CN113524237A - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接筒，所述连接筒的表面固定安装有衔接板，连接筒的下端固定安装有操作盘，操作盘的表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有衔接杆，衔接杆的表面转动连接有卡爪，衔接板的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端和卡爪的上端均开设有条形槽，电动伸缩杆和卡爪的之间通过衔接杆转动连接，电动伸缩杆伸缩端的表面固定安装有连接板。该用于机械制造的机械夹爪，通过设置柱塞杆、柱塞筒和活塞，在电动伸缩杆伸缩时，能够带动柱塞杆和活塞在柱塞筒内上下移动，进而通过气嘴将柱塞筒内压缩的气体吹向被夹取工件的表面，能够对工件表面的灰尘等杂物进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械夹爪。
背景技术
在机械制造的过程中，为了提高工作效率和节省劳动力，需要使用到机械夹爪进行取放工件，机械夹爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
现有的机械夹爪，只能对工件进行简单的夹取，功能简单，无法对工件的表面进行清理。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机械制造的机械夹爪。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接筒，所述连接筒的表面固定安装有衔接板，连接筒的下端固定安装有操作盘，操作盘的表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有衔接杆，衔接杆的表面转动连接有卡爪，衔接板的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端和卡爪的上端均开设有条形槽，电动伸缩杆和卡爪的之间通过连接杆转动连接，电动伸缩杆伸缩端的表面固定安装有连接板，连接板的上表面固定安装有柱塞杆，衔接板的上表面嵌设有柱塞筒，柱塞杆的上端固定安装有活塞，柱塞筒的上端固定安装有单向进气阀，柱塞筒上端的表面通过出气单向阀与连接筒的内部相连通，连接筒的下端固定安装有气嘴，操作盘的下表面固定安装有缓冲圈。
优选地，所述卡爪下端的表面开设有T型滑槽，T型滑槽的内壁滑动连接有卡接板，卡接板的下端开设有卡接槽，卡爪的下端开设有滑动槽，滑动槽的内壁固定安装有限位杆，限位杆的表面插设有支撑板。
优选地，所述支撑板的上表面固定安装有卡接块，卡接块的表面与卡接槽的内壁滑动连接，卡接板的表面螺纹连接有螺纹顶丝。
优选地，所述卡爪的表面嵌设有伸缩套筒，伸缩套筒的内壁固定连接有缓冲弹簧，伸缩套筒的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的一端通过转轴转动连接有滚轮。
优选地，所述气嘴的上端与连接筒的内部相连通。
优选地，所述活塞的表面与柱塞筒的内壁滑动连接，活塞的表面设置有密封橡胶圈。
本发明具有以下有益效果：
1、该用于机械制造的机械夹爪，通过设置柱塞杆、柱塞筒和活塞，在电动伸缩杆伸缩时，能够带动柱塞杆和活塞在柱塞筒内上下移动，进而通过气嘴将柱塞筒内压缩的气体吹向被夹取工件的表面，能够对工件表面的灰尘等杂物进行清理。
2、该用于机械制造的机械夹爪，在夹取锥形工件时，能够利用安装在卡爪上的卡接板和支撑板，对工件的底部进行支撑，避免夹爪脱离工件，通过设置伸缩套筒、缓冲弹簧、伸缩杆和滚轮，能够对不规则的工件表面进行抵压，工件夹持的更加稳定。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的立体结构示意图；
图2为图1中的A处结构放大示意图；
图3为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的连接筒剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的仰视结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的柱塞筒剖面结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的实施例2立体结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的实施例2卡爪立体结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的实施例2支撑板立体结构示意图；
图9为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的实施例2卡接块立体结构示意图；
图10为本发明提出的一种用于机械制造的机械夹爪的实施例2伸缩套筒剖面结构示意图。
图中：1连接筒、2衔接板、3操作盘、4衔接杆、5卡爪、6电动伸缩杆、7连接杆、8连接板、9柱塞杆、10柱塞筒、11活塞、12气嘴、13缓冲圈、14卡接板、15限位杆、16支撑板、17卡接块、18螺纹顶丝、19伸缩套筒、20缓冲弹簧、21伸缩杆、22滚轮、23密封橡胶圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-5，一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接筒1，连接筒1的表面固定安装有衔接板2，连接筒1的下端固定安装有操作盘3，操作盘3的表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有衔接杆4，衔接杆4的表面转动连接有卡爪5，衔接板2的下表面固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的伸缩端和卡爪5的上端均开设有条形槽，电动伸缩杆6和卡爪5的之间通过连接杆7转动连接。
电动伸缩杆6伸缩端的表面固定安装有连接板8，连接板8的上表面固定安装有柱塞杆9，衔接板2的上表面嵌设有柱塞筒10，柱塞杆9的上端固定安装有活塞11，活塞11的表面与柱塞筒10的内壁滑动连接，活塞11的表面设置有密封橡胶圈23，柱塞筒10的上端固定安装有单向进气阀，柱塞筒10上端的表面通过出气单向阀与连接筒1的内部相连通，连接筒1的下端固定安装有气嘴12，气嘴12的上端与连接筒1的内部相连通，操作盘3的下表面固定安装有缓冲圈13。
通过设置柱塞杆9、柱塞筒10和活塞11，在电动伸缩杆6伸缩时，能够带动柱塞杆9和活塞11在柱塞筒10内上下移动，进而通过气嘴12将柱塞筒10内压缩的气体吹向被夹取工件的表面，能够对工件表面的灰尘等杂物进行清理。
实施例2
参照图6-10，与实施例1不同的是，卡爪5下端的表面开设有T型滑槽，T型滑槽的内壁滑动连接有卡接板14，卡接板14的下端开设有卡接槽，卡爪5的下端开设有滑动槽，滑动槽的内壁固定安装有限位杆15，限位杆15的表面插设有支撑板16，支撑板16的上表面固定安装有卡接块17，卡接块17的表面与卡接槽的内壁滑动连接，卡接板14的表面螺纹连接有螺纹顶丝18，在夹取锥形工件时，能够利用安装在卡爪5上的卡接板14和支撑板16，对工件的底部进行支撑，避免夹爪5脱离工件。
卡爪5的表面嵌设有伸缩套筒19，伸缩套筒19的内壁固定连接有缓冲弹簧20，伸缩套筒19的内壁滑动连接有伸缩杆21，伸缩杆21的一端通过转轴转动连接有滚轮22，通过设置伸缩套筒19、缓冲弹簧20、伸缩杆21和滚轮22，能够对不规则的工件表面进行抵压，工件夹持的更加稳定。
工作原理：当使用该用于机械制造的机械夹爪时，卡爪5在电动伸缩杆6的带动下完成夹取动作，在电动伸缩杆6伸长时，卡爪5张开，同时活塞11沿柱塞筒10下移，柱塞筒10通过上端的单向进气阀进气，当电动伸缩杆6收缩时，卡爪5收拢对工件进行夹取，同时活塞11上移，进而通过气嘴12将柱塞筒10内压缩的气体吹向被夹取工件的表面，对工件表面的灰尘等杂物进行清理，当夹取锥形或上端为斜面的工件时，将支撑板16插设在限位杆15上，并将卡接块17插入卡接板14表面的卡接槽内，利用螺纹顶丝18对卡接板14进行固定，在夹取工件时，支撑板16能够对工件的底部进行支撑，避免锥形工件从卡爪上滑落，稳定性强，同时通过伸缩套筒19、缓冲弹簧20、伸缩杆21和滚轮22，能够对不规则的工件表面进行抵压，工件夹持的更加稳定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括连接筒(1)，其特征在于：所述连接筒(1)的表面固定安装有衔接板(2)，连接筒(1)的下端固定安装有操作盘(3)，操作盘(3)的表面开设有矩形槽，矩形槽的内壁固定安装有衔接杆(4)，衔接杆(4)的表面转动连接有卡爪(5)，衔接板(2)的下表面固定安装有电动伸缩杆(6)，电动伸缩杆(6)的伸缩端和卡爪(5)的上端均开设有条形槽，电动伸缩杆(6)和卡爪(5)的之间通过连接杆(7)转动连接，电动伸缩杆(6)伸缩端的表面固定安装有连接板(8)，连接板(8)的上表面固定安装有柱塞杆(9)，衔接板(2)的上表面嵌设有柱塞筒(10)，柱塞杆(9)的上端固定安装有活塞(11)，柱塞筒(10)的上端固定安装有单向进气阀，柱塞筒(10)上端的表面通过出气单向阀与连接筒(1)的内部相连通，连接筒(1)的下端固定安装有气嘴(12)，操作盘(3)的下表面固定安装有缓冲圈(13)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述卡爪(5)下端的表面开设有T型滑槽，T型滑槽的内壁滑动连接有卡接板(14)，卡接板(14)的下端开设有卡接槽，卡爪(5)的下端开设有滑动槽，滑动槽的内壁固定安装有限位杆(15)，限位杆(15)的表面插设有支撑板(16)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述支撑板(16)的上表面固定安装有卡接块(17)，卡接块(17)的表面与卡接槽的内壁滑动连接，卡接板(14)的表面螺纹连接有螺纹顶丝(18)。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述卡爪(5)的表面嵌设有伸缩套筒(19)，伸缩套筒(19)的内壁固定连接有缓冲弹簧(20)，伸缩套筒(19)的内壁滑动连接有伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的一端通过转轴转动连接有滚轮(22)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述气嘴(12)的上端与连接筒(1)的内部相连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述活塞(11)的表面与柱塞筒(10)的内壁滑动连接，活塞(11)的表面设置有密封橡胶圈(23)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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