CN2659638Y - 工件吸取搬移器 - Google Patents

工件吸取搬移器 Download PDF

Info

Publication number
CN2659638Y
CN2659638Y CN 03263247 CN03263247U CN2659638Y CN 2659638 Y CN2659638 Y CN 2659638Y CN 03263247 CN03263247 CN 03263247 CN 03263247 U CN03263247 U CN 03263247U CN 2659638 Y CN2659638 Y CN 2659638Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
handle
cavity
workpiece
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 03263247
Other languages
English (en)
Inventor
罗敬达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 03263247 priority Critical patent/CN2659638Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2659638Y publication Critical patent/CN2659638Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

工件吸取搬移器,包括内部具有空腔的手握柄,密封连接在手握柄的前部且与手握柄空腔相通的气管,密封连接在气管的末端、且其内具有与气管连通的气孔的橡胶吸盘,密封配置在手握柄空腔的活塞,前端与活塞连接、后端延伸至手握柄外的活塞杆,连接手握柄与活塞或活塞杆之间的回位弹簧,与活塞杆后端连接的驱动压板。该搬移器利用活塞抽吸气体、通过橡胶吸盘搬移工件,具有使用方便,效率高的优点,能减少工伤事故。

Description

工件吸取搬移器
技术领域
本实用新型涉及一种在机械加工中用于取放、搬移零件的工具。
背景技术
众所周知,机械工人在加工零件的过程中,经常由于操作失误、疲劳或疏忽,引发工伤事故。特别是进行节奏较快的连续性加工如冲压成形,工人必须频繁地在取放工件,其手、臂等部位更经常受到伤害。为了减少了工伤事故,目前在许多机械加工过程使用一些搬移工具来搬动工件。但现有的搬移工具由于存在着操作复杂,影响生产效率的不足,其应用并不理想。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种安全性能和工作效率高的工件吸取搬移器。
工件吸取搬移器,包括一手握柄,其内部具有空腔;一气管,密封连接在手握柄的前部、且与手握柄的空腔相通;一橡胶吸盘,密封连接在气管的末端,其内具有与气管连通的气孔;一活塞,密封配置在手握柄的空腔中;一活塞杆,其前端与活塞连接、后端延伸至手握柄外;一回位弹簧,连接在手握柄与活塞或活塞杆之间;一驱动压板,其一端与活塞杆后端连接、另一端形成手压操纵部。
为便于装配,所述手握柄由前、后两部分组装而成。
使用时,将橡胶吸盘置于工件上,压下驱动压板,通过活塞杆带动活塞向后移动,将气管、橡胶吸盘中的气体吸入手握柄的空腔,此时由于大气压力的作用,工件吸牢在橡胶吸盘上。当工件搬移至指定地点时,松开驱动压板,由于回位弹簧9的作用,活塞杆带动活塞前推,利用气流推力使工件落下,完成搬移操作。利用该搬移器既可搬移金属工件、也可搬移非金属工件,适应性和实用性强,使用方便,效率高,可避免机器对操作人员手、臂等部位的伤害,减少工伤事故。
附图说明
图1是工件吸取搬移器的剖视图。
图2是图1所示工件吸取搬移器的工作示意图。
具体实施方式
如图1所示,工件吸取搬移器包括:一内部具有空腔1的手握柄,为便于装配,所述手握柄由前、后两部分2a、2b组装而成。一气管3,连接在手握柄的前部,其连接处设置密封圈4,气管3与手握柄的空腔1相通。一橡胶吸盘5,呈喇叭状,密封连接在气管3的末端,橡胶吸盘5与气管3通过一螺丝6紧固。螺丝6中空,其一端开口于橡胶吸盘5的喇叭筒内形成一气孔11、另一端与气管3连通。一活塞7,密封配置在手握柄的空腔1中。一活塞杆8,其前端与活塞7连接、后端延伸至手握柄外。一回位弹簧9,套于活塞杆8上、且顶设于活塞7与手握柄的空腔1后壁之间。一驱动压板10,其一端与活塞杆后端连接、另一端形成手压操纵部。
使用时,将橡胶吸盘5置于工件12上,压下驱动压板10,通过活塞杆8带动活塞7向后移动,将气管3、橡胶吸盘5中的气体吸入手握柄的空腔1,此时由于大气压力的作用,工件12吸牢在橡胶吸盘5上。当工件搬移至指定地点时,松开驱动压板10,由于回位弹簧9的作用,活塞杆8带动活塞7前推,利用气流推力使工件12落下,完成搬移操作。利用该搬移器既可搬移金属工件、也可搬移非金属工件,适应性和实用性强。

Claims (2)

1、工件吸取搬移器,其特征在于:包括一手握柄,其内部具有空腔;一气管,密封连接在手握柄的前部、且与手握柄的空腔相通;一橡胶吸盘,密封连接在气管的末端,其内具有与气管连通的气孔;一活塞,可活动地密封配置在手握柄的空腔中;一活塞杆,其前端与活塞连接、后端延伸至手握柄外;一回位弹簧,连接手握柄与活塞或活塞杆之间;一驱动压板,其一端与活塞杆后端连接、另一端形成手压操纵部。
2、根据权利要求1所述的工件吸取搬移器,其特征在于:所述手握柄由前、后两部分组装而成。
CN 03263247 2003-09-30 2003-09-30 工件吸取搬移器 Expired - Fee Related CN2659638Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03263247 CN2659638Y (zh) 2003-09-30 2003-09-30 工件吸取搬移器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 03263247 CN2659638Y (zh) 2003-09-30 2003-09-30 工件吸取搬移器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2659638Y true CN2659638Y (zh) 2004-12-01

Family

ID=34329557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 03263247 Expired - Fee Related CN2659638Y (zh) 2003-09-30 2003-09-30 工件吸取搬移器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2659638Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI427024B (zh) * 2011-05-27 2014-02-21 Au Optronics Corp 撐持治具及應用其之搬移方法
CN105150159A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 董春年 一种内孔密封圈拆卸装置
CN105303648A (zh) * 2014-07-07 2016-02-03 深圳市福田区青少年科技教育协会 一种停车场读卡辅助器
CN105964827A (zh) * 2016-07-19 2016-09-28 苏州誉衡昌精密机械有限公司 一种新型冲压件吸具
CN106040902A (zh) * 2016-07-19 2016-10-26 苏州誉衡昌精密机械有限公司 一种冲压件吸具

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI427024B (zh) * 2011-05-27 2014-02-21 Au Optronics Corp 撐持治具及應用其之搬移方法
CN105303648A (zh) * 2014-07-07 2016-02-03 深圳市福田区青少年科技教育协会 一种停车场读卡辅助器
CN105150159A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 董春年 一种内孔密封圈拆卸装置
CN105964827A (zh) * 2016-07-19 2016-09-28 苏州誉衡昌精密机械有限公司 一种新型冲压件吸具
CN106040902A (zh) * 2016-07-19 2016-10-26 苏州誉衡昌精密机械有限公司 一种冲压件吸具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104760051B (zh) 带气动吸盘与夹紧气囊的二指机械手
CN205380689U (zh) 一种气动手爪
CN108500151B (zh) 一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手
CN2659638Y (zh) 工件吸取搬移器
CN107972230A (zh) 一种注塑机用抓取机械手
CN113524237A (zh) 一种用于机械制造的机械夹爪
CN204607241U (zh) 电容器导箔条的翻折系统
CN212312065U (zh) 一种工业机器人末端二分式工具
CN210594215U (zh) 一种吸夹一体式末端执行器
CN219683780U (zh) 一种节能降温高效冲压设备
CN210754755U (zh) 可单手操作的电动液压胀管器
CN102556401B (zh) 一种自动扣环枪
CN208898089U (zh) 一种带有语音提示功能的搬运机器人
CN214446394U (zh) 一种基于六轴机器人的多功能装配机械手爪
CN116002361A (zh) 一种吸盘和夹爪组合式垃圾分拣抓手及垃圾分拣方法
CN213613893U (zh) 汽车板材锻件用空气锤防护装置
CN112192599A (zh) 一种平移双吸机械手
CN114043370A (zh) 一种全自动抛光机
CN104087972B (zh) 抬包吸铝管气压驱动清理机
CN218927845U (zh) 一种气控吸盘
CN207432006U (zh) 一种打磨接驳爪用的机器人夹具
CN101973014A (zh) 一种活塞环压装工具
CN208162866U (zh) 除尘机构
CN2768958Y (zh) 吸盘
CN111547501B (zh) 一种翻转上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee