CN220903379U - 一种寻位机器人安装基座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基座技术领域，且公开了一种寻位机器人安装基座，解决了现有的寻位机器人安装基座与寻位机器人之间的安装和拆卸较为不便的问题，其包括基座本体，所述基座本体安装于寻位机器人的底端，寻位机器人侧边的底端开设有若干限位卡接槽，基座本体的内部开设有与寻位机器人相匹配的安装孔，基座本体的顶端开设有与安装孔连通的导向孔，基座本体内部底端的中间位置设置有中心台座，中心台座的外表面套设有外齿圈，外齿圈与中心台座通过轴承连接，基座本体内部的侧边设置有活动调节机构一和若干活动调节机构二；通过该安装基座能够实现与寻位机器人的快速安装和拆卸，有效提高安装和拆卸的便利性，同时提高连接的稳定性。

Description

一种寻位机器人安装基座

技术领域

本实用新型属于基座技术领域，具体为一种寻位机器人安装基座。

背景技术

寻位机器人广泛应用于工业制造，目前对于寻位机器人和基座之间的安装，通常采用多个螺杆螺栓进行的，使得在进行安装时需要采用专用的工具才可以完成安装，由于工业机器人从事的大多是高精度高强度的加工生产工作，所以维护人员要经常对其进行必要的维护，而每次维护时对寻位机器人和基座之间的拆装都非常繁琐，大大增加了维护人员的负担，影响安装和拆卸的便利性，比较费时费力，不能够提高安装的效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种寻位机器人安装基座，有效的解决了现有的寻位机器人安装基座与寻位机器人之间的安装和拆卸较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种寻位机器人安装基座，包括基座本体，所述基座本体安装于寻位机器人的底端，寻位机器人侧边的底端开设有若干限位卡接槽，基座本体的内部开设有与寻位机器人相匹配的安装孔，基座本体的顶端开设有与安装孔连通的导向孔，基座本体内部底端的中间位置固定设置有中心台座，中心台座的外表面套设有外齿圈，外齿圈与中心台座通过轴承连接，基座本体内部的侧边设置有与外齿圈和寻位机器人相匹配的活动调节机构一和若干活动调节机构二，活动调节机构一和若干活动调节机构二均由若干支撑块、调节螺杆、驱动板、齿条、若干条形斜导向体一和扣合体构成，调节螺杆通过支撑块连接于基座本体的内部，驱动板套设于调节螺杆，驱动板的内部开设有与调节螺杆相匹配的螺纹孔，齿条固定连接于驱动板的一侧并与外齿圈相啮合，条形斜导向体一固定连接于驱动板的顶端，扣合体滑动连接于驱动板和条形斜导向体一的顶端并与基座本体滑动连接。

优选的，所述活动调节机构一的一端固定设置有内六角螺栓头，基座本体的侧边开设有与内六角螺栓头相匹配的扳手插入孔。

优选的，所述扣合体由扣板、扣头、若干限位滑条和若干条形斜导向体二构成，扣头固定连接于扣板的一端并与限位卡接槽相匹配，限位滑条固定连接于扣板的顶端并与基座本体滑动连接，条形斜导向体二固定连接于扣板的底端并与条形斜导向体一相匹配。

优选的，所述基座本体外侧边的底端固定设置有若干安装座，安装座上开设有若干螺栓安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置由若干支撑块、调节螺杆、驱动板、齿条、若干条形斜导向体一和扣合体构成的活动调节机构一和若干活动调节机构二以及由扣板、扣头、若干限位滑条和若干条形斜导向体二构成的扣合体，能够实现快速对寻位机器人进行安装和拆卸，有效提高安装和拆卸的便利性和效率，同时能够提高安装的稳固性，避免寻位机器人与基座本体发生脱离或松动，通过设置有导向孔，能够实现对寻位机器人的安装位置进行导向，使得寻位机器人快速插入安装孔的内部。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型寻位机器人安装基座结构示意图；

图2为本实用新型寻位机器人安装基座内部结构示意图之一；

图3为本实用新型寻位机器人安装基座内部结构示意图之二；

图4为本实用新型扣合体结构示意图；

图中：1、基座本体；2、寻位机器人；3、限位卡接槽；4、安装孔；5、导向孔；6、中心台座；7、外齿圈；8、轴承；9、活动调节机构一；10、活动调节机构二；11、内六角螺栓头；12、扳手插入孔；13、支撑块；14、调节螺杆；15、驱动板；16、齿条；17、条形斜导向体一；18、扣合体；19、螺纹孔；20、扣板；21、扣头；22、限位滑条；23、条形斜导向体二；24、安装座；25、螺栓安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1和图2给出，本实用新型一种寻位机器人安装基座，包括基座本体1，基座本体1安装于寻位机器人2的底端，寻位机器人2侧边的底端开设有若干限位卡接槽3，基座本体1的内部开设有与寻位机器人2相匹配的安装孔4，基座本体1的顶端开设有与安装孔4连通的导向孔5，基座本体1内部底端的中间位置固定设置有中心台座6，中心台座6的外表面套设有外齿圈7，外齿圈7与中心台座6通过轴承8连接，基座本体1内部的侧边设置有与外齿圈7和寻位机器人2相匹配的活动调节机构一9和若干活动调节机构二10；

由图1至图4给出，活动调节机构一9的一端固定设置有内六角螺栓头11，基座本体1的侧边开设有与内六角螺栓头11相匹配的扳手插入孔12，活动调节机构一9和若干活动调节机构二10均由若干支撑块13、调节螺杆14、驱动板15、齿条16、若干条形斜导向体一17和扣合体18构成，调节螺杆14通过支撑块13连接于基座本体1的内部，驱动板15套设于调节螺杆14，驱动板15的内部开设有与调节螺杆14相匹配的螺纹孔19，齿条16固定连接于驱动板15的一侧并与外齿圈7相啮合，条形斜导向体一17固定连接于驱动板15的顶端，扣合体18滑动连接于驱动板15和条形斜导向体一17的顶端并与基座本体1滑动连接，扣合体18由扣板20、扣头21、若干限位滑条22和若干条形斜导向体二23构成，扣头21固定连接于扣板20的一端并与限位卡接槽3相匹配，限位滑条22固定连接于扣板20的顶端并与基座本体1滑动连接，条形斜导向体二23固定连接于扣板20的底端并与条形斜导向体一17相匹配，基座本体1外侧边的底端固定设置有若干安装座24，安装座24上开设有若干螺栓安装孔25；

对寻位机器人2进行安装时，使得寻位机器人2的底端插入安装孔4的内部，利用六角扳手转动内六角螺栓头11，通过内六角螺栓头11带动调节螺杆14转动，调节螺杆14带动驱动板15移动，通过驱动板15带动齿条16和条形斜导向体一17移动，通过齿条16带动外齿圈7转动，在外齿圈7转动的同时，能够驱动另外三个活动调节机构二10上的驱动板15、齿条16和条形斜导向体一17进行移动，在条形斜导向体一17移动的过程中，由于条形斜导向体一17与条形斜导向体二23卡合，且都是倾斜结构，因此会对条形斜导向体二23施加推力，条形斜导向体二23带动扣板20沿着与驱动板15垂直的方向运动，从而推动扣头21与限位卡接槽3卡合连接，实现对寻位机器人2的限位，当需要对寻位机器人2进行拆卸时，反向转动内六角螺栓头11即可。

在工作中，通过设置由若干支撑块、调节螺杆、驱动板、齿条、若干条形斜导向体一和扣合体构成的活动调节机构一和若干活动调节机构二以及由扣板、扣头、若干限位滑条和若干条形斜导向体二构成的扣合体，能够实现快速对寻位机器人进行安装和拆卸，有效提高安装和拆卸的便利性和效率，同时能够提高安装的稳固性，避免寻位机器人与基座本体发生脱离或松动，通过设置有导向孔，能够实现对寻位机器人的安装位置进行导向，使得寻位机器人快速插入安装孔的内部。

Claims (4)

1.一种寻位机器人安装基座，包括基座本体(1)，其特征在于：所述基座本体(1)安装于寻位机器人(2)的底端，寻位机器人(2)侧边的底端开设有若干限位卡接槽(3)，基座本体(1)的内部开设有与寻位机器人(2)相匹配的安装孔(4)，基座本体(1)的顶端开设有与安装孔(4)连通的导向孔(5)，基座本体(1)内部底端的中间位置固定设置有中心台座(6)，中心台座(6)的外表面套设有外齿圈(7)，外齿圈(7)与中心台座(6)通过轴承(8)连接，基座本体(1)内部的侧边设置有与外齿圈(7)和寻位机器人(2)相匹配的活动调节机构一(9)和若干活动调节机构二(10)，活动调节机构一(9)和若干活动调节机构二(10)均由若干支撑块(13)、调节螺杆(14)、驱动板(15)、齿条(16)、若干条形斜导向体一(17)和扣合体(18)构成，调节螺杆(14)通过支撑块(13)连接于基座本体(1)的内部，驱动板(15)套设于调节螺杆(14)，驱动板(15)的内部开设有与调节螺杆(14)相匹配的螺纹孔(19)，齿条(16)固定连接于驱动板(15)的一侧并与外齿圈(7)相啮合，条形斜导向体一(17)固定连接于驱动板(15)的顶端，扣合体(18)滑动连接于驱动板(15)和条形斜导向体一(17)的顶端并与基座本体(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种寻位机器人安装基座，其特征在于：所述活动调节机构一(9)的一端固定设置有内六角螺栓头(11)，基座本体(1)的侧边开设有与内六角螺栓头(11)相匹配的扳手插入孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种寻位机器人安装基座，其特征在于：所述扣合体(18)由扣板(20)、扣头(21)、若干限位滑条(22)和若干条形斜导向体二(23)构成，扣头(21)固定连接于扣板(20)的一端并与限位卡接槽(3)相匹配，限位滑条(22)固定连接于扣板(20)的顶端并与基座本体(1)滑动连接，条形斜导向体二(23)固定连接于扣板(20)的底端并与条形斜导向体一(17)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种寻位机器人安装基座，其特征在于：所述基座本体(1)外侧边的底端固定设置有若干安装座(24)，安装座(24)上开设有若干螺栓安装孔(25)。