CN107972230A - 一种注塑机用抓取机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑机用抓取机械手，涉及智能机械技术领域，包括悬臂组件、气缸、机械手架组件、气动螺丝枪、气动橡胶吸盘和水口气动剪刀，悬臂组件由气缸固定柱筒和悬臂组成，悬臂设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒的两侧壁，气缸竖直固定安装在气缸固定柱筒内，机械手架组件与两个悬臂滑动连接，并与气缸输出端铰接，气动螺丝枪设有三个，均固定安装在机械手架组件同一侧，气动橡胶吸盘设有四个，均固定安装在机械手架组件上与气动螺丝枪相反一侧，水口气动剪刀固定安装在机械手架组件上；该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作，配合注塑机使用大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种注塑机用抓取机械手
技术领域
本发明涉及智能机械技术领域，特别涉及一种注塑机用抓取机械手。
背景技术
随着工业生产领域智能机械的快速发展和人力成本的不断提高，越来越多的智能机械被大量投入实际生产使用，其中机械手便是典型的代表，在注塑件生产加工过程中，如果全都依靠人力进行一些简单重复的操作，既是一种人力资源的浪费，同时也不能提高整个生产的效率和降低生产的成本，因此根据同类型的注塑件产品设计相应结构的机械手配合生产将能大大解决效率问题和成本问题。
发明内容
本发明提供一种注塑机用抓取机械手，该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作，配合注塑机使用大大提高了生产效率，可以减少人力投入，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种注塑机用抓取机械手，包括悬臂组件、气缸、机械手架组件、气动螺丝枪、气动橡胶吸盘和水口气动剪刀，所述悬臂组件由气缸固定柱筒和悬臂组成，所述悬臂设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒的两侧壁，所述气缸竖直固定安装在气缸固定柱筒内，所述机械手架组件与两个悬臂滑动连接，并与气缸输出端铰接，所述气动螺丝枪设有三个，均固定安装在机械手架组件同一侧，所述气动橡胶吸盘设有四个，均固定安装在机械手架组件上与气动螺丝枪相反一侧，所述水口气动剪刀固定安装在机械手架组件上。
优选的，所述悬臂下侧端开有滑轨开口。
优选的，所述机械手架组件由铰接轴杆、滑动销轴和机械手架本体组成，所述铰接轴杆上端与气缸的输出端铰接，所述铰接轴杆中部与滑动销轴铰接，所述铰接轴杆下端与机械手架本体中部固定连接，所述滑动销轴与两个悬臂的滑轨开口滑动连接，三个气动螺丝枪固定安装在机械手架本体的同一侧，四个气动橡胶吸盘均匀固定安装在机械手架本体上与气动螺丝枪相反一侧，水口气动剪刀固定安装在机械手架本体的中部，且与气动橡胶吸盘位于同侧。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种注塑机用抓取机械手，机械手架本体上安装的三个气动螺丝枪是根据具体的注塑件产品的螺丝孔的位置相对设置安装的，三个气动螺丝枪会事先抓取三个螺丝，然后驱动该机械手运动的驱动装置将驱动该机械手运动到注塑机内，气缸输出端伸出一定长度，将带动铰接轴杆沿滑动销轴转动，与此同时，滑动销轴将沿着滑轨开口滑动，从而整个机械手架本体将翻转九十度，气动螺丝枪和气动橡胶吸盘也会从竖直位置翻转至水平位置，一方面，气动螺丝枪在注塑机内将把三个螺丝在所在位置放下，便于注塑机完成下一步注塑，另一方面，四个气动橡胶吸盘将吸取完成注塑的成品注塑件，同时水口气动剪刀将剪断注塑件水口头，最终该机械手会将成品注塑件从注塑机内吸取拿出，综上所述，该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作，配合注塑机使用大大提高了生产效率，可以减少人力投入，降低了生产成本。
附图说明
图1是该注塑机用抓取机械手的主视图；
图2是该注塑机用抓取机械手的侧视图。
其中，1、悬臂组件；11、气缸固定柱筒；12、悬臂；12-1、滑轨开口；2、气缸；3、机械手架组件；31、铰接轴杆；32、滑动销轴；33、机械手架本体；4、气动螺丝枪；5、气动橡胶吸盘；6、水口气动剪刀。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种注塑机用抓取机械手，包括悬臂组件1、气缸2、机械手架组件3、气动螺丝枪4、气动橡胶吸盘5和水口气动剪刀6，所述悬臂组件1由气缸固定柱筒11和悬臂12组成，所述悬臂12设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒11的两侧壁，所述气缸2竖直固定安装在气缸固定柱筒11内，所述机械手架组件3与两个悬臂12滑动连接，并与气缸2输出端铰接，所述气动螺丝枪4设有三个，均固定安装在机械手架组件3同一侧，所述气动橡胶吸盘5设有四个，均固定安装在机械手架组件33上与气动螺丝枪4相反一侧，所述水口气动剪刀6固定安装在机械手架组件3上。
本实施例中，所述悬臂12下侧端开有滑轨开口12-1，使得气缸2固定安装的情况下机械手架本体33翻转成为可能。
本实施例中，所述机械手架组件3由铰接轴杆31、滑动销轴32和机械手架本体33组成，所述铰接轴杆31上端与气缸2的输出端铰接，所述铰接轴杆31中部与滑动销轴32铰接，所述铰接轴杆31下端与机械手架本体33中部固定连接，所述滑动销轴32与两个悬臂12的滑轨开口12-1滑动连接，三个气动螺丝枪4固定安装在机械手架本体33的同一侧，四个气动橡胶吸盘5均匀固定安装在机械手架本体33上与气动螺丝枪4相反一侧，水口气动剪刀6固定安装在机械手架本体33的中部，且与气动橡胶吸盘5位于同侧，该结构方便机械手架本体33进行翻转。
本发明的原理及其工作过程：
基于上述，本发明结构是一种注塑机用抓取机械手，机械手架本体上安装的三个气动螺丝枪4是根据具体的注塑件产品的螺丝孔的位置相对设置安装的，三个气动螺丝枪4会事先抓取三个螺丝，然后驱动该机械手运动的驱动装置将驱动该机械手运动到注塑机内，气缸2输出端伸出一定长度，将带动铰接轴杆31沿滑动销轴32转动，与此同时，滑动销轴32将沿着滑轨开口12-1滑动，从而整个机械手架本体33将翻转九十度，气动螺丝枪4和气动橡胶吸盘5也会从竖直位置翻转至水平位置，一方面，气动螺丝枪4在注塑机内将把三个螺丝在所在位置放下，便于注塑机完成下一步注塑，另一方面，四个气动橡胶吸盘5将吸取完成注塑的成品注塑件，同时水口气动剪刀6将剪断注塑件水口头，最终该机械手会将成品注塑件从注塑机内吸取拿出，综上所述，该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作，配合注塑机使用大大提高了生产效率，可以减少人力投入，降低了生产成本。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种注塑机用抓取机械手，其特征在于：包括悬臂组件(1)、气缸(2)、机械手架组件(3)、气动螺丝枪(4)、气动橡胶吸盘(5)和水口气动剪刀(6)，所述悬臂组件(1)由气缸固定柱筒(11)和悬臂(12)组成，所述悬臂(12)设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒(11)的两侧壁，所述气缸(2)竖直固定安装在气缸固定柱筒(11)内，所述机械手架组件(3)与两个悬臂(12)滑动连接，并与气缸(2)输出端铰接，所述气动螺丝枪(4)设有三个，均固定安装在机械手架组件(3)同一侧，所述气动橡胶吸盘(5)设有四个，均固定安装在机械手架组件(33)上与气动螺丝枪(4)相反一侧，所述水口气动剪刀(6)固定安装在机械手架组件(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用抓取机械手，其特征在于：所述悬臂(12)下侧端开有滑轨开口(12-1)。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机用抓取机械手，其特征在于：所述机械手架组件(3)由铰接轴杆(31)、滑动销轴(32)和机械手架本体(33)组成，所述铰接轴杆(31)上端与气缸(2)的输出端铰接，所述铰接轴杆(31)中部与滑动销轴(32)铰接，所述铰接轴杆(31)下端与机械手架本体(33)中部固定连接，所述滑动销轴(32)与两个悬臂(12)的滑轨开口(12-1)滑动连接，三个气动螺丝枪(4)固定安装在机械手架本体(33)的同一侧，四个气动橡胶吸盘(5)均匀固定安装在机械手架本体(33)上与气动螺丝枪(4)相反一侧，水口气动剪刀(6)固定安装在机械手架本体(33)的中部，且与气动橡胶吸盘(5)位于同侧。
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