CN112162063A - 一种用于管道的气体检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于管道的气体检测装置,涉及检测设备技术领域。本发明包括一杆体,杆体的端部固定连接一固定座,固定座上固定连接有检测仪;杆体上滑动连接一环套,环套周侧设有多个第一铰座,第一铰座转动连接有撑杆,固定座周侧设有与第一铰座一一对应的第二铰座,第二铰座内转动连接有与撑杆活动配合的活动套,撑杆贯穿与活动套,且撑杆的一端固定连接有滑轮;杆体另一端表面固定连接有驱动组件。本发明通过调节环套在杆体上的位置,对四个滑轮的位置调节,使该装置可适应不同大小内径的管道,且驱动组件可带动该装置在管道内移动,便于检测仪在管道内进行检测。
Description
技术领域
本发明属于检测设备技术领域,特别是涉及一种用于管道的气体检测装置。
背景技术
长输油气管道运行过程中通常受到来自内、外两个环境的腐蚀,内腐蚀主要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成;外腐蚀通常因涂层破坏、失效产生。内腐蚀一般采用情管、加缓蚀剂等手段来处理,近年来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求,近年来,随着计算机技术的广泛普及和应用,国内外检测技术都得到了迅猛发展,管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。
随着石油、化工、天然气的发展,输送管道的检修维护的需求不断增加,管道机器得到更为深入的研究和广泛的使用。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针对各种生产设备的输送管道水、气、油等,以及高压管道的安全检测及维护,管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义。
但是现有的管道气体检测装置大多支撑架为固定的,不能根据管道尺寸调整滚轮位置,通用性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于管道的气体检测装置,通过驱动组件带动该装置在管道内移动,且滑轮的位置可随着管道的内径大小调节,便于对管道内的气体进行检测。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种用于管道的气体检测装置,包括一杆体,所述杆体的端部固定连接一固定座,所述固定座上固定连接有检测仪;所述杆体上滑动连接一环套,所述环套周侧设有多个第一铰座,所述第一铰座转动连接有撑杆,所述固定座周侧设有与所述第一铰座一一对应的第二铰座,所述第二铰座内转动连接有与所述撑杆活动配合的活动套,所述撑杆贯穿与所述活动套,且所述撑杆的一端固定连接有滑轮;所述杆体另一端表面固定连接有驱动组件,所述驱动组件包括一弧形板,所述弧形板固定连接在所述杆体表面,所述弧形板外表面设有凸台,所述凸台上设有一滑槽,所述滑槽内滑动连接一滑块;所述凸台一端固定连接一伸缩杆,所述伸缩杆的下端固定连接一连接架,所述滑块与所述伸缩杆之间连接一调节杆,所述连接架两端连接有一对驱动轮,两所述驱动轮之间固定连接有传动轴,所述传动轴上固定连接有从动齿轮,所述连接架上固定连接有驱动电机,所述驱动电机转轴处固定连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
进一步地,所述杆体表面沿其长度方向设有限位槽,所述环套内侧面设有与所述限位槽配合的限位条。
进一步地,所述环套上螺纹连接有一对紧固螺栓,所述环套通过紧固螺栓固定连接在所述杆体表面。
进一步地,所述滑块包括一壳体,所述壳体内连接一可上下移动的活动块,所述活动块上固定连接一连接块,所述连接块与所述调节杆转动连接。
进一步地,所述活动块与所述壳体底部之间固定连接一弹簧,所述活动块上固定连接有一对压块,所述压块贯穿于所述壳体。
进一步地,所述滑轮的数量为四个。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过将调节环套在杆体上的位置,对四个滑轮的位置调节,使该装置可适应不同大小内径的管道,且驱动组件可带动该装置在管道内移动,便于检测仪在管道内进行检测。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图;
图2为杆体的结构示意图;
图3为环套的结构示意图;
图4为驱动组件的结构示意图;
图5为滑块的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-杆体,101-限位槽,102-固定座,103-第二铰座,104-活动套,2-环套,201-第一铰座,202-限位条,203-紧固螺栓,3-撑杆,4-驱动组件,5-弧形板,6-凸台,7-滑槽,8-滑块,801-壳体,802-活动块,803-压块,804-连接块,805-弹簧,9-伸缩杆,10-调节杆,11-连接架,12-传动轴,13-驱动轮,14-驱动电机,15-主动齿轮,16-从动齿轮,17-检测仪,18-滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“外侧”、“上”、“下”、“内侧”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-5所示,本发明为一种用于管道的气体检测装置,包括一杆体1,杆体1的端部固定连接一固定座102,固定座102上固定连接有检测仪17;杆体1上滑动连接一环套2,环套2周侧设有多个第一铰座201,第一铰座201转动连接有撑杆3,固定座102周侧设有与第一铰座201一一对应的第二铰座103,第二铰座103内转动连接有与撑杆3活动配合的活动套104,撑杆3贯穿与活动套104,且撑杆3的一端固定连接有滑轮18;杆体1另一端表面固定连接有驱动组件4。
请参阅图4所示,驱动组件4包括一弧形板5,弧形板5固定连接在杆体1表面,弧形板5外表面设有凸台6,凸台6上设有一滑槽7,滑槽7内滑动连接一滑块8;凸台6一端固定连接一伸缩杆9,伸缩杆7的下端固定连接一连接架11,滑块8与伸缩杆9之间连接一调节杆10,连接架11两端连接有一对驱动轮13,通过滑块8可调节驱动轮13距离管道内径的距离,使驱动轮13与管道内壁接触,两驱动轮13之间固定连接有传动轴12,传动轴12上固定连接有从动齿轮16,连接架11上固定连接有驱动电机14,驱动电机14转轴处固定连接有与从动齿轮16啮合的主动齿轮15,驱动电机14带动驱动轮13转动。
优选的,杆体1表面沿其长度方向设有限位槽101,环套2内侧面设有与限位槽101配合的限位条202。
优选的,环套2上螺纹连接有一对紧固螺栓203,环套2通过紧固螺栓203固定连接在杆体1表面。
优选的,滑块8包括一壳体801,壳体801在滑槽7内滑动,壳体801内连接一可上下移动的活动块802,活动块802上固定连接一连接块804,连接块804与调节杆10转动连接。
优选的,活动块802与壳体801底部之间固定连接一弹簧805,活动块802上固定连接有一对压块803,压块803与滑槽7内壁接触,通过弹簧805的弹力使压块803紧压滑槽7内壁,从而使滑块8固定在滑槽7内,压块803贯穿于壳体801,当需要移动滑块8时,按压连接块804使压块803脱离滑槽7内壁,即可移动。
优选的,滑轮18的数量为四个,方便移动。
本实施例的一个具体应用为:本发明使用时,通过调节环套2在杆体1上的位置,从而调节四个滑轮18的伸展程度,以配合不同内径大小的管道,调节滑块8在滑槽7内的位置,使得驱动轮13与管道内壁接触,驱动电机14带动该装置在管道内移动,检测仪17对管道内气体进行检测。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于管道的气体检测装置,其特征在于:包括一杆体(1),所述杆体(1)的端部固定连接一固定座(102),所述固定座(102)上固定连接有检测仪(17);
所述杆体(1)上滑动连接一环套(2),所述环套(2)周侧设有多个第一铰座(201),所述第一铰座(201)转动连接有撑杆(3),所述固定座(102)周侧设有与所述第一铰座(201)一一对应的第二铰座(103),所述第二铰座(103)内转动连接有与所述撑杆(3)活动配合的活动套(104),所述撑杆(3)贯穿与所述活动套(104),且所述撑杆(3)的一端固定连接有滑轮(18);
所述杆体(1)另一端表面固定连接有驱动组件(4),所述驱动组件(4)包括一弧形板(5),所述弧形板(5)固定连接在所述杆体(1)表面,所述弧形板(5)外表面设有凸台(6),所述凸台(6)上设有一滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动连接一滑块(8);
所述凸台(6)一端固定连接一伸缩杆(9),所述伸缩杆(7)的下端固定连接一连接架(11),所述滑块(8)与所述伸缩杆(9)之间连接一调节杆(10),所述连接架(11)两端连接有一对驱动轮(13),两所述驱动轮(13)之间固定连接有传动轴(12),所述传动轴(12)上固定连接有从动齿轮(16),所述连接架(11)上固定连接有驱动电机(14),所述驱动电机(14)转轴处固定连接有与所述从动齿轮(16)啮合的主动齿轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道的气体检测装置,其特征在于,所述杆体(1)表面沿其长度方向设有限位槽(101),所述环套(2)内侧面设有与所述限位槽(101)配合的限位条(202)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于管道的气体检测装置,其特征在于,所述环套(2)上螺纹连接有一对紧固螺栓(203),所述环套(2)通过紧固螺栓(203)固定连接在所述杆体(1)表面。
4.根据权利要求3所述的一种用于管道的气体检测装置,其特征在于,所述滑块(8)包括一壳体(801),所述壳体(801)内连接一可上下移动的活动块(802),所述活动块(802)上固定连接一连接块(804),所述连接块(804)与所述调节杆(10)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于管道的气体检测装置,其特征在于,所述活动块(802)与所述壳体(801)底部之间固定连接一弹簧(805),所述活动块(802)上固定连接有一对压块(803),所述压块(803)贯穿于所述壳体(801)。
6.根据权利要求5所述的一种用于管道的气体检测装置,其特征在于,所述滑轮(18)的数量为四个。
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CN114434422A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-06 | 桂林航天工业学院 | 用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂 |
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2020
- 2020-09-30 CN CN202011060642.2A patent/CN112162063A/zh not_active Withdrawn
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CN114434422A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-05-06 | 桂林航天工业学院 | 用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂 |
CN114434422B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-08-15 | 桂林航天工业学院 | 用于生产线辅助生产的智能化工业机械臂 |
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