CN208714170U - 一种双机械手夹持及定型冲水口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双机械手夹持及定型冲水口装置，包括主体、电动机、滑杆和冷却台，所述主体的上方设置有控制箱，所述主体与控制箱之间为螺钉连接，所述控制箱的左侧安装有第一液压杆，且第一液压杆的右侧衔接有液压管，所述第一液压杆的下方安装有固定块，且固定块的内部贯穿有第一机械夹，所述电动机安装于控制箱的左上方，且电动机的内部贯穿有转轴，所述转轴的左侧安装有固定框架，且转轴与固定框架之间为焊接连接。该双机械手夹持及定型冲水口装置设置有气压杆，通过程序设置，当第一机械夹将物品放入冷却台上之后，第二机械夹就会将冷却好的物品夹起，很好利用起了运输之间的空隙时间，增加了工作效率。

Description

一种双机械手夹持及定型冲水口装置

技术领域

本实用新型涉及定型冲水口装置技术领域，具体为一种双机械手夹持及定型冲水口装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，通过机械手对定型的物品输送，极大效率增加了效率，对人们工作起到很大的帮助作用。

市场上的定型冲水口装置使用过程中通过工作人员自行操作，导致容易出现事故的发生，同时工作的效率不高，影响生产速度的问题，为此，我们提出一种双机械手夹持及定型冲水口装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双机械手夹持及定型冲水口装置，以解决上述背景技术中提出的定型冲水口装置使用过程中通过工作人员自行操作，导致容易出现事故的发生，同时工作的效率不高，影响生产速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机械手夹持及定型冲水口装置，包括主体、电动机、滑杆和冷却台，所述主体的上方设置有控制箱，所述主体与控制箱之间为螺钉连接，所述控制箱的左侧安装有第一液压杆，且第一液压杆的右侧衔接有液压管，所述第一液压杆的下方安装有固定块，且固定块的内部贯穿有第一机械夹，所述电动机安装于控制箱的左上方，且电动机的内部贯穿有转轴，所述转轴的左侧安装有固定框架，且转轴与固定框架之间为焊接连接，所述滑杆贯穿于固定框架的内部，所述冷却台固定于第一机械夹的左侧，且冷却台的上方安装有第二机械夹，所述第二机械夹的上方固定有气压杆，且第二机械夹与气压杆之间为螺钉连接，所述气压杆的左侧固定有滑块，且气压杆与滑块之间螺纹连接，所述滑块的右侧衔接有第二液压杆，且滑块与第二液压杆之间为螺钉连接，所述滑块的左侧安装有滑轨，且滑块与滑轨之间为滑动配合装配，所述滑轨的左侧顶端下方安装有料槽。

优选的，所述控制箱通过液压管与第一液压杆构成连通结构，且第一液压杆与固定块构成升降结构，并且固定块与第一机械夹构成旋转结构。

优选的，所述电动机与固定框架通过转轴构成旋转结构，且固定框架的中轴线与转轴的中轴线相重合。

优选的，所述第一液压杆通过滑杆与固定框架构成滑动结构，且第一液压杆与滑杆构成垂直结构。

优选的，所述气压杆与第二机械夹构成升降结构，且第二机械夹的中轴线与冷却台的中轴线相重合。

优选的，所述第二液压杆与滑块构成升降结构，且滑块与滑轨构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双机械手夹持及定型冲水口装置设置有第一液压杆，通过打开控制箱内部的开关，使第一液压杆通过液压管进行伸长，从而带动固定在固定块上的第一机械夹进行伸长夹主体内部的被冲切好的物体，机械夹可通过固定程序抓取、搬运物件的自动操作，使物件更加迅速整齐的运送到下一个场所，避免了人工搬运出现的各种失误，使其的准确性更加的高，当物品通过第一机械夹夹起之后，再打开电动机，使安装在电动机上的转轴旋转，通过液压杆的推动将其推送到冷却台上，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，极大效率增加了生产效率，同时也减少了人工劳动带来的成本，通过固定框架内部的滑杆，可使第一机械夹可纵向的调节位置，从而使第一机械夹更加的灵活，避免物品冲切好的物品与原有设定好的位置有所偏离，第一机械夹也能更好的实现夹起，当物品被放入冷却台上之后；

该双机械手夹持及定型冲水口装置设置有气压杆，通过打开气压杆将第二机械夹向下伸长将冷却台上的物品夹起，由于通过程序设置，当第一机械夹将物品放入冷却台上之后，第二机械夹就会将冷却好的物品夹起，很好利用起了运输之间的空隙时间，增加了工作效率；

该双机械手夹持及定型冲水口装置设置有第二液压杆，通过第二液压杆将推动滑块，使固定在滑块上的第二机械夹通过滑轨落入料槽中，从而使冷却好的物品可简单便捷的运送到料槽中，进一步的减少了人工运输的繁琐过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型气压杆正视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、控制箱；3、第一液压杆；4、固定块；5、第一机械夹；6、电动机；7、固定框架；8、转轴；9、滑杆；10、液压管；11、冷却台；12、气压杆；13、第二机械夹；14、第二液压杆；15、滑块；16、滑轨；17、料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双机械手夹持及定型冲水口装置，包括主体1、控制箱2、第一液压杆3、固定块4、第一机械夹5、电动机6、固定框架7、转轴8、滑杆9、液压管10、冷却台11、气压杆12、第二机械夹13、第二液压杆14、滑块15、滑轨16和料槽17，主体1的上方设置有控制箱2，主体1与控制箱2之间为螺钉连接，控制箱2的左侧安装有第一液压杆3，且第一液压杆3的右侧衔接有液压管10，第一液压杆3的下方安装有固定块4，且固定块4的内部贯穿有第一机械夹5，控制箱2通过液压管10与第一液压杆3构成连通结构，且第一液压杆3与固定块4构成升降结构，并且固定块4与第一机械夹5构成旋转结构，通过打开控制箱2内部的开关，使第一液压杆3通过液压管10进行伸长，从而带动固定在固定块4上的第一机械夹5进行伸长夹主体1内部的被冲切好的物体，第一机械夹5可通过固定程序抓取、搬运物件的自动操作，使物件更加迅速整齐的运送到下一个场所，避免了人工搬运出现的各种失误，使其的准确性更加的高，电动机6安装于控制箱2的左上方，且电动机6的内部贯穿有转轴8，转轴8的左侧安装有固定框架7，且转轴8与固定框架7之间为焊接连接，电动机6与固定框架7通过转轴8构成旋转结构，且固定框架7的中轴线与转轴8的中轴线相重合，打开电动机6，使安装在电动机6上的转轴8旋转90°，从而带动固定在转轴8上的固定框架7进行旋转90°，再通过第一液压杆3将第一机械夹5其推送到指定位置上方放下，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，极大效率增加了生产效率，同时也减少了人工劳动带来的成本；

滑杆9贯穿于固定框架7的内部，第一液压杆3通过滑杆9与固定框架7构成滑动结构，且第一液压杆3与滑杆9构成垂直结构，通过固定框架7内部的滑杆9，可使第一机械夹5可纵向的调节位置，从而使第一机械夹5更加的灵活，避免物品冲切好的物品与原有设定好的位置有所偏离，第一机械夹5也能更好的实现夹起，冷却台11固定于第一机械夹5的左侧，且冷却台11的上方安装有第二机械夹13，气压杆12与第二机械夹13构成升降结构，且第二机械夹13的中轴线与冷却台11的中轴线相重合，通过打开气压杆12将第二机械夹13向下伸长将冷却台11上的物品夹起，由于通过程序设置，当第一机械夹5将物品放入冷却台11上之后，第二机械夹13就会将冷却好的物品夹起，很好利用起了运输之间的空隙时间，增加了工作效率，第二机械夹13的上方固定有气压杆12，且第二机械夹13与气压杆12之间为螺钉连接，气压杆12的左侧固定有滑块15，且气压杆12与滑块15之间螺纹连接，滑块15的右侧衔接有第二液压杆14，且滑块15与第二液压杆14之间为螺钉连接，滑块15的左侧安装有滑轨16，且滑块15与滑轨16之间为滑动配合装配，滑轨16的左侧顶端下方安装有料槽17，第二液压杆14与滑块15构成升降结构，且滑块15与滑轨16构成滑动结构，通过第二液压杆14将推动滑块15，使固定在滑块15上的第一机械夹12通过滑轨16落入料槽17中，从而使冷却好的物品可简单便捷的运送到料槽17中，进一步的减少了人工运输的繁琐过。

工作原理：对于这类的定型冲水口装置,首先通过打开控制箱2内部的开关，使第一液压杆3通过液压管10进行伸长，从而带动固定在固定块4上的第一机械夹5进行伸长夹主体1内部的被冲切好的物体，同时通过固定框架7内部的滑杆9，可使第一机械夹5可纵向的调节位置，从而使第一机械夹5更加的灵活，避免物品冲切好的物品与原有设定好的位置有所偏离，随后再打开电动机6，使安装在电动机6上的转轴8旋转90°，从而带动固定在转轴8上的固定框架7进行旋转90°，再通过第一液压杆3将第一机械夹5其推送到冷却台11上方放下，然以通过打开气压杆12将第二机械夹13向下伸长将冷却台11上的物品夹起，由于通过程序设置，当第一机械夹5将物品放入冷却台11上之后，第二机械夹13就会将冷却好的物品夹起，很好利用起了运输之间的空隙时间，增加了工作效率，最后通过第二液压杆14将推动滑块15，使固定在滑块15上的第一机械夹12通过滑轨16落入料槽17中，就这样完成整个定型冲水口装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双机械手夹持及定型冲水口装置，包括主体(1)、电动机(6)、滑杆(9)和冷却台(11)，其特征在于：所述主体(1)的上方设置有控制箱(2)，所述主体(1)与控制箱(2)之间为螺钉连接，所述控制箱(2)的左侧安装有第一液压杆(3)，且第一液压杆(3)的右侧衔接有液压管(10)，所述第一液压杆(3)的下方安装有固定块(4)，且固定块(4)的内部贯穿有第一机械夹(5)，所述电动机(6)安装于控制箱(2)的左上方，且电动机(6)的内部贯穿有转轴(8)，所述转轴(8)的左侧安装有固定框架(7)，且转轴(8)与固定框架(7)之间为焊接连接，所述滑杆(9)贯穿于固定框架(7)的内部，所述冷却台(11)固定于第一机械夹(5)的左侧，且冷却台(11)的上方安装有第二机械夹(13)，所述第二机械夹(13)的上方固定有气压杆(12)，且第二机械夹(13)与气压杆(12)之间为螺钉连接，所述气压杆(12)的左侧固定有滑块(15)，且气压杆(12)与滑块(15)之间螺纹连接，所述滑块(15)的右侧衔接有第二液压杆(14)，且滑块(15)与第二液压杆(14)之间为螺钉连接，所述滑块(15)的左侧安装有滑轨(16)，且滑块(15)与滑轨(16)之间为滑动配合装配，所述滑轨(16)的左侧顶端下方安装有料槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手夹持及定型冲水口装置，其特征在于：所述控制箱(2)通过液压管(10)与第一液压杆(3)构成连通结构，且第一液压杆(3)与固定块(4)构成升降结构，并且固定块(4)与第一机械夹(5)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手夹持及定型冲水口装置，其特征在于：所述电动机(6)与固定框架(7)通过转轴(8)构成旋转结构，且固定框架(7)的中轴线与转轴(8)的中轴线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种双机械手夹持及定型冲水口装置，其特征在于：所述第一液压杆(3)通过滑杆(9)与固定框架(7)构成滑动结构，且第一液压杆(3)与滑杆(9)构成垂直结构。

5.根据权利要求1所述的一种双机械手夹持及定型冲水口装置，其特征在于：所述气压杆(12)与第二机械夹(13)构成升降结构，且第二机械夹(13)的中轴线与冷却台(11)的中轴线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种双机械手夹持及定型冲水口装置，其特征在于：所述第二液压杆(14)与滑块(15)构成升降结构，且滑块(15)与滑轨(16)构成滑动结构。