CN111659923B - 一种靠挡装置及定位设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材定位加工技术领域，具体公开了一种靠挡装置及定位设备。该靠挡装置包括止挡件、驱动机构和支座，止挡件用于抵接待定位的工件的基准面；驱动机构与止挡件连接，驱动机构用于驱动止挡件沿预设斜线运动，以使止挡件位于能够与基准面抵接的工作位置，或者位于基准面侧方的避让位置，预设斜线与基准面呈夹角设置；支座驱动机构与支座连接。由于驱动机构驱动止挡件由工作位置切换到避让位置时，其驱动止挡件沿预设斜线运动，预设斜线与基准面呈夹角设置，因此止挡件在向上或向下运动的同时，远离基准面，从而止挡件不会与基准面发生接触和摩擦，达到保护工件的基准面、避免工件的基准面损伤的目的。
Description
技术领域
本发明涉及板材定位加工技术领域，尤其涉及一种靠挡装置及定位设备。
背景技术
通过式数控钻定位设备的板材定位，由侧推装置推动板材靠紧与测推机构相对设置的靠挡装置，从而实现板材的定位。当板材需要加工沿侧推装置和靠挡装置排布方向的水平孔时，靠挡装置需要下沉避让。现有的通过式数控钻定位设备的靠挡装置，使用气缸驱动垂直升降的避让方式。由于板件在完成定位时，板件的侧面处于被侧靠装置紧压的状态，此时靠挡装置若垂直升降会损伤板件侧面。
因此，亟需一种靠挡装置解决其下沉避让时，损伤板件的侧面的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种靠挡装置，靠挡装置在避让打孔装置的过程中，不会与工件的基准面发生摩擦，从而不会损伤工件。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种靠挡装置，包括：
止挡件，用于抵接待定位的工件的基准面；
驱动机构，与所述止挡件连接，所述驱动机构用于驱动所述止挡件沿预设斜线运动，以使所述止挡件位于能够与所述基准面抵接的工作位置，或者位于所述基准面侧方的避让位置，所述预设斜线与所述基准面呈夹角设置；
支座，所述驱动机构与所述支座连接。
作为优选，所述支座上间隔设置有多组所述驱动机构，所述靠挡装置还包括：
同步升降机构，多组所述驱动机构的输出端分别与所述同步升降机构连接，以使多组所述驱动机构的输出端同步运动。
作为优选，所述同步升降机构包括转轴和多组连杆结构；所述转轴与所述支座转动连接，多组所述连杆结构的一端分别与所述转轴固定连接，多组所述连杆结构的另一端与多组所述驱动机构的输出端一一对应连接，所述连杆结构用于将所述驱动机构的输出端的线性运动转换为所述转轴的转动。
作为优选，所述连杆结构包括：
支撑件，与所述驱动机构的输出端连接；
摆动块，所述摆动块的一端与所述支撑件的一端转动连接，所述摆动块的另一端与所述转轴固定连接。
作为优选，所述同步升降机构还包括：
安装板，所述转轴转动穿设于所述安装板，所述安装板的一侧与所述支座连接；
轴套，套设于所述转轴外，并能够与所述安装板抵接，用于限制所述转轴沿其轴向移动。
作为优选，所述驱动机构包括：
驱动件，连接于所述支座；
导向板，所述导向板的一端与所述驱动件的输出端连接，所述导向板的另一端与所述同步升降机构连接，所述止挡件与所述导向板连接；
导向结构，与所述导向板连接，用于为所述导向板导向。
作为优选，所述导向结构包括：
导轨，与所述支座和所述导向板中的一个连接；
滑槽，开设于所述支座和所述导向板中的另一个，所述导轨滑动设置于所述滑槽内。
作为优选，所述导向板包括呈L型结构连接的横板和纵板，所述驱动件容置于所述横板和所述纵板围成的容纳空间，所述驱动件的输出端和所述止挡件均与所述横板连接，所述纵板远离所述横板的一端与所述同步升降机构连接，所述纵板的一侧与所述导向结构连接。
作为优选，所述同步升降机构位于所述驱动机构下侧。
本发明的另一个目的在于提供一种定位设备，以在靠挡装置下沉避让或上升避让的过程中，避免损伤工件的基准面。
为达此目的，本发明还采用以下技术方案：
一种定位设备，包括上述的靠挡装置。
本发明的有益效果：
由于驱动机构驱动止挡件由工作位置切换到避让位置时，其驱动止挡件沿预设斜线运动，预设斜线与基准面呈夹角设置，因此止挡件在向上或向下运动的同时，远离基准面，从而止挡件不会与基准面发生接触和摩擦，达到保护工件的基准面、避免工件的基准面损伤的目的。
附图说明
图1是本发明实施例提供的定位设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的靠挡装置的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
图中：
1、止挡件；11、止挡板；12、基准垫板；
2、驱动机构；21、驱动件；22、导向板；221、横板；222、纵板；23、导向结构；
3、支座；
4、同步升降机构；41、转轴；42、支撑件；43、摆动块；44、安装板；45、轴套；46、连接轴；47、联轴器；
10、靠挡装置；20、侧推装置；30、承载装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种定位设备，包括靠挡装置10，靠挡装置10用于抵接工件，以实现工件的定位。优选地，定位设备还包括侧推装置20和承载装置30，工件放置于承载装置30上，靠挡装置10和侧推装置20分别设置于承载装置30的相对的两端。工件放置于承载装置30后，侧推装置20向靠挡装置10所在侧运动，并推动工件的基准面抵靠于靠挡装置10，从而实现工件在靠挡装置10和侧推装置20排布方向上的定位。当工件需要加工沿侧推装置20和靠挡装置10排布方向的水平孔时，靠挡装置10沿预设斜线运动以避让打孔装置，并在靠挡装置下沉避让的过程中，避免损伤工件的基准面。
本实施例提供了一种靠挡装置10，以使其在避让打孔装置的过程中，不会与工件的基准面发生摩擦，从而不会损伤工件。工件可以为板材，也可以为其他形状的工件，在此不做限制。
如图1和图2所示，本实施例提供的靠挡装置10包括止挡件1、驱动机构2和支座3。驱动机构2与支座3连接，从而实现驱动机构2的固定。止挡件1用于抵接待定位的工件的基准面，为了避免止挡件1与工件硬接触，优选地，止挡件1包括止挡板11和连接于止挡板11一侧的基准垫板12，基准垫板12与工件接触的表面要求光滑、耐磨，具体可由酚醛层压纸板或金属材料制成。
驱动机构2与止挡件1连接，驱动机构2用于驱动止挡件1沿预设斜线运动，以使止挡件1位于能够与基准面抵接的工作位置，或者位于基准面侧方的避让位置，预设斜线与基准面呈夹角设置。优选地，避让位置位于基准面的侧下方，当然，在其他实施例中，避让位置还可以位于基准面的侧上方，只要能够避让打孔装置即可。
当止挡件1位于工作位置时，可以将工件放置于承载装置30上，然后通过侧推装置20推动工件，使工件的基准面抵接于止挡件1，实现工件的定位。当需要为止挡件1打孔时，驱动机构2驱动止挡件1沿预设斜线运动至避让位置，从而避让打孔装置。
由于驱动机构2驱动止挡件1由工作位置切换到避让位置时，其驱动止挡件1沿预设斜线运动，预设斜线与基准面呈夹角设置，因此止挡件1在向上或向下运动的同时，远离基准面，从而止挡件1不会与基准面发生接触和摩擦，达到保护工件的基准面、避免工件的基准面损伤的目的。预设斜线与基准面的夹角大小不做限制，只要是止挡件1在向上或向下运动的同时，远离基准面即可。
为提高止挡件1运动的稳定性，优选地，支座3上间隔设置有多组驱动机构2，在本实施例中设置有三组驱动机构2，当然，在其他实施例中还可以设置两组驱动机构2或多于三组驱动机构2。为了使得多组驱动机构2驱动止挡件1同步运动，进一步提高止挡件1运动的平稳性，靠挡装置10还包括同步升降机构4，多组驱动机构2的输出端分别与同步升降机构4连接，以使多组驱动机构2的输出端同步运动。
优选地，同步升降机构4位于驱动机构2下侧，使得同步升降机构4和驱动机构2不会相互发生干涉。
如图2和图3所示，驱动机构2包括驱动件21、导向板22和导向结构23，驱动件21连接于支座3，驱动件21可以为气缸或油缸，驱动件21的缸体固定于支座3上，从而防止驱动机构2整体移动。导向板22的一端与驱动件21的输出端连接，导向板22的另一端与同步升降机构4连接，止挡件1与导向板22连接，从而使得驱动件21通过导向板22驱动止挡件1沿预设斜线移动。导向结构23与导向板22连接，用于为导向板22导向。导向结构23可以有效提高驱动件21的运动精度和增大止挡件1的支撑力，从而保证工件的定位精度。
导向板22包括呈L型结构连接的横板221和纵板222，驱动件21容置于横板221和纵板222围成的容纳空间。驱动件21的输出端和止挡件1均与横板221连接，具体地，驱动件21与止挡件1设置于横板221的相对的两侧。纵板222远离横板221的一端与同步升降机构4连接，纵板222的一侧与导向结构23连接。优选地，纵板222远离驱动件21的一侧与导向结构23连接。L型结构的导向板22提高驱动机构2的结构紧凑性，并使得驱动机构2能够与同步升降机构4实现上下分布式的连接。
优选地，导向结构23包括导轨和滑槽，导轨与导向板22连接，滑槽开设于支座3，导轨滑动设置于滑槽内，从而为驱动件21的输出端的运动导向。当然，在其他实施例中，还可以是导轨连接于支座3，导向板22上开设有滑槽。
同步升降机构4包括多组连杆结构和转轴41。转轴41与支座3转动连接，多组连杆结构的一端分别与转轴41固定连接，多组连杆结构的另一端与多组驱动机构2的输出端一一对应连接。具体地，连杆结构的另一端通过导向板22与驱动机构2的输出端连接。更进一步地，连杆结构的另一端与纵板222远离横板221的一端连接。连杆结构用于将驱动机构2的输出端的线性运动转换为转轴41的转动。可以理解的是，转轴41的轴向与多组驱动机构2的排列方向一致，从而使多个驱动机构2分别与转轴41连接。由于同一根转轴41的周面上各点的角速度相等，因此，与转轴41连接的连杆结构的两端的运动情况一致。又由于，多组驱动机构2的输出端分别与多组连杆结构一一对应连接，因此，各个驱动机构2的输出端的运动速度一致，进而使得止挡件1各位置的运动速度一致，保证止挡件1运动的稳定性。
优选地，连杆结构包括支撑件42和摆动块43，支撑件42通过导向板22与驱动机构2的输出端连接，摆动块43的一端与支撑件42的一端转动连接，摆动块43的另一端与转轴41固定连接。优选地，支撑件42与摆动块43通过连接轴46转动连接。摆动块43的一端开设有U型槽，U型槽的两个侧壁上开设有轴孔，支撑件42的一端容置于U型槽内，连接轴46穿设于轴孔和支撑件42的一端，从而实现支撑件42与摆动块43的转动连接。支撑件42可以与导向板22通过连接件或焊接等方式固定连接，也可以与导向板22为一体成型。
为限制转轴41的位置，优选地，同步升降机构4还包括安装板44和轴套45，转轴41转动穿设于安装板44，安装板44的一侧与支座3连接。轴套45套设于转轴41外，并能够与安装板44抵接，用于限制转轴41沿其轴向移动。优选地，在本实施例中，安装板44位于摆动块43的一侧，轴套45位于安装板44的远离摆动块43的一侧。
在本实施例中，为便于安装连杆结构，转轴41由多段轴连接而成，相邻的两段轴通过联轴器47连接。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种靠挡装置，其特征在于，包括：
止挡件(1)，用于抵接待定位的工件的基准面；
驱动机构(2)，与所述止挡件(1)连接，所述驱动机构(2)用于驱动所述止挡件(1)沿预设斜线运动，以使所述止挡件(1)位于能够与所述基准面抵接的工作位置，或者位于所述基准面侧方的避让位置，所述预设斜线与所述基准面呈夹角设置；
支座(3)，所述驱动机构(2)与所述支座(3)连接；
所述支座(3)上间隔设置有多组所述驱动机构(2)，所述靠挡装置还包括：
同步升降机构(4)，多组所述驱动机构(2)的输出端分别与所述同步升降机构(4)连接，以使多组所述驱动机构(2)的输出端同步运动；
所述驱动机构(2)包括：
驱动件(21)，连接于所述支座(3)，驱动件(21)为气缸或油缸，驱动件(21)的缸体固定于支座(3)上；
导向板(22)，所述导向板(22)的一端与所述驱动件(21)的输出端连接，所述导向板(22)的另一端与所述同步升降机构(4)连接，所述止挡件(1)与所述导向板(22)连接；
导向结构(23)，与所述导向板(22)连接，用于为所述导向板(22)导向。
2.根据权利要求1所述的靠挡装置，其特征在于，所述同步升降机构(4)包括转轴(41)和多组连杆结构；所述转轴(41)与所述支座(3)转动连接，多组所述连杆结构的一端分别与所述转轴(41)固定连接，多组所述连杆结构的另一端与多组所述驱动机构(2)的输出端一一对应连接，所述连杆结构用于将所述驱动机构(2)的输出端的线性运动转换为所述转轴(41)的转动。
3.根据权利要求2所述的靠挡装置，其特征在于，所述连杆结构包括：
支撑件(42)，与所述驱动机构(2)的输出端连接；
摆动块(43)，所述摆动块(43)的一端与所述支撑件(42)的一端转动连接，所述摆动块(43)的另一端与所述转轴(41)固定连接。
4.根据权利要求2所述的靠挡装置，其特征在于，所述同步升降机构(4)还包括：
安装板(44)，所述转轴(41)转动穿设于所述安装板(44)，所述安装板(44)的一侧与所述支座(3)连接；
轴套(45)，套设于所述转轴(41)外，并能够与所述安装板(44)抵接，用于限制所述转轴(41)沿其轴向移动。
5.根据权利要求1所述的靠挡装置，其特征在于，所述导向结构(23)包括：
导轨，与所述支座(3)和所述导向板(22)中的一个连接；
滑槽，开设于所述支座(3)和所述导向板(22)中的另一个，所述导轨滑动设置于所述滑槽内。
6.根据权利要求1所述的靠挡装置，其特征在于，所述导向板(22)包括呈L型结构连接的横板(221)和纵板(222)，所述驱动件(21)容置于所述横板(221)和所述纵板(222)围成的容纳空间，所述驱动件(21)的输出端和所述止挡件(1)均与所述横板(221)连接，所述纵板(222)远离所述横板(221)的一端与所述同步升降机构(4)连接，所述纵板(222)的一侧与所述导向结构(23)连接。
7.根据权利要求2-6任意一项所述的靠挡装置，其特征在于，所述同步升降机构(4)位于所述驱动机构(2)下侧。
8.一种定位设备，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的靠挡装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A blocking device and positioning device Granted publication date: 20210817 Pledgee: Industrial Commercial Bank of China Ltd. Guangzhou third sub branch Pledgor: GUANGZHOU KDT MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980003793 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |