36a内的垫片送至垫片推出孔37内的插接片36b，所述垫片放置盒36上安装有用于驱动插接片36b运动的第十电动推杆38。

所述基板11上在所述第一导轨31旁边安装有沿竖直方向设置的上端开口的电磁铁放置盒33，所述电磁铁放置盒33内滑动连接有用于将电磁体从电磁铁放置盒33的上端开口送出的推板35，所述电磁铁放置盒33的侧面上安装有沿竖直方向设置用于驱动推板35上下运动的第十一电动推杆34；所述第三平板30a上安装有第三电机27，所述第三电机27的输出轴沿第二导轨30的长度方向设置；所述第三电机27的输出轴上安装有用于夹取电磁铁并且将电磁铁旋入阀体内的夹具装置。

所述夹具装置包括夹具本体26、转体59、夹具弹簧60，所述夹具本体26上安装有夹具板26a；所述夹具本体26上在朝向所述第三电机27的端面上设有止转滑槽26b，所述夹具本体26上在止转滑槽26b的开口处安装有夹具挡板26c，所述转体59包括滑动连接在所述止转滑槽26b内的转接本体59a，以及设置在转接本体59a上且穿过夹具挡板26c与第三电机27输出轴固定连接的转轴体59b，所述夹具弹簧60套接在所述转轴体59b上且位于转接本体59a与夹具挡板26c之间。

所述线圈安装机构5包括设置在基板11上且位于转架8一侧的第十二电动推杆41，所述第十二电动推杆41沿第一电机12输出轴的径向设置，所述第十二电动推杆41的缸体上安装有上端开口的线圈放置盒40，所述线圈放置盒40在朝向转架8的侧面上设有线圈推出孔40a，以便于第十二电动推杆41将线圈推入阀体内。

所述O型圈安装机构6包括设置在所述基板11上且位于转架8一侧的第一安装架44a，所述第一安装架44a上沿第一电机12输出轴的径向设置有第十三电动推杆44，所述第十三电动推杆44的伸缩端安装有用于套在电磁铁上的安装杆47；所述第一安装架44a上沿第十三电动推杆44的长度方向设有第三导轨45a，所述第三导轨45a上滑动连接有第一滑块45，所述第一滑块45上安装有第四电机46，所述第四电机46的输出轴上安装有用于将安装杆47上的O型圈拨离安装杆47并套在电磁铁上拨片48；所述第一安装架44a上安装有用于驱动第一滑块45运动的第十四电动推杆43。

所述塑料盖安装机构7包括设置在所述基板11上且位于转架8一侧的第二安装架49a，所述第二安装架49a上沿第一电机12输出轴的径向设置有第十五电动推杆49，所述第十五电动推杆49的伸缩端安装有塑料盖安装板50a，所述塑料盖安装板50a上转动连接有塑料盖安装管54，所述塑料盖安装管54上安装有从动带轮53，所述塑料盖安装板50a上安装有第五电机50，所述第五电机50的输出轴上安装有主动带轮55，所述主动带轮55和从动带轮53之间安装有传动带52，所述塑料盖安装管54上在远离第一电机12的一端安装有用于将塑料盖安装管54内的塑料盖推出的第十六电动推杆51。

所述第二安装架49a上沿竖直方向设有立柱61，所述立柱61的上端安装有沿第一电机12输出轴径向设置的第十七电动推杆62，所述第十七电动推杆62的伸缩端安装有沿竖直方向设置的第十八电动推杆63，所述第十八电动推杆63的伸缩端竖直向下且安装有取出平板65，所述取出平板65的一侧边上沿竖直方向设有取出挡板65a，所述取出平板65上沿垂直于取出挡板65a方向安装有第十九电动推杆64，所述第十九电动推杆64的伸缩端安装有与所述取出挡板65a配合用于夹取阀体的取出夹板65b。

该电磁换向阀自动装配设备工作时，在阀体旋转机构1、送料机构2、阀芯安装机构、垫片和电磁铁安装机构4、线圈安装机构5、线圈推出孔6、塑料盖安装机构中放入装配所需物料，其中送料机构2中放入底面装好O型圈的阀体001，并将阀体001底面朝上、阀芯孔方向垂直于传送带15并且每个阀体的AB口方向一致；在阀芯安装机构3中将阀芯002按照需要安装的方向放入阀芯的放料盒中；在垫片和电磁铁安装机构44的垫片放置槽36a中放入垫片003，将弹簧004放入电磁铁005的凹槽中，并将它们一起放进垫片和电磁铁安装结构4的电磁铁放置盒33中；在线圈安装机构55的线圈放置盒40中放入线圈006，将线圈006有O型圈的一头朝外，并且插头方向向下；将O型圈007套在线圈安装机构的安装杆47上；在塑料盖安装机构7的塑料安装管54中装入塑料盖008，并且将塑料盖008有螺纹的一头朝外，将所有物料按照要求放到各个机构中后就可以开启设备；大大提高的装配效率，减少了人工投入。

旋转机构工作时，第一电机12驱动转架8转动，进而带动位于转架8上的夹持板9运动，当其中一个夹持板9与送料板16正对时，第一电机12停止转动，传送带15将阀体传送到送料板16上，第二电动推杆18收缩带动送料推板17推动阀体，将阀体送入到夹持板9上，第一电动推杆14收缩将阀体夹紧，从而完成阀体送料。

在夹持板9上夹住阀体后，第一电机12继续旋转60°将阀体带到阀芯安装机构的区域，此时第三电动推杆20伸出带动定位帽23插入到阀体螺纹孔中，起到定位作用，此时第四电动推杆22收缩，使得阀芯进入送料管内，接着第四电动推杆22伸出，将送料管内的阀芯推入到阀体的阀芯孔中，并安装到位，然后第三电动推杆20和第四电动推杆22收缩，这样阀芯就安装完成。

在阀芯安装好后，第一电机12继续旋转60°将阀体带到垫片和电磁铁安装机构4的区域，此时第一平板31a在第五电动推杆57的带动下运动，使垫片推出孔37对准阀体螺纹孔，第三平板30a在第七电动推杆56的作用下运动，并使垫片放置盒36的前端插入到阀体的螺纹孔中，此时第十电动推杆38收缩，带动插接片36b将垫片放置槽36a中的垫片推入到垫片推出孔37中，第八电动推杆29伸出，将垫片推入阀体螺纹孔；垫片安装完成后，第一平板31a在第五电动推杆57的带动，且第三平板30a在第七电动推杆56的带动下，使夹具装置运动到到电磁铁放置盒33上方，第十一电动推杆34伸出，带动推板向上运动，将电磁铁推入到夹具装置中，在夹具本体26和夹具板26a的配合作用下将电磁铁夹紧，再通过第五电动推杆57和第七电动推杆56的作用，将夹具装置带到阀体螺纹孔处并进行对接，第三电机27转动，进而将电磁铁安装在阀体上，此时夹具本体26会随着电磁铁的旋进而向前移动，压缩夹具弹簧60，夹具本体26和夹具板26a松开后，由于夹具弹簧60的作用，使夹具本体26和夹具板26a退回脱离电磁铁；由于六通径电磁换向阀中的配件弹簧之前已经安装在电磁铁的凹槽中，则弹簧随着电磁铁的安装一起被安装在阀体上，这样阀体一侧的电磁铁和垫片安装完毕，此时第二电机13带动夹持板9旋转180°，将阀体另一端对准垫片和电磁铁机构，这时垫片和电磁铁机构4再重复上述动作，完成装配。

在垫片和电磁铁安装好后，第一电机12继续旋转60°将阀体带到线圈安装机构5的区域，第十二电动推杆41伸出，将线圈放置盒40中的线圈推出，并套在电磁铁上，在安装到位后，第十二电动推杆41缩回，将线圈放置盒40的投料口打开，使下一个线圈掉落在安装位置上，完成一侧的线圈安装，此时第二电机13带动夹持板9旋转180°，将阀体另一端对准线圈安装机构5，这时线圈安装机构5再重复上述动作，完成装配。

在线圈安装好后，第一电机12继续旋转60°将阀体带到线圈推出孔6的区域，第十三电动推杆44伸出，使安装杆47套在电磁铁上，此时第四电机46带动拨片48旋转使其脱离安装杆47，在第十四电动推杆43的作用下向后运动，使拨片48运动到一枚O型圈的后面，第四电机46带动拨片48转动，使其紧贴安装杆47，这时第十四电动推杆43伸出，使拨片48将O型圈拨离安装杆47并套在电磁铁上，这时第十三电动推杆44收缩，完成一侧的O型圈安装，此时第二电机13带动夹持板9旋转180°，将阀体另一端对准线圈推出孔6，这时线圈推出孔6再重复上述动作，完成装配。

在O型圈安装好后，第一电机12继续旋转60°将阀体带到塑料盖安装机构的区域，此时第十五电动推杆49伸出，使塑料盖安装管54中的塑料盖与电磁铁螺纹端接触，第五电机50转动在主动带轮55、传动带52、从动带轮53的作用下带动塑料盖安装管54转动，使塑料盖安装在电磁铁上，第十五电动推杆49收缩，使塑料盖安装管54脱离塑料盖，第十六电动推杆51伸出，使存放在塑料盖安装管54中的塑料盖处于安装位置，完成一侧的塑料盖安装，此时第二电机13带动夹持板9旋转180°，将阀体另一端对准塑料盖安装机构，这时塑料盖安装机构再重复上述动作，完成装配。

在塑料盖安装好后，第一电动推杆14伸出，夹具松开，第十七电动推杆62和第十八电动推杆63伸出，带动夹具来到装配好的六通径电磁换向阀上方，通过第十七电动推杆62、第十八电动推杆63和第十九电动推杆64的动作配合，取出夹板65b将六通径电磁换向阀夹取，并脱离旋转机构运送到塑料盖安装机构上方，工作人员将装配好的成品取下摆放等候出厂试验即可，自此完成六通径电磁换向阀的自动装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电磁换向阀自动装配设备，其特征在于，包括基板，所述基板的中心位置安装有阀体旋转机构，所述基板上在所述阀体旋转机构周围间隔均匀地依次设有送料机构、阀芯安装机构、垫片和电磁铁安装机构、线圈安装机构、O型圈安装机构、塑料盖安装机构；所述阀体旋转机构包括转动连接在所述基板中心位置上的转架，以及用于驱动转架转动的第一电机，所述转架包括绕第一电机输出轴间隔均匀分布的六个横杆，所述横杆上在远离第一电机的一端均设有沿竖直方向设置的竖直杆，所述竖直杆的上端安装有沿竖直方向设置的第二电机，所述第二电机的输出轴竖直向上且安装有水平设置的夹持板，所述夹持板的一侧边沿竖直方向设有挡板，所述夹持板的底部在第二电机的两侧对称设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端远离挡板且安装有与所述挡板配合用于夹紧阀体的夹板；

所述送料机构包括设置在基板上且位于转架一侧用于输送阀体的传送带，所述传送带的一端设有用于接收传送带输送的阀体的送料板，所述送料板的上端面与所述传送带的传送面在同一平面内；所述送料板上在远离传送带的侧边沿竖直方向设有第一竖直板、在靠近传送带的侧边沿竖直方向设有第二竖直板且所述第二竖直板上设有用于阀体进入送料板的送料口；所述第一竖直板上安装有沿第一电机输出轴径向设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端安装有用于将所述送料板上的阀体推送至夹持板上的送料推板。

2.根据权利要求1所述的电磁换向阀自动装配设备，其特征在于，所述阀芯安装机构包括设置在基板上且位于转架一侧用于放置阀芯的放料盒，所述放料盒的一端设有与所述放料盒连通的送料管，且所述送料管沿第一电机输出轴径向设置，所述送料管上在靠近所述第一电机的一端套接有定位帽，所述放料盒上安装有用于驱动定位帽运动的第三电动推杆；所述送料管上在远离第一电机的一端安装有用于将送料管内的阀芯推入阀体内的第四电动推杆。

3.根据权利要求1所述的电磁换向阀自动装配设备，其特征在于，所述垫片和电磁铁安装机构包括设置在所述基板上且位于转架一侧并排设置的第一导轨，所述第一导轨与所述第一电机输出轴的径向垂直；所述第一导轨上滑动连接有第一平板，所述基板上安装有用于驱动第一平板在所述第一导轨上滑动的第五电动推杆；所述第一平板上安装有沿竖直方向设置的第六电动推杆，所述第六电动推杆的伸缩端安装有第二平板，所述第二平板上安装有沿第一电机输出轴径向设置的第二导轨，所述第二导轨上安装有第三平板，以及用于驱动第三平板沿第二导轨滑动的第七电动推杆；

所述第三平板上沿第一电机输出轴径向安装有第八电动推杆，所述第八电动推杆的缸体上安装有垫片放置盒，所述垫片放置盒内在所述第八电动推杆的伸缩端设有垫片推出孔，以便于第八电动推杆将垫片推入阀体内；所述垫片放置盒内在所述垫片推出孔旁边设有上端开口的垫片放置槽，所述垫片放置盒上安装有用于推动垫片放置槽内的垫片运动的第九电动推杆；所述垫片放置盒的侧面上设有用于连通垫片放置槽和垫片推出孔的插接滑槽，所述插接滑槽内滑动连有用于将垫片放置槽内的垫片送至垫片推出孔内的插接片，所述垫片放置盒上安装有用于驱动插接片运动的第十电动推杆；

所述基板上在所述第一导轨旁边安装有沿竖直方向设置的上端开口的电磁铁放置盒，所述电磁铁放置盒内滑动连接有用于将电磁体从电磁铁放置盒的上端开口送出的推板，所述电磁铁放置盒的侧面上安装有沿竖直方向设置用于驱动推板上下运动的第十一电动推杆；所述第三平板上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴沿第二导轨的长度方向设置；所述第三电机的输出轴上安装有用于夹取电磁铁并且将电磁铁旋入阀体内的夹具装置；

所述夹具装置包括夹具本体、转体、夹具弹簧，所述夹具本体上安装有夹具板；所述夹具本体上在朝向所述第三电机的端面上设有止转滑槽，所述夹具本体上在止转滑槽的开口处安装有夹具挡板，所述转体包括滑动连接在所述止转滑槽内的转接本体，以及设置在转接本体上且穿过夹具挡板与第三电机输出轴固定连接的转轴体，所述夹具弹簧套接在所述转轴体上且位于转接本体与夹具挡板之间。

4.根据权利要求1所述的电磁换向阀自动装配设备，其特征在于，所述线圈安装机构包括设置在基板上且位于转架一侧的第十二电动推杆，所述第十二电动推杆沿第一电机输出轴的径向设置，所述第十二电动推杆的缸体上安装有上端开口的线圈放置盒，所述线圈放置盒在朝向转架的侧面上设有线圈推出孔，以便于第十二电动推杆将线圈推入阀体内。

5.根据权利要求1所述的电磁换向阀自动装配设备，其特征在于，所述O型圈安装机构包括设置在所述基板上且位于转架一侧的第一安装架，所述第一安装架上沿第一电机输出轴的径向设置有第十三电动推杆，所述第十三电动推杆的伸缩端安装有用于套在电磁铁上的安装杆；所述第一安装架上沿第十三电动推杆的长度方向设有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴上安装有用于将安装杆上的O型圈拨离安装杆并套在电磁铁上拨片；所述第一安装架上安装有用于驱动第一滑块运动的第十四电动推杆。

6.根据权利要求1所述的电磁换向阀自动装配设备，其特征在于，所述塑料盖安装机构包括设置在所述基板上且位于转架一侧的第二安装架，所述第二安装架上沿第一电机输出轴的径向设置有第十五电动推杆，所述第十五电动推杆的伸缩端安装有塑料盖安装板，所述塑料盖安装板上转动连接有塑料盖安装管，所述塑料盖安装管上安装有从动带轮，所述塑料盖安装板上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上安装有主动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间安装有传动带，所述塑料盖安装管上在远离第一电机的一端安装有用于将塑料盖安装管内的塑料盖推出的第十六电动推杆。

7.根据权利要求6所述的电磁换向阀自动装配设备，其特征在于，所述第二安装架上沿竖直方向设有立柱，所述立柱的上端安装有沿第一电机输出轴径向设置的第十七电动推杆，所述第十七电动推杆的伸缩端安装有沿竖直方向设置的第十八电动推杆，所述第十八电动推杆的伸缩端竖直向下且安装有取出平板，所述取出平板的一侧边上沿竖直方向设有取出挡板，所述取出平板上沿垂直于取出挡板方向安装有第十九电动推杆，所述第十九电动推杆的伸缩端安装有与所述取出挡板配合用于夹取阀体的取出夹板。

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