CN210436133U - 一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，包括工作平台，所述工作平台的底部固定连接有控制箱，所述工作平台顶部的两侧均固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有行走轮，所述行走轮的下方设置有线路本体，所述工作平台的顶部且位于两个支撑臂之间固定连接有电动伸缩杆，该稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，具备稳定效果好的优点，值得推广。

Description

一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置

技术领域

本实用新型涉及架空线路检修技术领域，具体为一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰，而且由于线路架设在高空中，在对它进行维修时也很有讲究，检修人员通常使用悬挂机器人对其进行维修，以避免人员直接接触线路的情况，而现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，具备稳定效果好的优点，解决了现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，包括工作平台，所述工作平台的底部固定连接有控制箱，所述工作平台顶部的两侧均固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部活动连接有行走轮，所述行走轮的下方设置有线路本体，所述工作平台的顶部且位于两个支撑臂之间固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部的两侧且位于行走轮的下方固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有压紧轮，所述承载板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有滚动柱。

优选的，所述工作平台的正面与背面均固定连接有防护罩，所述防护罩的内部固定连接有横杆，所述横杆的表面固定连接有配重块。

优选的，所述支撑臂的两侧均开设有限位槽，所述承载板正面与背面的两侧均固定连接有限位卡块，所述限位卡块与限位槽滑动连接。

优选的，所述滚动柱在通槽的内侧呈并排对称设置，且滚动柱的上下两端较中部较细。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过工作平台、控制箱、支撑臂、行走轮、线路本体、电动伸缩杆、承载板、支撑架、压紧轮、固定块、通槽和滚动柱的设置，可以对线路本体进行多重卡合，同时还解决了现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便的问题，该稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，具备稳定效果好的优点，值得推广。

2、本实用新型通过防护罩、横杆和配重块的设置，可以使得悬挂机器人整体重心向下移动，能够大大提高装置在工作时的稳定性，使其能够应对外界的天气环境，通过限位槽和限位卡块的设置，使得承载板在进行上下运动时能够有效地被限位，保证承载板始终处于水平状态，通过设置滚动柱为中部较粗的形状，可以保证承载板上升时，可以带动滚动柱的中部运动至线路本体的位置，对线路本体进行贴紧。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作平台的结构左视图；

图3为本实用新型承载板的结构俯视图；

图4为本实用新型固定块的结构左视图。

图中：1工作平台、2控制箱、3支撑臂、4行走轮、5线路本体、6电动伸缩杆、7承载板、8支撑架、9压紧轮、10固定块、11通槽、12滚动柱、13防护罩、14横杆、15配重块、16限位槽、17限位卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，包括工作平台1，工作平台1的底部固定连接有控制箱2，工作平台1顶部的两侧均固定连接有支撑臂3，支撑臂3的顶部活动连接有行走轮4，行走轮4的下方设置有线路本体5，工作平台1的顶部且位于两个支撑臂3之间固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的顶部固定连接有承载板7，承载板7顶部的两侧且位于行走轮4的下方固定连接有支撑架8，支撑架8的顶部活动连接有压紧轮9，承载板7的顶部固定连接有固定块10，固定块10的表面开设有通槽11，通槽11的内部活动连接有滚动柱12，工作平台1的正面与背面均固定连接有防护罩13，防护罩13的内部固定连接有横杆14，横杆14的表面固定连接有配重块15，支撑臂3的两侧均开设有限位槽16，承载板7正面与背面的两侧均固定连接有限位卡块17，限位卡块17与限位槽16滑动连接，滚动柱12在通槽11的内侧呈并排对称设置，且滚动柱12的上下两端较中部较细，通过防护罩13、横杆14和配重块15的设置，可以使得悬挂机器人整体重心向下移动，能够大大提高装置在工作时的稳定性，使其能够应对外界的天气环境，通过限位槽16和限位卡块17的设置，使得承载板7在进行上下运动时能够有效地被限位，保证承载板7始终处于水平状态，通过设置滚动柱12为中部较粗的形状，可以保证承载板7上升时，可以带动滚动柱12的中部运动至线路本体5的位置，对线路本体5进行贴紧，通过工作平台1、控制箱2、支撑臂3、行走轮4、线路本体5、电动伸缩杆6、承载板7、支撑架8、压紧轮9、固定块10、通槽11和滚动柱12的设置，可以对线路本体5进行多重卡合，同时还解决了现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便的问题，该稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，具备稳定效果好的优点，值得推广。

使用时，当装置开始工作，行走轮4的轮槽位于线路本体5的顶部时，通过远程控制器启动电动伸缩杆6工作，控制电动伸缩杆6伸长，电动伸缩杆6带动承载板7运动，承载板7带动限位卡块17沿限位槽16向上运动，同时带动支撑架8和压紧轮9向上运动，直至压紧轮9与线路本体5接触并将线路本体5压紧，固定块10随承载板7向上运动，然后带动滚动柱12向上运动，最后两排滚动柱12贴和线路本体5，即可进行后续操作。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，说明书中提到的远程控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该远程控制器为常规的已知设备，由于本技术方案旨在解决悬挂机器人的稳定性问题，所以在此处不再对悬挂机器人的工作原理作详细描述。

综上所述：该稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，通过工作平台1、控制箱2、支撑臂3、行走轮4、线路本体5、电动伸缩杆6、承载板7、支撑架8、压紧轮9、固定块10、通槽11和滚动柱12的配合使用，解决了现有的悬挂机器人稳定性不佳，不仅容易出现在线路上倾斜的情况，而且影响正常检修，给检修工作带来不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，包括工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）的底部固定连接有控制箱（2），所述工作平台（1）顶部的两侧均固定连接有支撑臂（3），所述支撑臂（3）的顶部活动连接有行走轮（4），所述行走轮（4）的下方设置有线路本体（5），所述工作平台（1）的顶部且位于两个支撑臂（3）之间固定连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的顶部固定连接有承载板（7），所述承载板（7）顶部的两侧且位于行走轮（4）的下方固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶部活动连接有压紧轮（9），所述承载板（7）的顶部固定连接有固定块（10），所述固定块（10）的表面开设有通槽（11），所述通槽（11）的内部活动连接有滚动柱（12）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，其特征在于：所述工作平台（1）的正面与背面均固定连接有防护罩（13），所述防护罩（13）的内部固定连接有横杆（14），所述横杆（14）的表面固定连接有配重块（15）。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，其特征在于：所述支撑臂（3）的两侧均开设有限位槽（16），所述承载板（7）正面与背面的两侧均固定连接有限位卡块（17），所述限位卡块（17）与限位槽（16）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的架空线路检修悬挂机器人用行走装置，其特征在于：所述滚动柱（12）在通槽（11）的内侧呈并排对称设置，且滚动柱（12）的上下两端较中部较细。

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