JPH1075094A - 電子部品実装機用装着装置 - Google Patents
電子部品実装機用装着装置Info
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- JPH1075094A JPH1075094A JP8231663A JP23166396A JPH1075094A JP H1075094 A JPH1075094 A JP H1075094A JP 8231663 A JP8231663 A JP 8231663A JP 23166396 A JP23166396 A JP 23166396A JP H1075094 A JPH1075094 A JP H1075094A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ノズル体の脱着性を向上させ、ノズル体の軸横
方向および回転方向に生ずるガタを可及的に減少させ
て、電子部品の保持・装着精度を大幅に向上させること
ができる電子部品実装機用装着装置を提供する。 【解決手段】ノズルシャフトｐの下側に内部に空洞部６
を有する受筒１を設け、この受筒１の下端部にノズル体
３の保持体２を設けて、この保持体２へ上下方向に対し
て、その内部に負圧供給路ｓと連通させた吸引孔９を形
成させたノズル体３を所定ストロークの摺動が可能に挿
嵌すると共に、受筒１内とノズル体３上部とに該ノズル
体３を常時下方へ付勢させる弾機４を介在させて、保持
体２においてノズル体３の固定手段５を設ける。
方向および回転方向に生ずるガタを可及的に減少させ
て、電子部品の保持・装着精度を大幅に向上させること
ができる電子部品実装機用装着装置を提供する。 【解決手段】ノズルシャフトｐの下側に内部に空洞部６
を有する受筒１を設け、この受筒１の下端部にノズル体
３の保持体２を設けて、この保持体２へ上下方向に対し
て、その内部に負圧供給路ｓと連通させた吸引孔９を形
成させたノズル体３を所定ストロークの摺動が可能に挿
嵌すると共に、受筒１内とノズル体３上部とに該ノズル
体３を常時下方へ付勢させる弾機４を介在させて、保持
体２においてノズル体３の固定手段５を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の組立や装着
を行なう業界等において用いる電子部品実装機用装着装
置に関する。
を行なう業界等において用いる電子部品実装機用装着装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】実装機による電子部品の組立や装着にあ
っては、電子部品の吸着時や装着時において、ノズル先
端および電子部品へ掛かる衝撃を緩和するために、吸着
ビット本体に緩衝手段を設けることが知られている。
っては、電子部品の吸着時や装着時において、ノズル先
端および電子部品へ掛かる衝撃を緩和するために、吸着
ビット本体に緩衝手段を設けることが知られている。
【０００３】従来の緩衝手段は、例えば、図５（ａ）に
示すように、ヘッドユニットのシャフト５０に取り付け
た吸着ビット５１におけるビット本体５２内へ、ノズル
５３を固着した摺動体５４を上下動自在に挿嵌させてあ
って、ビット本体５２内において摺動体５４上部との間
にダンパースプリング５５を設けて、前記した衝撃に対
応している。
示すように、ヘッドユニットのシャフト５０に取り付け
た吸着ビット５１におけるビット本体５２内へ、ノズル
５３を固着した摺動体５４を上下動自在に挿嵌させてあ
って、ビット本体５２内において摺動体５４上部との間
にダンパースプリング５５を設けて、前記した衝撃に対
応している。
【０００４】また、摺動体５４は、ビット本体５２に設
けた縦溝ガイド５６に、該摺動体５４より突設させたピ
ン５７を係合させることで、ノズル５３の上下動を阻害
させることなくその回り止めを行なうもので、ダンパー
スプリング５５のばね圧によって摺動体５４がビット本
体５２の底部に押し付けられることで、その摺動部や係
合部に隙間があってもノズル５３の妄動は防止される。
けた縦溝ガイド５６に、該摺動体５４より突設させたピ
ン５７を係合させることで、ノズル５３の上下動を阻害
させることなくその回り止めを行なうもので、ダンパー
スプリング５５のばね圧によって摺動体５４がビット本
体５２の底部に押し付けられることで、その摺動部や係
合部に隙間があってもノズル５３の妄動は防止される。
【０００５】しかしながら、摺動体５４の下面がビット
本体５２の底部より離隔すると、摺動体５４とビット本
体５２内との摺動隙間による軸線の横振れ発生や、縦溝
ガイド５６とピン５７との横方向の隙間によるノズル５
３の回転ガタを発生して、ノズル５３の電子部品の吸着
および装着に大きな位置決め等の精度低下を来す。
本体５２の底部より離隔すると、摺動体５４とビット本
体５２内との摺動隙間による軸線の横振れ発生や、縦溝
ガイド５６とピン５７との横方向の隙間によるノズル５
３の回転ガタを発生して、ノズル５３の電子部品の吸着
および装着に大きな位置決め等の精度低下を来す。
【０００６】また、吸着ビットの構造が複雑となって、
組み付けた際の精度累積誤差が増大して、シャフトに取
り付けたときの精度出しが極めて大変となり、しかも、
吸着ビットが高価となる。
組み付けた際の精度累積誤差が増大して、シャフトに取
り付けたときの精度出しが極めて大変となり、しかも、
吸着ビットが高価となる。
【０００７】他の例として、図５（ｂ）に示すように、
シャフトに取り付けられるホルダー６０内に、上下動可
能なスリーブ６１を介してノズル６２を上下動自在に挿
嵌させてある。
シャフトに取り付けられるホルダー６０内に、上下動可
能なスリーブ６１を介してノズル６２を上下動自在に挿
嵌させてある。
【０００８】ノズル６２は、スリーブ６１肉厚より大径
の鋼球６３がノズル６２の長溝６４とホルダー６０内の
浅凹部６５に係合し、かつ、ばね６６によりノズル６２
を常時突出側へ付勢させることで、該ノズル６２の保持
がなされる。
の鋼球６３がノズル６２の長溝６４とホルダー６０内の
浅凹部６５に係合し、かつ、ばね６６によりノズル６２
を常時突出側へ付勢させることで、該ノズル６２の保持
がなされる。
【０００９】また、このノズル６２は、ホルダー６０の
深凹部６７へ鋼球６３が係合するまでばね６８に抗して
持ち上げることで、その上下動が自由となり、ノズル６
２の交換が可能となる。
深凹部６７へ鋼球６３が係合するまでばね６８に抗して
持ち上げることで、その上下動が自由となり、ノズル６
２の交換が可能となる。
【００１０】このものは、鋼球６３が浅凹部６５に係合
し位置するときは、ノズル６２は、ばね６６の押圧力に
より位置決めされて横方向や回転方向へのガタを生ずる
ことがない。
し位置するときは、ノズル６２は、ばね６６の押圧力に
より位置決めされて横方向や回転方向へのガタを生ずる
ことがない。
【００１１】しかし、電子部品の吸着および装着時に
は、ノズル６２の上方への動きによって、鋼球６３は、
浅凹部６５とノズル６２の長溝６４との隙間分が移動自
由となり、該ノズル６２の回転を起こすことがある。
は、ノズル６２の上方への動きによって、鋼球６３は、
浅凹部６５とノズル６２の長溝６４との隙間分が移動自
由となり、該ノズル６２の回転を起こすことがある。
【００１２】また、その構成が、ホルダー６０と、スリ
ーブ６１と、ノズル６２との三重構造となるため、それ
ぞれの摺動隙間分の累積誤差が大きくなって、シャフト
に取り付けたときの精度出しが極めて困難となる。等の
様々な問題点を有するものであった。
ーブ６１と、ノズル６２との三重構造となるため、それ
ぞれの摺動隙間分の累積誤差が大きくなって、シャフト
に取り付けたときの精度出しが極めて困難となる。等の
様々な問題点を有するものであった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、ノズルシャフトの
下側に内部に空洞部を有する受筒を設け、この受筒の下
端部にノズル体の保持体を設けて、この保持体へ上下方
向に対して、その内部に負圧供給路と連通させた吸引孔
を形成させたノズル体を所定ストロークの摺動が可能に
挿嵌すると共に、受筒内とノズル体上部とに、該ノズル
体を常時下方へ付勢させる弾機を介在させて、保持体に
おいてノズル体の固定手段を設けることにより、ノズル
体の脱着性を向上させ、ノズル体の軸横方向および回転
方向に生ずるガタを可及的に減少させて、電子部品の保
持・装着精度を大幅に向上させることができる電子部品
実装機用装着装置を提供することを目的としている。
点を解決するためになされたもので、ノズルシャフトの
下側に内部に空洞部を有する受筒を設け、この受筒の下
端部にノズル体の保持体を設けて、この保持体へ上下方
向に対して、その内部に負圧供給路と連通させた吸引孔
を形成させたノズル体を所定ストロークの摺動が可能に
挿嵌すると共に、受筒内とノズル体上部とに、該ノズル
体を常時下方へ付勢させる弾機を介在させて、保持体に
おいてノズル体の固定手段を設けることにより、ノズル
体の脱着性を向上させ、ノズル体の軸横方向および回転
方向に生ずるガタを可及的に減少させて、電子部品の保
持・装着精度を大幅に向上させることができる電子部品
実装機用装着装置を提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、実装機のヘッドユニットに昇降
および回転自在に設けられ、その内部に負圧供給路を有
するノズルシャフトの下端に、電子部品吸着用のノズル
体を着脱自在に取り付けた電子部品実装機用装着装置に
あって、ノズルシャフトの下側に設けた内部に空洞部を
有する受筒と、この受筒の下端部に設けたノズル体の保
持体と、この保持体へ上下方向に対して所定ストローク
の摺動が可能に挿嵌し、その内部に前記負圧供給路と連
通させた吸引孔を形成させたノズル体と、前記受筒内と
ノズル体上部とに介在させて該ノズル体を常時下方へ付
勢させる弾機と、前記保持体において設けたノズル体の
固定手段とを備えさせ、前記固定手段は、ノズル体の外
周部に形成させて少なくともこのノズル体の上下移動ス
トローク長さを有する係止溝と、保持体においてノズル
体の軸方向に対して直交させて求心状に穿設させた取付
孔と、この取付孔内に設けてノズル体の係止溝に係合し
て該ノズル体を保持する球体と、この球体の保持力をノ
ズル体軸の求心方向に付勢させるノズル弾機とからなる
電子部品実装機用装着装置の構成にある。
ための本発明の手段は、実装機のヘッドユニットに昇降
および回転自在に設けられ、その内部に負圧供給路を有
するノズルシャフトの下端に、電子部品吸着用のノズル
体を着脱自在に取り付けた電子部品実装機用装着装置に
あって、ノズルシャフトの下側に設けた内部に空洞部を
有する受筒と、この受筒の下端部に設けたノズル体の保
持体と、この保持体へ上下方向に対して所定ストローク
の摺動が可能に挿嵌し、その内部に前記負圧供給路と連
通させた吸引孔を形成させたノズル体と、前記受筒内と
ノズル体上部とに介在させて該ノズル体を常時下方へ付
勢させる弾機と、前記保持体において設けたノズル体の
固定手段とを備えさせ、前記固定手段は、ノズル体の外
周部に形成させて少なくともこのノズル体の上下移動ス
トローク長さを有する係止溝と、保持体においてノズル
体の軸方向に対して直交させて求心状に穿設させた取付
孔と、この取付孔内に設けてノズル体の係止溝に係合し
て該ノズル体を保持する球体と、この球体の保持力をノ
ズル体軸の求心方向に付勢させるノズル弾機とからなる
電子部品実装機用装着装置の構成にある。
【００１５】また、この固定手段は、保持体に複数組設
ける。
ける。
【００１６】更に、ノズル体の係止溝は、その上端部が
球体の外形面に見合う円弧状に形成する。
球体の外形面に見合う円弧状に形成する。
【００１７】そして、固定手段は、ノズル体に対して求
心方向へ対向的に設けたり、ノズル体に対して求心方向
へ所定の取付角度をなして設けたりする。
心方向へ対向的に設けたり、ノズル体に対して求心方向
へ所定の取付角度をなして設けたりする。
【００１８】
【実施例】次に、本発明に関する電子部品実装機用装着
装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
装置の実施の一例を図面に基づいて説明する。
【００１９】図１においてＡは電子部品実装機用装着装
置で、実装機のヘッドユニット（図示せず）に昇降およ
び回転自在に設けられ、その内部に負圧供給路ｓを有す
るノズルシャフトｐの下端に、電子部品吸着用のノズル
体３を着脱自在に取り付けあるもので、受筒１と、ノズ
ル体３の保持体２と、ノズル体３と、弾機４と、ノズル
体３の固定手段５とにより基本的になる。
置で、実装機のヘッドユニット（図示せず）に昇降およ
び回転自在に設けられ、その内部に負圧供給路ｓを有す
るノズルシャフトｐの下端に、電子部品吸着用のノズル
体３を着脱自在に取り付けあるもので、受筒１と、ノズ
ル体３の保持体２と、ノズル体３と、弾機４と、ノズル
体３の固定手段５とにより基本的になる。
【００２０】そして、前記した受筒１は、ノズルシャフ
トｐの下側に取り付けられて、内部に所定の空洞部６を
有する。
トｐの下側に取り付けられて、内部に所定の空洞部６を
有する。
【００２１】前記した保持体２は、受筒１の下端部へそ
の上部の取付ねじ部７により螺着してあって、後記する
ノズル体３を保持する。
の上部の取付ねじ部７により螺着してあって、後記する
ノズル体３を保持する。
【００２２】前記したノズル体３は、保持体２の摺動孔
８へ上下方向に対して所定ストロークの摺動が可能に挿
嵌し、その内部にノズルシャフトｐの負圧供給路ｓと連
通させた吸引孔９を形成させてある。
８へ上下方向に対して所定ストロークの摺動が可能に挿
嵌し、その内部にノズルシャフトｐの負圧供給路ｓと連
通させた吸引孔９を形成させてある。
【００２３】前記した弾機４は、受筒１内に装着させた
ばね受１０とノズル体３上部とに、ノズル押え１１を介
して介在させてあって、該ノズル体３を常時下方へ、す
なわち、ノズル体３下端部の突出側へ付勢させるもの
で、コイルスプリングや板ばねの弾性体、エアー等の流
体圧等が利用できるもので、本実施例においてはコイル
スプリングを用いた。
ばね受１０とノズル体３上部とに、ノズル押え１１を介
して介在させてあって、該ノズル体３を常時下方へ、す
なわち、ノズル体３下端部の突出側へ付勢させるもの
で、コイルスプリングや板ばねの弾性体、エアー等の流
体圧等が利用できるもので、本実施例においてはコイル
スプリングを用いた。
【００２４】これにより、ノズル体３による電子部品の
吸着や搭載において、該ノズル体３に掛かる上方への力
は、容易に吸収できると共に、この力が解除されたとき
は、直ちに、弾機４がノズル体３を元の位置へ復帰させ
る。
吸着や搭載において、該ノズル体３に掛かる上方への力
は、容易に吸収できると共に、この力が解除されたとき
は、直ちに、弾機４がノズル体３を元の位置へ復帰させ
る。
【００２５】なお、ノズル体３の上端部とノズル押え１
１の下端部とには、両者３，１１間の密着性を向上させ
て吸引エアーもれ防止を行なったり、上下動の衝撃を緩
和させるための弾性体３ａが設けられている。
１の下端部とには、両者３，１１間の密着性を向上させ
て吸引エアーもれ防止を行なったり、上下動の衝撃を緩
和させるための弾性体３ａが設けられている。
【００２６】なお、前記したばね受１０、ノズル押え１
１および弾性体３ａは必要により用いない場合もある。
１および弾性体３ａは必要により用いない場合もある。
【００２７】前記したノズル体３の固定手段５は、保持
体２において設けてノズル体３を着脱自在に固定するも
ので、係止溝１２と、取付孔１３と、球体１４と、ノズ
ル弾機１５とからなる。
体２において設けてノズル体３を着脱自在に固定するも
ので、係止溝１２と、取付孔１３と、球体１４と、ノズ
ル弾機１５とからなる。
【００２８】そして、このうち、係止溝１２は、ノズル
体３の外周部における軸方向に形成させて、少なくとも
このノズル体３の上下移動ストローク長さを有するよう
に設けられ、球体１４径の半分以下が容入される深さを
有する形状である。
体３の外周部における軸方向に形成させて、少なくとも
このノズル体３の上下移動ストローク長さを有するよう
に設けられ、球体１４径の半分以下が容入される深さを
有する形状である。
【００２９】また、その断面形状は、円弧状や、逆台形
状、Ｖ字状等が採用されるものであるが、図２に示すよ
うに、球体１４の外形円弧と略同形の円弧状に形成する
ことが好ましく、更に、図４（ａ）に示すように、係止
溝１２の上端部は、球体１４の外形面に見合う円弧状に
形成する。
状、Ｖ字状等が採用されるものであるが、図２に示すよ
うに、球体１４の外形円弧と略同形の円弧状に形成する
ことが好ましく、更に、図４（ａ）に示すように、係止
溝１２の上端部は、球体１４の外形面に見合う円弧状に
形成する。
【００３０】また、取付孔１３は、保持体２においてノ
ズル体３の軸方向に対して直交させて、かつ、求心状に
穿設させてあって、この取付孔１３内には、ノズル体３
の係止溝１２に係合して該ノズル体３を保持する球体１
４を装着してある。
ズル体３の軸方向に対して直交させて、かつ、求心状に
穿設させてあって、この取付孔１３内には、ノズル体３
の係止溝１２に係合して該ノズル体３を保持する球体１
４を装着してある。
【００３１】そして、この球体１４の外側には、該球体
１４の保持力をノズル体３軸の求心方向に付勢させるノ
ズル弾機１５を連係させてあるもので、取付孔１３に螺
設させためねじ１６へ螺合するばね支持部材１７により
所定押圧力が掛かるようにしてある。
１４の保持力をノズル体３軸の求心方向に付勢させるノ
ズル弾機１５を連係させてあるもので、取付孔１３に螺
設させためねじ１６へ螺合するばね支持部材１７により
所定押圧力が掛かるようにしてある。
【００３２】この固定手段５は、図２の各例に示すよう
に、一箇所または複箇所に設けるもので、図２（ａ）に
示すように、ノズル体３に対して一箇所に設けること
で、ノズル弾機１５の押圧力は求心方向に対してノズル
体３の一側へ掛かり、その他側においては保持体２の摺
動孔８面へ押圧当接して、ノズル体３の下降端位置はも
ちろんのこと、上昇したどの位置においてもノズル体３
の軸横方向および回転方向のガタがでない。
に、一箇所または複箇所に設けるもので、図２（ａ）に
示すように、ノズル体３に対して一箇所に設けること
で、ノズル弾機１５の押圧力は求心方向に対してノズル
体３の一側へ掛かり、その他側においては保持体２の摺
動孔８面へ押圧当接して、ノズル体３の下降端位置はも
ちろんのこと、上昇したどの位置においてもノズル体３
の軸横方向および回転方向のガタがでない。
【００３３】また、図２（ｂ）に示すように、ノズル体
３に対して求心方向へ対向的に二箇所に設けることで、
ノズル体３の中心に設けた吸引孔９の高い位置精度が得
られる。
３に対して求心方向へ対向的に二箇所に設けることで、
ノズル体３の中心に設けた吸引孔９の高い位置精度が得
られる。
【００３４】更に、図２（ｃ）に示すように、ノズル体
３に対して求心方向へ所定の取付角度α、例えば、１２
０°をなして二箇所に設けることにより、同図において
示す矢印の方向に分力が発生し、他側部が保持体２の摺
動孔８面へ押圧当接して、ノズル体３外径と摺動孔８内
径との間隙によるノズル体３の傾きを抑えることができ
るもので、係止溝１２もこの角度αに対応させた位置に
設ける。
３に対して求心方向へ所定の取付角度α、例えば、１２
０°をなして二箇所に設けることにより、同図において
示す矢印の方向に分力が発生し、他側部が保持体２の摺
動孔８面へ押圧当接して、ノズル体３外径と摺動孔８内
径との間隙によるノズル体３の傾きを抑えることができ
るもので、係止溝１２もこの角度αに対応させた位置に
設ける。
【００３５】また、取付角度αを変化させることによ
り、ノズル体３への押付力が変更できて、外力によるノ
ズル体３傾き発生力に耐える保持力が設定できる。
り、ノズル体３への押付力が変更できて、外力によるノ
ズル体３傾き発生力に耐える保持力が設定できる。
【００３６】更にまた、図２（ｄ）に示すように、ノズ
ル体３に対して求心方向の三箇所に設けることで、ノズ
ル体３の中心に設けた吸引孔９の３６０°方向に対して
一層の高い位置精度が得られるとともに、ノズル弾機１
５の一箇所当たりの押圧力を小さくできて、固定手段５
の小型化が計れる。
ル体３に対して求心方向の三箇所に設けることで、ノズ
ル体３の中心に設けた吸引孔９の３６０°方向に対して
一層の高い位置精度が得られるとともに、ノズル弾機１
５の一箇所当たりの押圧力を小さくできて、固定手段５
の小型化が計れる。
【００３７】なお、図１および図４（ａ）に示すよう
に、係止溝１２の上端部１２ａを、球体１４の外形面に
見合う円弧状に形成することで、ノズル体３下端部の位
置決めや回転方向での位置決めが安定し、また、電子部
品の吸着精度および搭載精度が計れる。
に、係止溝１２の上端部１２ａを、球体１４の外形面に
見合う円弧状に形成することで、ノズル体３下端部の位
置決めや回転方向での位置決めが安定し、また、電子部
品の吸着精度および搭載精度が計れる。
【００３８】すなわち、ノズル体３の軸方向の円弧
（Ｒ）形状の溝深さによって、係止溝１２形状に合う球
体１４が乗り越えようとする力は、図３に示すグラフに
おいて、ｏｂｄのように抜き力が発生し、図４（ｂ）に
示すような、係止溝１２の上端部をＶ形溝に形成した場
合の抜き力ｏａｃｄよりもｏ点での抜き力が大きいこと
が判る。
（Ｒ）形状の溝深さによって、係止溝１２形状に合う球
体１４が乗り越えようとする力は、図３に示すグラフに
おいて、ｏｂｄのように抜き力が発生し、図４（ｂ）に
示すような、係止溝１２の上端部をＶ形溝に形成した場
合の抜き力ｏａｃｄよりもｏ点での抜き力が大きいこと
が判る。
【００３９】したがって、図４（ａ）および（ｂ）にお
いて、球体１４のノズル弾機１５を同じものを用いた場
合には、図４（ａ）に示す円弧状に係止溝１２を形成す
る方が球体１４によるノズル体３の保持力があり、ノズ
ル体３を下方へ付勢させる弾機４の押圧力設定値に巾を
持たせることができる。
いて、球体１４のノズル弾機１５を同じものを用いた場
合には、図４（ａ）に示す円弧状に係止溝１２を形成す
る方が球体１４によるノズル体３の保持力があり、ノズ
ル体３を下方へ付勢させる弾機４の押圧力設定値に巾を
持たせることができる。
【００４０】また、抜き限界力も係止溝１２の深さを深
くすることで、前記した設定値を高く設定できて、回転
方向も同様に回転限界力を高く設定できる。
くすることで、前記した設定値を高く設定できて、回転
方向も同様に回転限界力を高く設定できる。
【００４１】前記のように構成される本発明の一実施例
装置Ａは、以下に述べる作用を奏する。
装置Ａは、以下に述べる作用を奏する。
【００４２】ノズルシャフトｐに取り付けられたノズル
体３は、その固定手段５における球体１４が係止溝１２
に係合し、かつ、ノズル弾機１５により所定押圧力によ
り押し付けられて支持されており、弾機４がノズル体３
を下方へ押し付けて、球体１４へ係止溝１２の上部円弧
部を当接させているので、摺動部に間隙を生じていて
も、ノズル体３の軸方向において横振れを起こしたり、
回転方向への移動を起こしたりしない。
体３は、その固定手段５における球体１４が係止溝１２
に係合し、かつ、ノズル弾機１５により所定押圧力によ
り押し付けられて支持されており、弾機４がノズル体３
を下方へ押し付けて、球体１４へ係止溝１２の上部円弧
部を当接させているので、摺動部に間隙を生じていて
も、ノズル体３の軸方向において横振れを起こしたり、
回転方向への移動を起こしたりしない。
【００４３】この状態で、実装機におけるヘッドユニッ
トを操作して、そのノズルシャフトｐに取り付けられた
ノズル体３の吸引孔９からのバキュームにより、供給機
（図示せず）の電子部品を吸着する。
トを操作して、そのノズルシャフトｐに取り付けられた
ノズル体３の吸引孔９からのバキュームにより、供給機
（図示せず）の電子部品を吸着する。
【００４４】このとき、ノズル体３の吸着面は電子部品
面より下方に降下するが、該ノズル体３は弾機４の押圧
力に抗してその過降下分が上昇するので、電子部品やヘ
ッドユニットには悪影響を与えない。
面より下方に降下するが、該ノズル体３は弾機４の押圧
力に抗してその過降下分が上昇するので、電子部品やヘ
ッドユニットには悪影響を与えない。
【００４５】また、ノズル体３の上昇時も、ノズル弾機
１５により押圧される球体１４が係止溝１２に係合して
いるので、最降下位置の場合と同様に、ノズル体３の軸
方向において横振れを起こしたり、回転方向への移動を
起こしたりしない。
１５により押圧される球体１４が係止溝１２に係合して
いるので、最降下位置の場合と同様に、ノズル体３の軸
方向において横振れを起こしたり、回転方向への移動を
起こしたりしない。
【００４６】ノズル体３の交換にあっては、このノズル
体３を下方へ引っ張ると、係止溝１２上部の円弧部に当
接している球体１４が、この円弧の上端部１２ａを乗り
越えて、ノズル弾機１５の押圧力に抗して取付孔１３内
に引っ込むので、ノズル体３の下方への移動が自由とな
って、取り出しが行なえる。
体３を下方へ引っ張ると、係止溝１２上部の円弧部に当
接している球体１４が、この円弧の上端部１２ａを乗り
越えて、ノズル弾機１５の押圧力に抗して取付孔１３内
に引っ込むので、ノズル体３の下方への移動が自由とな
って、取り出しが行なえる。
【００４７】また、ノズル体３を保持体２の摺動孔８へ
押し込むと、該ノズル体３の上端部が球体１４をノズル
弾機１５の押圧力に抗して取付孔１３内に引っ込むの
で、上方への移動が可能となり、係止溝１２に球体１４
が落ち込むことでその固定がなされる。
押し込むと、該ノズル体３の上端部が球体１４をノズル
弾機１５の押圧力に抗して取付孔１３内に引っ込むの
で、上方への移動が可能となり、係止溝１２に球体１４
が落ち込むことでその固定がなされる。
【００４８】
【発明の効果】前述したように本発明の電子部品実装機
用装着装置は、ノズル体に設けた係止溝にノズル弾機の
押圧力が働く球体を係合させることで、ノズル体の軸方
向の摺動が可能となると共に、摺動部に間隙を生じてい
ても、ノズル体の軸方向において横振れを起こしたり、
回転方向への移動を起こしたりすることがない。
用装着装置は、ノズル体に設けた係止溝にノズル弾機の
押圧力が働く球体を係合させることで、ノズル体の軸方
向の摺動が可能となると共に、摺動部に間隙を生じてい
ても、ノズル体の軸方向において横振れを起こしたり、
回転方向への移動を起こしたりすることがない。
【００４９】そのため、ノズル体の下端部の位置決め精
度が向上して、電子部品の搭載にあってその高い精度が
得られると共に、構造をシンプルに製作できて、かつ、
安価に製品を提供することができる。等の格別な効果を
奏するものである。
度が向上して、電子部品の搭載にあってその高い精度が
得られると共に、構造をシンプルに製作できて、かつ、
安価に製品を提供することができる。等の格別な効果を
奏するものである。
【図１】本発明に関する電子部品実装機用装着装置の一
実施例の概略を示す一部を破断して示す正面図である。
実施例の概略を示す一部を破断して示す正面図である。
【図２】図１における固定手段部を横断して示す各例の
平面図である。
平面図である。
【図３】図１における装置おいて、ノズル体の抜き力−
ノズル体の軸方向移動量を示す関係図である。
ノズル体の軸方向移動量を示す関係図である。
【図４】図１における球体の係止溝への係合状態を示す
説明図である。
説明図である。
【図５】従来の装置によるノズルの取付状態を示す説明
図である。
図である。
Ａ 電子部品実装機用装着装置 ｓ 負圧供給路 ｐ ノズルシャフト １ 受筒 ２ 保持体 ３ ノズル体 ４ 弾機 ５ 固定手段 ６ 空洞部 ９ 吸引孔 １２ 係止溝 １３ 取付孔 １４ 球体 １５ ノズル弾機
Claims (5)
- 【請求項１】 実装機のヘッドユニットに昇降および回
転自在に設けられ、その内部に負圧供給路を有するノズ
ルシャフトの下端に、電子部品吸着用のノズル体を着脱
自在に取り付けた電子部品実装機用装着装置にあって、 ノズルシャフトの下側に設けた内部に空洞部を有する受
筒と、この受筒の下端部に設けたノズル体の保持体と、
この保持体へ上下方向に対して所定ストロークの摺動が
可能に挿嵌し、その内部に前記負圧供給路と連通させた
吸引孔を形成させたノズル体と、前記受筒内とノズル体
上部とに介在させて該ノズル体を常時下方へ付勢させる
弾機と、前記保持体において設けたノズル体の固定手段
とを備えさせ、 前記固定手段は、ノズル体の外周部に形成させて少なく
ともこのノズル体の上下移動ストローク長さを有する係
止溝と、保持体においてノズル体の軸方向に対して直交
させて求心状に穿設させた取付孔と、この取付孔内に設
けてノズル体の係止溝に係合して該ノズル体を保持する
球体と、この球体の保持力をノズル体軸の求心方向に付
勢させるノズル弾機とからなることを特徴とする電子部
品実装機用装着装置。 - 【請求項２】 実装機のヘッドユニットに昇降および回
転自在に設けられ、その内部に負圧供給路を有するノズ
ルシャフトの下端に、電子部品吸着用のノズル体を着脱
自在に取り付けた電子部品実装機用装着装置にあって、 ノズルシャフトの下側に設けた内部に空洞部を有する受
筒と、この受筒の下端部に設けたノズル体の保持体と、
この保持体へ上下方向に対して所定ストロークの摺動が
可能に挿嵌し、その内部に前記負圧供給路と連通させた
吸引孔を形成させたノズル体と、前記受筒内とノズル体
上部とに介在させて該ノズル体を常時下方へ付勢させる
弾機と、前記保持体に複数組設けたノズル体の固定手段
とを備えさせ、 前記固定手段は、ノズル体の外周部に形成させて少なく
ともこのノズル体の上下移動ストローク長さを有する複
数の係止溝と、保持体においてノズル体の軸方向に対し
て直交させて求心状に複数穿設させた取付孔と、これら
取付孔内に設けてノズル体の係止溝に係合して該ノズル
体を保持する球体と、これら球体の保持力をノズル体軸
の求心方向に付勢させるノズル弾機とからなることを特
徴とする電子部品実装機用装着装置。 - 【請求項３】 ノズル体の係止溝は、その上端部が球体
の外形面に見合う円弧状に形成したことを特徴とする請
求項１または２記載の電子部品実装機用装着装置。 - 【請求項４】 固定手段は、ノズル体に対して求心方向
へ対向的に設けたことを特徴とする請求項１記載の電子
部品実装機用装着装置。 - 【請求項５】 固定手段は、ノズル体に対して求心方向
へ所定の取付角度をなして設けたことを特徴とする請求
項１記載の電子部品実装機用装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23166396A JP3720480B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 電子部品実装機用装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23166396A JP3720480B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 電子部品実装機用装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1075094A true JPH1075094A (ja) | 1998-03-17 |
| JP3720480B2 JP3720480B2 (ja) | 2005-11-30 |
Family
ID=16927040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23166396A Expired - Lifetime JP3720480B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 電子部品実装機用装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3720480B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008300598A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 吸着ノズルおよび表面実装機 |
| WO2014156508A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | ビー・エル・オートテック株式会社 | 工具交換装置用のマスター装置 |
| IT201600114172A1 (it) * | 2016-11-11 | 2018-05-11 | Camozzi Automation S P A | Dispositivo di supporto per un organo prensile pneumatico |
| CN109720860A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 精工爱普生株式会社 | 电子部件输送装置、电子部件检查装置及吸附部件 |
| WO2019146681A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社 東京ウエルズ | 真空吸引アーム、コレットホルダ及びノズルコレット |
| CN111283671A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-06-16 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种轻型物件搬运用负压式机械手 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106360904B (zh) * | 2016-11-09 | 2018-11-20 | 谢明 | 可拆卸雨伞及雨伞共享系统 |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP23166396A patent/JP3720480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2018087700A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Camozzi S.P.A. Società Unipersonale | Support device for a pneumatic prehensile member |
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| US10773903B2 (en) | 2016-11-11 | 2020-09-15 | Camozzi Automation S.p.A. | Support device for a pneumatic prehensile member |
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| WO2019146681A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 株式会社 東京ウエルズ | 真空吸引アーム、コレットホルダ及びノズルコレット |
| KR20200062281A (ko) * | 2018-01-24 | 2020-06-03 | 가부시키가이샤 도쿄 웰드 | 진공 흡인 암, 콜릿 홀더 및 노즐 콜릿 |
| CN111448852A (zh) * | 2018-01-24 | 2020-07-24 | 东京溶接有限公司 | 真空吸引臂、筒夹架以及喷嘴筒夹 |
| JPWO2019146681A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2020-11-26 | 株式会社 東京ウエルズ | 真空吸引アーム、コレットホルダ及びノズルコレット |
| TWI749288B (zh) * | 2018-01-24 | 2021-12-11 | 日商東京威爾斯股份有限公司 | 真空抽吸臂、筒夾座及吸嘴筒夾 |
| CN111448852B (zh) * | 2018-01-24 | 2022-03-01 | 东京溶接有限公司 | 真空吸引臂、筒夹架以及喷嘴筒夹 |
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| JP3720480B2 (ja) | 2005-11-30 |
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