CN108655896A - 一种智能化的机器人抛光设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能化的机器人抛光设备，包括安装框，控制架，触摸屏，控制器，可调节底座结构，散尘收集罩结构，可调节机械臂结构，防外溅罩结构，纵向支杆，驱动电机，抛光架，传动辊，从动辊，砂带和电源开关，所述的控制架螺栓安装在安装框的前表面中间位置。本发明顶紧螺栓，安装底框和加长底板的设置，有利于方便根据使用所需进行调节底座的长度，使得固定更加稳定；收集框位于砂带的左侧，并焊接在安装板的下部，有利于方便对砂带打磨时产生的碎屑起到收集作用；调节螺，右侧防护罩和调节挡板的设置，有利于方便根据使用所需进行调节调节挡板插接在调节插槽内的长度，进而能够对打磨时产生碎屑起到防护作用。

Description

一种智能化的机器人抛光设备
技术领域
本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种智能化的机器人抛光设备。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
中国专利申请号为201720966575.8，发明创造的名称为一种机器人抛光设备，包括底座，底座连接旋转底座，旋转底座铰接第一机械臂，第一机械臂铰接第二机械臂，第二机械臂铰接第三机械臂，第三机械臂前端设置有安装架，安装架上设置两端设置有砂带轮，砂带轮上设置有砂带，砂带工作面背面设置有支撑块，支撑块上设置有多个支撑轮。
但是现有的机器人抛光设备还存在着不方便调节底座的长度，不方便收抛光碎屑，抛光时碎屑容易溅出和不能够智能或手动调节抛光架的角度或高度的问题。
因此，发明一种智能化的机器人抛光设备显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的机器人抛光设备，以解决现有的机器人抛光设备存在着不方便调节底座的长度，不方便收抛光碎屑，抛光时碎屑容易溅出和不能够智能或手动调节抛光架的角度或高度的问题。一种智能化的机器人抛光设备，包括安装框，控制架，触摸屏，控制器，可调节底座结构，散尘收集罩结构，可调节机械臂结构，防外溅罩结构，纵向支杆，驱动电机，抛光架，传动辊，从动辊，砂带和电源开关，所述的控制架螺栓安装在安装框的前表面中间位置；所述的触摸屏和电源开关分别嵌入咋子控制架的前表面；所述的控制器嵌入在控制架的内部；所述的可调节底座结构安装在安装框的下部；所述的散尘收集罩结构安装在防外溅罩结构的下部左侧；所述的可调节机械臂结构焊接在安装框的中上部；所述的防外溅罩结构安装在可调节机械臂结构的下部；所述的纵向支杆安装在可调节机械臂结构的下端；所述的驱动电机螺栓安装在纵向支杆的中价位内置；所述的抛光架焊接在纵向支杆的下端；所述的传动辊键连接在驱动电机的前部输出轴上；所述的从动辊轴接在抛光架的左右两端；所述的砂带套接在传动辊和从动辊的外侧；所述的散尘收集罩结构包括加固板，安装板，固定孔，收集框和收集斗，所述的安装板焊接在加固板的右端；所述的固定孔开设在安装板的左右两侧；所述的收集斗胶接在加固板和收集框的下端。
优选的，所述的防外溅罩结构包括左侧防护罩，右侧防护罩，调节插槽，调节挡板和调节螺栓，所述的左侧防护罩轴接在右侧防护罩的左侧；所述的调节插槽开设在右侧防护罩的内部右侧；所述的调节挡板插接在调节插槽内；所述的调节螺栓安装在右侧防护罩的右侧。
优选的，所述的可调节底座结构包括安装底框，插框，顶紧螺栓，加长底板和平衡垫块，所述的安装底框的上表面与安装框的下表面螺栓连接；所述的插框嵌入在安装底框的内部右侧；所述的顶紧螺栓安装在安装底框的右侧；所述的加长底板插接在插框的内部右侧；所述的平衡垫块胶接在加长底板的下部右侧。
优选的，所述的可调节机械臂结构包括固定架，调节架，连接杆，螺栓螺母，调节气缸和连接轴，所述的固定架的下端与安装框的中上部焊接；所述的调节架轴接在固定架的上端右下侧；所述的连接杆通过螺栓螺母安装在调节架的右下端；所述的螺栓螺母安装在调节架与连接杆的连接处；所述的调节气缸的两端分别通过连接轴轴接在固定架的右侧下部和调节架的左侧下部。
优选的，所述的顶紧螺栓螺纹安装在安装底框与加长底板的连接处。
优选的，所述的收集框位于砂带的左侧，并焊接在安装板的下部。
优选的，所述的调节螺栓安装在右侧防护罩与调节挡板的连接处。
优选的，所述的平衡垫块上还设置有防滑垫片，所述的防滑垫片分别胶接在安装底框的下部左侧和平衡垫块的下部。
优选的，所述的左侧防护罩与右侧防护罩的连接处还设置有螺栓轴。
优选的，所述的收集斗具体采用可伸缩硅胶波纹斗，所述的收集斗的直径设置为二十厘米至三十厘米。
优选的，所述的安装板利用螺栓贯穿固定孔与左侧防护罩螺纹连接。
优选的，所述的左侧防护罩和右侧防护罩分别通过螺栓轴安装在连接杆的下端。
优选的，所述的纵向支杆焊接在连接杆的下端。
优选的，所述的控制器具体采用型号为FX2N-48系列的PLC，所述的触摸屏与控制器的输入端电性连接；所述的驱动电机和调节气缸分别与控制器的输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的顶紧螺栓螺纹安装在安装底框与加长底板的连接处，有利于方便根据使用所需进行调节底座的长度，使得固定更加稳定。
2.本发明中，所述的收集框位于砂带的左侧，并焊接在安装板的下部，有利于方便对砂带打磨时产生的碎屑起到收集作用。
3.本发明中，所述的调节螺栓安装在右侧防护罩与调节挡板的连接处，有利于方便根据使用所需进行调节调节挡板插接在调节插槽内的长度，进而能够对打磨时产生碎屑起到防护作用。
4.本发明中，所述的调节气缸的两端分别通过连接轴轴接在固定架的右侧下部和调节架的左侧下部，有利于方便利用控制器进行智能控制调节架与固定架之间的间距，进而方便调节抛光架的高度。
5.本发明中，所述的连接杆通过螺栓螺母安装在调节架的右下端，有利于方便根据使用需求进行调节连接杆与调节架之间的建间距，进而方便调节抛光架的角度。
6.本发明中，所述的收集斗具体采用可伸缩硅胶波纹斗，有利于方便对打磨时产生的废屑起到收集作用。
7.本发明中，所述的防滑垫片分别胶接在安装底框的下部左侧和平衡垫块的下部，有利于提高使用时对高底框底部的防滑效果。
8.本发明中，所述的左侧防护罩与右侧防护罩的连接处还设置有螺栓轴，有利于方便根据使用所需进行调节左侧防护罩与右侧防护罩之间的角度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可调节底座结构的结构示意图。
图3是本发明的散尘收集罩结构的结构示意图。
图4是本发明的可调节机械臂结构的结构示意图。
图5是本发明的防外溅罩结构的结构示意图。
图6是本发明的电气接线示意图。
图中：
1、安装框；2、控制架；3、触摸屏；4、控制器；5、可调节底座结构；51、安装底框；52、插框；53、顶紧螺栓；54、加长底板；55、平衡垫块；551、防滑垫片；6、散尘收集罩结构；61、加固板；62、安装板；63、固定孔；64、收集框；65、收集斗；7、可调节机械臂结构；71、固定架；72、调节架；73、连接杆；74、螺栓螺母；75、调节气缸；76、连接轴；8、防外溅罩结构；81、左侧防护罩；82、右侧防护罩；83、调节插槽；84、调节挡板；85、调节螺栓；86、螺栓轴；9、纵向支杆；10、驱动电机；11、抛光架；12、传动辊；13、从动辊；14、砂带；15、电源开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图6所示
本发明提供一种智能化的机器人抛光设备，包括安装框1，控制架2，触摸屏3，控制器4，可调节底座结构5，散尘收集罩结构6，可调节机械臂结构7，防外溅罩结构8，纵向支杆9，驱动电机10，抛光架11，传动辊12，从动辊13，砂带14和电源开关15，所述的控制架2螺栓安装在安装框1的前表面中间位置；所述的触摸屏3和电源开关15分别嵌入咋子控制架2的前表面；所述的控制器4嵌入在控制架2的内部；所述的可调节底座结构5安装在安装框1的下部；所述的散尘收集罩结构6安装在防外溅罩结构8的下部左侧；所述的可调节机械臂结构7焊接在安装框1的中上部；所述的防外溅罩结构8安装在可调节机械臂结构7的下部；所述的纵向支杆9安装在可调节机械臂结构7的下端；所述的驱动电机10螺栓安装在纵向支杆9的中价位内置；所述的抛光架11焊接在纵向支杆9的下端；所述的传动辊12键连接在驱动电机10的前部输出轴上；所述的从动辊13轴接在抛光架11的左右两端；所述的砂带14套接在传动辊12和从动辊13的外侧；所述的散尘收集罩结构6包括加固板61，安装板62，固定孔63，收集框64和收集斗65，所述的安装板62焊接在加固板61的右端；所述的固定孔63开设在安装板62的左右两侧；所述的收集斗65胶接在加固板61和收集框64的下端。
上述实施例中，具体的，所述的防外溅罩结构8包括左侧防护罩81，右侧防护罩82，调节插槽83，调节挡板84和调节螺栓85，所述的左侧防护罩81轴接在右侧防护罩82的左侧；所述的调节插槽83开设在右侧防护罩82的内部右侧；所述的调节挡板84插接在调节插槽83内；所述的调节螺栓85安装在右侧防护罩82的右侧。
上述实施例中，具体的，所述的可调节底座结构5包括安装底框51，插框52，顶紧螺栓53，加长底板54和平衡垫块55，所述的安装底框51的上表面与安装框1的下表面螺栓连接；所述的插框52嵌入在安装底框51的内部右侧；所述的顶紧螺栓53安装在安装底框51的右侧；所述的加长底板54插接在插框52的内部右侧；所述的平衡垫块55胶接在加长底板54的下部右侧。
上述实施例中，具体的，所述的可调节机械臂结构7包括固定架71，调节架72，连接杆73，螺栓螺母74，调节气缸75和连接轴76，所述的固定架71的下端与安装框1的中上部焊接；所述的调节架72轴接在固定架71的上端右下侧；所述的连接杆73通过螺栓螺母74安装在调节架72的右下端；所述的螺栓螺母74安装在调节架72与连接杆73的连接处；所述的调节气缸75的两端分别通过连接轴76轴接在固定架71的右侧下部和调节架72的左侧下部。
上述实施例中，具体的，所述的顶紧螺栓53螺纹安装在安装底框51与加长底板54的连接处。
上述实施例中，具体的，所述的收集框64位于砂带14的左侧，并焊接在安装板62的下部。
上述实施例中，具体的，所述的调节螺栓85安装在右侧防护罩82与调节挡板84的连接处。
上述实施例中，具体的，所述的平衡垫块55上还设置有防滑垫片551，所述的防滑垫片551分别胶接在安装底框51的下部左侧和平衡垫块55的下部。
上述实施例中，具体的，所述的左侧防护罩81与右侧防护罩82的连接处还设置有螺栓轴86。
上述实施例中，具体的，所述的收集斗65具体采用可伸缩硅胶波纹斗，所述的收集斗65的直径设置为二十厘米至三十厘米。
上述实施例中，具体的，所述的安装板62利用螺栓贯穿固定孔63与左侧防护罩81螺纹连接。
上述实施例中，具体的，所述的左侧防护罩81和右侧防护罩82分别通过螺栓轴86安装在连接杆73的下端。
上述实施例中，具体的，所述的纵向支杆9焊接在连接杆73的下端。
上述实施例中，具体的，所述的控制器4具体采用型号为FX2N-48系列的PLC，所述的触摸屏3与控制器4的输入端电性连接；所述的驱动电机10和调节气缸75分别与控制器4的输出端电性连接。
工作原理
本发明在工作过程中，使用时首先根据所需抛光工件的位置，进行调节加长底板54插接在插框52内的长度，并利用顶紧螺栓53对其进行固定，接着利用控制器4将驱动电机10打开，使其通过传动辊12带动砂带14在从动辊13的外侧旋转，同时利用控制器4控制调节气缸75的撑开长度，进行调节调节架72与固定架71之间的角度，以便进行调节抛光架11的角度，使其能够使砂带14与所需打磨工件摩擦抛光，同时利用左侧防护罩81和右侧防护罩82对其起到防护作用，并用收集斗65将废渣收集到收集斗65内即可。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化的机器人抛光设备，其特征在于，该智能化的机器人抛光设备，包括安装框(1)，控制架(2)，触摸屏(3)，控制器(4)，可调节底座结构(5)，散尘收集罩结构(6)，可调节机械臂结构(7)，防外溅罩结构(8)，纵向支杆(9)，驱动电机(10)，抛光架(11)，传动辊(12)，从动辊(13)，砂带(14)和电源开关(15)，所述的控制架(2)螺栓安装在安装框(1)的前表面中间位置；所述的触摸屏(3)和电源开关(15)分别嵌入咋子控制架(2)的前表面；所述的控制器(4)嵌入在控制架(2)的内部；所述的可调节底座结构(5)安装在安装框(1)的下部；所述的散尘收集罩结构(6)安装在防外溅罩结构(8)的下部左侧；所述的可调节机械臂结构(7)焊接在安装框(1)的中上部；所述的防外溅罩结构(8)安装在可调节机械臂结构(7)的下部；所述的纵向支杆(9)安装在可调节机械臂结构(7)的下端；所述的驱动电机(10)螺栓安装在纵向支杆(9)的中价位内置；所述的抛光架(11)焊接在纵向支杆(9)的下端；所述的传动辊(12)键连接在驱动电机(10)的前部输出轴上；所述的从动辊(13)轴接在抛光架(11)的左右两端；所述的砂带(14)套接在传动辊(12)和从动辊(13)的外侧；所述的散尘收集罩结构(6)包括加固板(61)，安装板(62)，固定孔(63)，收集框(64)和收集斗(65)，所述的安装板(62)焊接在加固板(61)的右端；所述的固定孔(63)开设在安装板(62)的左右两侧；所述的收集斗(65)胶接在加固板(61)和收集框(64)的下端。
2.如权利要求1所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的防外溅罩结构(8)包括左侧防护罩(81)，右侧防护罩(82)，调节插槽(83)，调节挡板(84)和调节螺栓(85)，所述的左侧防护罩(81)轴接在右侧防护罩(82)的左侧；所述的调节插槽(83)开设在右侧防护罩(82)的内部右侧；所述的调节挡板(84)插接在调节插槽(83)内；所述的调节螺栓(85)安装在右侧防护罩(82)的右侧。
3.如权利要求1所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的可调节底座结构(5)包括安装底框(51)，插框(52)，顶紧螺栓(53)，加长底板(54)和平衡垫块(55)，所述的安装底框(51)的上表面与安装框(1)的下表面螺栓连接；所述的插框(52)嵌入在安装底框(51)的内部右侧；所述的顶紧螺栓(53)安装在安装底框(51)的右侧；所述的加长底板(54)插接在插框(52)的内部右侧；所述的平衡垫块(55)胶接在加长底板(54)的下部右侧。
4.如权利要求1所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的可调节机械臂结构(7)包括固定架(71)，调节架(72)，连接杆(73)，螺栓螺母(74)，调节气缸(75)和连接轴(76)，所述的固定架(71)的下端与安装框(1)的中上部焊接；所述的调节架(72)轴接在固定架(71)的上端右下侧；所述的连接杆(73)通过螺栓螺母(74)安装在调节架(72)的右下端；所述的螺栓螺母(74)安装在调节架(72)与连接杆(73)的连接处；所述的调节气缸(75)的两端分别通过连接轴(76)轴接在固定架(71)的右侧下部和调节架(72)的左侧下部。
5.如权利要求3所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的顶紧螺栓(53)螺纹安装在安装底框(51)与加长底板(54)的连接处。
6.如权利要求1所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的收集框(64)位于砂带(14)的左侧，并焊接在安装板(62)的下部。
7.如权利要求2所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的调节螺栓(85)安装在右侧防护罩(82)与调节挡板(84)的连接处。
8.如权利要求3所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的平衡垫块(55)上还设置有防滑垫片(551)，所述的防滑垫片(551)分别胶接在安装底框(51)的下部左侧和平衡垫块(55)的下部。
9.如权利要求2所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的左侧防护罩(81)与右侧防护罩(82)的连接处还设置有螺栓轴(86)。
10.如权利要求3所述的智能化的机器人抛光设备，其特征在于，所述的收集斗(65)具体采用可伸缩硅胶波纹斗，所述的收集斗(65)的直径设置为二十厘米至三十厘米。
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