CN112548777A - 一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座、第一电机、第二电机和吸尘组件，所述安装座的顶部安装有固定座，且固定座内部的中部嵌入式安装有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿固定座的底部连接有打磨盘，所述固定座边侧的内部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有齿轮，所述固定座内开设有活动槽，且活动槽内放置有活动齿环，所述活动齿环上预留有导槽，且导槽内贯穿安装有导杆，所述导杆的底部固定有夹板，且夹板的一端贯穿限位槽位于固定座的下方，并且限位槽开设于固定座的下端。该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，在夹具中实现打磨和吸尘，同时可以对物品进行定位夹取。

Description

一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具。
背景技术
工业机器人的使用，在智能化工业生产中占据越来越重要的位置，极大的减少了劳动力使用，同时增加生产的精度，在工业机器人的使用中，通常通过夹具对物品进行夹取，方便转运和加工，然而现有的夹具在使用时存在以下问题：
在针对物品的生产中，对其外表面进行打磨是比较常规的手段，打磨中，必然涉及到对物品的定位固定，现有的工业机器人夹具中，不方便进行定位打磨操作，单纯的夹取物品，无法满足工厂中提高生产效率和节约生产资源的目的，同时现有的工业机器人夹具中，在对物品进行定位和后续打磨时，不方便对打磨时产生的灰尘进行吸取，灰尘溢散，影响加工环境。
针对上述问题，急需在原有工业机器人夹具的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，以解决上述背景技术提出现有的工业机器人夹具，不方便进行定位打磨操作，同时不方便对打磨时产生的灰尘进行吸取的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座、第一电机、第二电机和吸尘组件，所述安装座的顶部安装有固定座，且固定座内部的中部嵌入式安装有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿固定座的底部连接有打磨盘，所述固定座边侧的内部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有齿轮，所述固定座内开设有活动槽，且活动槽内放置有活动齿环，所述活动齿环上预留有导槽，且导槽内贯穿安装有导杆，所述导杆的底部固定有夹板，且夹板的一端贯穿限位槽位于固定座的下方，并且限位槽开设于固定座的下端，而且限位槽与活动槽之间相互贯通，同时夹板的内壁上固定有定位板。
优选的，所述导杆与导槽之间贴合滑动连接，且导槽为弧形结构倾斜分布于活动齿环上。
优选的，所述夹板关于固定座的中心对称设置有3个，且夹板的底部为向内倾斜结构设计。
优选的，所述定位板与夹板之间为焊接一体化结构，且定位板关于夹板向上翘起，并且定位板与打磨盘的底部边侧之间相互平行。
优选的，所述吸尘组件螺栓固定于固定座的顶部，且吸尘组件上连接有吸尘管，并且吸尘管的一端贯穿固定于挡尘片内，而且挡尘片粘接于夹板的外侧。
优选的，所述挡尘片为弧形结构设计，且挡尘片关于夹板的中心轴线对称设置有2个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具；
1.通过设置在活动齿环上导槽内的导杆，使得第二电机驱动齿轮转动，齿轮与活动齿环啮合带动其在活动槽内转动，在限位槽对夹板的限制作用下，使得导杆得以在导槽内滑动，并带动夹板在限位槽内滑动，通过三个夹板的同步合拢，对物品进行夹取，同时底部倾斜的夹板，配合定位板的使用，在夹板合拢时，可以将物品固定在定位板顶部，使得物品得以与打磨盘接触，方便进行打磨操作；
2.通过设置在夹板外侧呈弧形结构分布的两个挡尘片，使得三个夹板合拢时，挡尘片可以组成一个圆环罩型结构，对打磨盘附近的空间进行限制，方便配合吸尘组件和吸尘管对打磨时产生的灰尘进行吸取。
附图说明
图1为本发明正剖结构示意图；
图2为本发明活动齿环俯视结构示意图；
图3为本发明夹板立体结构示意图；
图4为本发明固定座仰视结构示意图。
图中：1、安装座；2、固定座；3、第一电机；4、打磨盘；5、第二电机；6、齿轮；7、活动槽；8、活动齿环；9、导槽；10、导杆；11、夹板；12、限位槽；13、定位板；14、吸尘组件；15、吸尘管；16、挡尘片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座1、固定座2、第一电机3、打磨盘4、第二电机5、齿轮6、活动槽7、活动齿环8、导槽9、导杆10、夹板11、限位槽12、定位板13、吸尘组件14、吸尘管15和挡尘片16，安装座1的顶部安装有固定座2，且固定座2内部的中部嵌入式安装有第一电机3，并且第一电机3的输出端贯穿固定座2的底部连接有打磨盘4，固定座2边侧的内部嵌入式安装有第二电机5，且第二电机5的输出端连接有齿轮6，固定座2内开设有活动槽7，且活动槽7内放置有活动齿环8，活动齿环8上预留有导槽9，且导槽9内贯穿安装有导杆10，导杆10的底部固定有夹板11，且夹板11的一端贯穿限位槽12位于固定座2的下方，并且限位槽12开设于固定座2的下端，而且限位槽12与活动槽7之间相互贯通，同时夹板11的内壁上固定有定位板13。
导杆10与导槽9之间贴合滑动连接，且导槽9为弧形结构倾斜分布于活动齿环8上，夹板11关于固定座2的中心对称设置有3个，且夹板11的底部为向内倾斜结构设计，当第二电机5驱动齿轮6转动，通过齿轮6与活动齿环8啮合接触，带动活动齿环8在活动槽7内转动，在限位槽12的限制作用下，使得导杆10得以在导槽9内滑动，并带动3个夹板11同步在限位槽12内滑动，对物品进行夹取，同时底部的倾斜的夹板11，可以在收拢时，将物品夹取至夹板11中部，使得物品得以到达打磨盘4处；
定位板13与夹板11之间为焊接一体化结构，且定位板13关于夹板11向上翘起，并且定位板13与打磨盘4的底部边侧之间相互平行，通过定位板13对物品的限制，配合夹板11的收拢，可以对物品进行定位固定，便于通过第一电机3驱动打磨盘4的转动，对物品进行打磨操作；
吸尘组件14螺栓固定于固定座2的顶部，且吸尘组件14上连接有吸尘管15，并且吸尘管15的一端贯穿固定于挡尘片16内，而且挡尘片16粘接于夹板11的外侧，挡尘片16为弧形结构设计，且挡尘片16关于夹板11的中心轴线对称设置有2个，当3个夹板11合拢时，其外侧的挡尘片16跟随移动，使得3个夹板11上的挡尘片16合拢组合成一个圆环罩型结构，配合吸尘组件14和吸尘管15的使用，对打磨时产生的灰尘进行吸收。
工作原理：在使用该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具时，如图1-3中，首先通过安装座1将该装置固定在机器人手臂上，通过机器人手臂将该装置移动至物品上方，启动固定座2内的第二电机5，第二电机5驱动齿轮6转动，通过齿轮6与活动齿环8啮合接触，带动活动齿环8在活动槽7内转动，在限位槽12的限制作用下，使得导杆10得以在导槽9内滑动，并带动3个夹板11同步在限位槽12内滑动，对物品进行夹取，同时底部的倾斜的夹板11，可以在收拢时，将物品夹取至夹板11中部，使得物品得以到达打磨盘4处，同时通过定位板13对物品的限制，配合夹板11的收拢，对物品进行定位固定，然后启动固定座2内的第一电机3，通过第一电机3驱动打磨盘4的转动，对固定的物品进行打磨操作；
接着，如图1和图4中，当3个夹板11合拢时，其外侧的挡尘片16跟随移动，使得3个夹板11上的挡尘片16合拢组合成一个圆环罩型结构，配合吸尘组件14和吸尘管15的使用，对打磨时产生的灰尘进行吸收。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座（1）、第一电机（3）、第二电机（5）和吸尘组件（14），其特征在于：所述安装座（1）的顶部安装有固定座（2），且固定座（2）内部的中部嵌入式安装有第一电机（3），并且第一电机（3）的输出端贯穿固定座（2）的底部连接有打磨盘（4），所述固定座（2）边侧的内部嵌入式安装有第二电机（5），且第二电机（5）的输出端连接有齿轮（6），所述固定座（2）内开设有活动槽（7），且活动槽（7）内放置有活动齿环（8），所述活动齿环（8）上预留有导槽（9），且导槽（9）内贯穿安装有导杆（10），所述导杆（10）的底部固定有夹板（11），且夹板（11）的一端贯穿限位槽（12）位于固定座（2）的下方，并且限位槽（12）开设于固定座（2）的下端，而且限位槽（12）与活动槽（7）之间相互贯通，同时夹板（11）的内壁上固定有定位板（13）。
2.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述导杆（10）与导槽（9）之间贴合滑动连接，且导槽（9）为弧形结构倾斜分布于活动齿环（8）上。
3.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述夹板（11）关于固定座（2）的中心对称设置有3个，且夹板（11）的底部为向内倾斜结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述定位板（13）与夹板（11）之间为焊接一体化结构，且定位板（13）关于夹板（11）向上翘起，并且定位板（13）与打磨盘（4）的底部边侧之间相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述吸尘组件（14）螺栓固定于固定座（2）的顶部，且吸尘组件（14）上连接有吸尘管（15），并且吸尘管（15）的一端贯穿固定于挡尘片（16）内，而且挡尘片（16）粘接于夹板（11）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述挡尘片（16）为弧形结构设计，且挡尘片（16）关于夹板（11）的中心轴线对称设置有2个。
7.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述的组合夹具的工作原理为：在使用该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具时，首先通过安装座（1）将该装置固定在机器人手臂上，通过机器人手臂将该装置移动至物品上方，启动固定座（2）内的第二电机（5），第二电机（5）驱动齿轮（6）转动，通过齿轮（6）与活动齿环（8）啮合接触，带动活动齿环（8）在活动槽（7）内转动，在限位槽（12）的限制作用下，使得导杆（10）得以在导槽（9）内滑动，并带动3个夹板（11）同步在限位槽（12）内滑动，对物品进行夹取，同时底部的倾斜的夹板（11），可以在收拢时，将物品夹取至夹板（11）中部，使得物品得以到达打磨盘（4）处，同时通过定位板（13）对物品的限制，配合夹板（11）的收拢，对物品进行定位固定，然后启动固定座（2）内的第一电机（3），通过第一电机（3）驱动打磨盘（4）的转动，对固定的物品进行打磨操作；
接着，当3个夹板（11）合拢时，其外侧的挡尘片（16）跟随移动，使得3个夹板（11）上的挡尘片（16）合拢组合成一个圆环罩型结构，配合吸尘组件（14）和吸尘管（15）的使用，对打磨时产生的灰尘进行吸收。
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