CN212450604U - 一种电动式顶部装车臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动式顶部装车臂，包括立柱以及依次连接在立柱上的内臂、直管、外臂、垂管，所述立柱和内臂之间设有第一电动推杆总成；所述内臂和外臂之间设有第二电动推杆总成，所述直管和外臂之间设有第三电动推杆总成；还包括控制箱，所述控制箱通过电线与第一、第二、第三电动推杆总成连接。本实用新型电动式顶部装车臂中设置了三个电动推杆总成，第一电动推杆总成控制内臂相对立柱在水平方向转动、第二电动推杆总成控制外臂相对内臂在水平方向转动、第三电动推杆总成控制外臂相对直管在竖直方向转动；采用PLC控制系统对第一、第二、第三电动推杆总成进行控制电路布设简单，而且电动推杆移动精确，自动化程度高，提高生产效率。

Description

一种电动式顶部装车臂

技术领域

本实用新型属于流体装卸设备技术领域，具体涉及一种电动式顶部装车臂。

背景技术

鹤管：石化行业流体装卸过程中的专用设备，又称流体装卸臂。它是采用旋转接头与刚性管道及弯头连接起来，以实现火车、汽车槽车与栈桥储运管线之间传输液体介质的活动设备，以取代老式的软管连接，具有很高的安全性，灵活性及寿命长等特点。产品符合GB50074-2002《石油库设计规范》标准，是收发油料工艺中一种理想的专用设备，可广泛用于化学工业及其他行业收发各类液体原料。

随着国家对安全生产的要求越来越高，以及各行各业提高产品质量和管理水平意识的不断提高及工业自动化在石油化工企业推广应用，对流体储运设备的自动控制的要求也越来越高，原有的装卸设备，自动化程度低，有的采用气动驱动，需要布设气管，比较杂乱。

实用新型内容

本实用新型针对目前的不足，提出一种电动式顶部装车臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电动式顶部装车臂，包括立柱以及依次连接在立柱上的内臂、直管、外臂、垂管，其特征在于：所述立柱和内臂之间设有第一电动推杆总成；所述内臂和外臂之间设置有第二电动推杆总成，所述直管和外臂之间设有第三电动推杆总成；还包括控制箱，所述控制箱通过电线与第一、第二、第三电动推杆总成连接。

优选地，所述第一电动推杆总成铰接固定在内臂上，所述第一电动推杆总成包括第一推杆，所述第一推杆呈水平设置且所述第一推杆端部铰接固定在立柱上。

优选地，所述第二电动推杆总成铰接固定在外臂上，所述第二电动推杆总成包括第二推杆，所述第二推杆呈水平设置且所述第一推杆端部铰接固定在内臂上。

优选地，所述第三电动推杆总成铰接固定在外臂上，所述第三电动推杆总成包括第三推杆，所述第三推杆端部铰接固定在直管上。

优选地，所述直管和外臂之间设置有弹簧缸平衡机构，所述弹簧缸平衡机构的两端分别通过支座连接到直管和外臂上；所述第三电动推杆的两端连接在对应的支座上。

优选地，所述第一电动推杆总成和所述第二电动推杆总成位于内臂的一侧，所述外臂位于所述内臂的另一侧。

优选地，所述第三电动推杆总成位于内臂和外臂之间。

优选地，所述第一电动推杆总成通过铰接座连接到立柱及内臂上，所述铰接座朝垂管方向倾斜。

上述技术方案可以得到以下有益效果：

(1)本实用新型电动式顶部装车臂中设置了三个电动推杆总成，第一电动推杆总成控制内臂相对立柱在水平方向转动、第二电动推杆总成控制外臂相对内臂在水平方向转动、第三电动推杆总成控制外臂相对直管在竖直方向转动；采用PLC控制系统对第一、第二、第三电动推杆总成进行控制，在控制箱内选择合适的程序，上述各电动推杆总成对照执行，最终将垂管移动到所需位置，电路布设简单，而且电动推杆移动精确，自动化程度高，提高生产效率；

(2)第一电动推杆和第二电动推杆的两端为铰接连接，当推杆伸出时，内臂的旋转接头或者内臂和直管间的旋转接头会在水平面内旋转，带动内臂或者外臂在水平面上旋转，进而调整垂管在水平方向的位置，第一、第二电动推杆和内臂一样都是水平设置的，方便内臂、外臂在水平面内做旋转，将电动推杆的长度变化量转变成内臂或外臂的转动量，不会卡死。

(3)第三电动推杆的两端均为铰接，当推杆伸出时，直管和外臂之间的旋转接头会在竖直平面内旋转，带动外臂在竖直面内旋转，进而调整垂管在竖直方向的位置，第三电动推杆和外臂所在竖直平面之间互相平行，确保将第三电动推杆的长度变化量转变成内臂或外臂的转动量，不会卡死。

(4)弹簧平衡机构是用以平衡外臂及垂管重量的部件，两端都是通过支座连接到直管和外臂上，第三推杆巧妙地利用了现有的支座，无需另外制作支座，安装方便，集成度好。

(5)第一、第二电动推杆总成均安装在内臂的一侧，与外臂所在侧相对，两者在内臂的两侧形成平衡，受力良好，提高运行的稳定性。

(6)第三电动推杆总成在内臂和外臂之间，大致位于该装车臂的中心线附近，受力良好，提高运行的稳定性。

(7)立柱和铰接座是倾斜设置的，拉近了铰接点和内臂转动接头的水平距离，可以采用较小尺寸的电动推杆，节约成本，而且旋转角度适中。

附图说明

图1是实施例1的主视图。

图2是实施例1的俯视图。

图中：

1、立柱，2、立柱旋转组件，3、内臂做进机构，4、内臂，5、外臂，6、弹簧缸平衡装置，7、第三电动推杆，8、垂管，9、第二电动推杆，10、第一电动推杆，11、控制箱，12、液相入口组件，13、铰接座，14、支座，15、直管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

如图1-2所示，一种电动式顶部装车臂，包括立柱1以及依次连接在立柱1上的内臂4、直管、外臂5、垂管8，在立柱1和内臂4之间还设有立轴旋转组件2和内臂锁紧机构3，立柱1和内臂4之间设有第一电动推杆总成；内臂4和外臂5之间设有第二电动推杆总成，直管15和外臂之间设有第三电动推杆总成；还包括控制箱11，控制箱11通过电线与第一、第二、第三电动推杆总成连接。

在使用状态下，内臂4大致呈水平方向延伸，一端通过旋转接头与液相入口组件12相连接，同时通过内臂锁紧机构3固定于立柱1上，内臂4可以绕上述旋转接头做水平面内的旋转；内臂4另一端也通过旋转接头与直管15相连接，直管15是一段走向大致为L型的管道，直管15可以绕上述旋转接头做水平面内的旋转；直管15的另一端通过旋转接头与外臂5相连接，外臂5可以绕上述旋转接头做竖直平面内的旋转；外臂5又与垂管15相连接，垂管15能够在任意状态下，自动的调整为竖直方向，在上述机构的调节下，垂管15能够在一定范围内任意地调整位置。

第一电动推杆总成包括第一电动推杆10，第一电动推杆10所在的水平面和内臂4所在的水平面之间是互相平行的，第一电动推杆10的推杆端铰接固定在立柱1上，另一端铰接固定在内臂4上。

第一电动推杆总成包括铰接座13和第一电动推杆10，由于内臂4大致是水平的，其所在的平面也大致是水平的，第一电动推杆10所在的平面也大致是水平的，当第一电动推杆10伸缩时，只会对内臂4施加水平面内旋转力，更加高效。

在本实施例中，第一电动推杆10和内臂4是互相平行设置的，方便安装操作，在其他实施例中，第一电动推杆10也可以和内臂4不平行，呈空间交叉设置。

第二电动推杆总成包括第二电动推杆9，第二电动推杆9所在的水平面和内臂4所在的水平面之间是互相平行的，第二电动推杆9的推杆端铰接固定在内臂4上，另一端铰接固定在外臂5上。

第二电动推杆总成和上述第一电动推杆总成相类似，当第二电动推杆9伸缩时，外臂5会绕着内臂4与直管8之间的旋转接头做平面旋转，只会对外臂5施加水平面内旋转力，更加高效。第二电动推杆总成与外臂5互相连接，而然不是和直管15连接，这样一来，第二电动推杆9的伸缩行程更长，不仅方便电动推杆的安装，而且对外臂5来说有更大的旋转角度。

第三电动推杆总成包括第三电动推杆7，第三电动推杆7所在的竖直面和外臂5所在的竖直面之间是互相平行的，第三电动推杆7的推杆端铰接固定在直管15上，另一端铰接固定在外臂5上。

第三电动推杆总成的结构和上述第一、第二电动推杆总成结构相类似，外臂5始终位于竖直面内，第三电动推杆7所在平面与之相平行地设置，当第三电动推杆7伸缩时，外臂5会绕着外臂5与直管15之间的旋转接头做平面旋转，只会对外臂5施加在竖直平面内旋转的力，更加高效。

值得一提的是，直管15和外臂5之间设置有弹簧缸平衡机构6，弹簧缸平衡机构6的两端分别通过支座14连接到直管15和外臂5上；第三电动推杆7的两端连接在对应的支座14上。

第三电动推杆7巧妙地利用了现有的支座14，无需额外地在外臂5管壁上增加安装位置，部件位置布置合理、美观，一对支座14上同时安装弹簧缸平衡机构6和第三电动推杆7，外臂5受力良好。

第一电动推杆总成和第二电动推杆总成位于内臂4的一侧，外臂5位于内臂4的另一侧。

第一、第二电动推杆总成均安装在内臂4的一侧，外臂5位于内臂4的另一侧，两者在内臂4的两侧形成平衡，受力良好，提高运行的稳定性。

第三电动推杆总成位于内臂4和外臂5之间。大致位于该装车臂的中心线附近，受力良好，提高运行的稳定性。

第一电动推杆两端通过铰接座13连接到立柱1及内臂4上，铰接座13朝垂管方向倾斜。立柱1和铰接座13是倾斜设置的，拉近了立柱处铰接点和最近的转动接头的水平距离。

以上所述均为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的原理前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动式顶部装车臂，包括立柱以及依次连接在立柱上的内臂、直管、外臂、垂管，其特征在于：所述立柱和内臂之间设有第一电动推杆总成；所述内臂和外臂之间设有第二电动推杆总成，所述直管和外臂之间设有第三电动推杆总成；还包括控制箱，所述控制箱通过电线与第一、第二、第三电动推杆总成连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动式顶部装车臂，其特征在于：所述第一电动推杆总成包括第一电动推杆，所述第一电动推杆所在的水平面和所述内臂所在的水平面之间是互相平行的，所述第一电动推杆的推杆端铰接固定在立柱上，另一端铰接固定在内臂上。

3.根据权利要求1所述的一种电动式顶部装车臂，其特征在于：所述第二电动推杆总成包括第二电动推杆，所述第二电动推杆所在的水平面和所述内臂所在的水平面之间是互相平行的，所述第二电动推杆的推杆端铰接固定在内臂上，另一端铰接固定在外臂上。

4.根据权利要求1所述的一种电动式顶部装车臂，其特征在于：所述第三电动推杆总成包括第三电动推杆，所述第三电动推杆所在的竖直面和所述臂所在的竖直面之间是互相平行的，所述第三电动推杆的推杆端铰接固定在直管上，另一端铰接固定在外臂上。

5.根据权利要求4所述的一种电动式顶部装车臂，其特征在于：所述直管和外臂之间设置有弹簧缸平衡机构，所述弹簧缸平衡机构的两端分别通过支座连接到直管和外臂上；所述第三电动推杆的两端连接在对应的所述支座上。

6.根据权利要求1所述的一种电动式顶部装车臂，其特征在于：所述第一电动推杆总成和所述第二电动推杆总成位于内臂的一侧，所述外臂位于所述内臂的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种电动式顶部装车臂，其特征在于：所述第三电动推杆总成位于内臂和外臂之间。

8.根据权利要求2所述的一种电动式顶部装车臂，其特征在于：所述第一电动推杆两端通过铰接座连接到立柱及内臂上，所述铰接座朝垂管方向倾斜。

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