CN219043890U - 一种机械磁力臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械磁力臂，包括底座，所述底座上转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上固定有第二电机，所述第一旋转座上转动连接有大臂的一端，所述第二电机驱动大臂转动，所述大臂的另一端固定有第三电机，所述大臂上还转动连接有小臂的一端，所述第三电机驱动小臂转动，所述小臂的另一端固定有第四电机，所述小臂上还转动连接有腕臂的一端，所述第四电机驱动腕臂转动，本实用新型在使用时，通过设置磁力头机构利用给电磁铁通电使其具有磁性，在搬运单个或多个能被磁力吸引的工件时，不会出现因为其最小直径处均大于机械抓手活动直径和最大直径均小于机械抓手抓取直径而导致无法抓起的情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械磁力臂。
背景技术
机械臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械臂被广泛地运用于自动生产线中，机械手臂拥有准确作业和在各种环境中作业的优秀能力，引用公开号：CN207858834U，一种机械臂，利用多个节臂，使得机械臂活动更加灵活，利用编程控制，将机械臂三维空间的反解运算转换成二维空间的运算，以简化计算过程，降低运算量，提高系统处理性能。
这种机械臂依然存在以下问题：
1、这种机械臂的夹持机构具体为一只机械抓手，机械抓手受限于其自身的机械结构，在需要搬运如球状工件、最小直径处均大于机械抓手活动直径的工件和最大直径均小于机械抓手抓取直径的工件时，机械抓手将不在适用，需要对工件进行额外处理，如加上防滑链捆扎或将工件放在方便夹持的货箱中。
2、这种机械臂的机械抓手不具备改变自身夹持方向的能力，只能由上而下的夹取，不能做到横向夹取工件最小直径处，这会使得夹取中的工件不够稳定，可能造成意外脱离。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械磁力臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械磁力臂，包括底座，所述底座上转动连接有第一旋转座，所述第一旋转座上固定有第二电机，所述第一旋转座上转动连接有大臂的一端，所述第二电机驱动大臂转动，所述大臂的另一端固定有第三电机，所述大臂上还转动连接有小臂的一端，所述第三电机驱动小臂转动，所述小臂的另一端固定有第四电机，所述小臂上还转动连接有腕臂的一端，所述第四电机驱动腕臂转动，所述腕臂的另一端固定有第五电机，所述腕臂上还转动连接有安装座，所述第五电机驱动安装座转动，所述腕臂的中部还设有第二旋转座，所述第二旋转座驱动腕臂的另一端轴向转动，所述安装座的两端分别连接有磁力头机构和抓手机构，通过编程控制每一个电机的旋转控制机械臂的抓手或磁力头靠近需要抓取的工件。
优选的，所述第一旋转座包括第一电机，所述第一电机固定于第一旋转座的一侧，所述第一电机的驱动端连接有第二齿轮，所述第一旋转座还包括第一齿轮，所述第一齿轮固定在底座上，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，第一电机驱动第二齿轮转动，使得第二齿轮与第一齿轮啮合转动，从而带动第一旋转座于底座上转动。
优选的，所述磁力头机构的一端固定在安装座的一端上，所述磁力头机构包括固定于壳体内的电磁铁和覆盖在电磁铁和壳体上的一层橡胶垫，通过给电磁铁供电使得其具有磁力，用于吸附单个或多个能被磁力吸引的工件，同时橡胶垫也能隔绝电磁铁和工件，避免工件导电或因为碰撞发生的损坏和刮痕。
优选的，所述抓手机构通过电动旋转台与安装座连接，所述抓手机构与电动旋转台转动连接，配合第二旋转座可以提供抓手更好的抓取角度，方便抓取，使得机械臂的使用更加灵活。
优选的，所述抓手机构具体为一只包括两只钳子的机械抓手。
优选的，所述机械抓手的内边设置有一层防滑垫，增大摩擦力，避免抓取中的工件滑落。
本实用新型提供了一种机械磁力臂。具备以下有益效果：
1、本实用新型在使用时，通过设置磁力头机构利用给电磁铁通电使其具有磁性，在搬运单个或多个能被磁力吸引的工件时，不会出现因为其最小直径处均大于机械抓手活动直径和最大直径均小于机械抓手抓取直径而导致无法抓起的情况发生。
2、本实用新型在使用时，通过设置第二旋转座可以自由切换磁力抓取模式或机械抓手抓取模式，使得机械手部的使用更加灵活，同时配合抓手机构的电动旋转台为机械抓手提供了更好的抓取角度，大大提高了机械抓手的泛用性，同时通过设置防滑垫，有效避免了工件意外滑落的可能。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的第一旋转座剖面结构图；
图3为本实用新型的磁力头机构结构图。
其中，1、底座；2、第一旋转座；3、第一电机；4、第二电机；5、大臂；6、第三电机；7、小臂；8、第四电机；9、第二旋转座；10、腕臂；11、安装座；12、抓手机构；13、磁力头机构；14、电磁铁；15、橡胶垫；16、第五电机；21、第一齿轮；22、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-图3所示，一种机械磁力臂，包括底座1，底座1上转动连接有第一旋转座2，第一旋转座2上固定有第二电机4，第一旋转座2上转动连接有大臂5的一端，第二电机4驱动大臂5转动，大臂5的另一端固定有第三电机6，大臂5上还转动连接有小臂7的一端，第三电机6驱动小臂7转动，小臂7的另一端固定有第四电机8，小臂7上还转动连接有腕臂10的一端，第四电机8驱动腕臂10转动，腕臂10的另一端固定有第五电机16，腕臂10上还转动连接有安装座11，第五电机16驱动安装座11转动，腕臂10的中部还设有第二旋转座9，第二旋转座9驱动腕臂10的另一端轴向转动，安装座11的两端分别连接有磁力头机构13和抓手机构12，抓手机构12通过电动旋转台与安装座11连接，抓手机构12与电动旋转台转动连接，抓手机构12具体为一只包括两只钳子的机械抓手，机械抓手的内边设置有一层防滑垫。
如图2所示，第一旋转座2包括第一电机3，第一电机3固定于第一旋转座2的一侧，第一电机3的驱动端连接有第二齿轮22，第一旋转座2还包括第一齿轮21，第一齿轮21固定在底座1上，第二齿轮22与第一齿轮21啮合。
如图3所示，磁力头机构13的一端固定在安装座11的一端上，磁力头机构13包括固定于壳体内的电磁铁14和覆盖在电磁铁14和壳体上的一层橡胶垫15。
在使用时，第一电机3驱动第二齿轮22转动，使得第二齿轮22与第一齿轮21啮合转动，从而带动第一旋转座2于底座1上转动，第二电机4驱动大臂5绕第一旋转座2转动，第三电机6驱动小臂7绕大臂5转动，第四电机8驱动腕臂10绕小臂7转动，第五电机16驱动安装座11绕腕臂10转动，第二旋转座9驱动腕臂10可以轴向转动，实现抓手机构12和磁力头机构13的自由移动，更加方便的拿取工件，通过设置磁力头机构13利用给电磁铁14通电使其具有磁性，在搬运单个或多个能被磁力吸引的工件时，不会出现因为其最小直径处均大于机械抓手活动直径和最大直径均小于机械抓手抓取直径而导致无法抓起的情况发生，通过设置第二旋转座9可以自由切换磁力抓取模式或机械抓手抓取模式，使得机械手的使用更加灵活，同时配合抓手机构12的电动旋转台为机械抓手提供了更好的抓取角度，大大提高了机械抓手的泛用性，同时通过设置防滑垫，有效避免了工件意外滑落的可能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械磁力臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上转动连接有第一旋转座(2)，所述第一旋转座(2)上固定有第二电机(4)，所述第一旋转座(2)上转动连接有大臂(5)的一端，所述第二电机(4)驱动大臂(5)转动，所述大臂(5)的另一端固定有第三电机(6)，所述大臂(5)上还转动连接有小臂(7)的一端，所述第三电机(6)驱动小臂(7)转动，所述小臂(7)的另一端固定有第四电机(8)，所述小臂(7)上还转动连接有腕臂(10)的一端，所述第四电机(8)驱动腕臂(10)转动，所述腕臂(10)的另一端固定有第五电机(16)，所述腕臂(10)上还转动连接有安装座(11)，所述第五电机(16)驱动安装座(11)转动，所述腕臂(10)的中部还设有第二旋转座(9)，所述第二旋转座(9)驱动腕臂(10)的另一端轴向转动，所述安装座(11)的两端分别连接有磁力头机构(13)和抓手机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械磁力臂，其特征在于：所述第一旋转座(2)包括第一电机(3)，所述第一电机(3)固定于第一旋转座(2)的一侧，所述第一电机(3)的驱动端连接有第二齿轮(22)，所述第一旋转座(2)还包括第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)固定在底座(1)上，所述第二齿轮(22)与第一齿轮(21)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种机械磁力臂，其特征在于：所述磁力头机构(13)的一端固定在安装座(11)的一端上，所述磁力头机构(13)包括固定于壳体内的电磁铁(14)和覆盖在电磁铁(14)和壳体上的一层橡胶垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机械磁力臂，其特征在于：所述抓手机构(12)通过电动旋转台与安装座(11)连接，所述抓手机构(12)与电动旋转台转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械磁力臂，其特征在于：所述抓手机构(12)具体为一只包括两只钳子的机械抓手。
6.根据权利要求5所述的一种机械磁力臂，其特征在于：所述机械抓手的内边设置有一层防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223575408.0U CN219043890U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种机械磁力臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223575408.0U CN219043890U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种机械磁力臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219043890U true CN219043890U (zh) | 2023-05-19 |
Family
ID=86317785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223575408.0U Active CN219043890U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种机械磁力臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219043890U (zh) |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223575408.0U patent/CN219043890U/zh active Active
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