CN207509652U - 一种外壳取出装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外壳取出装置，解决了将零件取出后分离的方式，会降低零件生产的效率的问题，其技术方案要点是：机械臂上还设置有活动臂，活动臂上还枢接有活动板，活动臂上还上设置有驱动活动板枢接翻转的驱动气缸，活动板的一端还上设置有用于夹持废料的夹持气缸，活动板的另一端设置还设置有用于固定零件的吸盘，活动板上螺纹配合有连接杆，连接杆远离活动板的一侧还设置有与气缸连接且与吸盘互相连通的连接件，连接件远连接杆的一侧还设置有与吸盘固定连接的固定筒，本实用新型的一种外壳取出装置，通过吸盘的设置，将零件进行吸合固定，从而将零件和废料在抓取时就进行分离，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取出装置，特别涉及一种外壳取出装置。
背景技术
塑料外壳在生产的时候，通常通过注塑机注塑而成，从而保证产品的完整性和美观性。
而在注塑完成后，通常会因为注塑口的存在，而产生废料，此时通过机械手将废料与产品同时夹持出，然后将废料与零件进行分离，从而起到分离的目的。但是，将零件取出后分离的方式，会降低零件生产的效率，还有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种外壳取出装置，通过吸盘的设置，将零件进行吸合固定，从而将零件和废料在抓取时就进行分离，提高了生产效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种外壳取出装置，包括机械臂，所述机械臂上还设置有活动臂，所述活动臂上还枢接有活动板，所述活动臂上还上设置有驱动活动板枢接翻转的驱动气缸，所述活动板的一端还上设置有用于夹持废料的夹持气缸，所述活动板的另一端设置还设置有用于固定零件的吸盘，所述活动板上螺纹配合有连接杆，所述连接杆远离活动板的一侧还设置有与气缸连接且与吸盘互相连通的连接件，所述连接件远连接杆的一侧还设置有与吸盘固定连接的固定筒。
采用上述方案，通过机械臂的使用，可以带动活动板在上下、左右、前后的位置进行移动，配合驱动气缸的使用，则将活动板进行上下翻转的调节，而夹持气缸则负责对废料的夹持，吸盘具有良好的形变能力，从而配合连接杆与固定筒的使用，从而将零件进行吸合，且在吸合的过程中零件与费料分离，提高了生产效率。
作为优选，所述连接件上还设置有排气嘴，所述排气嘴上还套设有塞子。
采用上述方案，通过排气嘴的设置，配合塞子的使用，当吸盘出现吸力过大时，可以将塞子拔出，从而解除吸盘与零件的吸合状态，实用性强。
作为优选，所述塞子的内侧壁上还设置有限位条，所述排气嘴上还设置有供限位条限位安装的限位槽。
采用上述方案，限位条的设置，配合限位槽的使用，当塞子与排气嘴进行塞住进行固定时，还通过互相限位的方式，提高了塞子与排气嘴之间的固定牢固程度，实用性强。
作为优选，所述塞子远离排气嘴的一侧还设置有握持筒。
采用上述方案，握持筒的设置，供人们进行握持，当人们使用塞子的时候，可以通过握持筒进行握持，从而快速的将塞子与排气嘴进行分离，使用方便。
作为优选，所述吸盘上还设置有与固定筒贴合的固定盘。
采用上述方案，固定盘的设置，提高了对吸盘的固定，从而提高了对吸盘的固定能力，提高了吸盘安装后的稳定性，实用性强。
作为优选，所述吸盘上远离活动板的一侧还一体设置有缓冲套。
采用上述方案，缓冲套的设置，当吸盘与零件进行接触到时，首先通过缓冲套进行接触，通过缓冲的能力，在配合吸盘和气泵的抽气，从而提高了对零件的固定能力。
作为优选，所述缓冲套上还设置有密封片，所述密封片上还设置有通孔。
采用上述方案，密封片的设置，配合通孔的使用，将原来的吸盘的面积减少到通孔大小，从而提高了吸合的能力，提高了对产品的稳定性。
作为优选，所述活动臂上设置有供驱动气缸安装的安装槽，且所述活动臂上还设置有插片，所述机械臂上设置有供插片插入的插槽，所述活动臂与机械臂之间通过螺栓进行固定。
采用上述方案，安装槽的设置，将驱动气缸进行安装与固定，从而提高了安装的稳定性，而插片的设置，配合插槽的使用，从而实现了定位，再配合螺栓进行固定，从而实现了安装。
作为优选，所述活动板上还设置有用于夹持管子的夹持片。
采用上述方案，通过夹持片的设置，可以将管子进行夹持，从而减少管子在运动的过程中出现移动的情况，提高了固定能力，同时提高了使用的安全性。
作为优选，所述夹持片上设置有插柱，所述活动板上设置有供插柱插入的插孔。
采用上述方案，插柱的设置，配合插孔的使用，一旦夹持片出现损坏断裂的情况时，可以进行更换，从而提高了对夹持片的使用能力，实用性强。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过吸盘的设置，将零件进行吸合固定，从而将零件和废料在抓取时就进行分离，提高了生产效率；
2、通过夹持片的设置，将管子可以进行夹持，从而提高了使用的安全性。
附图说明
图1为外壳取出装置的结构示意图；
图2为机械臂与活动臂的安装示意图；
图3为活动板的结构示意图；
图4为活动板的爆炸示意图一；
图5为图4中A部的放大示意图；
图6为活动板的爆炸示意图二；
图7为图6中B部的放大示意图。
图中：1、机械臂；2、活动臂；3、活动板；4、驱动气缸；5、夹持气缸；6、吸盘；7、连接杆；8、连接件；9、固定筒；10、排气嘴；11、塞子；12、限位条；13、限位槽；14、握持筒；15、固定盘；16、缓冲套；17、密封片；18、通孔；19、安装槽；20、插片；21、插槽；22、螺栓；23、枢接板；24、枢接件；25、枢接片；26、翻转杆；27、固定板；28、连接板；29、夹持片；30、插柱；31、插孔；32、注塑机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，本实施例公开的一种外壳取出装置，包括机械臂1，注塑机32上设置有模具，且模具中的产品与废料之间通过点进行连接，当吸盘6吸住零件产品时，同时夹持气缸5将废料进行夹持时，通过顶杆的推出，就会将零件与废料进行分离。
如图2、3所示，机械臂1上设置有插槽21，且活动臂2上设置有与插槽21互相插合的插片20，机械臂1和活动臂2通过螺栓22进行固定。活动板3上还设置有吸盘6，吸盘6上一体设置有缓冲套16，缓冲套16上密封设置有密封片17，且密封片17上还设置有与外界互相连通的通孔18。
如图4、6所示，吸盘6上还设置有固定盘15，且活动板3上还设置有连接杆7，连接杆7与活动板3螺纹配合，连接杆7上一体设置有连接件8，连接件8与固定筒9一体设置，且固定筒9供吸盘6套设，且通过固定盘15进行加固。
如图4-6所示，活动板3上还设置有管子，管子与外部的气泵连接，且管子通过连接件8、固定筒9、固定筒9连通。连接件8还设置有与外界互相连通的排气嘴10，排气嘴10上设置有限位槽13，排气嘴10通过塞子11进行连接，塞子11上还设置有与限位槽13相互配合的限位条12，且塞子11上还设置有握持筒14，握持筒14与塞子11的外径相同。
如图5、6所示，活动臂2上设置有安装槽19，且驱动气缸4安装于活动臂2的安装槽19中，并进行固定。且驱动气缸4的活塞杆与翻转杆7枢接，翻转杆7设置有两个且呈对称设置，且翻转杆7呈长腰形设置，翻转杆7的另一端与连接板28枢接，连接板28与固定板27固定连接，且固定板27与枢接板23一体设置且互相垂直设置。枢接件24设置于枢接板23上并通过螺栓22与活动板3进行固定，活动臂2上还一体设置有枢接片25，枢接片25设置有两片且呈圆环形设置，枢接片25与枢接件24枢接。
如图6、7所示，管子是连接气泵、夹持气缸5所用，并通过夹持片29进行夹持，夹持片29上设置有插柱30，且活动板3上设置有供插柱30插入的插孔31，必要时也通过环氧树脂涂抹至插孔31内进行加固。
装配过程：
1、将吸盘6与固定筒9进行固定，并将塞子11与排气嘴10连接，再将连接杆7与活动板3进行螺纹配合；
2、通过螺栓22将活动板3与夹持气缸5进行固定；
3、通过螺栓22将活动板3与枢接板23、枢接件24进行固定；
4、将驱动气缸4安装于活动臂2中，并将驱动气缸4的活塞杆与翻转杆7枢接，翻转杆7的另一端与连接板28枢接；
5、将活动臂2与机械臂1互相插接并筒螺栓22进行固定；
6、将夹持片29安装于活动板3上，并将多余的管子进行夹持。
工作过程：
1、机械臂1靠近注塑机32中的模具，通过驱动气缸4将活动板3进行翻转，向下运动后，通过夹持气缸5对废料进行夹持，模具中的顶杆向外顶出，将零件与废料分离，并通过气泵抽气使吸盘6进行吸合；
2、将机械臂1向上运动，并通过驱动气缸4将活动板3进行翻转，运动至合适的位置，气泵停止工作，将零件放下并通过夹持气缸5将废料放下。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种外壳取出装置，包括机械臂(1)，其特征是：所述机械臂(1)上还设置有活动臂(2)，所述活动臂(2)上还枢接有活动板(3)，所述活动臂(2)上还上设置有驱动活动板(3)枢接翻转的驱动气缸(4)，所述活动板(3)的一端还上设置有用于夹持废料的夹持气缸(5)，所述活动板(3)的另一端设置还设置有用于固定零件的吸盘(6)，所述活动板(3)上螺纹配合有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离活动板(3)的一侧还设置有与气缸连接且与吸盘(6)互相连通的连接件(8)，所述连接件(8)远连接杆(7)的一侧还设置有与吸盘(6)固定连接的固定筒(9)。
2.根据权利要求1所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述连接件(8)上还设置有排气嘴(10)，所述排气嘴(10)上还套设有塞子(11)。
3.根据权利要求2所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述塞子(11)的内侧壁上还设置有限位条(12)，所述排气嘴(10)上还设置有供限位条(12)限位安装的限位槽(13)。
4.根据权利要求2所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述塞子(11)远离排气嘴(10)的一侧还设置有握持筒(14)。
5.根据权利要求1所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述吸盘(6)上还设置有与固定筒(9)贴合的固定盘(15)。
6.根据权利要求1所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述吸盘(6)上远离活动板(3)的一侧还一体设置有缓冲套(16)。
7.根据权利要求6所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述缓冲套(16)上还设置有密封片(17)，所述密封片(17)上还设置有通孔(18)。
8.根据权利要求1所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述活动臂(2)上设置有供驱动气缸(4)安装的安装槽(19)，且所述活动臂(2)上还设置有插片(20)，所述机械臂(1)上设置有供插片(20)插入的插槽(21)，所述活动臂(2)与机械臂(1)之间通过螺栓(22)进行固定。
9.根据权利要求1所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述活动板(3)上还设置有用于夹持管子的夹持片(29)。
10.根据权利要求9所述的一种外壳取出装置，其特征是：所述夹持片(29)上设置有插柱(30)，所述活动板(3)上设置有供插柱(30)插入的插孔(31)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721656083.5U CN207509652U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种外壳取出装置 |
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| CN (1) | CN207509652U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480933A (zh) * | 2019-09-16 | 2019-11-22 | 温州任和文化创意有限责任公司 | 一种模内注塑产品五金件回收装置 |
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2017
- 2017-12-01 CN CN201721656083.5U patent/CN207509652U/zh active Active
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