CN219582187U - 道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具 - Google Patents

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CN219582187U CN202320433234.XU CN202320433234U CN219582187U CN 219582187 U CN219582187 U CN 219582187U CN 202320433234 U CN202320433234 U CN 202320433234U CN 219582187 U CN219582187 U CN 219582187U
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李琪
吴江涛
付强
陶勇
王秀菊
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Abstract

本实用新型公开一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,包括:旋转机构,旋转机构包括底座,底座的顶部通过交叉滚子轴承转动安装有驱动转座,驱动转座的顶部通过上基座固定连接有旋转台,旋转机构还包括固定连接在底座顶部一侧的伺服电机,伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮,驱动转座的边缘处且对应主动齿轮的位置固定连接有与主动齿轮相匹配的齿牙;夹持机构,夹持机构包括放置座,放置座的内壁上安装有对称设置的两个升降油缸。能实现道岔垫板底板加工时的自动化装夹,同时具备自动化连续上料的功能,通过夹具部件的合理设计能实现垫板底板的一次性加工成型,同时能有效降低工人劳动强度。

Description

道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具
技术领域
本实用新型涉及自动化工装技术领域,特别涉及一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具。
背景技术
目前的道岔垫板在加工时主要靠人工将垫板搬到工作台上,使用扳手等工具将垫板固定在简易的工装上,再由机床进行加工。这种装夹方式劳动强度大,装夹效率低,装夹精确度无法保障,且不便于连续上料。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,能实现道岔垫板底板加工时的自动化装夹,同时具备自动化连续上料的功能,通过夹具部件的合理设计能实现垫板底板的一次性加工成型,同时能有效降低工人劳动强度。
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,包括:
旋转机构,所述旋转机构包括底座,所述底座的顶部通过交叉滚子轴承转动安装有驱动转座,所述驱动转座的顶部通过上基座固定连接有旋转台,所述旋转机构还包括固定连接在所述底座顶部一侧的伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮,所述驱动转座的边缘处且对应所述主动齿轮的位置固定连接有与所述主动齿轮相匹配的齿牙;
夹持机构,所述夹持机构包括放置座,所述放置座的内壁上安装有对称设置的两个升降油缸,两个所述升降油缸的输出端上均固定连接有升降块,两个所述升降块的侧面均固定连接有上旋转油缸,两个所述上旋转油缸的输出端上均固定连接有上旋转夹块,所述放置座侧面的底部还固定连接有对称设置的两个下旋转油缸,两个所述下旋转油缸的输出端上均固定连接有下旋转夹块,所述放置座的侧面固定连接有定位支撑块,所述放置座的侧面还固定连接有支撑辊轮。
优选地,所述主动齿轮靠近所述齿牙的一侧与所述齿牙相互啮合。
优选地,所述夹持机构的数量为四个且等距离环绕安装在所述旋转台的顶部。
优选地,所述放置座的底部固定连接在所述旋转台的顶部。
优选地,所述支撑辊轮靠近待夹持道岔垫板底板的一侧与所述道岔垫板底板滚动连接。
优选地,所述下旋转夹块以及上旋转夹块的夹持面均为弧形设计。
本实用新型至少具备以下有益效果:
本实用新型中,能实现道岔垫板底板加工时的自动化装夹,同时具备自动化连续上料的功能,通过夹具部件的合理设计能实现垫板底板的一次性加工成型,同时能有效降低工人劳动强度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具正视图的结构示意图;
图2为本实用新型道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具俯视图的结构示意图;
图3为本实用新型道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具立体图的结构示意图。
附图标号说明:
1、旋转机构;2、夹持机构;
101、底座;102、交叉滚子轴承;103、驱动转座;104、上基座;105、旋转台;106、伺服电机;107、主动齿轮;108、齿牙;
201、放置座;202、升降油缸;203、升降块;204、上旋转油缸;205、上旋转夹块;206、下旋转油缸;207、下旋转夹块;208、定位支撑块;209、支撑辊轮。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参照图1至图3所示,本实用新型的实施例中,
一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,包括:旋转机构1,旋转机构1包括底座101,底座101的顶部通过交叉滚子轴承102转动安装有驱动转座103,驱动转座103的顶部通过上基座104固定连接有旋转台105,旋转机构1还包括固定连接在底座101顶部一侧的伺服电机106,伺服电机106的输出轴上固定连接有主动齿轮107,驱动转座103的边缘处且对应主动齿轮107的位置固定连接有与主动齿轮107相匹配的齿牙108;
夹持机构2,夹持机构2包括放置座201,放置座201的内壁上安装有对称设置的两个升降油缸202,两个升降油缸202的输出端上均固定连接有升降块203,两个升降块203的侧面均固定连接有上旋转油缸204,两个上旋转油缸204的输出端上均固定连接有上旋转夹块205,放置座201侧面的底部还固定连接有对称设置的两个下旋转油缸206,两个下旋转油缸206的输出端上均固定连接有下旋转夹块207,放置座201的侧面固定连接有定位支撑块208,放置座201的侧面还固定连接有支撑辊轮209;
其中,主动齿轮107靠近齿牙108的一侧与齿牙108相互啮合,夹持机构2的数量为四个且等距离环绕安装在旋转台105的顶部,放置座201的底部固定连接在旋转台105的顶部,支撑辊轮209靠近待夹持道岔垫板底板的一侧与道岔垫板底板滚动连接。
通过采用上述技术方案,能实现道岔垫板底板加工时的自动化装夹,同时具备自动化连续上料的功能,通过夹具部件的合理设计能实现垫板底板的一次性加工成型,同时能有效降低工人劳动强度。
其中,下旋转夹块207以及上旋转夹块205的夹持面均为弧形设计;
通过采用上述技术方案,便于对岔垫板底板进行夹持固定。
本实用新型的工作原理是:该自动化工装夹具主体由旋转机构1及安装于旋转机构1上的四个夹持机构2构成,待夹持的垫板底板的一侧地接在定位支撑块208上,并使得待夹持的垫板底板的底部与支撑辊轮209滚动连接,然后通过升降油缸202带动升降块203下移,从而可以带动上旋转油缸204下移,并适应不同宽度的待夹持的垫板底板,然后通过上旋转油缸204带动上旋转夹块205转动,并对待夹持的垫板底板的顶部夹紧固定,下旋转油缸206带动下旋转夹块207转动,对待夹持的垫板底板的底部进行夹紧固定,从而可以实现对待夹持的垫板底板的稳固便捷的固定;且通过打开伺服电机106,伺服电机106带动主动齿轮107转动,并在齿牙108的啮合作用下,实现对驱动转座103的轴向转动,从而可以对夹持于夹持机构2上的垫板底板进行周向转动,因此可以实现连续快速的上料。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,其特征在于,包括:
旋转机构(1),所述旋转机构(1)包括底座(101),所述底座(101)的顶部通过交叉滚子轴承(102)转动安装有驱动转座(103),所述驱动转座(103)的顶部通过上基座(104)固定连接有旋转台(105),所述旋转机构(1)还包括固定连接在所述底座(101)顶部一侧的伺服电机(106),所述伺服电机(106)的输出轴上固定连接有主动齿轮(107),所述驱动转座(103)的边缘处且对应所述主动齿轮(107)的位置固定连接有与所述主动齿轮(107)相匹配的齿牙(108);
夹持机构(2),所述夹持机构(2)包括放置座(201),所述放置座(201)的内壁上安装有对称设置的两个升降油缸(202),两个所述升降油缸(202)的输出端上均固定连接有升降块(203),两个所述升降块(203)的侧面均固定连接有上旋转油缸(204),两个所述上旋转油缸(204)的输出端上均固定连接有上旋转夹块(205),所述放置座(201)侧面的底部还固定连接有对称设置的两个下旋转油缸(206),两个所述下旋转油缸(206)的输出端上均固定连接有下旋转夹块(207),所述放置座(201)的侧面固定连接有定位支撑块(208),所述放置座(201)的侧面还固定连接有支撑辊轮(209)。
2.根据权利要求1所述的一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,其特征在于:所述主动齿轮(107)靠近所述齿牙(108)的一侧与所述齿牙(108)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,其特征在于:所述夹持机构(2)的数量为四个且等距离环绕安装在所述旋转台(105)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,其特征在于:所述放置座(201)的底部固定连接在所述旋转台(105)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,其特征在于:所述支撑辊轮(209)靠近待夹持道岔垫板底板的一侧与所述道岔垫板底板滚动连接。
6.根据权利要求5所述的一种道岔垫板底板加工塔式自动化工装夹具,其特征在于:所述下旋转夹块(207)以及上旋转夹块(205)的夹持面均为弧形设计。
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