CN110586843A - 一种多工位铆钉机 - Google Patents
一种多工位铆钉机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110586843A CN110586843A CN201910919613.8A CN201910919613A CN110586843A CN 110586843 A CN110586843 A CN 110586843A CN 201910919613 A CN201910919613 A CN 201910919613A CN 110586843 A CN110586843 A CN 110586843A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- board
- grab
- counter bore
- intercommunication
- movable block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000954 Medium-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
- B29C65/60—Riveting or staking
- B29C65/601—Riveting or staking using extra riveting elements, i.e. the rivets being non-integral with the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/56—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using mechanical means or mechanical connections, e.g. form-fits
- B29C65/60—Riveting or staking
- B29C65/601—Riveting or staking using extra riveting elements, i.e. the rivets being non-integral with the parts to be joined
- B29C65/602—Riveting or staking using extra riveting elements, i.e. the rivets being non-integral with the parts to be joined using hollow rivets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7858—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined
- B29C65/7876—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus characterised by the feeding movement of the parts to be joined oscillating around an axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取板方向滑动的第一驱动件，所述抓取板和所述挤料板之间连通有多个出料管，所述上料装置和多个所述出料管通过输料管连通，所述抓取板远离挤料板的表面滑动连接有多个移动块，所述移动块均设有能够连通出料管的通孔，所述抓取板设有驱动移动块滑动，以错开或对齐通孔和出料管的第二驱动件。本发明具有自动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及铆钉设备技术领域，更具体地说，它涉及一种多工位铆钉机。
背景技术
铆钉机(也称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动以及单头和双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。
铆钉机通常人们是单独指旋铆机，旋铆机按动力方式可分为：气动旋铆机和液压旋铆机；主要应用于空心铆钉等方面的铆接；旋铆机的铆接方式分：径向铆接和摆搌铆接，铆接机的适用面很广，可应用各种所需铆接的工艺场合：1、可铆接的材料：除了可铆接低碳钢铆钉外，还可铆接中碳钢及不锈钢铆钉，当然铜、铝铆钉更是在铆接范围之列；2、可铆接的形状：只要改变铆头的形状，就能铆接成各种形状，此外，径向铆接机还可和于压印、压花和打标；3、径向铆接机还可实现在玻璃、塑料、陶瓷上的铆接；4、适用行业：冷碾铆接法可广泛用于精密机械、纺织器材、钢制家具、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、摩托车配件等众多行业，特别是在汽车门锁、刮水器、制动器、离合器、后门撑杆、门铰链、玻璃升降器、化油器、手制动器、转向球接头、摩托车减震器等汽摩配件行业中应用更为广泛，但现有铆钉机的自动化程度不高，不仅增加了人们的劳动量，同时也降低了加工效率，不利于企业自身的利益。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种多工位铆钉机，具有自动化程度高、提高了生产效率和降低了生产成本的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位铆钉机，包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；
所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取板方向滑动的第一驱动件，所述抓取板和所述挤料板之间连通有多个出料管，所述上料装置和多个所述出料管通过输料管连通，所述抓取板远离挤料板的表面滑动连接有多个移动块，所述移动块均设有能够连通出料管的通孔，所述抓取板设有驱动移动块滑动，以错开或对齐通孔和出料管的第二驱动件。
优选的，所述上料装置包括多个振动盘、连通振动盘的多个出料轨道、以及设于出料轨道的分料器，所述分料器和所述输料管连通。
优选的，所述分料器包括固定块，所述固定块设有连通出料轨道的进料槽，所述固定块滑动连接有活动块，所述活动块设有用于容设铆钉的第一半沉孔，所述第一半沉孔设于进料槽的末端与进料槽连通，所述固定块设有用于容设铆钉且能够与第一半沉孔对应连通的第二半沉孔，所述活动块沿滑动槽末端与第二半沉孔之间的连线方向滑动，所述固定块设有驱动活动块滑动的第三驱动件，当所述第一半沉孔和所述第二半沉孔对应连通时，所述第一半沉孔和所述第二半沉孔构成容设铆钉的通孔，该通孔连通有气压推动装置。
优选的，所述抓取板的下表面设有多个定位柱，多个定位柱等长且均匀分布。
优选的，所述机械手为六轴机械手。
综上所述，本发明具有以下有益效果：该铆钉机工作时，首先，第二驱动件驱动移动块上的通孔和出料管对齐，之后上料装置通过输料管将一颗颗铆钉输送至多个出料管，之后，第一驱动件驱动挤料板朝向抓取板滑动，使得铆钉经出料管移动至通孔中，最后第二驱动件驱动移动块滑动，使得移动块上的通孔和出料管错开，从而铆钉头部的抵接于抓取板下表面，机械手施加向下的压力，将铆钉压入工作台上对应的工件上。整个过程自动化程度高、提高了生产效率、降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中部分机械手的示意图；
图3是本发明实施例中部分机械手的另一视角图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是本发明实施例中分料器的结构示意图。
附图标记：1、上料装置；11、振动盘；12、出料轨道；13、分料器；131、固定块；132、进料槽；133、活动块；134、第一半沉孔；135、第二半沉孔；136、第三驱动件；2、工作台；3、机械手；31、抓取板；32、挤料板；33、第一驱动件；34、出料管；35、移动块；36、通孔；37、第二驱动件；38、定位柱。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种多工位铆钉机，参见图1至图5，包括用于依次输送铆钉的上料装置1、放置工件的工作台2和机械手3；
所述机械手3设有抓取板31，所述抓取板31沿垂直于抓取板31上表面方向滑动连接有挤料板32，所述抓取板31设有驱动挤料板32沿靠近和远离抓取板31方向滑动的第一驱动件33，所述抓取板31和所述挤料板32之间连通有多个出料管34，所述上料装置1和多个所述出料管34通过输料管(图中未示出)连通，所述抓取板31远离挤料板32的表面滑动连接有多个移动块35，所述移动块35均设有能够连通出料管34的通孔36，所述抓取板31设有驱动移动块35滑动，以错开或对齐通孔36和出料管34的第二驱动件37。
该铆钉机工作时，首先，第二驱动件37驱动移动块35上的通孔36和出料管34对齐，之后上料装置1通过输料管将一颗颗铆钉输送至多个出料管34，之后，第一驱动件33驱动挤料板32朝向抓取板31滑动，使得铆钉经出料管34移动至通孔36中，最后第二驱动件37驱动移动块35滑动，使得移动块35上的通孔36和出料管34错开，从而铆钉头部的抵接于抓取板31下表面，机械手3施加向下的压力，将铆钉压入工作台2上对应的工件上。整个过程自动化程度高、提高了生产效率、降低了生产成本。
在本实施例中，共设置有16个出料管34，即对应16个工位，能够满足多个工位进行铆钉的工作，当然根据实际情况，该铆钉机还可仅设置其中部分工位工作，或继续增加工位，第一驱动件33和第二驱动件37均为气缸，当然根据实际情况，第一驱动件33和第二驱动件37还可设置为电机驱动的丝杆机构或电机驱动的齿轮齿条机构。
具体的，所述上料装置1包括多个振动盘11、连通振动盘11的多个出料轨道12、以及设于出料轨道12的分料器13，所述分料器13和所述输料管连通。在本实施例中，共设置有4个振动盘11，每个振动盘11分四条出料轨道12，每条出料轨道12均安装有一个分料器13，从而达到16工位同步供料。
具体的，所述分料器13包括固定块131，所述固定块131设有连通出料轨道12的进料槽132，所述固定块131滑动连接有活动块133，所述活动块133设有用于容设铆钉的第一半沉孔134，所述第一半沉孔134设于进料槽132的末端与进料槽132连通，所述固定块131设有用于容设铆钉且能够与第一半沉孔134对应连通的第二半沉孔135，所述活动块133沿滑动槽末端与第二半沉孔135之间的连线方向滑动，所述固定块131设有驱动活动块133滑动的第三驱动件136，当所述第一半沉孔134和所述第二半沉孔135对应连通时，所述第一半沉孔134和所述第二半沉孔135构成容设铆钉的通孔36，该通孔36连通有气压推动装置(图中未示出)。
出料前，第三驱动件136驱动活动块133上的第一半沉孔134和进料槽132末端连通，出料时，铆钉经出料轨道12滑动至进料槽132，之后在进料槽132内逐颗进给，当铆钉运动至第一半沉孔134内时，第三驱动件136驱动活动块133滑动，将第一半沉孔134内的铆钉推动至第二半沉孔135处，此时第一半沉孔134和第二半沉孔135构成容设铆钉的通孔36，最后气压推动装置向通孔36内吹气，给予铆钉动力，将铆钉沿输料管充入出料管34中，完成上料过程。在本实施例中，第三驱动件136为气缸。
具体的，所述抓取板31的下表面设有多个定位柱38，多个定位柱38等长且均匀分布。定位柱38的设置，能够压紧工件，以便保证铆钉时的稳定性。
具体的，所述机械手3为六轴机械手3。
上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种多工位铆钉机，其特征是：包括用于依次输送铆钉的上料装置、放置工件的工作台和机械手；
所述机械手设有抓取板，所述抓取板沿垂直于抓取板上表面方向滑动连接有挤料板，所述抓取板设有驱动挤料板沿靠近和远离抓取板方向滑动的第一驱动件，所述抓取板和所述挤料板之间连通有多个出料管，所述上料装置和多个所述出料管通过输料管连通，所述抓取板远离挤料板的表面滑动连接有多个移动块，所述移动块均设有能够连通出料管的通孔，所述抓取板设有驱动移动块滑动，以错开或对齐通孔和出料管的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征是：所述上料装置包括多个振动盘、连通振动盘的多个出料轨道、以及设于出料轨道的分料器，所述分料器和所述输料管连通。
3.根据权利要求2所述的一种多工位铆钉机，其特征是：所述分料器包括固定块，所述固定块设有连通出料轨道的进料槽，所述固定块滑动连接有活动块，所述活动块设有用于容设铆钉的第一半沉孔，所述第一半沉孔设于进料槽的末端与进料槽连通，所述固定块设有用于容设铆钉且能够与第一半沉孔对应连通的第二半沉孔，所述活动块沿滑动槽末端与第二半沉孔之间的连线方向滑动，所述固定块设有驱动活动块滑动的第三驱动件，当所述第一半沉孔和所述第二半沉孔对应连通时，所述第一半沉孔和所述第二半沉孔构成容设铆钉的通孔，该通孔连通有气压推动装置。
4.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征是：所述抓取板的下表面设有多个定位柱，多个定位柱等长且均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种多工位铆钉机，其特征是：所述机械手为六轴机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910919613.8A CN110586843A (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种多工位铆钉机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910919613.8A CN110586843A (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种多工位铆钉机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110586843A true CN110586843A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68864047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910919613.8A Pending CN110586843A (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种多工位铆钉机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110586843A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5427297A (en) * | 1993-11-09 | 1995-06-27 | Tymianski; Marek | Feeding system for multiple riveting machine |
| CN201217054Y (zh) * | 2008-05-20 | 2009-04-08 | 田安瑞 | 球轴承保持器穿钉机 |
| CN104057010A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 自动装铆装置 |
| CN208555858U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-03-01 | 宁波达恩克电子科技有限公司 | 轴套轮盘自动铆压机 |
| CN210730870U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-06-12 | 东莞市铁犀智能科技有限公司 | 一种多工位铆钉机 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201910919613.8A patent/CN110586843A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5427297A (en) * | 1993-11-09 | 1995-06-27 | Tymianski; Marek | Feeding system for multiple riveting machine |
| CN201217054Y (zh) * | 2008-05-20 | 2009-04-08 | 田安瑞 | 球轴承保持器穿钉机 |
| CN104057010A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 自动装铆装置 |
| CN208555858U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-03-01 | 宁波达恩克电子科技有限公司 | 轴套轮盘自动铆压机 |
| CN210730870U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-06-12 | 东莞市铁犀智能科技有限公司 | 一种多工位铆钉机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106736540B (zh) | 一种用于车载用编码器组装的自动组装机 | |
| CN206493108U (zh) | 一种用于车载用编码器组装的自动组装机 | |
| CN210730870U (zh) | 一种多工位铆钉机 | |
| CN210549447U (zh) | 一种汽车起动机限位圈及卡簧的自动装配装置 | |
| CN210387665U (zh) | 一种汽车非标件加工用钻孔装置 | |
| CN114472957B (zh) | 一种轴类零件打孔设备 | |
| CN112719864A (zh) | 一种工具箱的外卡扣的自动装配设备 | |
| WO2020239155A1 (de) | Multibearbeitungseinheit | |
| CN107310096B (zh) | 一种水管接头生产辅助系统 | |
| CN107081590B (zh) | 一种行李架铝管三段式纵梁自动组立工装 | |
| CN209717187U (zh) | 一种齿坯全自动连线加工系统 | |
| CN109773116B (zh) | 一种加长销轴链条装配机 | |
| CN108381433A (zh) | 定心机构 | |
| CN111618230B (zh) | 一种多滑块同步进行式流转台及含有流转台的铆合机 | |
| CN110586843A (zh) | 一种多工位铆钉机 | |
| CN112570505A (zh) | 一种镀锌托架的折弯设备及其使用方法 | |
| CN210789787U (zh) | 一种焊接用自动工装夹具 | |
| CN210189077U (zh) | 一种工件的对中装置 | |
| CN208262197U (zh) | 焊接设备及焊接生产线 | |
| CN107921597B (zh) | 制造模块和用于运行制造模块的方法 | |
| CN210730871U (zh) | 一种铆钉机 | |
| CN105290051A (zh) | 用于轴类零件的激光清洁装置 | |
| CN210476083U (zh) | 多工位夹紧机构 | |
| CN110560729B (zh) | 一种螺栓端面钻孔装置 | |
| CN209830048U (zh) | 大型家电箱体全自动机器人铆接生产线的分料定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |