CN111478536B - 电机装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及设备工装，公开了一种电机装配工装。本发明中，电机装配工装包括：基座，具有下腔室、与下腔室连通的滑道；限位座，设置在基座上，并盖住滑道；限位座上开设与滑道连通的上腔室，上腔室放置并定位电机定子；导向组件包括：下导向部、与下导向部相连并进入上腔室内的上导向部，上导向部穿过放置在上腔室内的电机定子，与放置上腔室内的电机定子同轴设置，抵住电机转子；限位轴，开设被下导向部穿过的限位孔；回弹部件；回弹部件的回弹方向与轴线方向一致。与现有技术相比，使得电机转子装入定子时，转子可稳定的沿预设的轴线方向装配到定子内，防止了磁铁拉力的影响让转子上轴承受损。

Description

电机装配工装

技术领域

本发明实施例涉及设备工装，特别涉及电机装配工装。

背景技术

高速无刷电机在定子和转子装配过程中，由于转子上磁铁的存在，在装入定子时磁铁磁拉力的影响，会使转子发生偏移，无法沿预设的轴线方向进入到电机内。在没有制作工装时，是采取强制性的推入，但是这样造成了转子上轴承的损坏率加高。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电机装配工装，使得电机转子装入定子时，转子可稳定的沿预设的轴线方向装配到定子内，防止了磁铁拉力的影响让转子上轴承受损。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电机装配工装，包括：

基座，具有下腔室、与所述下腔室连通的滑道；

限位座，设置在所述基座上，并盖住所述滑道；所述限位座上开设与所述滑道连通的上腔室，所述上腔室、所述滑道和所述下腔室沿预设的轴线方向依次进行设置，且所述上腔室用于放置并定位电机定子；

导向组件，包括：沿所述轴线方向可滑动地设置在所述滑道内的下导向部、与所述下导向部相连并进入所述上腔室内的上导向部，所述限位座朝向所述滑道的一侧用于抵住所述下导向部，而所述上导向部用于穿过放置在所述上腔室内的所述电机定子，且与放置所述上腔室内的所述电机定子同轴设置，所述上导向部还用于在所述电机转子插入所述电机定子内时，抵住所述电机转子，并引导所述电机转子插入所述电机定子内；

限位轴，至少有部分设置于所述下腔室内，且开设用于被所述下导向部穿过的限位孔；

回弹部件；所述回弹部件的回弹方向与所述轴线方向一致；且沿所述回弹部件的回弹方向，所述回弹部件的一端与所述下导向部连接，另一端与所述限位轴抵接。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设有基座、限位座、导向组件、限位轴和回弹部件，限位座设置在基座上，电机定子放置在限位座上的上腔室内，电机定子被上腔室定位住，而导向组件的上导向部可进入上腔室中穿过放置在上腔室内的电机定子，下导向部可滑动的设置在基座的滑道内，限位座盖住滑道，并且朝向滑道的一侧抵住下导向部，从而在下导向部到达限位座时，会被限位座抵持，只有上导向部在上腔室内，下导向部不会进入上腔室，防止上腔室中的电机定子被下导向部抵出移动。并且，上导向部穿过上腔室内的电机定子并与电机定子同轴设置，在电机转子插入电机定子时，上导向部抵住电机转子。此时，沿轴线方向推动电机转子，电机转子推动上导向部，上导向部沿轴向方向向基座内活动，下导向部向限位轴方向移动，穿过限位孔，下导向部也被上导向部推动抵压回弹部件，回弹部件另一端与限位轴抵接，回弹部件被压缩产生向限位座方向的弹力，支撑住下导向部，使得上导向部一直与电机转子抵持，电机转子向电机定位安装时，一直由上导向部抵持着沿轴线方向运动，使得电机转子可稳定的沿轴线方向进入电机定子中，防止了磁铁拉力的影响让转子上轴承受损。且在电机定子和电机转子在装配结束取走后，回弹部件回弹下导向部向限位座运动，即上导向部进入上腔室内的，被回弹部件回弹至原始位置，在电机转子再次进入上腔室内电机定子内时，与电机转子抵持。

另外，所述限位座包括：

限位板，设置在所述基座上，且开设用于被所述上导向部穿设的导向孔；所述限位板用于抵住所述下导向部；

座本体，设置在所述限位板远离所述基座的一侧，所述座本体上开设所述上腔体；

所述导向孔分别与所述上腔体和所述滑道连通。

另外，所述座本体包括：若干块挡板，且各所述挡板绕所述轴线方向进行环设，并用于抵住所述电机定子，且任意相邻的两个所述挡板之间均相互隔开。

另外，所述限位板与所述基座可拆卸连接。

另外，所述基座朝向所述限位板的一侧开设被所述限位板嵌入的凹槽。

另外，所述下导向部包括：

导向块，沿所述轴线方向可滑动地设置在所述滑道内，并用于抵住所述限位座；

连接柱，沿所述轴线方向与所述导向块固定连接，用于穿过所述限位孔；所述回弹部件套设在所述连接柱上，且所述回弹部件远离所述限位轴的一端与所述导向块相抵接。

另外，所述上导向部为一沿所述轴线方向设置的顶针，所述顶针远离所述下导向部的一端为插入所述电机转子的定位槽的尖锐部。

另外，所述限位轴沿垂直于所述轴线方向进行设置，并与所述基座转动连接。

另外，所述限位轴包括：

轴本体，插入所述下腔室内；所述限位孔开设在所述轴本体上；

帽部，沿所述轴本体的轴线方向与所述轴本体的任意一端连接；所述帽部暴露于所述基座外，用于带动所述轴本体绕自身轴线进行转动。

另外，所述基座沿垂直于所述轴线方向开设用于被所述轴本体穿过的轴孔，所述轴孔与所述下腔体连通；

所述限位轴还包括：

第一限位销和第二限位销，绕所述轴孔的轴线方向设置在所述基座的外表面基座的外表面；

限位柄，设置在所述帽部上，用于在所述帽部带动所述轴本体转动至第一预设位置时抵住所述第一限位销，还用于在所述帽部带动所述轴本体转动至第二预设位置时抵住所述第二限位销；

其中，所述限位孔用于在所述轴本体转动至第一预设位置时，正对所述下导向部。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中电机装配工装装配电机定子和电机转子的结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中电机装配工装的爆炸图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种电机装配工装，如图1所示，包括基座1、限位座2、导向组件、限位轴6和回弹部件5，基座1具有下腔室4、与下腔室4连通的滑道7，限位座2设置在基座1上，并盖住滑道7。限位座2上开设与滑道7连通的上腔室3，上腔室3、滑道7和下腔室4沿预设的轴线N方向依次进行设置，且上腔室3用于放置并定位电机定子10。导向组件包括沿轴线N方向可滑动地设置在滑道7内的下导向部9、与下导向部9相连并进入上腔室3内的上导向部8，限位座2朝向滑道7的一侧用于抵住下导向部9，而上导向部8用于穿过放置在上腔室3内的电机定子10，且与放置上腔室3内的电机定子10同轴设置，上导向部8还用于在电机转子20插入电机定子10内时，抵住电机转子20，并引导电机转子20插入电机定子10内。限位轴6至少有部分设置于下腔室4内，且开设用于被下导向部9穿过的限位孔50。回弹部件5的回弹方向与轴线N方向一致，且沿回弹部件5的回弹方向，回弹部件5的一端与下导向部9连接，另一端与限位轴6抵接。

实际使用中，如图1所示，将电机定子10放置在上腔室3内，回弹部件5为弹簧，一直处于被压缩的状态，回弹部件5弹推下导向部9与限位座2相抵持，上导向部8与下导向部9相连，被下导向部9带着穿过上腔室3进入到电机定子10中，将电机转子20插入到电机定子10中时，电机转子20与上导向部8相抵持。之后，向基座1方向压电机转子20，电机转子20抵持着上导向部8沿轴线N方向在通道内滑动，下导向部9也沿轴线N方向朝向下腔室4方向运动穿过限位轴6，回弹部件5的两端与下导向部9和限位轴6相抵，此时下导向部9抵压回弹部件5，回弹部件5的回弹力让下导向部9不会由于自身重力直接从限位轴6的限位孔50中掉落让下导向部9受到向限位座2的弹力，从而电机转子20在进入电机定子10的过程中一直与上导向部8抵持，按照上导向部8滑动的路线运动。在电机转子20安装到位后，将电机转子20通过螺钉与电机定子10固定在一起，最后将电机定子10和转子一起撤离上腔室3，上导向部8又会被回弹部件5弹回至上腔室3内，恢复原位。

通过上述内容不难发现，由于设有基座1、限位座2、导向组件、限位轴6和回弹部件5，限位座2设置在基座1上，电机定子10放置在限位座2上的上腔室3内，电机定子10被上腔室3定位住，而导向组件的上导向部8可进入上腔室3中穿过放置在上腔室3内的电机定子10，下导向部9可滑动的设置在基座1的滑道7内，限位座2盖住滑道7，并且朝向滑道7的一侧抵住下导向部9，从而在下导向部9到达限位座2时，会被限位座2抵持，只有上导向部8在上腔室3内，下导向部9不会进入上腔室3，防止上腔室3中的电机定子10被下导向部9抵出移动。并且，上导向部8穿过上腔室3内的电机定子10并与电机定子10同轴设置，在电机转子20插入电机定子10时，上导向部8抵住电机转子20。此时，沿轴线N方向推动电机转子20，电机转子20推动上导向部8，上导向部8沿轴向方向向基座1内活动，下导向部9向限位轴6方向移动，穿过限位孔50，下导向部9也被上导向部8推动抵压回弹部件5，回弹部件5另一端与限位轴6抵接，回弹部件5被压缩产生向限位座2方向的弹力，支撑住下导向部9，使得上导向部8一直与电机转子20抵持，电机转子20向电机定位安装时，一直由上导向部8抵持着沿轴线N方向运动，使得电机转子20可稳定的沿轴线N方向进入电机定子10中，防止了磁铁拉力的影响让转子上轴承受损。且在电机定子10和电机转子20在装配结束取走后，回弹部件5回弹下导向部9向限位座2运动，即上导向部8进入上腔室3内的，被回弹部件5回弹至原始位置，在电机转子20再次进入上腔室3内电机定子10内时，与电机转子20抵持。

进一步的，如图1和图2所示，限位座2包括限位板21和座本体22，限位板21设置在基座1上，且开设用于被上导向部8穿设的导向孔30，限位板21用于抵住下导向部9。座本体22设置在限位板21远离基座1的一侧，座本体22上开设上腔体，导向孔30分别与上腔体和滑道7连通。

另外，座本体22包括若干块挡板，且各挡板绕轴线N方向进行环设，并用于抵住电机定子10，且任意相邻的两个挡板之间均相互隔开。

优选的，限位板21与基座1可拆卸连接。

进一步的，基座1朝向限位板21的一侧开设被限位板21嵌入的凹槽。

另外，如图1和图2所示，下导向部9包括导向块91和连接柱92，导向块91沿轴线N方向可滑动地设置在滑道7内，并用于抵住限位座2。连接柱92沿轴线N方向与导向块91固定连接，用于穿过限位孔50，回弹部件5套设在连接柱92上，且回弹部件5远离限位轴6的一端与导向块91相抵接。从而在连接柱92滑动时，导向块91在滑道7内沿滑道7的内壁滑动，给连接柱92提供导向，防止连接柱92滑动时发生偏移，让连接柱92一直沿轴线N方向滑动。当然，回弹部件5也可以设置为两个压簧，设置在连接柱92的两侧，各压簧的两端均沿轴线N方向与导向块91和限位轴6相抵。

优选的，上导向部8为一沿轴线N方向设置的顶针，顶针远离下导向部9的一端为插入电机转子20的定位槽的尖锐部。从而更精准的定位住电机转子20，防止在将电机转子20推入电机定子10时，电机转子20发生偏移。

进一步的，回弹部件5朝向限位座2的一端也可以直接固定在下导向部9上，在下导向部9朝向限位轴6方向滑动时，同样被下导向部9压缩。

优先的，如图1和图2所示，限位轴6沿垂直于轴线N方向进行设置，并与基座1转动连接。实际使用中，转动限位轴6，让限位孔50与下导向部9便宜，限位轴6的侧壁与下导向部9朝向限位轴6的一端相抵持，此时上导向部8穿入上腔室3内的电机定子10里，再将电机转子20安装到电机定子10内时，电机转子20与上导向部8相抵持。由于下导向部9与限位轴6抵持，下压推动电机转子20，电机转子20也只会抵持在上导向部8上，而不会推动下导向部9在滑道7内滑动，可保证电机转子20更稳定抵持定位在上导向部8上。在电机转子20与上导向部8稳定抵持后，再转动限位轴6，让限位孔50与下导向部9正对，此时推动电机转子20，电机转子20推动上导向部8，让下导向部9滑动穿过限位孔50，电机转子20沿着上导向部8的滑动路线进入到电机定子10内。

另外，如图2所示，限位轴6包括轴本体61和帽部62。轴本体61插入下腔室4内，限位孔50开设在轴本体61上。帽部62沿轴本体61的轴线N方向与轴本体61的任意一端连接，帽部62暴露于基座1外，带动轴本体61绕自身轴线N进行转动。

进一步的，如图1和图2所示，基座1沿垂直于轴线N方向开设用于被轴本体61穿过的轴孔，轴孔与下腔体连通。限位轴6还包括第一限位销63、第二限位销64和限位柄65，绕轴孔的轴线N方向设置在基座1的外表面基座1的外表面。限位柄65设置在帽部62上，用于在帽部62带动轴本体61转动至第一预设位置时抵住第一限位销63，还用于在帽部62带动轴本体61转动至第二预设位置时抵住第二限位销64。轴本体61转动至第一预设位置时，限位孔50正对下导向部9。从而在将电机转子20安装到电机定子10时，转动限位柄65，让限位柄65抵持第二限位销64，此时为第二预设位置，轴本体61与下导向部9相抵持，可将电机转子20与上导向部8稳定抵持。再转动限位柄65，让限位柄65与第一限位销63相抵持，此时轴本体61转动到第一预设位置，限位孔50正对下导向部9，可推动电机转子20让下导向部9穿过限位孔50，电机转子20沿上导向部8的运动方向进入到电机定子10内。

进一步的，如图2所示，限位轴6还包括定位部66，与帽部62相对设置，且暴露在基座1的外部。定位部66上开设有销孔41，在限位轴6穿到轴孔内后，帽部62和定位部66均在基座1外，帽部62朝向基座1的一端与基座1外表面抵持，定位销40穿过定位部66的销孔41，通过螺母锁紧定位销40，让定位销40无法从销孔41中滑出，定位销40在销孔41外的部分与基座1的外表面抵持，从而使得限位轴6无法从基座1的轴孔内滑出，稳定的在基座1转动。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电机装配工装，其特征在于，包括：

基座，具有下腔室、与所述下腔室连通的滑道；

限位座，设置在所述基座上，并盖住所述滑道；所述限位座上开设与所述滑道连通的上腔室，所述上腔室、所述滑道和所述下腔室沿预设的轴线方向依次进行设置，且所述上腔室用于放置并定位电机定子；

导向组件，包括：沿所述轴线方向可滑动地设置在所述滑道内的下导向部、与所述下导向部相连并进入所述上腔室内的上导向部，所述限位座朝向所述滑道的一侧用于抵住所述下导向部，而所述上导向部用于穿过放置在所述上腔室内的所述电机定子，且与放置所述上腔室内的所述电机定子同轴设置，所述上导向部还用于在电机转子插入所述电机定子内时，抵住所述电机转子，并引导所述电机转子插入所述电机定子内；

限位轴，至少有部分设置于所述下腔室内，且开设用于被所述下导向部穿过的限位孔；

回弹部件；所述回弹部件的回弹方向与所述轴线方向一致；且沿所述回弹部件的回弹方向，所述回弹部件的一端与所述下导向部连接，另一端与所述限位轴抵接；

所述上导向部为一沿所述轴线方向设置的顶针，所述顶针远离所述下导向部的一端为插入所述电机转子的定位槽的尖锐部；

所述限位轴沿垂直于所述轴线方向进行设置，并与所述基座转动连接。

2.根据权利要求1所述的电机装配工装，其特征在于，所述限位座包括：

限位板，设置在所述基座上，且开设用于被所述上导向部穿设的导向孔；所述限位板用于抵住所述下导向部；

座本体，设置在所述限位板远离所述基座的一侧，所述座本体上开设所述上腔室；

所述导向孔分别与所述上腔室和所述滑道连通。

3.根据权利要求2所述的电机装配工装，其特征在于，所述座本体包括：若干块挡板，且各所述挡板绕所述轴线方向进行环设，并用于抵住所述电机定子，且任意相邻的两个所述挡板之间均相互隔开。

4.根据权利要求2所述的电机装配工装，其特征在于，所述限位板与所述基座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的电机装配工装，其特征在于，所述基座朝向所述限位板的一侧开设被所述限位板嵌入的凹槽。

6.根据权利要求4所述的电机装配工装，其特征在于，所述下导向部包括：

导向块，沿所述轴线方向可滑动地设置在所述滑道内，并用于抵住所述限位座；

连接柱，沿所述轴线方向与所述导向块固定连接，用于穿过所述限位孔；所述回弹部件套设在所述连接柱上，且所述回弹部件远离所述限位轴的一端与所述导向块相抵接。

7.根据权利要求1所述的电机装配工装，其特征在于，所述限位轴包括：

轴本体，插入所述下腔室内；所述限位孔开设在所述轴本体上；

帽部，沿所述轴本体的轴线方向与所述轴本体的任意一端连接；所述帽部暴露于所述基座外，用于带动所述轴本体绕自身轴线进行转动。

8.根据权利要求7所述的电机装配工装，其特征在于，所述基座沿垂直于所述轴线方向开设用于被所述轴本体穿过的轴孔，所述轴孔与所述下腔室连通；

所述限位轴还包括：

第一限位销和第二限位销，绕所述轴孔的轴线方向设置在所述基座的外表面基座的外表面；

限位柄，设置在所述帽部上，用于在所述帽部带动所述轴本体转动至第一预设位置时抵住所述第一限位销，还用于在所述帽部带动所述轴本体转动至第二预设位置时抵住所述第二限位销；

其中，所述限位孔用于在所述轴本体转动至第一预设位置时，正对所述下导向部。