JP2002005210A - コイルスプリング組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ショックアブソーバーのピストンロッド等の
軸部材に挿入されたコイルスプリングを圧縮する際の軌
跡を、コイルスプリングの種類に応じた最適軌跡に変更
できるようにすること。 【解決手段】 ばね受け３上のＣ形等のコイルスプリン
グ１ｂの上端部を一対の押圧爪３１ａ、３１ｂで押圧し
て圧縮する装置において、一対の押圧爪３１ａ、３１ｂ
を独自に駆動させる一対のコイルスプリング圧縮機３０
ａ、３０ｂを配設した。この圧縮機３０ａ、３０ｂは左
右対称の同一構造で、一方の圧縮機３０ａは、押圧爪３
１ａをその軸線方向に往復移動させるＸ方向駆動部４０
ａと、この駆動部４０ａをその移動方向と直交する横方
向に往復移動させるＸ−Ｙ方向駆動部５０ａと、これら
各駆動部４０ａ、５０ａを支持して上下動させるＺ方向
駆動部６０ａとを備える。これら各駆動部を独自に駆動
制御して、押圧爪３１ａをコイルスプリング１ｂの形状
に合わせて三次元移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車サスペンシ
ョンのショックアブソーバー等にコイルスプリングを組
み付けるコイルスプリング組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車サスペンションのショックアブソ
ーバーに同軸にコイルスプリングを圧縮して組み付ける
コイルスプリング組付装置の従来例を図３に示す。同図
のコイルスプリング組付装置は、水平な物品保持台１０
上の左右両端部に一対のコイルスプリング圧縮機２０
ａ、２０ｂを配置した構成で、物品保持台１０上の中央
部に物品位置決め台１１が設置され、物品位置決め台１
１上にショックアブソーバー（オイルダンパー）２が略
鉛直に位置決め載置される。ショックアブソーバー２の
上端からピストンロッドのストレートな軸部材４が真上
に突出して、軸部材４の周囲にコイルスプリング１ａが
軸部材４と同軸状に挿入される。コイルスプリング１ａ
は中心線が直線であるストレート形で、ショックアブソ
ーバー２の上端に形成された円形のばね受け３でコイル
スプリング１ａの下端部が位置決め保持される。圧縮前
のコイルスプリング１ａの上端部は軸部材４の上端の近
辺に位置する。軸部材４の上端部には雄ねじ部４’が形
成され、後述するコイルスプリング圧縮動作時に雄ねじ
部４’に図示しないアッパーサポータ等がナットランナ
ー等で螺装されて、軸部材４にコイルスプリング１ａが
組み付けられる。

【０００３】左右一対のコイルスプリング圧縮機２０
ａ、２０ｂは同一構造で、各々が略鉛直なコイルスプリ
ング１ａの左右等距離の部所に１８０°間隔で対向させ
て配置される。一方のコイルスプリング圧縮機２０ａ
は、物品保持台１０上の片端部から真上に延在させた垂
直壁２１ａに上下動可能に連結された昇降部材２２ａ
と、昇降部材２２ａに水平姿勢で固定されたシリンダ２
３ａとを有する。そして垂直壁２１ａに鉛直に固定され
たガイド２７に沿って昇降部材２２ａが上下動するよう
になっている。

【０００４】シリンダ２３ａから水平方向前方（図３の
左方向）に延びるピストンロッド２４ａの先端部に、コ
イルスプリング圧縮用押圧爪２５ａが固定される。押圧
爪２５ａの下面に溝２６が形成され、この溝２６にコイ
ルスプリング１ａの上端部の線材が嵌入されるようにし
てある。他方のコイルスプリング圧縮機２０ｂは、物品
保持台１０の他端部から真上に延在させた垂直壁２１ｂ
にガイド２７に沿って上下動可能に連結された昇降部材
２２ｂと、昇降部材２２ｂに水平姿勢で固定されたシリ
ンダ２３ｂとを有し、シリンダ２３ｂから水平方向前方
（図３の右方向）に延びるピストンロッド２４ｂの先端
部にコイルスプリング圧縮用押圧爪２５ｂが固定され
る。

【０００５】左右一対のコイルスプリング圧縮機２０
ａ、２０ｂの各押圧爪２５ａ、２５ｂの一対が、圧縮前
のコイルスプリング１ａの上端部の左右両側に互いに先
端側をコイルスプリング１ａの中心に向けて１８０°間
隔で待機する。一対のコイルスプリング圧縮機２０ａ、
２０ｂは、コイルスプリング１ａを圧縮する前にコイル
スプリング１ａの種類に応じて一対の押圧爪２５ａ、２
５ｂが適正なコイルスプリング圧縮の動作をするように
予めティーチングされて、次のようにコイルスプリング
１ａを圧縮する。

【０００６】ショックアブソーバー２のばね受け３上に
位置決め保持されたコイルスプリング１ａの上端部の左
右両側方で一対の押圧爪２５ａ、２５ｂが上下動して、
各々の高さがコイルスプリング１ａの上端部の左右２箇
所の高さに適応させて設定されると、両コイルスプリン
グ圧縮機２０ａ、２０ｂのシリンダ２３ａ、２３ｂが作
動して左右一対の押圧爪２５ａ、２５ｂがコイルスプリ
ング１ａに向かって前進する。各押圧爪２５ａ、２５ｂ
が定ストローク前進して、両者の下面の溝２６，２６が
コイルスプリング１ａの上端部の２箇所の真上に位置す
ると、シリンダ２３ａ、２３ｂが作動停止してロック状
態になる。次に、両コイルスプリング圧縮機２０ａ、２
０ｂの昇降部材２２ａ、２２ｂが、図示しない油圧シリ
ンダの動力でもって同時に下降する。この下降動作で左
右一対の押圧爪２５ａ、２５ｂの溝２６，２６がコイル
スプリング１ａ上端部の２箇所に同時に係合してからこ
れを真下に押圧し、そのままコイルスプリング１ａをそ
の中心線方向に圧縮する。

【０００７】左右一対の押圧爪２５ａ、２５ｂでコイル
スプリング１ａの上端部が定ストロークだけ圧縮され
て、軸部材４の上端部が圧縮コイルスプリング上に所定
長突出すると、この上端部の雄ねじ部４’に対して真上
から例えばアッパーサポータが螺装される。次に、両昇
降部材２２ａ、２２ｂが真上に上昇してコイルスプリン
グ１ａへの圧縮力が解除され、この解除でコイルスプリ
ング１ａが軸方向に弾性復帰してその上端がアッパーサ
ポータに弾性係合し、ショックアブソーバー２へのコイ
ルスプリング１ａの組み付けが終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図３に示すようなコイ
ルスプリング組付装置は、ストレートなコイルスプリン
グをその中心線に沿って直線的に圧縮する構造である
が、中心線が非直線のコイルスプリングでは次のような
不具合が発生する可能性がある。

【０００９】例えば、自動車のショックアブソーバーに
装着されるコイルスプリングは、図３に示すようなスト
レート形コイルスプリング１ａに限らず、図４に示すよ
うな中心線が円弧状を成すＣ形コイルスプリング１ｂ等
も使用される場合がある。このＣ形コイルスプリング１
ｂをショックアブソーバー２の軸部材４の周囲に嵌挿し
てばね受け３上に載せ、コイルスプリング１ｂの上端部
の１８０°間隔の２箇所に従来の左右一対の押圧爪２５
ａ、２５ｂを係合させてコイルスプリング１ｂを鉛直方
向に圧縮すると、コイルスプリング１ｂの円弧状の中心
線のために、鉛直方向の圧縮力でコイルスプリング１ｂ
の上端部と下端部との間の中央部が横方向に位置ずれを
起こし、この位置ずれによる応力でコイルスプリング１
ｂの下端部がばね受け３から外れる可能性がある。

【００１０】本発明の目的は、ストレート形コイルスプ
リングは勿論のこと、Ｃ形コイルスプリング等の多種類
の非直線コイルスプリングを良好に圧縮して軸部材に組
み付けることのできる汎用性に優れたコイルスプリング
組付装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、定位置のばね受けから所定のＺ方向に延在さ
せた直線状の軸部材の周囲に嵌挿され、片端側が前記ば
ね受けに支持されたコイルスプリングの他端側を左右一
対のコイルスプリング圧縮用押圧爪で押圧して、コイル
スプリングをばね受け側に圧縮して組み付けるコイルス
プリング組付装置において、軸部材の両側方の定位置に
配置されて各々が前記一対の押圧爪を独自に駆動させる
左右一対のコイルスプリング圧縮機を備え、この左右一
対のコイルスプリング圧縮機の各々は、１つの押圧爪を
前記Ｚ方向と直交する所定のＸ方向に往復移動させるＸ
方向駆動部と、このＸ方向駆動部と押圧爪のユニット全
体をＸ方向に往復移動、及び、Ｚ方向及びＸ方向の両方
向に直交するＹ方向に往復移動させるＸ−Ｙ方向駆動部
と、このＸ−Ｙ方向駆動部と前記Ｘ方向駆動部のユニッ
トを支持してＺ方向に往復移動させるＺ方向駆動部とを
有することを特徴とする。

【００１２】ここで、Ｚ方向は通常において鉛直方向で
あるが、鉛直方向に限定されない。単機のコイルスプリ
ング圧縮機で１つの押圧爪を、Ｘ方向とＹ方向とＺ方向
にそれぞれに往復移動させることで、押圧爪が三次元で
上下左右前後運動する。したがって、左右一対のコイル
スプリング圧縮機で左右一対の押圧爪をそれぞれ独自に
三次元運動させると、形状の異なる複数種類のコイルス
プリングのそれぞれの形状に適した運動軌跡で左右一対
の押圧爪を動かして、形状の異なる多種類のコイルスプ
リングを適正に圧縮することができるようになる。

【００１３】上記Ｘ−Ｙ方向駆動部は、上記Ｘ方向駆動
部と押圧爪のユニット全体をＸ方向に往復移動させるＸ
方向サーボモータと、同ユニットをＺ方向及びＸ方向の
両方向に直交するＹ方向に往復移動させるＹ方向サーボ
モータで構成してもよい。

【００１４】つまり、コイルスプリングを圧縮する方向
がＺ方向であり、このＺ方向と直交するＸ方向とＹ方向
はコイルスプリングを直接には圧縮しない方向であっ
て、このＸ方向とＹ方向での押圧爪の移動はストレート
形コイルスプリングには不要であり、他のＣ形等の種類
のコイルスプリングにおいて必要となることがあり、こ
の必要時だけにサーボモータで押圧爪をＸ方向とＹ方向
に高精度に移動させるようにすることで、コイルスプリ
ング組付装置の動作がより安定する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を図に
基づき説明する。図１はコイルスプリング組付装置の全
体を示し、図２は同コイルスプリング組付装置の要部の
相対位置関係を示す。同図に示されるコイルスプリング
組付装置は、図３及び図４装置と同様に、ショックアブ
ソーバー２にストレート形コイルスプリング１ａ或いは
Ｃ形コイルスプリング１ｂを組み付け、また、図示しな
い他形状の異種コイルスプリングも組み付け可能であ
る。このコイルスプリング組付装置は、物品保持台１０
上に位置決め保持された鉛直なショックアブソーバー２
から真上に延在するピストンロッドの軸部材４に嵌挿さ
れたコイルスプリング、例えばＣ形コイルスプリング１
ｂの左右両側方の定位置に一対のコイルスプリング圧縮
機３０ａ、３０ｂを配備して構成される。

【００１６】左右一対のコイルスプリング圧縮機３０
ａ、３０ｂは同一構造であって、Ｃ形コイルスプリング
ス１ａが嵌挿される軸部材４の左右等距離に１８０°間
隔で対向させて配置される。両コイルスプリング圧縮機
３０ａ、３０ｂは、図３と同様な物品保持台１０上の両
端部から真上に延在させた垂直壁２１ａ、２１ｂに組み
付けられる。一対のコイルスプリング圧縮機３０ａ、３
０ｂの構造を説明する前に、コイルスプリング組付対象
の軸部材４の鉛直な軸方向をＺ方向、このＺ方向と直交
する水平な図１の左右方向をＸ方向、このＸ方向及びＺ
方向に共に直交する水平方向をＹ方向（図１紙面と直交
方向）とすると、各コイルスプリング圧縮機３０ａ、３
０ｂはＸ方向駆動部４０ａ、４０ｂと、Ｘ−Ｙ方向駆動
部５０ａ、５０ｂとＺ方向駆動部６０ａ、６０ｂを有す
る。

【００１７】一方のコイルスプリング圧縮機３０ａは、
１つの押圧爪３１ａを独自に上下左右前後方向の三次元
で駆動させてコイルスプリング１ｂを圧縮するもので、
押圧爪３１ａを図１で左右のＸ方向に往復移動させるＸ
方向駆動部４０ａと、Ｘ方向駆動部４０ａと押圧爪３１
ａのユニット全体をＸ方向とＹ方向に往復移動させるＸ
−Ｙ方向駆動部５０ａと、Ｘ−Ｙ方向駆動部５０ａとＸ
方向駆動部４０ａのユニットを支持して図１上下のＺ方
向に往復移動させるＺ方向駆動部６０ａを有する。他方
のコイルスプリング圧縮機３０ｂは、他の１つの押圧爪
３１ｂを独自に上下左右前後方向の三次元で駆動させて
コイルスプリング１ｂを圧縮するもので、押圧爪３１ｂ
をＸ方向に往復移動させるＸ方向駆動部４０ｂと、Ｘ方
向駆動部４０ｂと押圧爪３１ｂのユニット全体をＸ方向
とＹ方向に往復移動させるＸ−Ｙ方向駆動部５０ｂと、
Ｘ−Ｙ方向駆動部５０ｂとＸ方向駆動部４０ｂのユニッ
トを支持してＺ方向に往復移動させるＺ方向駆動部６０
ｂを有する。

【００１８】一方のコイルスプリング圧縮機３０ａのＺ
方向駆動部６０ａは、垂直壁２１ａにガイド２７を介し
てＺ方向往復移動（上下動）可能に連結された昇降部材
６１ａと、昇降部材６１ａを上下動させる駆動源例えば
油圧シリンダ６２ａを備える。昇降部材６１ａにＸ−Ｙ
駆動部５０ａが設置され、Ｘ−Ｙ駆動部５０ａにＸ方向
駆動部４０ａが設置される。図２に示すようにＸ−Ｙ駆
動部５０ａは、例えば昇降部材６１ａにＸ方向に往復移
動可能に設置されたＸ方向スライド台５１ａと、Ｘ方向
スライド台５１ａにＹ方向に往復移動可能に設置された
Ｙ方向スライド台５２ａを有する。Ｘ方向スライド台５
１ａは昇降部材６１ａにガイド５３を介して設置され、
昇降部材６１ａに固定された駆動源例えばＸ方向サーボ
モータ５４ａで駆動制御される。Ｙ方向スライド台５２
ａはＸ方向スライド台５１ａにガイド５５を介して設置
され、Ｘ方向スライド台５１ａに固定された駆動源例え
ばＹ方向サーボモータ５６ａで駆動制御される。Ｙ方向
スライド台５２ａに設置されるＸ方向駆動部４０ａは、
Ｙ方向スライド台５２ａに固定された駆動源例えばエア
ーシリンダ４１ａと、エアーシリンダ４１ａからコイル
スプリング１ｂ側に延びるピストンロッド４２ａを有
し、ピストンロッド４２ａの先端に押圧爪３１ａが固定
される。Ｘ方向駆動部４０ａの基本構造は、図３のシリ
ンダ２３ａと押圧爪２５ａのユニットと同一である。

【００１９】他方のコイルスプリング圧縮機３０ｂのＺ
方向駆動部６０ｂは、垂直壁２１ｂにガイド２７を介し
てＺ方向往復移動可能に連結された昇降部材６１ｂと、
昇降部材６１ａを上下動させる駆動源の油圧シリンダ６
２ｂを有し、昇降部材６１ｂにＸ−Ｙ駆動部５０ｂが設
置され、Ｘ−Ｙ駆動部５０ｂにＸ方向駆動部４０ｂが支
持される。Ｘ−Ｙ駆動部５０ｂは、例えば昇降部材６１
ｂにＸ方向に往復移動可能に設置されたＸ方向スライド
台５１ｂと、Ｘ方向スライド台５１ｂにＹ方向に往復移
動可能に設置されたＹ方向スライド台５２ｂを有する。
Ｘ方向スライド台５１ｂは昇降部材６１ｂにガイド５３
を介して設置され、昇降部材６１ｂに固定されたＸ方向
サーボモータ５４ｂで駆動制御される。Ｙ方向スライド
台５２ｂはＸ方向スライド台５１ｂにガイド５５を介し
て設置され、Ｘ方向スライド台５１ｂに固定されたＹ方
向サーボモータ５６ｂで駆動制御される。また、Ｙ方向
スライド台５２ｂに設置されるＸ方向駆動部４０ｂは、
Ｙ方向スライド台５２ｂに固定されたエアーシリンダ４
１ｂと、エアーシリンダ４１ｂからコイルスプリング１
ｂ側に延びるピストンロッド４２ｂを有し、ピストンロ
ッド４２ｂの先端に押圧爪３１ｂが固定される。

【００２０】左右一対のコイルスプリング圧縮機３０
ａ、３０ｂの各押圧爪３１ａ、３１ｂの一対が、圧縮前
のコイルスプリング１ｂの上端部の左右両側に配置され
る。一対の各コイルスプリング圧縮機３０ａ、３０ｂに
Ｃ形コイルスプリング１ｂの適正な圧縮動作のためのテ
ィーチングが行われる。このティーチングは，Ｃ形コイ
ルスプリング１ｂの中心線が鉛直なＺ方向に湾曲した円
弧状であることから、一対の押圧爪３１ａ、３１ｂがＣ
形コイルスプリング１ｂの湾曲中心線に沿ってＺ方向に
湾曲した軌跡で下降するように行われる。

【００２１】Ｃ形コイルスプリング１ｂを圧縮する前
に、図２（Ａ）に示すように左右一対のコイルスプリン
グ圧縮機３０ａ、３０ｂの各エアーシリンダ４１ａ、４
１ｂが作動して一対の押圧爪３１ａ、３１ｂをコイルス
プリング１ｂの上端部の１８０°間隔の２箇所に係合さ
せる。このときのコイルスプリング１ｂの上端部の中心
点をＰ１とする。左右一対の押圧爪３１ａ、３１ｂをコ
イルスプリング１ｂの上端部に係合させた状態で、各エ
アーシリンダ４１ａ、４１ｂが停止状態にロックされ
る。次に、各コイルスプリング圧縮機３０ａ、３０ｂの
Ｚ方向駆動部６０ａ、６０ｂの油圧シリンダ６２ａ、６
２ｂが同期して作動し、両者の昇降部材６１ａ、６１ｂ
を同時に同速度で下降させてコイルスプリング１ｂの圧
縮動作が開始される。このコイルスプリング圧縮動作に
は比較的大きな動力が必要であることから、圧縮動力に
油圧シリンダ６２ａ、６２ｂを使用する。

【００２２】コイルスプリング１ｂの圧縮開始から終了
まで、両方のＺ方向駆動部６０ａ、６０ｂによる下降動
作が継続される。この下降動作の間に左右の各Ｘ−Ｙ方
向駆動部５０ａ、５０ｂが予めティーチングされた情報
に基づいて独自に動作して、一対の押圧爪３１ａ、３１
ｂをＣ形コイルスプリング１ｂの湾曲中心線に沿うよう
にＸ方向とＹ方向に移動させる。例えば、コイルスプリ
ング１ｂの上端部が一対の押圧爪３１ａ、３１ｂで所望
のストロークだけ押圧されて、上端部の中心点が図２
（Ｂ）に示すように元のＰ１からＰ２に移動したと仮定
し、このときの中心点のＰ１からＰ２までのＸ方向距離
をα，Ｙ方向距離をβとする。この場合、図２右側のＸ
−Ｙ方向駆動部５０ａにおいてはＸ方向サーボモータ５
４ａでＸ方向スライド台５１ａを図２右側に距離αだけ
移動させ、Ｙ方向サーボモータ５６ａでＹ方向スライド
台５２ａを図２の下方向のＹ方向に距離βだけ移動させ
る。同時に、図２左側のＸ−Ｙ方向駆動部５０ｂにおい
ても、Ｘ方向サーボモータ５４ｂでＸ方向スライド台５
１ｂを図２右側に距離αだけ移動させ、Ｙ方向サーボモ
ータ５６ｂでＹ方向スライド台５２ｂを図２の下方向の
Ｙ方向に距離βだけ移動させる。

【００２３】ここで、図２（Ｂ）のＣ形コイルスプリン
グ１ｂの上端部の中心点Ｐ２が、圧縮前のＣ形コイルス
プリング１ｂの湾曲中心線上の一点となるように、上記
距離α、βを設定すると、一対の押圧爪３１ａ、３１ｂ
はＣ形コイルスプリング１ｂの上端部を、Ｃ形コイルス
プリング１ｂの湾曲中心線に沿う三次元の円弧軌跡でも
って圧縮することになる。その結果、Ｃ形コイルスプリ
ング１ｂは、そのＣ形の形状に最も適した軸方向から圧
縮が行われて、ショックアブソーバー２のばね受け３か
らコイルスプリング１ｂの下端部が外れるといったトラ
ブルが解消され，Ｃ形コイルスプリング１ｂの軸部材４
への常に適正な組み付けが可能となる。

【００２４】また、Ｃ形コイルスプリング１ｂの圧縮に
は比較的大きな動力が必要で、この動力に油圧シリンダ
６２ａ、６２ｂを使用するが、圧縮と同時に行われるＸ
−Ｙ方向の横移動に要する動力は小さくてよく、かつ、
Ｃ形コイルスプリング１ｂの微妙な形状変化に高精度に
追従させてＸ−Ｙ方向に移動させることが望まれること
から、Ｘ−Ｙ方向移動の動力源にはサーボモータが有効
である。したがって、上記実施形態のようにＸ方向には
独立したサーボモータ５４ａ、５４ｂを，Ｙ方向にも独
立したサーボモータ５６ａ、５６ｂを使用することが、
より高精度なＣ形コイルスプリング圧縮機を構成する上
で望ましい。

【００２５】なお、図１のコイルスプリング組付装置で
ストレート形コイルスプリングを圧縮する場合は、左右
一対のコイルスプリング圧縮機３０ａ、３０ｂにおける
Ｘ−Ｙ駆動部５０ａ、５０ｂを動作停止状態にロックし
ておけば、図３装置と同様にしてストレート形コイルス
プリングの良好な圧縮を行うことができる。

【００２６】また、本発明は自動車のショックアブソー
バーへのコイルスプリングの組付装置に限らず、さら
に、組付対象のコイルスプリングは中心線が湾曲したＣ
形やストレート形に限らない。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、軸部材に挿入されたコ
イルスプリングを押圧して圧縮する一対の押圧爪の各々
を独自に軸部材の軸方向のＺ方向と、このＺ方向に対す
る直交２方向のＸ方向及びＹ方向に往復移動可能にした
から、一対の押圧爪の各々を独自に三次元移動させてコ
イルスプリングを圧縮することができ、したがって、ス
トレート形コイルスプリングにおいてはストレートな中
心線方向に圧縮させ、Ｃ形コイルスプリングにおいては
その円弧状中心線に沿った円弧軌跡で圧縮させる等する
ことで、形状の異なる複数種類のコイルスプリングをそ
の形状に最も適合した圧縮軌跡で圧縮し、軸部材に組み
付けることができるようになって、高精度で高信頼度の
コイルスプリング組付装置が提供できる。また、形状の
異なる多品種のコイルスプリングの適正な圧縮動作が可
能となるので、自動車のショックアブソーバーや他の各
種産業機械に適用できる汎用性に優れたコイルスプリン
グ組付装置を提供できる。

【００２８】また、一対の押圧爪をＸ−Ｙ方向に移動さ
せる駆動源にサーボモータを使用することで、一対の押
圧爪がコイルスプリングを圧縮するときのＸ−Ｙ方向の
移動をコイルスプリングの形状変更に高精度に追従させ
て制御することが容易となって、コイルスプリング組付
装置の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るコイルスプリング組
付装置の側面図。

【図２】（Ａ）は図１のコイルスプリング組付装置のコ
イルスプリング圧縮前の要部を示す平面図、（Ｂ）はコ
イルスプリング圧縮時の同様の平面図。

【図３】従来のコイルスプリング組付装置の側面図。

【図４】図３のコイルスプリング組付装置によって図３
と異なる種類のコイルスプリングを圧縮するときの側面
図。

【符号の説明】

１ａ コイルスプリング １ｂ コイルスプリング ２ ショックアブソーバー ３ ばね受け ４ 軸部材 ３０ａ、３０ｂ コイルスプリング圧縮機 ３１ａ、３１ｂ 押圧爪 ４０ａ、４０ｂ Ｘ方向駆動部 ４１ａ、４１ｂ エアーシリンダ ５０ａ、５０ｂ Ｘ−Ｙ方向駆動部 ５４ａ、５４ｂ Ｘ方向サーボモータ ５６ａ、５６ｂ Ｙ方向サーボモータ ６０ａ、６０ｂ Ｚ方向駆動部 ６２ａ、６２ｂ 油圧シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定位置のばね受けから所定のＺ方向に延
   在させた直線状の軸部材の周囲に嵌挿され、片端側が前
   記ばね受けに支持されたコイルスプリングの他端側を左
   右一対のコイルスプリング圧縮用押圧爪で押圧して、コ
   イルスプリングをばね受け側に圧縮して組み付けるコイ
   ルスプリング組付装置であって、 前記軸部材の両側方の定位置に配置されて各々が前記一
   対の押圧爪を独自に駆動させる左右一対のコイルスプリ
   ング圧縮機を備え、この左右一対のコイルスプリング圧
   縮機の各々は、１つの押圧爪を前記Ｚ方向と直交する所
   定のＸ方向に往復移動させるＸ方向駆動部と、このＸ方
   向駆動部と押圧爪のユニット全体をＸ方向に往復移動、
   及び、Ｚ方向及びＸ方向の両方向に直交するＹ方向に往
   復移動させるＸ−Ｙ方向駆動部と、このＸ−Ｙ方向駆動
   部と前記Ｘ方向駆動部のユニットを支持してＺ方向に往
   復移動させるＺ方向駆動部とを有することを特徴とする
   コイルスプリング組付装置。