CN211250034U - 一种便于拆装的机械用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于拆装的机械用机械手，包括连接座，连接孔，支撑管，调节孔，伸缩杆，支架，可缓冲顶紧臂结构，可滑动更换手抓结构，可挤压插接固定管结构，固定架，固定螺杆，拆卸孔，硅胶垫，螺栓螺母，固定夹臂和机械臂推动组件，所述的连接孔分别开设在连接座的内部四角位置。本实用新型插接管，卡接孔，卡接块，挤压杆，固定板，缓冲弹簧，连接座和连接孔的设置，有利于在使用的过程中进行连接座安装和拆卸工作，方便进行机械手爪组装工作；转动手爪，滑槽，夹持块和六角插口螺栓的设置，有利于在工作的过程中松开六角插口螺栓，然后左右滑动夹持块，方便在工作中进行夹持块更换工作。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种便于拆装的机械用机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
但是现有的机械手还存在着在使用的过程中不方便进行拆卸工作，不方便进行部件更换工作以及工作中不方便对机械手夹臂进行维护的问题。
因此，发明一种便于拆装的机械用机械手显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于拆装的机械用机械手，以解决现有的机械手存在着在使用的过程中不方便进行拆卸工作，不方便进行部件更换工作以及工作中不方便对机械手夹臂进行维护的问题。一种便于拆装的机械用机械手，包括连接座，连接孔，支撑管，调节孔，伸缩杆，支架，可缓冲顶紧臂结构，可滑动更换手抓结构，可挤压插接固定管结构，固定架，固定螺杆，拆卸孔，硅胶垫，螺栓螺母，固定夹臂和机械臂推动组件，所述的连接孔分别开设在连接座的内部四角位置；所述的支撑管的左侧焊接在连接座的右侧中间位置；所述的调节孔从左到右依次开设在支撑管的上端和下端；所述的伸缩杆的左侧插接在支撑管的右侧内部中间位置；所述的伸缩杆的右侧焊接在支架的左侧中间位置；所述的可缓冲顶紧臂结构安装在拆卸孔的内部；所述的可滑动更换手抓结构安装在固定架的右侧内部中间位置；所述的可挤压插接固定管结构安装在连接孔的内部；所述的固定螺杆螺纹连接在固定架的右侧内部中间位置；所述的拆卸孔分别开设在支架的上侧内部中间位置和下侧内部中间位置；所述的硅胶垫胶接在连接座的左侧；所述的螺栓螺母中的螺栓分别贯穿调节孔；所述的螺栓螺母中的螺栓还贯穿伸缩杆的左侧内部中间位置；所述的固定夹臂安装在可缓冲顶紧臂结构的右侧；所述的机械臂推动组件的右侧螺栓连接在固定架的正表面；所述的可缓冲顶紧臂结构包括可拆卸夹臂，插接杆，压力弹簧，插销，凹槽和调节旋钮，所述的插接杆的右侧焊接在可拆卸夹臂的左侧中间位置；所述的压力弹簧套接在插接杆的外壁右侧；所述的插销插接在插接杆的正表面左侧中间位置；所述的凹槽开设在右侧内部中间位置；所述的调节旋钮插接在可拆卸夹臂的右侧内部中间位置。
优选的，所述的可滑动更换手抓结构包括转动手爪，滑孔，滑槽，夹持块和六角插口螺栓，所述的滑孔开设在转动手爪的左侧内部中间位置；所述的滑槽开设在转动手爪的下端右侧；所述的夹持块的上端滑动插接在滑槽的内部；所述的六角插口螺栓螺纹连接在转动手爪的正表面右侧下部。
优选的，所述的可挤压插接固定管结构包括插接管，卡接孔，卡接块，挤压杆，固定板和缓冲弹簧，所述的卡接孔分别开设在插接管的上端左侧和下端左侧；所述的卡接块的左侧分别轴接在插接管的内壁左侧上部和内壁左侧下部；所述的挤压杆的左侧分别焊接在卡接块的右侧下部和右侧上部；所述的固定板焊接在插接管的右侧外壁；所述的缓冲弹簧螺栓连接在挤压杆之间的右侧中间位置。
优选的，所述的固定架设置在支架的右侧中间位置；所述的机械臂推动组件设置在支架的正表面中间位置；所述的固定夹臂设置在支架的右下角位置。
优选的，所述的压力弹簧的右侧和可拆卸夹臂的左侧接触设置；所述的插销的上端左侧焊接有带有弹性的不锈钢杆。
优选的，所述的插接杆贯穿拆卸孔；所述的插销设置在支架的左侧；所述的压力弹簧的左侧设置在支架的右侧。
优选的，所述的夹持块采用倒T型的且上端设置有内壁带有十字形防滑纹凹槽的硅胶块；所述的转动手爪采用弧形的不锈钢杆。
优选的，所述的转动手爪的中间位置通过调节旋钮安装凹槽的右侧内部中间位置；所述的调节旋钮贯穿转动手爪的中间位置；所述的转动手爪的左侧插接在固定架的右侧内部中间位置；所述的固定螺杆贯穿滑孔的内部右侧；所述的夹持块还螺栓连接在固定夹臂的上端中间位置。
优选的，所述的挤压杆的左侧分别插接在插接管的右侧内部顶端和右侧内部底端；所述的卡接块的上下两端分别贯穿卡接孔的内部；所述的挤压杆的上端右侧和下端右侧分别胶接有橡胶块。
优选的，所述的插接管分别贯穿连接孔；所述的插接管还贯穿硅胶垫；所述的插接管呈圆形分布；所述的插接管分别设置在支撑管的左侧四周。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型中，所述的插接管，卡接孔，卡接块，挤压杆，固定板，缓冲弹簧，连接座和连接孔的设置，有利于在使用的过程中进行连接座安装和拆卸工作，方便进行机械手爪组装工作。
2.本实用新型中，所述的转动手爪，滑槽，夹持块和六角插口螺栓的设置，有利于在工作的过程中松开六角插口螺栓，然后左右滑动夹持块，方便在工作中进行夹持块更换工作。
3.本实用新型中，所述的可拆卸夹臂，插接杆，压力弹簧，插销，凹槽，调节旋钮，支架和拆卸孔的设置，有利于在使用的过程中向左侧推动可拆卸夹臂，然后将插销拔出，在转动可拆卸夹臂，方便向转动手爪和可拆卸夹臂的连接处进行润滑油加注工作，防止在工作中出现卡顿和噪音影响工作。
4.本实用新型中，所述的可拆卸夹臂，插接杆，压力弹簧和插销的设置，有利于在使用的过程中通过压力弹簧推动支架，防止插接杆在拆卸孔的内部晃动影响工作。
5.本实用新型中，所述的插接管，卡接孔，卡接块，挤压杆和缓冲弹簧的设置，有利于在安装使用的过程中通过缓冲弹簧推动挤压杆，防止在使用时卡接块转动影响工作。
6.本实用新型中，所述的转动手爪，滑孔，夹持块，固定架，固定螺杆和机械臂推动组件的设置，有利于在工作的过程中通过机械臂推动组件工作，带动转动手爪的左侧转动，调整转动手爪右侧和固定夹臂之间的距离，方便进行工件抓取工作。
7.本实用新型中，所述的支撑管，调节孔，伸缩杆和螺栓螺母的设置，有利于调节支撑管和伸缩杆的长度，方便在工作中根据环境和工作需要进行调整工作，增加调节功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的可缓冲顶紧臂结构的结构示意图。
图3是本实用新型的可滑动更换手抓结构的结构示意图。
图4是本实用新型的可挤压插接固定管结构的结构示意图。
图中：
1、连接座；2、连接孔；3、支撑管；4、调节孔；5、伸缩杆；6、支架；7、可缓冲顶紧臂结构；71、可拆卸夹臂；72、插接杆；73、压力弹簧；74、插销；75、凹槽；76、调节旋钮；8、可滑动更换手抓结构；81、转动手爪；82、滑孔；83、滑槽；84、夹持块；85、六角插口螺栓；9、可挤压插接固定管结构；91、插接管；92、卡接孔；93、卡接块；94、挤压杆；95、固定板；96、缓冲弹簧；10、固定架；11、固定螺杆；12、拆卸孔；13、硅胶垫；14、螺栓螺母；15、固定夹臂；16、机械臂推动组件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种便于拆装的机械用机械手，包括连接座1，连接孔2，支撑管3，调节孔4，伸缩杆5，支架6，可缓冲顶紧臂结构7，可滑动更换手抓结构8，可挤压插接固定管结构9，固定架10，固定螺杆11，拆卸孔12，硅胶垫13，螺栓螺母14，固定夹臂15和机械臂推动组件16，所述的连接孔2分别开设在连接座1的内部四角位置；所述的支撑管3的左侧焊接在连接座1的右侧中间位置；所述的调节孔4从左到右依次开设在支撑管3的上端和下端；所述的伸缩杆5的左侧插接在支撑管3的右侧内部中间位置；所述的伸缩杆5的右侧焊接在支架6的左侧中间位置；所述的可缓冲顶紧臂结构7安装在拆卸孔12的内部；所述的可滑动更换手抓结构8安装在固定架10的右侧内部中间位置；所述的可挤压插接固定管结构9安装在连接孔2的内部；所述的固定螺杆11螺纹连接在固定架10的右侧内部中间位置；所述的拆卸孔12分别开设在支架6的上侧内部中间位置和下侧内部中间位置；所述的硅胶垫13胶接在连接座1的左侧；所述的螺栓螺母14中的螺栓分别贯穿调节孔4；所述的螺栓螺母14中的螺栓还贯穿伸缩杆5的左侧内部中间位置；所述的固定夹臂15安装在可缓冲顶紧臂结构7的右侧；所述的机械臂推动组件16的右侧螺栓连接在固定架10的正表面；所述的可缓冲顶紧臂结构7包括可拆卸夹臂71，插接杆72，压力弹簧73，插销74，凹槽75和调节旋钮76，所述的插接杆72的右侧焊接在可拆卸夹臂71的左侧中间位置；所述的压力弹簧73套接在插接杆72的外壁右侧；所述的插销74插接在插接杆72的正表面左侧中间位置；所述的凹槽75开设在右侧内部中间位置；所述的调节旋钮76插接在可拆卸夹臂71的右侧内部中间位置；固定好连接座1后，松开螺栓螺母14中的螺母，调整好支撑管3和伸缩杆5的长度，然后使用螺栓螺母14固定好支撑管3和伸缩杆5，把插销74拔出，使插接杆72贯穿拆卸孔12，方便进行安装和拆卸工作，有利于工作中进行维护和保养工作。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的可滑动更换手抓结构8包括转动手爪81，滑孔82，滑槽83，夹持块84和六角插口螺栓85，所述的滑孔82开设在转动手爪81的左侧内部中间位置；所述的滑槽83开设在转动手爪81的下端右侧；所述的夹持块84的上端滑动插接在滑槽83的内部；所述的六角插口螺栓85螺纹连接在转动手爪81的正表面右侧下部；然后通过调节旋钮76将转动手爪81安装在凹槽75的内部，同时使用固定螺杆11贯穿滑孔82，在安装的过程中向转动手爪81和凹槽75的连接处加注润滑油，防止使用的过程中出现卡顿和噪音影响工作，进行工件夹持工作时，通过机械臂推动组件16推动固定架10和固定螺杆11向右侧移动，使固定螺杆11在滑孔82的内部进行滑动，然后推动转动手爪81的左侧向右移动，使转动手爪81的右侧向上移动，在移动至工件的外壁后，使机械臂推动组件16拉动固定架10和固定螺杆11向左侧移动，带动转动手爪81的左侧进行转动，使转动手爪81的右侧向下移动和固定夹臂15相互配合将工件夹持好，进而完成工作。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的可挤压插接固定管结构9包括插接管91，卡接孔92，卡接块93，挤压杆94，固定板95和缓冲弹簧96，所述的卡接孔92分别开设在插接管91的上端左侧和下端左侧；所述的卡接块93的左侧分别轴接在插接管91的内壁左侧上部和内壁左侧下部；所述的挤压杆94的左侧分别焊接在卡接块93的右侧下部和右侧上部；所述的固定板95焊接在插接管91的右侧外壁；所述的缓冲弹簧96螺栓连接在挤压杆94之间的右侧中间位置；进行使用时将连接座1连接在机械手臂合适的位置，向中间挤压挤压杆94的右侧，带动卡接块93向中间移动，然后使用插接管91分别贯穿连接孔2和机械手臂合适的位置，在松开挤压杆94的右侧，通过缓冲弹簧96推动挤压杆94分开，带动卡接块93进行转动，使卡接块93的上端卡接在机械手臂合适的位置，方便在使用的过程中进行拆卸和安装工作。
本实施方案中，具体的，所述的固定架10设置在支架6的右侧中间位置；所述的机械臂推动组件16设置在支架6的正表面中间位置；所述的固定夹臂15设置在支架6的右下角位置。
本实施方案中，具体的，所述的压力弹簧73的右侧和可拆卸夹臂71的左侧接触设置；所述的插销74的上端左侧焊接有带有弹性的不锈钢杆。
本实施方案中，具体的，所述的插接杆72贯穿拆卸孔12；所述的插销74设置在支架6的左侧；所述的压力弹簧73的左侧设置在支架6的右侧。
本实施方案中，具体的，所述的夹持块84采用倒T型的且上端设置有内壁带有十字形防滑纹凹槽的硅胶块；所述的转动手爪81采用弧形的不锈钢杆。
本实施方案中，具体的，所述的转动手爪81的中间位置通过调节旋钮76安装凹槽75的右侧内部中间位置；所述的调节旋钮76贯穿转动手爪81的中间位置；所述的转动手爪81的左侧插接在固定架10的右侧内部中间位置；所述的固定螺杆11贯穿滑孔82的内部右侧；所述的夹持块84还螺栓连接在固定夹臂15的上端中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的挤压杆94的左侧分别插接在插接管91的右侧内部顶端和右侧内部底端；所述的卡接块93的上下两端分别贯穿卡接孔92的内部；所述的挤压杆94的上端右侧和下端右侧分别胶接有橡胶块。
本实施方案中，具体的，所述的插接管91分别贯穿连接孔2；所述的插接管91还贯穿硅胶垫13；所述的插接管91呈圆形分布；所述的插接管91分别设置在支撑管3的左侧四周。
工作原理
本实用新型中，进行使用时将连接座1连接在机械手臂合适的位置，向中间挤压挤压杆94的右侧，带动卡接块93向中间移动，然后使用插接管91分别贯穿连接孔2和机械手臂合适的位置，在松开挤压杆94的右侧，通过缓冲弹簧96推动挤压杆94分开，带动卡接块93进行转动，使卡接块93的上端卡接在机械手臂合适的位置，方便在使用的过程中进行拆卸和安装工作，固定好连接座1后，松开螺栓螺母14中的螺母，调整好支撑管3和伸缩杆5的长度，然后使用螺栓螺母14固定好支撑管3和伸缩杆5，把插销74拔出，使插接杆72贯穿拆卸孔12，方便进行安装和拆卸工作，有利于工作中进行维护和保养工作，然后通过调节旋钮76将转动手爪81安装在凹槽75的内部，同时使用固定螺杆11贯穿滑孔82，在安装的过程中向转动手爪81和凹槽75的连接处加注润滑油，防止使用的过程中出现卡顿和噪音影响工作，进行工件夹持工作时，通过机械臂推动组件16推动固定架10和固定螺杆11向右侧移动，使固定螺杆11在滑孔82的内部进行滑动，然后推动转动手爪81的左侧向右移动，使转动手爪81的右侧向上移动，在移动至工件的外壁后，使机械臂推动组件16拉动固定架10和固定螺杆11向左侧移动，带动转动手爪81的左侧进行转动，使转动手爪81的右侧向下移动和固定夹臂15相互配合将工件夹持好，进而完成工作。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种便于拆装的机械用机械手，其特征在于，该便于拆装的机械用机械手，包括连接座(1)，连接孔(2)，支撑管(3)，调节孔(4)，伸缩杆(5)，支架(6)，可缓冲顶紧臂结构(7)，可滑动更换手抓结构(8)，可挤压插接固定管结构(9)，固定架(10)，固定螺杆(11)，拆卸孔(12)，硅胶垫(13)，螺栓螺母(14)，固定夹臂(15)和机械臂推动组件(16)，所述的连接孔(2)分别开设在连接座(1)的内部四角位置；所述的支撑管(3)的左侧焊接在连接座(1)的右侧中间位置；所述的调节孔(4)从左到右依次开设在支撑管(3)的上端和下端；所述的伸缩杆(5)的左侧插接在支撑管(3)的右侧内部中间位置；所述的伸缩杆(5)的右侧焊接在支架(6)的左侧中间位置；所述的可缓冲顶紧臂结构(7)安装在拆卸孔(12)的内部；所述的可滑动更换手抓结构(8)安装在固定架(10)的右侧内部中间位置；所述的可挤压插接固定管结构(9)安装在连接孔(2)的内部；所述的固定螺杆(11)螺纹连接在固定架(10)的右侧内部中间位置；所述的拆卸孔(12)分别开设在支架(6)的上侧内部中间位置和下侧内部中间位置；所述的硅胶垫(13)胶接在连接座(1)的左侧；所述的螺栓螺母(14)中的螺栓分别贯穿调节孔(4)；所述的螺栓螺母(14)中的螺栓还贯穿伸缩杆(5)的左侧内部中间位置；所述的固定夹臂(15)安装在可缓冲顶紧臂结构(7)的右侧；所述的机械臂推动组件(16)的右侧螺栓连接在固定架(10)的正表面；所述的可缓冲顶紧臂结构(7)包括可拆卸夹臂(71)，插接杆(72)，压力弹簧(73)，插销(74)，凹槽(75)和调节旋钮(76)，所述的插接杆(72)的右侧焊接在可拆卸夹臂(71)的左侧中间位置；所述的压力弹簧(73)套接在插接杆(72)的外壁右侧；所述的插销(74)插接在插接杆(72)的正表面左侧中间位置；所述的凹槽(75)开设在右侧内部中间位置；所述的调节旋钮(76)插接在可拆卸夹臂(71)的右侧内部中间位置。
2.如权利要求1所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的可滑动更换手抓结构(8)包括转动手爪(81)，滑孔(82)，滑槽(83)，夹持块(84)和六角插口螺栓(85)，所述的滑孔(82)开设在转动手爪(81)的左侧内部中间位置；所述的滑槽(83)开设在转动手爪(81)的下端右侧；所述的夹持块(84)的上端滑动插接在滑槽(83)的内部；所述的六角插口螺栓(85)螺纹连接在转动手爪(81)的正表面右侧下部。
3.如权利要求1所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的可挤压插接固定管结构(9)包括插接管(91)，卡接孔(92)，卡接块(93)，挤压杆(94)，固定板(95)和缓冲弹簧(96)，所述的卡接孔(92)分别开设在插接管(91)的上端左侧和下端左侧；所述的卡接块(93)的左侧分别轴接在插接管(91)的内壁左侧上部和内壁左侧下部；所述的挤压杆(94)的左侧分别焊接在卡接块(93)的右侧下部和右侧上部；所述的固定板(95)焊接在插接管(91)的右侧外壁；所述的缓冲弹簧(96)螺栓连接在挤压杆(94)之间的右侧中间位置。
4.如权利要求1所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的固定架(10)设置在支架(6)的右侧中间位置；所述的机械臂推动组件(16)设置在支架(6)的正表面中间位置；所述的固定夹臂(15)设置在支架(6)的右下角位置。
5.如权利要求1所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的压力弹簧(73)的右侧和可拆卸夹臂(71)的左侧接触设置；所述的插销(74)的上端左侧焊接有带有弹性的不锈钢杆。
6.如权利要求1所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的插接杆(72)贯穿拆卸孔(12)；所述的插销(74)设置在支架(6)的左侧；所述的压力弹簧(73)的左侧设置在支架(6)的右侧。
7.如权利要求2所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的夹持块(84)采用倒T型的且上端设置有内壁带有十字形防滑纹凹槽的硅胶块；所述的转动手爪(81)采用弧形的不锈钢杆。
8.如权利要求2所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的转动手爪(81)的中间位置通过调节旋钮(76)安装凹槽(75)的右侧内部中间位置；所述的调节旋钮(76)贯穿转动手爪(81)的中间位置；所述的转动手爪(81)的左侧插接在固定架(10)的右侧内部中间位置；所述的固定螺杆(11)贯穿滑孔(82)的内部右侧；所述的夹持块(84)还螺栓连接在固定夹臂(15)的上端中间位置。
9.如权利要求3所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的挤压杆(94)的左侧分别插接在插接管(91)的右侧内部顶端和右侧内部底端；所述的卡接块(93)的上下两端分别贯穿卡接孔(92)的内部；所述的挤压杆(94)的上端右侧和下端右侧分别胶接有橡胶块。
10.如权利要求3所述的便于拆装的机械用机械手，其特征在于，所述的插接管(91)分别贯穿连接孔(2)；所述的插接管(91)还贯穿硅胶垫(13)；所述的插接管(91)呈圆形分布；所述的插接管(91)分别设置在支撑管(3)的左侧四周。
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2020
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