CN217427918U - 定子开闭移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子开闭移动机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子开闭移动机构包括支撑架、用于放置定子并对定子开闭的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座、用于压住或松开定子的压片和用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；通过采用治具组件、开闭驱动组件、旋转驱动装置和纵向驱动组件自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率。

Description

定子开闭移动机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子开闭移动机构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电机的运用也越来越广泛，定子作为电机中的一个重要组成部分，其质量的好坏对电机的运行有着至关重要的作用；电机由转子和定子构成，其中，定子具有复数个绕线极块，在对定子绕线时需要依次将绕线极块进行绕线，绕线过程中，需要将定子放置于治具座上，对定子进行位置移动和转动以满足绕线要求；现有技术中，定子放置于治具座中进行加工过程中容易出现定子跑偏的现象，定子在治具座中位置容易发生偏移，影响组装效果；另一方面，现有技术中治具座对定子固定或松开时通常采用人工打开或关闭治具座，人工成本高、组装效率低；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种定子开闭移动机构，以满足实际使用的需要

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子开闭移动机构，其通过采用治具组件、开闭驱动组件、旋转驱动装置和纵向驱动组件自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子开闭移动机构，其包括支撑架、用于放置定子并对定子开闭的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座、用于压住或松开定子的压片和用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该开闭驱动组件可分离式抵接在压片下侧；该锁定凸块可纵向移动式与压片下侧平面相抵接；该治具座安装于旋转驱动装置的输出端；该旋转驱动装置安装于纵向驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述开闭驱动组件包括支座、纵向驱动气缸、纵向滑座和抵紧块，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端，该抵紧块紧固安装于纵向滑座上，该抵紧块的前端均具有斜面，该斜面随着抵紧块的移动与压片下侧呈斜面相抵接配合。

作为一种优选方案：所述治具组件还包括安装块和复位弹簧，该安装块紧固安装于治具座侧壁上，上述压片可转动式安装于安装块上，该复位弹簧设置于压片下端与治具座侧壁之间。

作为一种优选方案：所述开闭驱动组件还包括插针，该插针紧固安装于纵向滑座上，上述锁定凸块包括一体式连接的间隔部和外凸部，该间隔部和外凸部前侧均为平面，该安装块和外凸部侧壁之间设置有伸缩弹簧，该锁定凸块可纵向移动式与插针相抵接。

作为一种优选方案：所述压片和抵紧块均为两个，该两个压片对称的弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上，该两个抵紧块与两个压片一一对应的呈斜面相抵接配合。

作为一种优选方案：所述压片包括横向的下压部和竖向的转动部，该转动部可转动式安装于安装块上，上述复位弹簧设置于转动部的下端；该下压部可分离式抵接在治具座的上侧壁上以压住或松开定子。

作为一种优选方案：所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向丝杆和纵移滑座，该纵向驱动电机纵向的安装于支撑架上，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的输出端，该纵向丝杆与纵移滑座转动配合；上述旋转驱动装置安装于纵移滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用治具组件、开闭驱动组件、旋转驱动装置和纵向驱动组件自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率，降低了人工成本；治具组件在定子转动和移动过程中将定子压固，防止了定子位置偏移，提高了移动精准度；开闭驱动组件驱动治具组件之压片上端向上转动将定子松开，满足了对定子取料放料的要求，设计独特巧妙，实用性强。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之定子开闭移动机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之定子开闭移动机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之治具组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之治具组件主体部分(除去安装块)立体结构示意图。附图标识说明：

图中：10、定子开闭移动机构；11、支撑架；12、治具组件；121、治具座；122、安装块；123、复位弹簧；124、压片；1241、下压部；1242、转动部；125、锁定凸块；1251、间隔部；1252、外凸部；126、伸缩弹簧；13、开闭驱动组件；131、支座；132、纵向驱动气缸；133、纵向滑座；134、抵紧块；135、斜面；136、插针；14、旋转驱动装置；15、纵向驱动组件；151、纵向驱动电机；152、纵移滑座。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种定子开闭移动机构10，包括有支撑架11、用于放置定子并对定子开闭的治具组件12、用于驱动治具组件12固定或松开定子的开闭驱动组件13、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置14和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件15；其中：

该治具组件12具有用于放置定子的治具座121、用于压住或松开定子的压片124和用于防止压片124位置偏移的锁定凸块125，该压片124弹性可分离式抵接在治具座121上侧壁上；该开闭驱动组件13可分离式抵接在压片124下侧；该锁定凸块125可纵向移动式与压片124下侧平面相抵接；该治具座121安装于旋转驱动装置14的输出端；该旋转驱动装置14安装于纵向驱动组件15的输出端。

开闭驱动组件13驱动治具组件12之压片124上端向上转动与治具座121分离，定子放置于治具组件12上，治具组件12之压片124将定子压住固定，纵向驱动组件15驱动定子纵向移动，旋转驱动装置14驱动定子旋转；该旋转驱动装置14为旋转电机，该治具组件12之治具座121安装于旋转电机的轴端；通过采用治具组件12、开闭驱动组件13、旋转驱动装置14和纵向驱动组件15自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率，降低了人工成本；治具组件12在定子转动和移动过程中将定子压固，防止了定子位置偏移，提高了移动精准度；开闭驱动组件13驱动治具组件12之压片124上端向上转动将定子松开，满足了对定子取料放料的要求，设计独特巧妙，实用性强；锁定凸块125抵接在压片124下侧，压片124的上侧则将定子压紧，防止定子在移动过程中跑偏的现象。

该开闭驱动组件13包括支座131、纵向驱动气缸132、纵向滑座133和抵紧块134，该纵向驱动气缸132纵向的安装于支座131上，该纵向滑座133安装于纵向驱动气缸132的轴端，该抵紧块134紧固安装于纵向滑座133上，该抵紧块134的前端均具有斜面135，该斜面135随着抵紧块134的移动与压片124下侧呈斜面135相抵接配合。

该纵向驱动气缸132驱动纵向滑座133纵向移动过，纵向滑座133纵向移动带动抵紧块134纵向移动，抵紧块134之斜面135前端窄后端宽，当抵紧块134向前纵向移动时，与压片124相抵接的斜面135宽度变大，对压片124下端的挤压力变大，压片124的下端朝向治具座121方向偏移，压片124的上端可转动式与治具座121上侧壁分离，此时定子在治具座121中处于可移动状态，满足了对定子放料和取料的要求。

该治具组件12还包括安装块122和复位弹簧123，该安装块122紧固安装于治具座121侧壁上，上述压片124可转动式安装于安装块122上，该复位弹簧123设置于压片124下端与治具座121侧壁之间；当抵紧块134纵向向后移动时，与压片124相抵接的斜面135宽度越来越窄直至与压片124分离，抵紧块134对压片124向内的作用力越来越小直至无作用力，被挤压的复位弹簧123逐渐弹性伸出驱动压片124复位，压片124的上端相对于安装块122向靠近治具座121的方向移动，治具座121内的定子被压片124固定，实现定子被紧固于治具座121内；通过采用治具组件12实现了定子在治具座121内的自动化固定或松开。

该压片124和抵紧块134均为两个，该两个压片124对称的弹性可分离式抵接在治具座121上侧壁上，该两个抵紧块134与两个压片124一一对应的呈斜面135相抵接配合；两个压片124对称的弹性可分离式抵接在治具座121上侧壁上使得压片124对定子下压的平衡性更好，提高了整体结构的稳定性。

该开闭驱动组件13还包括插针136，该插针136紧固安装于纵向滑座133上，上述锁定凸块125包括一体式连接的间隔部1251和外凸部1252，该间隔部1251和外凸部1252前侧均为平面，该安装块122和外凸部1252侧壁之间设置有伸缩弹簧126，该锁定凸块125可纵向移动式与插针136相抵接。

在定子进行移动和旋转时，伸缩弹簧126处于伸张状态，锁定凸块125之外凸部1252抵接在压片124下侧，外凸部1252与压片124下侧形成平台接触，压片124的上侧则将定子压紧，防止定子在移动过程中位置移动；当定子移动至开闭驱动组件13侧旁需要打开定子时，插针136抵接于锁定凸块125外侧壁，随着治具座121的纵向移动，插针136抵接锁定凸块125将伸缩弹簧126压缩，锁定凸块125之间隔部1251纵向向后移动，外凸部1252移动至压片124后侧，间隔部1251与压片124间隔相对，此时压片124能够转动而打开定子；采用插针136、锁定凸块125和伸缩弹簧126自动化的协助了压片124对定子的压紧和打开，设计巧妙，整体结构紧凑，占地面积少，操作简单。

该压片124包括横向的下压部1241和竖向的转动部1242，该转动部1242可转动式安装于安装块122上，上述复位弹簧123设置于转动部1242的下端；该下压部1241可分离式抵接在治具座121的上侧壁上以压住或松开定子；该下压部1241可分离式抵接在治具座121的上侧壁上以压住或松开定子；使得结构更加紧凑，设计巧妙，减少了占用面积。

该纵向驱动组件15包括纵向驱动电机151、纵向丝杆和纵移滑座152，该纵向驱动电机151纵向的安装于支撑架11上，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机151的输出端，该纵向丝杆与纵移滑座152转动配合；上述旋转驱动装置14安装于纵移滑座152上；纵向驱动电机151驱动纵移滑座152纵向移动，旋转驱动装置14和治具组件12随着纵移滑座152的纵向移动而移动，满足了定子的位置移动要求；采用纵向驱动电机151和纵向丝杆提高了位置移动的精准度和稳定性。

该定子开闭移动机构的使用方法及原理如下：

开闭驱动组件驱动治具组件之压片上端向上转动与治具座分离，定子放置于治具组件上，治具组件之压片将定子压住固定，纵向驱动组件驱动定子纵向移动，旋转驱动装置驱动定子旋转。

本实用新型的设计重点在于，通过采用治具组件、开闭驱动组件、旋转驱动装置和纵向驱动组件自动化的实现了对定子的开闭、旋转和纵向移动，满足了定子转动和位置移动的要求，提高了工作效率，降低了人工成本；治具组件在定子转动和移动过程中将定子压固，防止了定子位置偏移，提高了移动精准度；开闭驱动组件驱动治具组件之压片上端向上转动将定子松开，满足了对定子取料放料的要求，设计独特巧妙，实用性强。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种定子开闭移动机构，其特征在于；包括支撑架、用于放置定子并对定子开闭的治具组件、用于驱动治具组件固定或松开定子的开闭驱动组件、用于驱动定子旋转的旋转驱动装置和用于驱动定子纵向移动的纵向驱动组件；该治具组件具有用于放置定子的治具座、用于压住或松开定子的压片和用于防止压片位置偏移而将定子松开的锁定凸块，该压片弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上；该开闭驱动组件可分离式抵接在压片下侧；该锁定凸块可纵向移动式与压片下侧平面相抵接；该治具座安装于旋转驱动装置的输出端；该旋转驱动装置安装于纵向驱动组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述开闭驱动组件包括支座、纵向驱动气缸、纵向滑座和抵紧块，该纵向驱动气缸纵向的安装于支座上，该纵向滑座安装于纵向驱动气缸的轴端，该抵紧块紧固安装于纵向滑座上，该抵紧块的前端均具有斜面，该斜面随着抵紧块的移动与压片下侧呈斜面相抵接配合。

3.根据权利要求2所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述治具组件还包括安装块和复位弹簧，该安装块紧固安装于治具座侧壁上，上述压片可转动式安装于安装块上，该复位弹簧设置于压片下端与治具座侧壁之间。

4.根据权利要求3所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述开闭驱动组件还包括插针，该插针紧固安装于纵向滑座上，上述锁定凸块包括一体式连接的间隔部和外凸部，该间隔部和外凸部前侧均为平面，该安装块和外凸部侧壁之间设置有伸缩弹簧，该锁定凸块可纵向移动式与插针相抵接。

5.根据权利要求2所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述压片和抵紧块均为两个，该两个压片对称的弹性可分离式抵接在治具座上侧壁上，该两个抵紧块与两个压片一一对应的呈斜面相抵接配合。

6.根据权利要求3所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述压片包括横向的下压部和竖向的转动部，该转动部可转动式安装于安装块上，上述复位弹簧设置于转动部的下端；该下压部可分离式抵接在治具座的上侧壁上以压住或松开定子。

7.根据权利要求1所述的定子开闭移动机构，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向丝杆和纵移滑座，该纵向驱动电机纵向的安装于支撑架上，该纵向丝杆安装于纵向驱动电机的输出端，该纵向丝杆与纵移滑座转动配合；上述旋转驱动装置安装于纵移滑座上。

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