CN206459636U - 十字轴转动间隙测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座、固定在底座上的伺服电机、连接在伺服电机主轴一端的旋转编码器、连接在伺服电机主轴另一端的扭力传感器、与扭力传感器连接的连接头、用于固定待测工件的工装，工装由第一夹持装置和第二夹持装置组成，第一夹持装置包括支撑机构、压紧机构，支撑机构包括安装在底座上的支撑座、沿竖直方向开设在支撑座的调节槽、位于调节槽内的V形支撑块、位于V形支撑块底部与V形支撑块斜面传动的传动块、与传动块周向转动连接且与支撑座螺纹连接的支撑调节螺杆；压紧机构包括油缸、一端与油缸活塞杆铰接且中部与压紧座铰接的压紧杆，压紧杆的自由端开设V形口，可适应直径不同的工件。

Description

十字轴转动间隙测试仪

技术领域

本实用新型涉及汽车零件检测装置，特别涉及十字轴转动间隙测试仪。

背景技术

十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。

十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。在进入实际应用之间，需要对十字轴的转动间隙进行检测，以保证零件的运行可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种十字轴转动间隙测试仪，可以适应直径不同的待测工件。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座、固定在底座上的伺服电机、连接在伺服电机主轴一端的旋转编码器、连接在伺服电机主轴另一端的扭力传感器、与扭力传感器连接的连接头、用于固定待测工件的工装，所述工装由第一夹持装置和第二夹持装置组成，所述第一夹持装置和第二夹持装置沿底座长度方向排布且设置在靠近连接头一侧，所述第一夹持装置包括与伺服电机主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构、设置在支撑机构一侧的用于压紧待测工件的压紧机构，所述支撑机构包括安装在底座上的支撑座、沿竖直方向开设在支撑座的调节槽、位于调节槽内的V形支撑块、位于V形支撑块底部与V形支撑块斜面传动的传动块、与传动块周向转动连接且与支撑座螺纹连接的支撑调节螺杆，所述支撑调节螺杆一端延伸至支撑座外部；所述压紧机构包括压紧座、固定在压紧座上的油缸、一端与油缸活塞杆铰接且中部与压紧座铰接的压紧杆，所述压紧杆的自由端开设一与V形支撑块相对的V形口，所述第二夹持装置与第一夹持装置结构相同。

本方案通过转动支撑调节螺杆带动传动块水平移动，而由于传动块与V形支撑块斜面传动，因此V形支撑块会上下移动，待测工件放置在V形支撑块上，待测工件的高度随V形支撑块上下移动至其轴线与伺服电机主轴的轴线处于同一直线上；而压紧机构通过液压缸带动压紧杆转动可调节V形口的上下高度，从而使得压紧杆能对应V形支撑块调整，从而适应不同直径的待测工件。

进一步的，所述连接头沿伺服电机主轴轴向开设一阶梯槽，所述连接头侧壁上开设一沿伺服电机主轴径向延伸与阶梯槽连通的连接孔。

待测工件的一端会制成一插头，并在插头上开设一插孔，插头插入阶梯槽内，销钉穿过连接孔伸入插孔内，实现待测工件与连接头的连接，阶梯槽的设置使得连接头与插头的接触面积更大，连接更可靠。

进一步的，所述第一夹持装置位于第二夹持装置和连接头之间，所述第一夹持装置固定在底座上，第二夹持装置沿底座长度方向滑动固定在底座上。

通过将第二夹持装置设计成可以沿底座长度方向滑动的，可以调整第一夹持装置和第二夹持装置之间的距离，适应不同长度的待测工件。

进一步的，所述底座上开设沿底座长度方向延伸的第一滑槽、第二滑槽，所述第二夹持装置的支撑座底部固定一与第一滑槽配合的第一滑块，所述第二夹持装置的压紧座底部固定一与第二滑槽配合的第二滑块，所述底座设置一与底座周向转动连接丝杆，丝杆穿过第一滑块与第一滑块螺纹配合，所述第二夹持装置的支撑座和压紧座连接联动。

通过转动丝杆带动第二夹持装置的支撑座移动，从而带动整个第二夹持装置移动。

进一步的，所述第二夹持装置的压紧座上铰接有第一连接板，所述第二夹持装置的支撑座上固定有第二连接板，第一连接板的长度大于第二连接板的长度，所述第一连接板和第二连接板上均开设有螺纹孔，所述第一连接板在转动至某一位置时两个螺纹孔对接并通过联动螺栓连接。

通过第一连接板和第二连接板实现第二夹持装置的压紧座和支撑座的联动移动，且运输的时候，第二夹持装置的压紧座和支撑座可以实现拆分。

进一步的，所述第二夹持装置的压紧座上开设一供联动螺栓连接的小孔。

如此，第一连接板可以收叠并通过联动螺栓和连接孔的配合固定。

进一步的，所述第一滑槽和第二滑槽均一端贯穿底座，所述底座包括位于第一滑槽内通过螺栓固定的安装块，所述丝杆与安装块周向转动连接。

如此，取出支撑座的时候，只需将安装块拆卸下来即可。

进一步的，所述第一滑槽、第二滑槽均为燕尾槽。

第一滑块与第一滑槽、第二滑块和第二滑槽接触面积更大，支撑座和压紧座滑动更稳定。

进一步的，所述第一夹持装置通过螺栓固定在底座上。

如此可以将第一夹持装置拆卸下来，方便更换。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1）本实用新型结构简单，可以适应不同直径与长度的待测工件；2）丝杆传动运动稳定。

附图说明

图1是实施例的结构式示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图。

附图标记：1、底座；11、第一滑槽；12、第二滑槽；2、伺服电机；3、旋转编码器；4、扭力传感器；5、连接头；51、阶梯槽；52、连接孔；6、第一夹持装置；61、支撑机构；611、支撑座；612、调节槽；613、V形支撑块；614、传动块；615、连接轴承；616、支撑调节螺杆；62、压紧机构；621、压紧座；622、油缸；623、压紧杆；624、V形口；7、第二夹持装置；71、第一滑块；72、第二滑块；73、安装块；74、丝杆；75、第一连接板；76、第二连接板；77、联动螺栓；78、小孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种十字轴转动间隙测试仪，如图1，包括底座1、固定在底座1上的伺服电机2、用于固定待测工件的工装。旋转编码器3通过联轴器连接在伺服电机2主轴的一端，扭力传感器4通过联轴器连接在伺服电机2主轴的另一端，连接头5通过联轴器连接在扭力传感器4上，连接头5上沿伺服电机2主轴轴向开设一阶梯槽51，连接头5侧壁上开设一沿伺服电机2主轴径向延伸与阶梯槽51连通的连接孔52。

如图1，工装由第一夹持装置6和第二夹持装置7组成，第一夹持装置6和第二夹持装置7位于连接头5的同一侧，第一夹持装置6位于第二夹持装置7和连接头5之间，第二夹持装置7与第一夹持装置6结构相同，因此下方仅对第一夹持装置6进行介绍。

如图1，第一夹持装置6包括与伺服电机2主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构61、设置在支撑机构61一侧的用于压紧待测工件的压紧机构62。

如图3，支撑机构61包括通过螺栓安装在底座1上的支撑座611、沿竖直方向开设在支撑座611的调节槽612、位于调节槽612内的V形支撑块613、位于V形支撑块613底部与V形支撑块613斜面传动的传动块614，传动块614的上固定一连接轴承615，支撑调节螺杆616一端穿过支撑座611与连接轴承615的内圈固定，支撑调节螺杆616同时与支撑座611螺纹连接，支撑调节螺杆616一端延伸至支撑座611外部。

如图3，压紧机构62包括通过螺栓固定在底座1上的压紧座621、固定在压紧座621上的油缸622、一端与油缸622活塞杆铰接且中部与压紧座621铰接的压紧杆623，压紧杆623的自由端开设一与V形支撑块613相对的V形口624。

如图1，在底座1上开设沿底座1长度方向延伸的第一滑槽11、第二滑槽12，第一滑槽11、第二滑槽12均为燕尾槽。第二夹持装置7的支撑座611底部固定一与第一滑槽11配合的第一滑块71，第二夹持装置7的压紧座621底部固定一与第二滑槽12配合的第二滑块72。第一滑槽11内通过螺栓固定一安装块73，丝杆74穿过安装座与安装座周向转动连接，丝杆74同时穿过第一滑块71与第一滑块71螺纹配合。

如图1，第二夹持装置7的压紧座621上铰接有第一连接板75，第二夹持装置7的支撑座611上固定一水平设置的第二连接板76，第一连接板75和第二连接板76上均开设有螺纹孔，第一连接板75在转动至水平位置时两个螺纹孔对接并通过联动螺栓77连接。第二夹持装置7的压紧座621上还开设有小孔78，当第一连接板75转动至竖直与压紧座621贴紧时，小孔78与第一连接板75上的螺纹孔对接，联动螺栓77可以拧入连小孔78内将第一连接板75压紧座621固定。

工作时：待测工件一端与连接头5连接并放置在V形支撑块613上通过压紧杆623压紧，伺服电机2的主轴缓慢转动，扭力传感器4采集力矩数据，旋转编码器3采集角度数据，输出力矩—角度曲线。

Claims (9)

1.一种十字轴转动间隙测试仪，包括底座(1)、固定在底座(1)上的伺服电机(2)、连接在伺服电机(2)主轴一端的旋转编码器(3)、连接在伺服电机(2)主轴另一端的扭力传感器(4)、与扭力传感器(4)连接的连接头(5)、用于固定待测工件的工装，其特征在于：所述工装由第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)组成，所述第一夹持装置(6)和第二夹持装置(7)沿底座(1)长度方向排布且设置在靠近连接头(5)一侧，所述第一夹持装置(6)包括与伺服电机(2)主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构(61)、设置在支撑机构(61)一侧的用于压紧待测工件的压紧机构(62)，所述支撑机构(61)包括安装在底座(1)上的支撑座(611)、沿竖直方向开设在支撑座(611)的调节槽(612)、位于调节槽(612)内的V形支撑块(613)、位于V形支撑块(613)底部与V形支撑块(613)斜面传动的传动块(614)、与传动块(614)周向转动连接且与支撑座(611)螺纹连接的支撑调节螺杆(616)，所述支撑调节螺杆(616)一端延伸至支撑座(611)外部；所述压紧机构(62)包括压紧座(621)、固定在压紧座(621)上的油缸(622)、一端与油缸(622)活塞杆铰接且中部与压紧座(621)铰接的压紧杆(623)，所述压紧杆(623)的自由端开设一与V形支撑块(613)相对的V形口(624)，所述第二夹持装置(7)与第一夹持装置(6)结构相同。

2.根据权利要求1所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述连接头(5)沿伺服电机(2)主轴轴向开设一阶梯槽(51)，所述连接头(5)侧壁上开设一沿伺服电机(2)主轴径向延伸与阶梯槽(51)连通的连接孔(52)。

3.根据权利要求1所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一夹持装置(6)位于第二夹持装置(7)和连接头(5)之间，所述第一夹持装置(6)固定在底座(1)上，第二夹持装置(7)沿底座(1)长度方向滑动固定在底座(1)上。

4.根据权利要求3所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述底座(1)上开设沿底座(1)长度方向延伸的第一滑槽(11)、第二滑槽(12)，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)底部固定一与第一滑槽(11)配合的第一滑块(71)，所述第二夹持装置(7)的压紧座(621)底部固定一与第二滑槽(12)配合的第二滑块(72)，所述底座(1)设置一与底座(1)周向转动连接丝杆(74)，丝杆(74)穿过第一滑块(71)与第一滑块(71)螺纹配合，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)和压紧座(621)连接联动。

5.根据权利要求4所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第二夹持装置(7)的压紧座(621)上铰接有第一连接板(75)，所述第二夹持装置(7)的支撑座(611)上固定有第二连接板(76)，第一连接板(75)的长度大于第二连接板(76)的长度，所述第一连接板(75)和第二连接板(76)上均开设有螺纹孔，所述第一连接板(75)在转动至某一位置时两个螺纹孔对接并通过联动螺栓(77)连接。

6.根据权利要求5所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第二夹持装置(7)的压紧座(621)上开设一供联动螺栓(77)连接的小孔(78)。

7.根据权利要求4所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一滑槽(11)和第二滑槽(12)均一端贯穿底座(1)，所述底座(1)包括位于第一滑槽(11)内通过螺栓固定的安装块(73)，所述丝杆(74)与安装块(73)周向转动连接。

8.根据权利要求4所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一滑槽(11)、第二滑槽(12)均为燕尾槽。

9.根据权利要求1所述的十字轴转动间隙测试仪，其特征是：所述第一夹持装置(6)通过螺栓固定在底座(1)上。