CN220660872U - 一种工业机器人原点自动校准装置 - Google Patents
一种工业机器人原点自动校准装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220660872U CN220660872U CN202322404785.6U CN202322404785U CN220660872U CN 220660872 U CN220660872 U CN 220660872U CN 202322404785 U CN202322404785 U CN 202322404785U CN 220660872 U CN220660872 U CN 220660872U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- origin
- industrial robot
- camera
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工业机器人本体，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一电机，所述固定滑板上设有调节机构，所述安装板上设有两个拆装机构。本实用新型通过拆装机构可以对摄像机及校正工具进行安装和拆卸，便于将其取下进行检修，相比于传统的螺栓安装节约了工作量；通过对摄像机及校正工具进行X、Y和Z轴方向进行调节，便于后续的校准操作。本实用新型解决了需要将多个螺栓一一进行拆卸，增加了工作人员的工作量的问题，产生了便于将摄像机及校正工具取下进行检修的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人原点校准技术领域，尤其涉及一种工业机器人原点自动校准装置。
背景技术
现有技术公开了申请号为CN201922428465.8的一种新型工业机器人原点自动校准装置，包括底座，底座的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部的两侧均固定安装有加强筋，支撑杆的顶部固定安装有顶板，顶板的顶部固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有滑动支座，支撑杆的侧壁上固定安装有与滑动支座相对应的滑轨，滑轨沿竖直方向设置，滑动支座与滑轨滑动连接，滑动支座顶部的一端固定安装有减速电机，减速电机的输出轴贯穿滑动支座，且固定连接有转动杆，转动杆与滑动支座转动连接，转动杆远离滑动支座的一端固定安装有摄像机及校正工具。本实用新型操作简单，实用性强。
上述授权的专利中通过摄像机及校正工具对工业机器人进行原点自动校准操作，但是现有的摄像机及校正工具在长时间的使用过程中由于使用寿命的限制会造成内部零件的损坏，此时需要将摄像机及校正工具拆卸取下进行检修，而摄像机及校正工具一般通过多个螺栓进行安装，需要将多个螺栓一一进行拆卸，增加了工作人员的工作量；为解决上述问题，本申请中提出一种工业机器人原点自动校准装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人原点自动校准装置，其通过拆装机构可以对摄像机及校正工具进行安装和拆卸，便于将其取下进行检修，相比于传统的螺栓安装节约了工作量；通过对摄像机及校正工具进行X、Y和Z轴方向进行调节，便于后续的校准操作。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工业机器人本体，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿顶板并与其转动连接，所述第一螺纹杆的外壁套设有与其螺纹连接的滑块，所述滑块的侧壁固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有固定滑板，所述固定滑板的底部贯穿设有与其滑动连接的移动块，所述固定滑板上设有调节机构，所述移动块的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有摄像机及原点校正工具，所述安装板上设有两个拆装机构，所述拆装机构包括与摄像机及原点校正工具的顶部固定连接的插块，所述安装板上贯穿设有与其滑动连接的T型杆，所述T型杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装板和T型杆固定连接，所述插块上设有限位槽，所述T型杆部分插入限位槽内设置。
优选地，所述调节机构包括与固定滑板的前端固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿固定滑板并与其转动连接，所述第二螺纹杆贯穿移动块并与其螺纹连接，所述固定滑板上固定连接有固定滑杆，所述固定滑杆贯穿移动块并与其滑动连接。
优选地，所述第一螺纹杆的底部转动连接有支撑板，所述支撑板与支撑柱的侧壁固定连接。
优选地，所述滑块的侧壁固定连接有连接块，所述支撑柱上设有滑动槽，所述连接块部分插入滑动槽内并与其内壁滑动连接。
优选地，所述安装板上设有插槽，所述插块插入插槽内设置。
优选地，所述T型杆的外壁固定连接有固定块，所述固定块与安装板滑动连接，所述固定块与弹簧固定连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过第一电机实现对摄像机及原点校正工具在Y轴方向进行调节；通过液压杆实现对摄像机及原点校正工具在X轴方向进行调节；过第二电机从而实现移动块、安装板和摄像机及原点校正工具在Y轴方向进行调节；通过对摄像机及原点校正工具进行X、Y和Z轴方向进行调节，满足不同的原点自动校准使用需要。
2、工作人员握住两个T型杆使其相背移动，此过程中弹簧压缩，直至两个T型杆脱离限位槽即可将摄像机及原点校正工具和插块进行取出，对摄像机及原点校正工具进行检修，操作简单，相比于传统的螺栓安装节约了工作量。
综上所述，通过拆装机构可以对摄像机及校正工具进行安装和拆卸，便于将其取下进行检修，相比于传统的螺栓安装节约了工作量；通过对摄像机及校正工具进行X、Y和Z轴方向进行调节，便于后续的校准操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人原点自动校准装置的剖面图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人原点自动校准装置的正视图；
图3为图1中A处结构放大图。
图中：1底座、2工业机器人本体、3支撑柱、4顶板、5第一电机、6第一螺纹杆、7滑块、8连接块、9液压杆、10固定滑板、11第二电机、12第二螺纹杆、13移动块、14固定滑杆、15安装板、16摄像机及原点校正工具、17插块、18T型杆、19弹簧、20限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有工业机器人本体2，底座1的顶部固定连接有支撑柱3，支撑柱3的顶部固定连接有顶板4，顶板4的顶部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6贯穿顶板4并与其转动连接，第一螺纹杆6的底部转动连接有支撑板，支撑板与支撑柱3的侧壁固定连接，第一螺纹杆6的外壁套设有与其螺纹连接的滑块7，滑块7的侧壁固定连接有连接块8，支撑柱3上设有滑动槽，连接块8部分插入滑动槽内并与其内壁滑动连接，通过启动第一电机5可以使摄像机及原点校正工具16在Z轴方向进行调节。
滑块7的侧壁固定连接有液压杆9，液压杆9的输出端固定连接有固定滑板10，通过液压杆9可以使摄像机及原点校正工具16在X轴方向进行调节，固定滑板10的底部贯穿设有与其滑动连接的移动块13，固定滑板10上设有调节机构，调节机构包括与固定滑板10的前端固定连接的第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12贯穿固定滑板10并与其转动连接，第二螺纹杆12贯穿移动块13并与其螺纹连接，固定滑板10上固定连接有固定滑杆14，固定滑杆14贯穿移动块13并与其滑动连接，通过第二电机11使摄像机及原点校正工具16在Y轴进行调节。
移动块13的底部固定连接有安装板15，安装板15的底部固定连接有摄像机及原点校正工具16，可以对工业机器人本体2进行原点自动校准操作，安装板15上设有两个拆装机构，拆装机构包括与摄像机及原点校正工具16的顶部固定连接的插块17，安装板15上设有插槽，插块17插入插槽内设置，安装板15上贯穿设有与其滑动连接的T型杆18，T型杆18的外壁套设有弹簧19，弹簧19的两端分别与安装板15和T型杆18固定连接，T型杆18的外壁固定连接有固定块，固定块与安装板15滑动连接，固定块与弹簧19固定连接，插块17上设有限位槽20，T型杆18部分插入限位槽20内设置，通过拆装机构可以对摄像机及原点校正工具16进行拆卸取下，当其发生损坏时对其进行检修。
本实用新型中，本实用新型中通过摄像机及原点校正工具16可以对工业机器人本体2进行自动校准操作，此技术为现有技术，且在进行校准时的过程进行监测；启动第一电机5，通过第一电机5的输出端带动第一螺纹杆6进行旋转，使滑块7、连接块8、液压杆9、固定滑板10、移动块13、安装板15和摄像机及原点校正工具16上下移动，实现对摄像机及原点校正工具16在Y轴方向进行调节；启动液压杆9，通过液压杆9的输出端带动固定滑板10、移动块13、安装板15和摄像机及原点校正工具16左右移动，实现对摄像机及原点校正工具16在X轴方向进行调节；启动第二电机11，通过第二电机11的输出端带动第二螺纹杆12进行旋转，使移动块13在固定滑杆14上前后移动，从而实现移动块13、安装板15和摄像机及原点校正工具16在Y轴方向进行调节；通过对摄像机及原点校正工具16进行X、Y和Z轴方向进行调节，满足不同的原点自动校准使用需要；当摄像机及原点校正工具16在长期的实用过程中会造成损坏，工作人员握住两个T型杆18使其相背移动，此过程中弹簧19压缩，直至两个T型杆18脱离限位槽20即可将摄像机及原点校正工具16和插块17进行取出，对摄像机及原点校正工具16进行检修，操作简单。
本实用新型通过设置拆装机构，解决了现有技术摄像机及校正工具一般通过多个螺栓进行安装，需要将多个螺栓一一进行拆卸，增加了工作人员的工作量的问题。
Claims (6)
1.一种工业机器人原点自动校准装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有工业机器人本体(2)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)贯穿顶板(4)并与其转动连接，所述第一螺纹杆(6)的外壁套设有与其螺纹连接的滑块(7)，所述滑块(7)的侧壁固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的输出端固定连接有固定滑板(10)，所述固定滑板(10)的底部贯穿设有与其滑动连接的移动块(13)，所述固定滑板(10)上设有调节机构，所述移动块(13)的底部固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的底部固定连接有摄像机及原点校正工具(16)，所述安装板(15)上设有两个拆装机构；
所述拆装机构包括与摄像机及原点校正工具(16)的顶部固定连接的插块(17)，所述安装板(15)上贯穿设有与其滑动连接的T型杆(18)，所述T型杆(18)的外壁套设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与安装板(15)和T型杆(18)固定连接，所述插块(17)上设有限位槽(20)，所述T型杆(18)部分插入限位槽(20)内设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述调节机构包括与固定滑板(10)的前端固定连接的第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)贯穿固定滑板(10)并与其转动连接，所述第二螺纹杆(12)贯穿移动块(13)并与其螺纹连接，所述固定滑板(10)上固定连接有固定滑杆(14)，所述固定滑杆(14)贯穿移动块(13)并与其滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(6)的底部转动连接有支撑板，所述支撑板与支撑柱(3)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述滑块(7)的侧壁固定连接有连接块(8)，所述支撑柱(3)上设有滑动槽，所述连接块(8)部分插入滑动槽内并与其内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述安装板(15)上设有插槽，所述插块(17)插入插槽内设置。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人原点自动校准装置，其特征在于，所述T型杆(18)的外壁固定连接有固定块，所述固定块与安装板(15)滑动连接，所述固定块与弹簧(19)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322404785.6U CN220660872U (zh) | 2023-09-05 | 2023-09-05 | 一种工业机器人原点自动校准装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322404785.6U CN220660872U (zh) | 2023-09-05 | 2023-09-05 | 一种工业机器人原点自动校准装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220660872U true CN220660872U (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=90343722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322404785.6U Active CN220660872U (zh) | 2023-09-05 | 2023-09-05 | 一种工业机器人原点自动校准装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220660872U (zh) |
-
2023
- 2023-09-05 CN CN202322404785.6U patent/CN220660872U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110581455B (zh) | 一种高空悬式绝缘子自动更换装置 | |
| CN210468597U (zh) | 一种高空悬式绝缘子自动更换装置 | |
| CN220660872U (zh) | 一种工业机器人原点自动校准装置 | |
| CN113550953B (zh) | 一种便于拆装的液压油缸配套安装结构 | |
| CN210029768U (zh) | 一种门式起重机的门架 | |
| CN112621625A (zh) | 一种新能源汽车装配用车架定位夹持装置 | |
| CN113954989B (zh) | 一种民用航空器修理用载人操作设备 | |
| CN213541775U (zh) | 一种相机位置双向调节机构 | |
| CN213469458U (zh) | 一种槽道铆钉热铆接装置 | |
| CN216859713U (zh) | 一种移动式交通隧道机器人 | |
| CN220779528U (zh) | 一种旋转雾炮机 | |
| CN217053986U (zh) | 房建吊顶结构 | |
| CN220817097U (zh) | 一种消防维护远程监测管理装置 | |
| CN220903379U (zh) | 一种寻位机器人安装基座 | |
| CN219582691U (zh) | 一种离心压缩机阀组装配结构 | |
| CN221857984U (zh) | 一种便于维护的监控设备 | |
| CN221399501U (zh) | 一种石材幕墙的安装结构 | |
| CN216354374U (zh) | 一种锂电池组生产线限位框辅助定位装置 | |
| CN219875556U (zh) | 一种光伏面板固定装置 | |
| CN221707481U (zh) | 一种立式土壤墒情监测站 | |
| CN221247747U (zh) | 一种内撑外夹液压夹具 | |
| CN221836644U (zh) | 一种能够辅助圆柱体转动的千斤顶 | |
| CN221337210U (zh) | 一种动力部件焊接用辅助装置 | |
| CN221272852U (zh) | 一种车载显示器 | |
| CN221825043U (zh) | 一种卫星地面站站控设备监控设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |