CN203638732U - 一种带导向吸盘传感的上片台装置 - Google Patents

一种带导向吸盘传感的上片台装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种带导向吸盘传感的上片台装置，包括感应器、伸缩臂、传感件，伸缩臂的一端和感应器相连，伸缩臂的另一端和传感件相连，传感件上套有弹簧，传感件的外周装有传感套，其特征在于，所述传感件上沿轴向设有导向槽，传感套的套壁上开设螺纹孔，螺纹孔内装有与导向槽配合的导向杆，导向杆的杆端伸入导向槽内；取片时吸盘臂向玻璃方向移动，玻璃被吸盘吸起后压在感应器上，带动伸缩臂压缩弹簧使传感件在传感套内移动，由于采用了导向杆和导向槽的配合，使传感件能可靠地在传感套内移动，从而触动感应开关，使吸盘臂及时停止，避免了玻璃和设备的损坏，通过调节导向杆还可以调节传感件在传感套内活动的松紧度，保证传感件的自由移动。

Description

一种带导向吸盘传感的上片台装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃上片台装置，具体是一种带导向吸盘传感的上片台装置。
背景技术
目前，公知的在玻璃工业中，通常采用玻璃上片台对玻璃进行取片，在取片时，带有吸盘的吸盘臂向玻璃方向移动，玻璃被吸盘吸起后会压在吸盘臂的感应装置上，然后触动感应开关，从而使吸盘臂通过上片台的控制机构停止动作，但是通常的吸盘臂感应装置仅仅由感应器、伸缩臂、和弹簧组成，在实际的使用过程中，伸缩臂经常会被卡住，不能触动感应开关，导致吸盘臂仍然向玻璃方向运动，损坏玻璃和设备。
发明内容
为了克服现有的玻璃吸盘臂感应装置不能良好工作的缺点，本实用新型提供一种带导向吸盘传感的上片台装置，该上片台装置可以解决伸缩臂被卡住的问题，能够可靠地触动感应开关。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带导向吸盘传感的上片台装置，包括感应器、伸缩臂、传感件，伸缩臂的一端和感应器相连，伸缩臂的另一端和传感件相连，传感件上套有弹簧，传感件的外周装有传感套；所述传感件上沿轴向设有导向槽，传感套的套壁上开设螺纹孔，螺纹孔内装有与导向槽配合的导向杆，导向杆的杆端伸入导向槽内。取片时吸盘臂向玻璃方向移动，玻璃被吸盘吸起后压在感应器上，带动伸缩臂压缩弹簧使传感件在传感套内向玻璃相反方向移动，触动感应开关，从而使吸盘臂通过上片台的控制机构停止动作，通过调节导向杆还可以调节传感件在传感套内活动的松紧度，保证传感件的自由移动。
本实用新型的有益效果是，在传感件上开设导向槽，用导向杆与导向槽配合，使传感件能可靠地在传感套内移动，从而触动感应开关，使吸盘臂及时停止，避免了玻璃和设备的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的纵剖面结构示意图；
图中1.感应器 ，2.伸缩臂，3.弹簧 ，4.传感件，5.传感套，6.导向槽，7.导向杆，8. 玻璃吸盘臂，9.螺栓，10.螺帽，11.螺帽，12.螺帽。
具体实施方式
如图1所示，伸缩臂2的一端通过螺栓9和感应器1相接并用螺帽12锁死固定，伸缩臂2的另一端与传感件4螺纹配合连接并通过螺帽10锁死固定；传感件4上套有弹簧3，传感件4的外周装有传感套5，传感套5上设有外螺纹，通过螺帽11螺纹配合固定在玻璃吸盘臂8上；传感件4上沿轴向开有导向槽6；传感套5的套壁上开设螺纹孔，螺纹孔内装有与导向槽6配合的导向杆7，导向杆7的杆端伸入导向槽6内。
工作过程：玻璃吸盘臂8对玻璃进行取片，玻璃被吸盘吸附后压在感应器1上，带动伸缩臂2压缩弹簧3使传感件4向玻璃相反方向移动，传感件4触动感应开关，从而使玻璃吸盘臂8通过上片台的控制机构停止运行，防止了玻璃和设备遭到损坏，由于导向杆7和导向槽6的配合，使得传感件4能够可靠地在传感套5内移动，通过调节导向杆7还可以调节传感件4在传感套5内活动的松紧度，保证传感件4的自由移动。

Claims (1)

1.一种带导向吸盘传感的上片台装置，包括感应器、伸缩臂、传感件，伸缩臂的一端和感应器相连，伸缩臂的另一端和传感件相连，传感件上套有弹簧，传感件的外周装有传感套，其特征在于，所述传感件上沿轴向设有导向槽，传感套的套壁上开设螺纹孔，螺纹孔内装有与导向槽配合的导向杆，导向杆的杆端伸入导向槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111283671A (zh) * 2020-04-28 2020-06-16 佛山隆深机器人有限公司 一种轻型物件搬运用负压式机械手

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