CN110653735B - 镜片治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装夹设备，特别是涉及一种镜片治具，镜片治具包括基板、夹持组件和动力机构；夹持组件包括第一夹爪、第一吸盘、第二夹爪和第二吸盘，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置于所述基板上，所述第一吸盘设置于所述第一夹爪的靠近所述第二夹爪的一端，所述第一吸盘形状与镜片的其一侧面贴合，所述第二吸盘设置于所述第二夹爪的靠近所述第一夹爪的一端，所述第二吸盘的形状与镜片的另一相对的侧面贴合；动力机构设置于所述基板上，驱动所述第一夹爪做夹持动作和松夹动作。第一吸盘和第二吸盘增加了镜片所承受的竖直向下的力，使得镜片所收到的竖直向下的作用力大于竖直向上的作用力从而避免镜片从镜片治具中挣脱。

Description

镜片治具

技术领域

本发明涉及装夹设备，特别是涉及一种镜片治具。

背景技术

大多数产品在加工过程中需要借助夹持治具，以便将其固定，尤其是对于一些小尺寸或质量轻的产品，如镜片等，尤其需要在治具的固定之下进行加工。以镜片为例，部分3D曲面镜片对夹持位置要求极为严格，只能夹持侧面，而不能碰触到正面和背面。但是这一类镜片的侧面存在拔模角度，由于镜片本身摩擦系数较低，使得从侧面夹持镜片时，容易导致镜片向上挣脱。

发明内容

基于此，有必要针对在具有拔模角度的镜片中，进行侧面夹持时，容易向上挣脱的片问题，提供一种镜片治具。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种镜片治具，所述镜片治具包括：

基板，用于承载；

夹持组件，包括第一夹爪、第一吸盘、第二夹爪和第二吸盘，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置于所述基板上，所述第一吸盘设置于所述第一夹爪的靠近所述第二夹爪的一端，所述第一吸盘形状与镜片的其一侧面贴合，所述第二吸盘设置于所述第二夹爪的靠近所述第一夹爪的一端，所述第二吸盘的形状与镜片的另一相对的侧面贴合；

动力机构，设置于所述基板上，所述动力机构与所述第一夹爪连接，以驱动所述第一夹爪夹向所述第二夹爪移动或者远离所述第二夹爪。

上述镜片治具中，通过动力机构驱动第一夹爪向第二夹爪移动，使得第一吸盘和第二吸盘夹持镜片，同时第一吸盘和第二吸盘同时吸附镜片，从而对镜片施加夹持力和吸附力。第一吸盘和第二吸盘增加了镜片所承受的竖直向下的力，使得镜片所收到的竖直向下的作用力大于竖直向上的作用力从而避免镜片从镜片治具中挣脱。

在其中一个实施例中，所述动力机构为气缸，所述气缸与所述第一夹爪连接；

所述夹持组件还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述第一夹爪抵接，所述压缩弹簧的另一端与基板抵接，用于提供夹持镜片时的夹持力。

在其中一个实施例中，所述基板上设有滑动槽，所述滑动槽的侧壁上设有向所述第一夹爪凸出的导向部；

所述第一夹爪滑动设置于所述滑动槽内，所述第一夹爪内设有行程槽，所述行程槽套设于所述导向部，所述行程槽与所述导向部滑动配合。

在其中一个实施例中，所述压缩弹簧设置于所述行程槽内，所述压缩弹簧的一端与所述导向部抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述行程槽的靠近所述第二夹爪的内壁抵接。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪包括滑动部和第一爪部，所述第一爪部设置于所述滑动部的靠近所述第二夹爪的一端，所述第一吸盘固定于所述第一爪部，所述行程槽设置于所述滑动部内；

所述气缸与所述滑动部的远离所述第二夹爪的一端连接。

在其中一个实施例中，所述基板包括上基板和设置于所述上基板下方的下基板；

所述上基板的中部设有镂空区；

所述滑动槽设置于所述上基板上，所述滑动槽从所述上基板的边缘向所述镂空区延伸，所述第一夹爪和所述第二夹爪伸入所述镂空区内；

所述下基板上设有避让槽，所述避让槽位于所述滑动槽下方，用于避让所述第一夹爪。

在其中一个实施例中，所述镜片治具还包括气动控制组件，所述气动控制组件包括气动控制开关、真空管、真空发生器和高压管；

所述气动控制开关与所述气缸连接，用于控制气缸驱动所述第一夹爪移动；

所述真空管的一端连接所述第一吸盘和所述第二吸盘，所述真空管另一端连接所述真空发生器，用于向所述第一吸盘和所述第二吸盘提供真空气源；

所述真空发生器与所述气动控制开关，用于将高压气源转换为真空气源；

所述高压管的一端连接所述气动控制开关，所述高压管的另一端连接空压设备。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪包括固定部和第二爪部，所述固定部固定于所述基板上，所述第二爪部设置于所述固定部的指向所述第一夹爪的一端，所述第二吸盘固定于所述第二爪部。

在其中一个实施例中，所述基板上设有用于夹持前放置和定位镜片的底座，所述底座位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

在其中一个实施例中，所述镜片治具包括多组并排设置的所述夹持组件；

所述动力机构上连接有与多组所述夹持组件一一对应设置的多根传动杆，所述传动杆一端与所述动力机构的动力输出端连接，所述传动杆另一端与对应的所述第一夹爪连接。

附图说明

图1是本发明一实施例中的镜片的夹持受力分析示意图；

图2是本发明另一实施例中的镜片的夹持受力分析示意图；

图3是本发明一实施例提供的镜片治具的俯视示意图；

图4是本发明一实施例提供的镜片治具的其一视角的立体图；

图5是本发明一实施例提供的镜片治具的另一视角的立体图；

图6是本发明一实施例提供的镜片治具的分解图；

图7是本发明一实施例提供的镜片治具中的基板的分解图。

说明书中的附图标记如下：

A、镜片；

1、基板；11、滑动槽；12、导向部；121、定位槽；13、镂空区；14、避让槽；15、底座；1a、上基板；1b、下基板；

2、夹持组件；21、第一夹爪；211、滑动部；212、第一爪部；2111、行程槽；22、第一吸盘；23、第二夹爪；231、固定部；232、第二爪部；24、第二吸盘；25、压缩弹簧；

3、动力机构；31、传动杆；

4、气动控制开关。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方法或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

镜片A的生产需要经过多道工序，其中包括装夹、撕膜、水洗和贴膜等工序。镜片A的正面(即附图1、附图2或者附图4中，镜片A的上表面)为贴合面，多数镜片A，尤其是3D曲面镜片A，还存在拔模角度，而且其拔模角度可达27°及大于27°，极大的增加了镜片A的夹持难度。镜片A装夹受力分析如图1所示，Fn为治具夹持力，f为治具与镜片A侧面的摩擦力，Fn`为夹持力在Z轴(即竖直方向)上的分力，f`为摩擦力在Z轴上的分力，α为拔模角度，为了避免镜片A在夹持时脱出，必须满足

f`>Fn`,即f*cos(α)＞Fn*sin(α)，

根据摩擦力公式：f＝u*Fn(u为材料摩擦系数)，可知，

u*Fn*cos(α)＞Fn*sin(α)

可得，

当拔模角度为27时，u＞0.51

由此可知，对于摩擦系数小于0.51以及拔模角度为α＝27°的镜片A材料来说，仅靠夹持力无法夹紧镜片A，容易导致镜片A向上挣脱(前述及后续的计数算中，由于镜片A本身质量相对较小，尤其是树脂材料的镜片A，因此，计算中忽略镜片A的重力)。

为了避免镜片A向上挣脱的问题，如图3、图4所示，本发明实施例提供了一种镜片治具，镜片治具包括基板1、夹持组件2和动力机构3。

其中基板1为夹持组件2、动力机构3以及下文中的气动控制组件提供的承载安装平台。

夹持组件2包括第一夹爪21、第一吸盘22、第二夹爪23和第二吸盘24。第一夹爪21和第二夹爪23相对地设置于基板1上，第一吸盘22设置于第一夹爪21的靠近第二夹爪23的一端，第一吸盘22与镜片A的一侧面贴合；第二吸盘24设置于第二夹爪23的靠近第一夹爪21的一端，第二吸盘24与镜片A的另一相对的侧面贴合。第一夹爪21和第二夹爪23提供对镜片A的两相对侧面压紧力，并且第一吸盘22和第二吸盘24吸附镜片A的两相对侧面，使得夹持组件2能够同时对镜片A施加压紧力和吸附力。

动力机构3设置于基板1上，动力机构3与第一夹爪21连接，以驱动第一夹爪21夹向第二夹爪23移动或者远离第二夹爪23。

通过动力机构3驱动第一夹爪21向第二夹爪23移动，使得第一吸盘22和第二吸盘24夹持镜片A，同时第一吸盘22和第二吸盘24同时吸附镜片A，从而对镜片A施加夹持力和吸附力。图2为镜片A在第一吸盘22和第二吸盘24作用下的受力示意图，Fn为治具夹持力，f为治具与镜片A侧面的摩擦力，第一吸盘22和第二吸盘24对镜片A施加的吸附力为F2，吸附力F2在Z轴方向上的分力为F2`，Fn`为夹持力在Z轴上的分力，f`为摩擦力在Z轴上的分力，在Z轴方向上存在三个作用力，F2`、f`和Fn`，其中Fn`为竖直向上的作用力，F2`和f`为竖直向下的作用力。在设置第一吸盘22和第二吸盘24后，增加了镜片A所承受的竖直向下的力F2`，使得镜片A所收到的竖直向下的作用力大于竖直向上的作用力，即F2`+f`＞Fn`，或者说f*cos(α)+F2*sin(α)＞Fn*sin(α)，从而避免镜片A从镜片治具中挣脱。

通过实际测算，如图2所示，在借助第一夹爪21和第二夹爪23对根据镜片A进行夹持时，第一夹爪21提供X轴方向(即水平方向)的作用力F1，可得

Fn＝＝F2+F1*cos(α) 公式1

根据摩擦力公式：f＝u*Fn(u为材料摩擦系数)，并结合公式1代入如下公式

f*cos(α)+F2*sin(α)＞Fn*sin(α)，可得

u*(F2+F1*cos(α))*cos(α)+F2*sin(α)＞(F2+F1*cos(α))*sin(α)，简化可得

u*F2+u*F1*cos(α)＞F1*sin(α)，得到

第一夹爪21提供F1＝3N的作用力，如果第一吸盘22和第二吸盘24以丁晴橡胶为制作材料，镜片A以树脂为制作材料，吸盘与镜片A之间的摩察系数u＝0.28(大气中，无润滑)，镜片A拔模角度为27°，可得

所以当第一夹爪21提供作用力F1＝3N，并且吸盘吸附力大于2.15时，即可将上述镜片A夹持牢固，避免其挣脱。相对来说，小数值的作用力和吸附力极其容易提供，本实施例也极易实现镜片A夹持防脱。

本实施例中，第一吸盘22和第二吸盘24为仿形吸盘，第一吸盘22和第二吸盘24能够与镜片A上对应的侧面贴合，从而提高吸附作用力以及吸附稳定性。

在一实施例中，动力机构3还可以与第二夹爪23连接，或者额外设置另一动力机构3与第二夹爪23连接，从而使得第一夹爪21和第二夹爪23能够同步做相向移动或者相背移动。

在一实施例中，动力机构3包括但不限于线性电机、气缸等。

在一实施例中，如图4、图5所示，动力机构3为气缸，气缸与第一夹爪21连接，通过气缸驱动第一夹爪21移动。夹持组件2还包括压缩弹簧25，压缩弹簧25一端与第一夹爪21抵接，压缩弹簧25的另一端与基板1抵接。气缸需要持续供给高压气源，关闭高压气源后本身难以保持持久的夹持力，本实施例中，设置压缩弹簧25后，压缩弹簧25能够持续施加作用力至第一夹爪21，在第一夹爪21和第二夹爪23在夹持镜片A，压缩弹簧25能够持续提供夹持镜片A的夹持力。前述作用力F1为压缩弹簧25所提供的弹力。

在一实施例中，如图4、图5所示，动力机构3与第一夹爪21连接，夹持组件2还包括压缩弹簧25，压缩弹簧25一端与第一夹爪21抵接，压缩弹簧25的另一端与基板1抵接。动力机构3驱动第一夹爪21远离第二夹爪23并固定第一夹爪21的位置，此时第一夹爪21挤压压缩弹簧25，使得压缩弹簧25处于压缩状态。在需要夹持镜片A时，动力机构3松开对第一夹爪21位置的限制，压缩弹簧25对第一夹爪21做功，推动第一夹爪21做夹持镜片A的动作，当第一夹爪21和第二夹爪23夹持镜片A的相对两侧时，压缩弹簧25还能提供持续的夹持作用力。

在一实施例中，如图4、图6和图7所示，基板1上设有滑动槽11，滑动槽11的侧壁上设有向第一夹爪21凸出的导向部12。第一夹爪21滑动设置于滑动槽11内，第一夹爪21内设有行程槽2111。第一夹爪21设置于滑动槽11内时，行程槽2111套设于导向部12上，并且行程槽2111与导向部12滑动配合。导向部12能够引导第一夹爪21滑动，同时，导向部12还能够限制第一夹爪21在Z轴方向上的位置，具体来说是限制下文中的滑动部211的位置在Z轴方向上的位置，避免第一夹爪21从滑动槽11中脱离。

在一实施例中，如图6和图7所示，压缩弹簧25设置于行程槽2111内，压缩弹簧25的一端与导向部12抵接，压缩弹簧25的另一端与行程槽2111的靠近第二夹爪23的内壁抵接。通过行程槽2111来安装压缩弹簧25，避免因为压缩弹簧25外露而被误碰移位，保护压缩弹簧25，提高行程槽2111内空间的利用率。

在一实施例中，如图6和图7所示，导向部12上设有用于定位压缩弹簧25的定位槽121，压缩弹簧25的一端伸入定位槽121内，借助定位槽121，固定压缩弹簧25的位置，避免压缩弹簧25在第一夹爪21的移动过程中从行程槽2111内脱落。

在一实施例中，如图6和图7所示，前述导向部12从滑动槽11的侧壁向另一相对的侧壁延伸，导向部12的两端连接滑动槽11的前述两侧壁。第一夹爪21的第一端为靠近第二夹爪23的一端，第一夹爪21的第二端为远离第二夹爪23的一端，行程槽2111贯穿第一夹爪21的位于第一端和第二端之间的侧壁，行程槽2111与导向部12相适配。同时，行程槽2111从第一夹爪21的第二端面向第一端延伸，如此，在第一夹爪21的第二端形成开口，便于第一夹爪21从第二端套设于导向部12上,从而将第一夹爪21安装于滑动槽11内，增加第一夹爪21的安装便利性。

在一实施例中，如图6所示，第一夹爪21包括滑动部211和第一爪部212，第一爪部212设置于滑动部211的靠近第二夹爪23的一端，第一吸盘22固定于第一爪部212，具体来说，第一吸盘22固定于第一爪部212的靠近第二夹爪23的一侧，前述行程槽2111设置于滑动部211内。气缸与滑动部211的远离第二夹爪23的一端连接。基板1上的滑动槽11引导第一夹爪21中的滑动部211移动，使得第一夹爪21和第二夹爪23能够精确夹持镜片A。

在一实施例中，如图4、图7所示，基板1包括上基板1a和设置于上基板1a下方的下基板1b，上基板1a的中部设有镂空区13，在夹持前，镜片A放置于镂空区13且位于下基板1b上。

滑动槽11设置于上基板1a上，滑动槽11从上基板1a的边缘向镂空区13延伸，在安装时，第一夹爪21首先通过行程槽2111上的开口套于导向部12上，再将上基板1a固定于下基板1b上，如此，降低了第一夹爪21的安装难度。另外，上基板1a上的滑动槽11和下文中下基板1b上的避让槽14分别加工，降低基板1的整体加工难度。

第一夹爪21和第二夹爪23安装于上基板1a上，第一夹爪21和第二夹爪23伸入镂空区13内，具体来说，是第一夹爪21的第一爪部212伸入镂空区13，下文中第二夹爪23的第二爪部232伸入镂空区13内，同时，第一吸盘22和第二吸盘24也位于镂空区13内。

下基板1b上设有避让槽14，避让槽14位于滑动槽11下方，用于避让第一夹爪21，具体来说是避让下文中的滑动部211，避免下基板1b干扰第一夹爪21移动。

在一实施例中，如图5所示，镜片治具还包括气动控制组件，气动控制组件包括气动控制开关4、真空管(图中未标示)、真空发生器(图中未标示)和高压管(图中未标示)。

气动控制开关4与气缸连接，用于控制气缸驱动第一夹爪21移动。

真空管的一端连接第一吸盘22和第二吸盘24，真空管另一端连接真空发生器。真空发生器与气动控制开关4，真空发生器用于将高压气源转换为真空气源。真空发生器利用高压气源产生真空气源，从而向第一吸盘22和第二吸盘24提供真空气源，便于第一吸盘22和第二吸盘24吸附镜片A的侧面。

高压管的一端连接气动控制开关4，高压管的另一端连接空压设备。

气动控制开关4与空压设备(图中未示出)连接，控制高压气流通断，从而控制气缸驱动方向，改变第一夹爪21的位置。真空发生器利用高压气流产生真空气源，并通过真空管提供给第一吸盘22和第二吸盘24。通过气动控制组件为第一吸盘22和第二吸盘24供给真空气源，提高了第一吸盘22和第二吸盘24的吸附力。另外，在气动控制开关4控制第一夹爪21向第二夹爪23移动时，气动开支开关4页控制真空发生器产生真空，从而向第一吸盘22和第二吸盘24供给真空气源，使得，第一夹爪21向第二夹爪23在做夹持镜片A的动作时，第一吸盘22和第二吸盘能够同时吸附镜片A的侧面，形成吸盘和夹爪协同动作。在松开镜片A时，气动控制开关4控制第一夹爪21远离第二夹爪23，同时气动控制开关4控制真空发生器停止工作。

镜片加工厂很容易提供压力P＝0.06Mpa的真空，吸盘吸附力F2＝P*S，可得吸盘所需吸附面积S大于35mm²即可保证镜片A对侧面进行夹持不会挣脱。

当然，在一其他实施例中，可以利用第一吸盘22和第二吸盘24本身的吸附功能直接吸附经镜片A，从而为镜片A提供吸附力F2。

在一实施例中，如图6所示，第二夹爪23包括固定部231和第二爪部232，固定部231固定于基板1上，第二爪部232设置于固定部231的指向第一夹爪21的一端，第二吸盘24固定于第二爪部232，具体来说第二吸盘24设置于第二爪部232的靠近第一爪部212的一侧。

在一实施例中，第一爪部212上设有第一真空接口(图中未示出)，用于连接真空管并向第一吸盘22提供真空气源，具体来说，第一真空接口设置于第一爪部212的远离第二爪部232的一侧。第二爪部232上设有第二真空接口(图中未示出)，用于连接真空管并向第二吸盘24提供真空气源，具体来说，第二真空接口设置于第二爪部232的远离第一爪部212的一侧。

在一实施例中，第一吸盘22可拆卸的设置于第一夹爪21上，第二吸盘24可拆卸的设置于第二夹爪23上。具体可拆卸连接方式为，第一吸盘22和第二吸盘24背面设有多根连接柱(图中未示出)，第一夹爪21和第二夹爪23上设有对应的连接孔(图中未示出)，通过连接柱嵌入连接孔内，实习第一吸盘22和第二吸盘24的可拆卸连接。或者第一吸盘22与第一夹爪21粘接，第二吸盘24与第二夹爪23粘接，从而实现第一吸盘22和第二吸盘24的可拆卸连接。如此，便于在加工不同的镜片A时更换第一吸盘22和第二吸盘24，增加镜片治具的通用性。

在一实施例中，如图6和图7所示，基板1上设有用于夹持前放置和定位镜片A的底座15，底座15位于第一夹爪21和第二夹爪23之间，通过设置底座15便于在夹持前放置镜片A和定位镜片A。具体来说，底座15设置于前述下基板1b上，且位于镂空区13内。

在一实施例中，如图4、图5所示，镜片治具包括多组并排设置的夹持组件2，在基板1上可设置多组夹持组件2，便于在同一平台同步进行多个镜片A的加工，提高工作效率。

动力机构3上连接有多根传动杆31，多根传动杆31与多组夹持组件2一一对应设置，传动杆31一端与动力机构3的动力输出端连接，传动杆31另一端与对应的第一夹爪21连接。通过设置多根传动杆31使得动力机构3能够同时对多个第一夹爪21输出动力，同时控制第一夹爪21夹持镜片A。

在一实施例中，镜片治具包括多组并排设置的夹持组件2和多个动力机构3，动力机构3与夹持组件2一一对应设置，即各动力机构3单独驱动夹持组件2。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种镜片治具，其特征在于，所述镜片治具包括：

基板，所述基板上设有滑动槽，用于承载；

夹持组件，包括第一夹爪、第一吸盘、第二夹爪、第二吸盘以及压缩弹簧，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对设置于所述基板上，所述第一吸盘设置于所述第一夹爪的靠近所述第二夹爪的一端，所述第一吸盘形状与镜片的其一侧面贴合，所述第二吸盘设置于所述第二夹爪的靠近所述第一夹爪的一端，所述第二吸盘的形状与所述镜片的另一相对的侧面贴合，所述第一吸盘与所述第二吸盘能够同时吸附所述镜片，所述第一夹爪滑动设置于所述滑动槽内，所述滑动槽的侧壁上设有向所述第一夹爪凸出的导向部，所述第一夹爪内设有行程槽，所述行程槽套设于所述导向部，所述行程槽与所述导向部滑动配合，所述压缩弹簧设置于所述行程槽内，所述压缩弹簧的一端与所述导向部抵接，所述压缩弹簧的另一端与所述行程槽的靠近所述第二夹爪的内壁抵接，用于提供夹持所述镜片时的夹持力；以及

动力机构，设置于所述基板上，所述动力机构与所述第一夹爪连接，以驱动所述第一夹爪夹向所述第二夹爪移动或者远离所述第二夹爪。

2.根据权利要求1所述的镜片治具，其特征在于，所述动力机构为气缸，所述气缸与所述第一夹爪连接。

3.根据权利要求1所述的镜片治具，其特征在于，所述镜片与所述镜片治具之间的摩擦力和所述第一吸盘、第二吸盘对所述镜片的吸附力之和，大于所述镜片治具的夹持力。

4.根据权利要求2所述的镜片治具，其特征在于，所述第一夹爪包括滑动部和第一爪部，所述第一爪部设置于所述滑动部的靠近所述第二夹爪的一端，所述第一吸盘固定于所述第一爪部，所述行程槽设置于所述滑动部内；

所述气缸与所述滑动部的远离所述第二夹爪的一端连接。

5.根据权利要求1所述的镜片治具，其特征在于，所述基板包括上基板和设置于所述上基板下方的下基板；

所述上基板的中部设有镂空区；

所述滑动槽设置于所述上基板上，所述滑动槽从所述上基板的边缘向所述镂空区延伸，所述第一夹爪和所述第二夹爪伸入所述镂空区内；

所述下基板上设有避让槽，所述避让槽位于所述滑动槽下方，用于避让所述第一夹爪。

6.根据权利要求2所述的镜片治具，其特征在于，所述镜片治具还包括气动控制组件，所述气动控制组件包括气动控制开关、真空管、真空发生器和高压管；

所述气动控制开关与所述气缸连接，用于控制气缸驱动所述第一夹爪移动；

所述真空管的一端连接所述第一吸盘和所述第二吸盘，所述真空管另一端连接所述真空发生器，用于向所述第一吸盘和所述第二吸盘提供真空气源；

所述真空发生器与所述气动控制开关，用于将高压气源转换为真空气源；

所述高压管的一端连接所述气动控制开关，所述高压管的另一端连接空压设备。

7.根据权利要求1所述的镜片治具，其特征在于，所述第二夹爪包括固定部和第二爪部，所述固定部固定于所述基板上，所述第二爪部设置于所述固定部的指向所述第一夹爪的一端，所述第二吸盘固定于所述第二爪部。

8.根据权利要求1所述的镜片治具，其特征在于，所述基板上设有用于夹持前放置和定位镜片的底座，所述底座位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间。

9.根据权利要求1所述的镜片治具，其特征在于，所述镜片治具包括多组并排设置的所述夹持组件；

所述动力机构上连接有与多组所述夹持组件一一对应设置的多根传动杆，所述传动杆一端与所述动力机构的动力输出端连接，所述传动杆另一端与对应的所述第一夹爪连接。

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