CN112278489A - 膨胀阀捺印贴标装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种膨胀阀捺印贴标装置，所述膨胀阀捺印贴标装置包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近过渡机构设置；捺印贴标机构和检测回收机构都靠近流水线槽设置；预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元移动至过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由过渡机构依次进入所述转料机构；转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标。该膨胀阀捺印贴标装置能够在捺印贴标前对膨胀阀进行检测，并且检测后的膨胀阀位置移动、捺印贴标以及后期检测回收都能够实现自动化操作。

Description

膨胀阀捺印贴标装置
技术领域
本发明涉及膨胀阀的检测与贴标，具体地，涉及一种膨胀阀捺印贴标装置。
背景技术
目前，在对膨胀阀进行捺印贴标时会通过人工进行前期检测和后期回收和检测的流程，操作过程较为繁琐且效率低下，自动化程度低；且在传输膨胀阀过程中效率低下，承载膨胀阀的锁具单元需要操作人员手动回收，过程繁琐容易错乱，整体效率低下。
因此，提供一种能够从前期检测、移料、捺印贴标和后期检测回收都能够自动化完成的膨胀阀捺印贴标装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供一种膨胀阀捺印贴标装置，该膨胀阀捺印贴标装置能够在捺印贴标前对膨胀阀进行检测，并且检测后的膨胀阀位置移动、捺印贴标以及后期检测回收都能够实现自动化操作。
为了实现上述目的，本发明提供了一种膨胀阀捺印贴标装置，所述膨胀阀捺印贴标装置包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近所述过渡机构设置；所述捺印贴标机构和所述检测回收机构都靠近流水线槽设置；且所述过渡机构、转料机构、捺印贴标机构、检测回收机构和流水线槽都安装在底座上；
所述预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元移动至所述过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由所述过渡机构依次进入所述转料机构；所述转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标，所述检测回收机构用于对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收。
优选地，所述预处理机构包括转盘、T形组合气缸、解锁工位、下压检测工位和上料工位；所述转盘转动连接在所述底座上，所述解锁工位、所述下压检测工位和所述上料工位依次相邻设置且分别分布在所述转盘的边沿位置，所述解锁工位上设置有锁紧膨胀阀的锁具单元，以使得当所述转盘转动时，设置在所述锁具单元上的膨胀阀能够依次从所述解锁工位转动至所述下压检测工位和所述上料工位；所述T形组合气缸的横向两端的活塞杆分别可拆卸地连接有与所述锁具单元相配合设置的开锁件。
优选地，所述底座上靠近所述下压检测工位的位置还安装有下压检测机构；
所述下压检测机构包括下压支撑架、安装在所述下压支撑架上的下压固定架、活动连接在所述下压固定架上的下压件和滑动连接在所述下压支撑架上的螺纹检测杆；所述下压件用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的厚度，所述螺纹检测杆用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的深度。
优选地，所述过渡机构包括竖直安装在所述底座上的2个相对设置的第一过渡小立架、两端分别固接在2个所述第一过渡小立架上的第一过渡板、安装在所述第一过渡板上的第一长滑槽、滑动连接在所述第一长滑槽上的多个用于盛锁具单元的第一滑动小板、竖直安装在所述底座上的2个相对设置的第二过渡小立架、两端分别固接在2个所述第二过渡小立架上的第二过渡板、安装在所述第二过渡板上的第二长滑槽、滑动连接在所述第二长滑槽上的多个用于盛锁具单元的第二滑动小板、安装在所述第一过渡小立架和所述第二过渡小立架上的过渡滑动长槽、通过小立板滑动连接在所述过渡滑动长槽上的用于盛锁具单元的小气缸；所述第一长滑槽和所述第二长滑槽相平行设置，所述过渡滑动长槽与所述第一长滑槽垂直设置；第一移动单元将膨胀阀移动至放置在所述小气缸上的锁具单元上，放置有膨胀阀的锁具单元经所述小气缸滑动至所述第一滑动小板上并经所述第一长滑槽移动至靠近所述接料单元的位置，所述第二滑动小板用于盛空置的锁具单元并经所述第二长滑槽滑动至靠近所述过渡滑动长槽的位置以使得空置的锁具单元能由第二滑动小板进入所述小气缸。
优选地，所述底座上还安装有第一止挡气缸、可拆卸地连接在所述第一止挡气缸的活塞杆上的第一滚珠、通过第一滚轴活动连接在所述第一滚珠上的第一拉杆件、两端分别固接在所述2个所述第一过渡小立架上的第一连接圆杆和套接在所述第一连接圆杆上的多个用于止挡所述第一滑动小板的第一止挡件；所述第一滑动小板上设置有与所述第一止挡件相配合的卡槽，以使得当所述第一滚珠跟随所述第一止挡气缸的活塞杆伸缩时，所述第一止挡件能够止挡所述第一滑动小板；
靠近所述过渡滑动长槽的第一过渡小立架上还安装有推拉气缸，且与所述推拉气缸相平行的方向还设置有标尺，所述标尺的端部还安装有推杆，所述推杆与所述第一滑动小板相配合，且所述推杆可拆卸地连接在所述推拉气缸的活塞杆上，以使得当所述推拉气缸的活塞杆伸缩时，所述推杆能够推动所述第一滑动小板沿所述第一长滑槽滑动。
优选地，所述接料单元设置在所述转料机构与所述过渡机构之间；所述接料单元包括安装在所述第一过渡小立架和所述第二过渡小立架上的接料板、滑动连接在所述接料板上的用于盛锁具单元的接料气缸和连接在所述接料气缸上的开锁件；以使得当所述接料气缸沿所述接料板滑动时，能够接入所述第一滑动小板上的锁具单元并将该锁具单元放置在所述转料机构的夹爪单元的正下方以使得夹爪单元能够抓取锁具单元上的膨胀阀。
优选地，所述转料机构包括设置在所述底座上的转料气缸、滑动连接在所述转料气缸的滑动块上的转料支撑架、设置在所述转料支撑架上的转动齿轮、活动安装在所述转动齿轮上的转动轴且所述转动轴的一端穿过所述转料支撑架连接转动固定架、滑动连接在所述转动固定架上的弯折板、连接在所述弯折板上的夹爪单元和设置在所述底座上的转料单元；所述夹爪单元抓取设置在所述接料气缸的锁具单元上的膨胀阀以使得当所述转动固定架跟随所述转动轴转动时，所述夹爪单元抓取的膨胀阀能够转动至所述转料单元上；第二移动单元将转料单元上的膨胀阀移动至设置在所述流水线槽的载料单元上。
优选地，所述捺印贴标机构包括均匀设置在所述流水线槽两侧的多个捺印贴标单元；设置在所述流水线槽两侧的正面相对的两个捺印贴标单元形成为一组；所述捺印贴标单元包括安装在所述底座上的捺印贴标支撑架、滑动连接在所述捺印贴标支撑架上的竖直架和竖直滑动连接在所述竖直架上的捺印贴标件，且每组中的两个捺印贴标件用于对膨胀阀的两侧进行捺印贴标；所述竖直架沿所述捺印贴标支撑架的滑动方向与所述流水线槽的方向相平行。
优选地，所述检测回收机构包括设置在所述流水线槽两侧的两个检测单元、设置在所述流水线槽一侧的良品回收槽和设置在所述流水线槽一侧的次品回收槽；所述检测单元包括设置在所述底座上的检测支撑架、滑动连接在所述检测支撑架上的检测相机和安装在所述底座上的弧形光源；当捺印贴标后的膨胀阀经流水线槽时，设置在所述流水线槽两侧的检测相机能够检测膨胀阀；检测合格的膨胀阀通过第三移动单元移动至所述良品回收槽上，检测不合格的膨胀阀通过第三移动单元移动至所述次品回收槽上。
优选地，所述锁具单元包括锁架、设置在所述锁架上的辅助锁板、设置在所述辅助锁板上的主锁板和设置在所述主锁板上的置物板；所述置物板、所述主锁板和所述辅助锁板沿竖直方向自上而下依次设置，所述辅助锁板设置有弧形槽，所述主锁板上安装有与所述弧形槽相配合的滑柱，且所述主锁板的滑动方向与所述辅助锁板的滑动方向相垂直；所述置物板上设置有锁合膨胀阀的第一止挡件，所述主锁板上设置有第二止挡件，以使得当所述开锁件带动所述主锁板滑动关锁或开锁时，所述第一止挡件与所述第二止挡件能够相互配合以将膨胀阀锁住或打开；且所述辅助锁板上还设置有第三止挡件，当所述辅助锁板带动所述第三止挡件滑动时，所述滑柱能够接触所述弧形槽的边沿位置。
根据上述技术方案，本发明提供的膨胀阀捺印贴标装置主要包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近所述过渡机构设置；所述捺印贴标机构和所述检测回收机构都靠近流水线槽设置；且所述过渡机构、转料机构、捺印贴标机构、检测回收机构和流水线槽都安装在底座上；所述预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元移动至所述过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由所述过渡机构依次进入所述转料机构；所述转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标，所述检测回收机构用于对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收。该膨胀阀捺印贴标装置的预处理机构用于对待捺印贴标的膨胀阀进行前期检测，尽可能使得待捺印贴标的膨胀阀为良品，减少次品的数量；过渡机构用于承载多个检测好的膨胀阀，减少捺印贴标机构等待膨胀阀的时间，提高捺印贴标效率；转料机构用于对过渡机构上的膨胀阀进行方向转换，调整到适合捺印贴标的方向，而后第二移动单元将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，膨胀阀经流水线槽运动至待捺印贴标的位置，进而捺印贴标机构对膨胀阀进行捺印贴标，捺印贴标完成之后的膨胀阀经流水线槽运动至待检测的位置，进而检测回收机构对膨胀阀进行视觉检测，而后再将良品和次品进行回收。这样，膨胀阀从贴标前的检测、位置移动、捺印贴标以及捺印贴标后的检测和回收都能够实现自动化操作，捺印贴标效率高。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的膨胀阀捺印贴标装置的整体结构示意图；
图2是本发明提供的一种优选实施方式的膨胀阀捺印贴标装置的锁具单元以及与锁具单元有关联部件的结构示意图；
图3是本发明提供的一种优选实施方式的膨胀阀捺印贴标装置的转料机构的结构示意图；
图4是本发明提供的一种优选实施方式的膨胀阀捺印贴标装置的过渡机构以及接料单元的结合结构示意图；
图5是本发明提供的一种优选实施方式的膨胀阀捺印贴标装置的捺印贴标单元的结构示意图；
图6是本发明提供的一种优选实施方式的膨胀阀捺印贴标装置的下压检测机构的结构示意图。
附图标记说明
1、第一移动单元 2、第二移动单元
3、第三移动单元 11、转盘
12、T形组合气缸 13、开锁件
14、主锁板 15、辅助锁板
16、置物板 17、第一止挡件
151、弧形槽 152、第三止挡件
141、第二止挡件 142、滑柱
21、转料气缸 22、转料支撑架
23、转动齿轮 24、转动轴
25、转动固定架 26、弯折板
27、夹爪单元 4、载料单元
30、第二滑动小板 31、第一过渡小立架
32、第一过渡板 33、第一长滑槽
34、第一滑动小板 35、第一止挡气缸
36、第一滚珠 37、第一拉杆件
38、第一连接圆杆 39、第一止挡件
303、推拉气缸 302、标尺
301、推杆 311、过渡滑动长槽
312、小立板 313、小气缸
41、捺印贴标支撑架 42、竖直架
43、捺印贴标件 51、下压支撑架
52、下压固定架 53、下压件
54、螺纹检测杆 61、检测支撑架
62、弧形光源 63、良品回收槽
64、次品回收槽 321、接料板
320、接料气缸 66、底座
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
此发明中的“第一移动单元”、“第二移动单元”和“第三移动单元”都是在三个方向上能够移动位置的，且移动单元上都设置有能够抓取膨胀阀的抓取夹，三个方向其中有一个方向为竖直方向，另外两个方向与竖直方向相垂直，且三个方向相互垂直。以下不再赘述。
本发明中，接料单元中的“开锁件”和与T形组合气缸连接的“开锁件”结构相同；所述“T形组合气缸”为两个气缸组合成T字形状，且在T形的三个端部都能够可拆卸地连接开锁件。
本发明提供了一种膨胀阀捺印贴标装置，所述膨胀阀捺印贴标装置包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近所述过渡机构设置；所述捺印贴标机构和所述检测回收机构都靠近流水线槽设置；且所述过渡机构、转料机构、捺印贴标机构、检测回收机构和流水线槽都安装在底座66上；
所述预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元1移动至所述过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由所述过渡机构依次进入所述转料机构；所述转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元2将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标，所述检测回收机构用于对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收。
本发明的宗旨是提供一种能够从贴标前的检测、位置移动、捺印贴标以及捺印贴标后的检测和回收都能够实现自动化操作的膨胀阀捺印贴标装置。如图1—图6所示，该膨胀阀捺印贴标装置主要包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近所述过渡机构设置；所述捺印贴标机构和所述检测回收机构都靠近流水线槽设置；且所述过渡机构、转料机构、捺印贴标机构、检测回收机构和流水线槽都安装在底座66上；所述预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元1移动至所述过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由所述过渡机构依次进入所述转料机构；所述转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元2将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标，所述检测回收机构用于对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收。该膨胀阀捺印贴标装置的预处理机构用于对待捺印贴标的膨胀阀进行前期检测，尽可能使得待捺印贴标的膨胀阀为良品，减少次品的数量；过渡机构用于承载多个检测好的膨胀阀，减少捺印贴标机构等待膨胀阀的时间，提高捺印贴标效率；转料机构用于对过渡机构上的膨胀阀进行方向转换，调整到适合捺印贴标的方向，而后第二移动单元2将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，膨胀阀经流水线槽运动至待捺印贴标的位置，进而捺印贴标机构对膨胀阀进行捺印贴标，捺印贴标完成之后的膨胀阀经流水线槽运动至待检测的位置，进而检测回收机构对膨胀阀进行视觉检测，而后再将良品和次品进行回收。这样，膨胀阀从贴标前的检测、位置移动、捺印贴标以及捺印贴标后的检测和回收都能够实现自动化操作，捺印贴标效率高。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得进入捺印贴标的膨胀阀为良品，在进行捺印贴标前，先通过预处理机构对膨胀阀进行预处理，即，所述预处理机构包括转盘11、T形组合气缸12、解锁工位、下压检测工位和上料工位；所述转盘11转动连接在所述底座66上，所述解锁工位、所述下压检测工位和所述上料工位依次相邻设置且分别分布在所述转盘11的边沿位置，所述解锁工位上设置有锁紧膨胀阀的锁具单元，以使得当所述转盘11转动时，设置在所述锁具单元上的膨胀阀能够依次从所述解锁工位转动至所述下压检测工位和所述上料工位；所述T形组合气缸12的横向两端的活塞杆分别可拆卸地连接有与所述锁具单元相配合设置的开锁件13。转盘11上设置有下压检测工位，下压检测工位主要对膨胀阀的厚度、接触面平整度、孔的深度进行检测，使得膨胀阀在外形尺寸上为良品；锁具单元锁紧膨胀阀，开锁件13对解锁工位上的膨胀阀进行解锁，解锁后的膨胀阀进入下压检测工位进行检测；检测后的膨胀阀进入上料工位，合格的膨胀阀由第一移动单元1移动至过渡机构上，不合格的膨胀阀通过开锁件13锁紧，由转盘11转动移至下一待处理工位。
更为优选的情况下，所述底座66上靠近所述下压检测工位的位置还安装有下压检测机构；所述下压检测机构包括下压支撑架51、安装在所述下压支撑架51上的下压固定架52、活动连接在所述下压固定架52上的下压件53和滑动连接在所述下压支撑架51上的螺纹检测杆54；所述下压件53用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的厚度，所述螺纹检测杆54用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的深度。这里，为提高检测效率，下压件53的数量可以设置与锁具单元上的膨胀阀数量相同，节省检测时间，此外，下压件53在下压过程中还能检测膨胀阀的表面平整度，即下压件53与膨胀阀的接触面平整度。检测后的膨胀阀是否合格可以在底座66上安装判定是否合格的单元，此处不再详述，结合本发明，本领域技术人员应能理解。
在本发明的一种优选的实施方式中，为节省捺印贴标机构的等待时间，使得锁具单元能够有效的回收，所述过渡机构包括竖直安装在所述底座66上的2个相对设置的第一过渡小立架31、两端分别固接在2个所述第一过渡小立架31上的第一过渡板32、安装在所述第一过渡板32上的第一长滑槽33、滑动连接在所述第一长滑槽33上的多个用于盛锁具单元的第一滑动小板34、竖直安装在所述底座66上的2个相对设置的第二过渡小立架、两端分别固接在2个所述第二过渡小立架上的第二过渡板、安装在所述第二过渡板上的第二长滑槽、滑动连接在所述第二长滑槽上的多个用于盛锁具单元的第二滑动小板30、安装在所述第一过渡小立架31和所述第二过渡小立架上的过渡滑动长槽311、通过小立板312滑动连接在所述过渡滑动长槽311上的用于盛锁具单元的小气缸313；所述第一长滑槽33和所述第二长滑槽相平行设置，所述过渡滑动长槽311与所述第一长滑槽33垂直设置；第一移动单元1将膨胀阀移动至放置在所述小气缸313上的锁具单元上，放置有膨胀阀的锁具单元经所述小气缸313滑动至所述第一滑动小板34上并经所述第一长滑槽33移动至靠近所述接料单元的位置，所述第二滑动小板30用于盛空置的锁具单元并经所述第二长滑槽滑动至靠近所述过渡滑动长槽311的位置以使得空置的锁具单元能由第二滑动小板30进入所述小气缸313。这里，为尽可能的承载更多的膨胀阀，多个第一滑动小板34可以依次接触设置，且靠近接料单元的第一滑动小板34上的膨胀阀能够滑动至接料单元上，接料单元再将膨胀阀送入转料机构，此后，承载膨胀阀的空置的锁具单元经接料单元进入第二滑动小板30，第二滑动小板30上的空置的锁具单元由第二长滑槽运动至靠近过渡滑动长槽311的位置，而后再进入小气缸313上。
在本发明的一种更为优选的实施方式中，为准确的控制多个第一滑动小板34的移动距离，所述底座66上还安装有第一止挡气缸35、可拆卸地连接在所述第一止挡气缸35的活塞杆上的第一滚珠36、通过第一滚轴活动连接在所述第一滚珠36上的第一拉杆件37、两端分别固接在所述2个所述第一过渡小立架31上的第一连接圆杆38和套接在所述第一连接圆杆38上的多个用于止挡所述第一滑动小板34的第一止挡件1739；所述第一滑动小板34上设置有与所述第一止挡件1739相配合的卡槽，以使得当所述第一滚珠36跟随所述第一止挡气缸35的活塞杆伸缩时，所述第一止挡件1739能够止挡所述第一滑动小板34；
靠近所述过渡滑动长槽311的第一过渡小立架31上还安装有推拉气缸303，且与所述推拉气缸303相平行的方向还设置有标尺302，所述标尺302的端部还安装有推杆301，所述推杆301与所述第一滑动小板34相配合，且所述推杆301可拆卸地连接在所述推拉气缸303的活塞杆上，以使得当所述推拉气缸303的活塞杆伸缩时，所述推杆301能够推动所述第一滑动小板34沿所述第一长滑槽33滑动。
这样，推拉气缸303的活塞杆伸缩时，推杆301推动第一滑动小板34沿第一长滑槽33滑动，能够带动第一止挡件1739与任意一个第一滑动小板34相配合，从而保证第一滑动小板34的移动距离，保证接料单元顺利接料。此外，也可以设置多个第二止挡件141与任意一个第二滑动小板30相配合，保证空置的锁具单元的顺利回收，此处不再赘述。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得第一滑动小板34上的锁具单元能够顺利的进入接料单元，所述接料单元设置在所述转料机构与所述过渡机构之间；所述接料单元包括安装在所述第一过渡小立架31和所述第二过渡小立架上的接料板321、滑动连接在所述接料板321上的用于盛锁具单元的接料气缸320和连接在所述接料气缸320上的开锁件13；以使得当所述接料气缸320沿所述接料板321滑动时，能够接入所述第一滑动小板34上的锁具单元并将该锁具单元放置在所述转料机构的夹爪单元27的正下方以使得夹爪单元27能够抓取锁具单元上的膨胀阀。这样，接料气缸320沿接料板321滑动接入第一滑动小板34上的锁具单元，且此处接料气缸320上的滑动块能够朝向或背离第一滑动小板34滑动以使得第一滑动小板34上的锁具单元进入接料气缸320的滑动块，而后，接料气缸320沿接料板321滑动至夹爪单元27的正下方，当夹爪单元27抓取膨胀阀之后，空置的锁具单元经接料气缸320的滑动块进入第二滑动小板30上。
更为优选的情况下，所述转料机构包括设置在所述底座66上的转料气缸21、滑动连接在所述转料气缸21的滑动块上的转料支撑架22、设置在所述转料支撑架22上的转动齿轮23、活动安装在所述转动齿轮23上的转动轴24且所述转动轴24的一端穿过所述转料支撑架22连接转动固定架25、滑动连接在所述转动固定架25上的弯折板26、连接在所述弯折板26上的夹爪单元27和设置在底座66上的转料单元；所述夹爪单元27抓取设置在所述接料气缸320的锁具单元上的膨胀阀以使得当所述转动固定架25跟随所述转动轴24转动时，所述夹爪单元27抓取的膨胀阀能够转动至所述转料单元上；第二移动单元2将转料单元上的膨胀阀移动至设置在所述流水线槽的载料单元4上。这样，夹爪单元27抓取膨胀阀进入到转料单元上时，膨胀阀方位变动，再经转料单元转动至捺印贴标的方位，而后，第二移动单元2将膨胀阀移动至流水线槽的载料单元4上。转料单元能够使得膨胀阀翻转90度，以调整到适合捺印贴标的角度，然后再由第三移动单元移动至流水线槽上。转料单元中的斜齿轮与斜齿条相啮合设置，当斜齿轮沿斜齿条滚动时，套接在斜齿轮上的承载膨胀阀的承载件能够带动膨胀阀翻转。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述捺印贴标机构包括均匀设置在所述流水线槽两侧的多个捺印贴标单元；设置在所述流水线槽两侧的正面相对的两个捺印贴标单元形成为一组；所述捺印贴标单元包括安装在所述底座66上的捺印贴标支撑架41、滑动连接在所述捺印贴标支撑架41上的竖直架42和竖直滑动连接在所述竖直架42上的捺印贴标件43，且每组中的两个捺印贴标件43用于对膨胀阀的两侧进行捺印贴标；所述竖直架42沿所述捺印贴标支撑架41的滑动方向与所述流水线槽的方向相平行。这里，多个捺印贴标单元可以对膨胀阀的不同位置进行捺印贴标，也可以是多次捺印贴标同一位置以保证捺印贴标质量，捺印贴标件43在竖直方向和与流水线槽相平行的方向都能够移动位置，便于对膨胀阀进行捺印贴标。此处，对膨胀阀捺印贴标可以是喷涂、接触捺印等其他方式，没有限制。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述检测回收机构包括设置在所述流水线槽两侧的两个检测单元、设置在所述流水线槽一侧的良品回收槽63和设置在所述流水线槽一侧的次品回收槽64；所述检测单元包括设置在所述底座66上的检测支撑架61、滑动连接在所述检测支撑架61上的检测相机和安装在所述底座66上的弧形光源62；当捺印贴标后的膨胀阀经流水线槽时，设置在所述流水线槽两侧的检测相机能够检测膨胀阀；检测合格的膨胀阀通过第三移动单元3移动至所述良品回收槽63上，检测不合格的膨胀阀通过第三移动单元3移动至所述次品回收槽64上。捺印贴标后的膨胀阀经流水线进入待检测的位置，检测合格的膨胀阀经第三移动单元3进入良品回收槽63上，检测不合格的膨胀阀通过第三移动单元3进入次品回收槽64上。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得锁具单元能够较好锁紧或放开膨胀阀，所述锁具单元包括锁架18、设置在所述锁架18上的辅助锁板15、设置在所述辅助锁板15上的主锁板14和设置在所述主锁板14上的置物板16；所述置物板16、所述主锁板14和所述辅助锁板15沿竖直方向自上而下依次设置，所述辅助锁板15设置有弧形槽151，所述主锁板14上安装有与所述弧形槽151相配合的滑柱142，且所述主锁板14的滑动方向与所述辅助锁板15的滑动方向相垂直；所述置物板16上设置有锁合膨胀阀的第一止挡件1739，所述主锁板14上设置有第二止挡件141，以使得当所述开锁件13带动所述主锁板14滑动关锁或开锁时，所述第一止挡件1739与所述第二止挡件141能够相互配合以将膨胀阀锁住或打开；且所述辅助锁板15上还设置有第三止挡件152，当所述辅助锁板15带动所述第三止挡件152滑动时，所述滑柱142能够接触所述弧形槽151的边沿位置。主锁板14跟随开锁件13滑动能够使得第二止挡件141与第一止挡件1739相互配合锁住膨胀阀，当辅助锁板15带动第三止挡件152滑动时，与第一止挡件1739、第二止挡件141相配合锁紧膨胀阀时，滑柱142接触弧形槽151的边沿位置，防止滑柱142滑动，以更进一步的锁紧膨胀阀。此外，主锁板14与辅助锁板15相配合设置能够优化该锁具单元的性能。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述膨胀阀捺印贴标装置包括沿水平直线方向依次设置的过渡机构、转料机构、捺印贴标机构和检测回收机构，且预处理机构靠近所述过渡机构设置；所述捺印贴标机构和所述检测回收机构都靠近流水线槽设置；且所述过渡机构、转料机构、捺印贴标机构、检测回收机构和流水线槽都安装在底座上；
所述预处理机构上的多个膨胀阀依次通过第一移动单元(1)移动至所述过渡机构上，多个膨胀阀经接料单元由所述过渡机构依次进入所述转料机构；所述转料机构用于对膨胀阀进行转向且第二移动单元(2)将转向后的膨胀阀移动至流水线槽上，以使得靠近所述流水线槽设置的捺印贴标机构能够对膨胀阀捺印贴标，所述检测回收机构用于对捺印贴标后的膨胀阀检测和回收。
2.根据权利要求1所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述预处理机构包括转盘(11)、T形组合气缸(12)、解锁工位、下压检测工位和上料工位；所述转盘(11)转动连接在所述底座上，所述解锁工位、所述下压检测工位和所述上料工位依次相邻设置且分别分布在所述转盘(11)的边沿位置，所述解锁工位上设置有锁紧膨胀阀的锁具单元，以使得当所述转盘(11)转动时，设置在所述锁具单元上的膨胀阀能够依次从所述解锁工位转动至所述下压检测工位和所述上料工位；所述T形组合气缸(12)的横向两端的活塞杆分别可拆卸地连接有与所述锁具单元相配合设置的开锁件(13)。
3.根据权利要求2所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述底座上靠近所述下压检测工位的位置还安装有下压检测机构；
所述下压检测机构包括下压支撑架(51)、安装在所述下压支撑架(51)上的下压固定架(52)、活动连接在所述下压固定架(52)上的下压件(53)和滑动连接在所述下压支撑架(51)上的螺纹检测杆(54)；所述下压件(53)用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的厚度，所述螺纹检测杆(54)用于检测放置在所述下压检测工位上的膨胀阀的深度。
4.根据权利要求1所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述过渡机构包括竖直安装在所述底座上的2个相对设置的第一过渡小立架(31)、两端分别固接在2个所述第一过渡小立架(31)上的第一过渡板(32)、安装在所述第一过渡板(32)上的第一长滑槽(33)、滑动连接在所述第一长滑槽(33)上的多个用于盛锁具单元的第一滑动小板(34)、竖直安装在所述底座上的2个相对设置的第二过渡小立架、两端分别固接在2个所述第二过渡小立架上的第二过渡板、安装在所述第二过渡板上的第二长滑槽、滑动连接在所述第二长滑槽上的多个用于盛锁具单元的第二滑动小板(30)、安装在所述第一过渡小立架(31)和所述第二过渡小立架上的过渡滑动长槽(311)、通过小立板(312)滑动连接在所述过渡滑动长槽(311)上的用于盛锁具单元的小气缸(313)；所述第一长滑槽(33)和所述第二长滑槽相平行设置，所述过渡滑动长槽(311)与所述第一长滑槽(33)垂直设置；第一移动单元(1)将膨胀阀移动至放置在所述小气缸(313)上的锁具单元上，放置有膨胀阀的锁具单元经所述小气缸(313)滑动至所述第一滑动小板(34)上并经所述第一长滑槽(33)移动至靠近所述接料单元的位置，所述第二滑动小板(30)用于盛空置的锁具单元并经所述第二长滑槽滑动至靠近所述过渡滑动长槽(311)的位置以使得空置的锁具单元能由第二滑动小板(30)进入所述小气缸(313)。
5.根据权利要求4所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述底座上还安装有第一止挡气缸(35)、可拆卸地连接在所述第一止挡气缸(35)的活塞杆上的第一滚珠(36)、通过第一滚轴活动连接在所述第一滚珠(36)上的第一拉杆件(37)、两端分别固接在所述2个所述第一过渡小立架(31)上的第一连接圆杆(38)和套接在所述第一连接圆杆(38)上的多个用于止挡所述第一滑动小板(34)的第一止挡件(39)(17)；所述第一滑动小板(34)上设置有与所述第一止挡件(39)(17)相配合的卡槽，以使得当所述第一滚珠(36)跟随所述第一止挡气缸(35)的活塞杆伸缩时，所述第一止挡件(39)(17)能够止挡所述第一滑动小板(34)；
靠近所述过渡滑动长槽(311)的第一过渡小立架(31)上还安装有推拉气缸(303)，且与所述推拉气缸(303)相平行的方向还设置有标尺(302)，所述标尺(302)的端部还安装有推杆(301)，所述推杆(301)与所述第一滑动小板(34)相配合，且所述推杆(301)可拆卸地连接在所述推拉气缸(303)的活塞杆上，以使得当所述推拉气缸(303)的活塞杆伸缩时，所述推杆(301)能够推动所述第一滑动小板(34)沿所述第一长滑槽(33)滑动。
6.根据权利要求1所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述接料单元设置在所述转料机构与所述过渡机构之间；所述接料单元包括安装在所述第一过渡小立架(31)和所述第二过渡小立架上的接料板(321)、滑动连接在所述接料板(321)上的用于盛锁具单元的接料气缸(320)和连接在所述接料气缸(320)上的开锁件(13)；以使得当所述接料气缸(320)沿所述接料板(321)滑动时，能够接入所述第一滑动小板(34)上的锁具单元并将该锁具单元放置在所述转料机构的夹爪单元(27)的正下方以使得夹爪单元(27)能够抓取锁具单元上的膨胀阀。
7.根据权利要求6所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述转料机构包括设置在所述底座上的转料气缸(21)、滑动连接在所述转料气缸(21)的滑动块上的转料支撑架(22)、设置在所述转料支撑架(22)上的转动齿轮(23)、活动安装在所述转动齿轮(23)上的转动轴(24)且所述转动轴(24)的一端穿过所述转料支撑架(22)连接转动固定架(25)、滑动连接在所述转动固定架(25)上的弯折板(26)、连接在所述弯折板(26)上的夹爪单元(27)和设置在所述底座上的转料单元；所述夹爪单元(27)抓取设置在所述接料气缸(320)的锁具单元上的膨胀阀以使得当所述转动固定架(25)跟随所述转动轴(24)转动时，所述夹爪单元(27)抓取的膨胀阀能够转动至所述转料单元上；第二移动单元(2)将转料单元上的膨胀阀移动至设置在所述流水线槽的载料单元(4)上。
8.根据权利要求1所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述捺印贴标机构包括均匀设置在所述流水线槽两侧的多个捺印贴标单元；设置在所述流水线槽两侧的正面相对的两个捺印贴标单元形成为一组；所述捺印贴标单元包括安装在所述底座上的捺印贴标支撑架(41)、滑动连接在所述捺印贴标支撑架(41)上的竖直架(42)和竖直滑动连接在所述竖直架(42)上的捺印贴标件(43)，且每组中的两个捺印贴标件(43)用于对膨胀阀的两侧进行捺印贴标；所述竖直架(42)沿所述捺印贴标支撑架(41)的滑动方向与所述流水线槽的方向相平行。
9.根据权利要求1所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述检测回收机构包括设置在所述流水线槽两侧的两个检测单元、设置在所述流水线槽一侧的良品回收槽(63)和设置在所述流水线槽一侧的次品回收槽(64)；所述检测单元包括设置在所述底座上的检测支撑架(61)、滑动连接在所述检测支撑架(61)上的检测相机和安装在所述底座上的弧形光源(62)；当捺印贴标后的膨胀阀经流水线槽时，设置在所述流水线槽两侧的检测相机能够检测膨胀阀；检测合格的膨胀阀通过第三移动单元(3)移动至所述良品回收槽(63)上，检测不合格的膨胀阀通过第三移动单元(3)移动至所述次品回收槽(64)上。
10.根据权利要求1所述的膨胀阀捺印贴标装置，其特征在于，所述锁具单元包括锁架、设置在所述锁架上的辅助锁板(15)、设置在所述辅助锁板(15)上的主锁板(14)和设置在所述主锁板(14)上的置物板(16)；所述置物板(16)、所述主锁板(14)和所述辅助锁板(15)沿竖直方向自上而下依次设置，所述辅助锁板(15)设置有弧形槽(151)，所述主锁板(14)上安装有与所述弧形槽(151)相配合的滑柱(142)，且所述主锁板(14)的滑动方向与所述辅助锁板(15)的滑动方向相垂直；所述置物板(16)上设置有锁合膨胀阀的第一止挡件(39)(17)，所述主锁板(14)上设置有第二止挡件(141)，以使得当所述开锁件(13)带动所述主锁板(14)滑动关锁或开锁时，所述第一止挡件(39)(17)与所述第二止挡件(141)能够相互配合以将膨胀阀锁住或打开；且所述辅助锁板(15)上还设置有第三止挡件(152)，当所述辅助锁板(15)带动所述第三止挡件(152)滑动时，所述滑柱(142)能够接触所述弧形槽(151)的边沿位置。
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