CN115139238B - 一种用于树脂镜片加工的无损固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及树脂镜片加工技术领域，具体是涉及一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，包括两个插装板，每个插装板上插装有两个平行设置的夹持手指，树脂镜片放置在夹持手指之间的间距中；夹持手指上套设有两个橡胶套，橡胶套之间套设有气囊；插装板远离夹持手指的一侧的中心位置设置有轴杆，插装板的轴杆插装在固定架两端的插装孔中；轴杆的一端设置有安装套，安装套上设置有挡板，本技术方案通过固定架的两侧分别设置的第一顶料单元和第二顶料单元对两个插装板的安装套施加推力带动夹持手指绕轴杆轴线旋转对树脂镜片进行固定夹持，采用橡胶材质制成的气囊配合橡胶套与树脂镜片接触不会对树脂镜片产生损伤从而达到无损固定树脂镜片的效果。

Description

一种用于树脂镜片加工的无损固定装置

技术领域

本发明涉及树脂镜片加工技术领域，具体是涉及一种用于树脂镜片加工的无损固定装置。

背景技术

我国是树脂镜片生产大国，产量占全球70％左右，在“中国制造2025”规划的背景下，镜片行业通过提高自主研发和引进国外技术，镜片生产、加工过程的自动化水平逐步提高，其中镜片自动化检测和分拣已成为镜片行业研究的热门，在此过程中的对镜片的自动化夹持是实现高产量镜片自动化生产的必要条件，而为了满足检测需求，镜片的夹持要求保持一定的水平性、不引入灰尘、夹牢又不破坏、可自适应不同类型以及减少遮挡等。

中国专利申请号“CN201810342168.9”公开了一种镜片自动夹持装置，由电机驱动装置、电动平行手指、微处理器、下夹爪、上夹爪、橡胶垫、导柱导套、弹簧、电磁铁、铁磁块组成，所述电机驱动装置通过I/O口与微处理器相连，实现对电机转动的控制，并为电动平行手指提供驱动力。

但是该设备与镜片接触位置存在大量直角边，在对树脂镜片进行夹持时可能对镜片表面产生划痕从而影响树脂镜片加工的成品率。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于树脂镜片加工的无损固定装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，包括两个插装板，每个插装板上插装有两个平行设置的夹持手指，树脂镜片放置在夹持手指之间的间距中；夹持手指的轴线垂直于插装板的表面设置，夹持手指上套设有两个橡胶套，橡胶套之间套设有气囊；插装板远离夹持手指的一侧的中心位置设置有轴杆，轴杆的轴线平行于夹持手指的轴线；固定架的两端设置有插装孔，插装板的轴杆插装在插装孔中；轴杆的一端设置有安装套，安装套固定轴杆在固定架上的位置，安装套上设置有挡板，挡板沿安装套径向方向水平延伸，安装套的延伸方向垂直于插装板上两个夹持手指轴线的连线；固定架的两侧分别设置有第一顶料单元和第二顶料单元，第一顶料单元和第二顶料单元的工作端设置在垂直于夹持手指轴线的方向上做相对的移动，第一顶料单元和第二顶料单元的工作端分别位于挡板的两侧，第一顶料单元和第二顶料单元对两个插装板的安装套施加推力带动夹持手指绕轴杆轴线旋转对树脂镜片进行固定夹持。

优选的，安装套套设在轴杆的一端，轴杆的周侧设置有卡槽，卡槽沿轴杆轴线方向延伸；安装套的内壁设置有限位条，限位条沿安装套轴线方向延伸，挡板卡接在轴杆的卡槽中。

优选的，夹持手指的一端设置有螺杆，螺杆螺旋安装在插装板的两端设置的螺孔中，螺杆上螺旋安装的螺母位于插装板远离夹持手指的一侧，螺母固定夹持手指在插装板上的位置。

优选的，第一顶料单元包括顶料板，顶料板的长度方向平行于固定架两个插装孔之间的连线方向；顶料板远离挡板的一侧设置有两个第一导向杆，第一导向杆的轴线垂直与顶料板的长度方向；固定架的靠近第一顶料单元的一侧设置有第一安装座，第一导向杆插装在第一安装座上设置的第一导向孔中。

优选的，第一导向杆上套设有第一弹簧，第一弹簧弹性连接顶料板远离挡板的一侧与第一安装座朝向顶料板的一侧。

优选的，第二顶料单元包括安装板，安装板的长度方向与顶料板平行设置，安装板设置在挡板远离第一顶料单元的一侧；安装板朝向挡板的一侧中心位置安装有顶料头，顶料头用于推动两个插装板的挡板同步旋转；安装板远离顶料头的一侧设置有第二导向杆，第二导向杆插装在固定架相对第一安装座一侧设置的第二安装座上的第二导向孔中。

优选的，第二顶料单元还包括第一直线驱动装置，第一直线驱动装置固定安装在固定架的第二安装座上，第一直线驱动装置的工作端设置在安装板轴线方向上移动，第一直线驱动装置的工作端固定连接安装板。

优选的，所述顶料头内部设置有内腔，顶料头通过内腔套设在安装板中心位置设置的套杆上；内腔内设置有第二弹簧，第二弹簧弹性连接顶料头和套杆顶端。

优选的，固定架朝向挡板的一侧设置有两个限位块，插装板的挡板贴合限位块时，两个挡板处于水平状态。

优选的，固定架的位于第一安装座和第二安装座的两侧设置有安装脚，固定架通过安装脚安装在机械臂上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过夹持手指对树脂镜片进行夹持，两个夹持手指为一组安装在插装板的两端，两个插装板分别插装在固定架的插装孔中，第二顶料单元启动对插装板的挡板施加推力，挡板带动插装板绕轴杆轴线旋转，当插装板旋转时，夹持手指跟随插装板进行旋转，两个夹持手指贴合树脂镜片表面并对树脂镜片两侧施加压力，达到夹持的效果，从而可以对任意厚度的树脂镜片进行自适应的夹持，提高了设备的适用范围。

2.本发明通过夹持手指与树脂镜片的接触位置设置有橡胶套和气囊，气囊与树脂镜片的两侧接触进行自适应的形变，保证与树脂镜片两侧不同弧面的贴合，保证夹持手指夹持树脂镜片的稳定性。

3.本发明通过采用橡胶材质制成的气囊配合橡胶套与树脂镜片接触也不会对树脂镜片产生损伤从而达到无损固定树脂镜片的效果。

4.本发明通过第一顶料单元的顶料板配合第一弹簧对两个插装板的挡板施加推力，固定架上设置的限位块限制挡板的位置，配合第一顶料单元保持挡板在正常状态下维持相对水平的位置，此时夹持手指处于上下分布的位置方便树脂镜片进入夹持手指之间。

5.本发明通过第一直线驱动装置带动顶料头对两个插装板的挡板施加推力，当夹持手指对树脂镜片进行固定夹持后，挡板无法继续进行旋转，此时第一直线驱动装置继续推动安装板移动仅会压缩顶料头内的第二弹簧，顶料头的位置保持不变从而避免在对不同厚度的树脂镜片进行夹持时，夹持手指对树脂镜片产生的夹持力度过大导致树脂镜片破碎或变形。

附图说明

图1是本申请非夹持状态下的立体图；

图2是本申请非夹持状态下的主视图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是本申请夹持状态下的立体图；

图5是本申请夹持状态下的俯视图；

图6是图5的B-B处截面剖视图；

图7是本申请的立体结构分解图一；

图8是本申请的立体结构分解图二；

图9是本申请的插装板和夹持手指的俯视图；

图10是图9的C-C处截面剖视图；

图中标号为：

1-插装板；1a-轴杆；1a1-卡槽；1b-安装套；1b1-挡板；1b2-限位条；1c-螺孔；

2-夹持手指；2a-橡胶套；2b-气囊；2c-螺杆；2c1-螺母；

3-固定架；3a-插装孔；3b-第一安装座；3b1-第一导向孔；3c-第二安装座；3c1-第二导向孔；3d-限位块；3e-安装脚；

4-第一顶料单元；4a-顶料板；4a1-第一导向杆；4a2-第一弹簧；

5-第二顶料单元；5a-安装板；5a1-第二导向杆；5a2-套杆；5b-顶料头；5b1-内腔；5b2-第二弹簧；5c-第一直线驱动装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示，本申请提供：

一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，包括两个插装板1，每个插装板1上插装有两个平行设置的夹持手指2，树脂镜片放置在夹持手指2之间的间距中；夹持手指2的轴线垂直于插装板1的表面设置，夹持手指2上套设有两个橡胶套2a，橡胶套2a之间套设有气囊2b；插装板1远离夹持手指2的一侧的中心位置设置有轴杆1a，轴杆1a的轴线平行于夹持手指2的轴线；固定架3的两端设置有插装孔3a，插装板1的轴杆1a插装在插装孔3a中；轴杆1a的一端设置有安装套1b，安装套1b固定轴杆1a在固定架3上的位置，安装套1b上设置有挡板1b1，挡板1b1沿安装套1b径向方向水平延伸，安装套1b的延伸方向垂直于插装板1上两个夹持手指2轴线的连线；固定架3的两侧分别设置有第一顶料单元4和第二顶料单元5，第一顶料单元4和第二顶料单元5的工作端设置在垂直于夹持手指2轴线的方向上做相对的移动，第一顶料单元4和第二顶料单元5的工作端分别位于挡板1b1的两侧，第一顶料单元4和第二顶料单元5对两个插装板1的安装套1b施加推力带动夹持手指2绕轴杆1a轴线旋转对树脂镜片进行固定夹持。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对不同厚度的树脂镜片进行无损的夹持。为此，本申请通过夹持手指2对树脂镜片进行夹持，两个夹持手指2为一组安装在插装板1的两端，两个插装板1分别插装在固定架3的插装孔3a中，正常状态下，插装板1的安装套1b上设置的挡板1b1在第一顶料单元4的推动下保持水平，此时两个夹持手指2呈上下分布的状态，移动夹持手指2至树脂镜片进入两个夹持手指2之间，此时第二顶料单元5启动对挡板1b1施加推力，挡板1b1带动插装板1绕轴杆1a轴线旋转，当插装板1旋转时，夹持手指2跟随插装板1进行旋转，两个夹持手指2贴合树脂镜片表面并对树脂镜片两侧施加压力，达到夹持的效果，从而可以对任意厚度的树脂镜片进行自适应的夹持，提高了设备的适用范围，本实施例中，夹持手指2与树脂镜片的接触位置设置有橡胶套2a和气囊2b，橡胶套2a对气囊2b的位置进行固定，当夹持手指2对树脂镜片进行夹持时，气囊2b与树脂镜片的两侧接触进行自适应的形变，保证与树脂镜片两侧不同弧面的贴合，保证夹持手指2夹持树脂镜片的稳定性，气囊2b表面可以采用橡胶材质制成，配合橡胶套2a与树脂镜片接触也不会对树脂镜片产生损伤从而达到无损固定树脂镜片的效果。

进一步的，如图3所示：

安装套1b套设在轴杆1a的一端，轴杆1a的周侧设置有卡槽1a1，卡槽1a1沿轴杆1a轴线方向延伸；安装套1b的内壁设置有限位条1b2，限位条1b2沿安装套1b轴线方向延伸，挡板1b1卡接在轴杆1a的卡槽1a1中。

基于上述实施例，本申请通过安装套1b内的限位条1b2卡接轴杆1a上的卡槽1a1从而保证第一顶料单元4和第二顶料单元5推动挡板1b1移动时，安装套1b可以带动插装板1绕轴杆1a轴线进行旋转改变夹持手指2的位置实现对树脂镜片的夹持。

进一步的，如图8至图10所示：

夹持手指2的一端设置有螺杆2c，螺杆2c螺旋安装在插装板1的两端设置的螺孔1c中，螺杆2c上螺旋安装的螺母2c1位于插装板1远离夹持手指2的一侧，螺母2c1固定夹持手指2在插装板1上的位置。

基于上述实施例，本申请通过螺母2c1螺旋安装在螺杆2c上固定夹持手指2在插装板1上的位置，方便安装和拆卸。

进一步的，如图3、图6和图8所示：

第一顶料单元4包括顶料板4a，顶料板4a的长度方向平行于固定架3两个插装孔3a之间的连线方向；顶料板4a远离挡板1b1的一侧设置有两个第一导向杆4a1，第一导向杆4a1的轴线垂直与顶料板4a的长度方向；固定架3的靠近第一顶料单元4的一侧设置有第一安装座3b，第一导向杆4a1插装在第一安装座3b上设置的第一导向孔3b1中。

第一导向杆4a1上套设有第一弹簧4a2，第一弹簧4a2弹性连接顶料板4a远离挡板1b1的一侧与第一安装座3b朝向顶料板4a的一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一顶料单元4如何带动夹持手指2旋转改变对树脂镜片的夹持力度。为此，本申请通过第一顶料单元4的顶料板4a对两个插装板1的挡板1b1施加推力，顶料板4a通过第一导向杆4a1插装在固定架3的第二安装座3c上，保证顶料板4a移动方向的稳定，顶料板4a的两端分别与两个挡板1b1接触从而带动插装板1进行同步的旋转；顶料板4a的移动依靠第一导向杆4a1上套设的第一弹簧4a2，第一弹簧4a2始终施加顶料板4a向挡板1b1移动的推力从而保持顶料板4a始终贴合挡板1b1。

进一步的，如图6至图8所示：

第二顶料单元5包括安装板5a，安装板5a的长度方向与顶料板4a平行设置，安装板5a设置在挡板1b1远离第一顶料单元4的一侧；安装板5a朝向挡板1b1的一侧中心位置安装有顶料头5b，顶料头5b用于推动两个插装板1的挡板1b1同步旋转；安装板5a远离顶料头5b的一侧设置有第二导向杆5a1，第二导向杆5a1插装在固定架3相对第一安装座3b一侧设置的第二安装座3c上的第二导向孔3c1中。

第二顶料单元5还包括第一直线驱动装置5c，第一直线驱动装置5c固定安装在固定架3的第二安装座3c上，第一直线驱动装置5c的工作端设置在安装板5a轴线方向上移动，第一直线驱动装置5c的工作端固定连接安装板5a。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二顶料单元5如何带动夹持手指2旋转改变对树脂镜片的夹持力度。为此，本申请所述的第一直线驱动装置5c可以是电动推杆或小型直线气缸，第二顶料单元5通过第一直线驱动装置5c带动顶料头5b对两个插装板1的挡板1b1施加推力，正常状态下，第一直线驱动装置5c带动安装板5a和顶料头5b远离挡板1b1，此时挡板1b1仅在第一顶料单元4的推动下保持水平，既插装板1上的两个夹持手指2处于上下分布的状态方便夹持手指2移动至树脂镜片两侧，对树脂镜片进行夹持时，第一直线驱动装置5c带动顶料头5b向挡板1b1移动推动挡板1b1旋转从而带动夹持手指2旋转对树脂镜片两侧进行夹持，顶料头5b推动挡板1b1向第一顶料单元4一端移动时挡板1b1推动顶料板4a压缩第一弹簧4a2，当第二顶料单元5复位后挡板1b1在第一弹簧4a2的弹性下复位实现夹持手指2对树脂镜片的自动释放。

进一步的，如图6所示：

所述顶料头5b内部设置有内腔5b1，顶料头5b通过内腔5b1套设在安装板5a中心位置设置的套杆5a2上；内腔5b1内设置有第二弹簧5b2，第二弹簧5b2弹性连接顶料头5b和套杆5a2顶端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止夹持手指2对树脂镜片的夹持力度过大。为此，本申请的顶料头5b套设在安装板5a的套杆5a2上，顶料头5b内的内腔5b1可以与套杆5a2顶部的限位头进行配合防止顶料头5b脱离套杆5a2，当夹持手指2对树脂镜片进行固定夹持后，挡板1b1无法继续进行旋转，此时第一直线驱动装置5c继续推动安装板5a移动仅会压缩顶料头5b内的第二弹簧5b2，顶料头5b的位置保持不变从而避免在对不同厚度的树脂镜片进行夹持时，夹持手指2对树脂镜片产生的夹持力度过大导致树脂镜片破碎或变形。

进一步的，如图3和8所示：

固定架3朝向挡板1b1的一侧设置有两个限位块3d，插装板1的挡板1b1贴合限位块3d时，两个挡板1b1处于水平状态。

基于上述实施例，本申请通过固定架3上设置的限位块3d限制挡板1b1的位置，配合第一顶料单元4对挡板1b1施加的推力保持挡板1b1在正常状态下维持相对水平的位置，夹持手指2处于上下分布的位置方便树脂镜片进入夹持手指2之间。

进一步的，如图2所示：

固定架3的位于第一安装座3b和第二安装座3c的两侧设置有安装脚3e，固定架3通过安装脚3e安装在机械臂上。

基于上述实施例，本申请通过固定架3两侧的安装脚3e将固定架3安装在机械臂上实现夹持树脂镜片后自动的移动，所述机械臂可以是常见的两轴或三轴驱动的机械臂，为现有技术，在此不做过多赘述，图中未示出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，包括两个插装板（1），每个插装板（1）上插装有两个平行设置的夹持手指（2），树脂镜片放置在夹持手指（2）之间的间距中；

夹持手指（2）的轴线垂直于插装板（1）的表面设置，夹持手指（2）上套设有两个橡胶套（2a），橡胶套（2a）之间套设有气囊（2b）；

插装板（1）远离夹持手指（2）的一侧的中心位置设置有轴杆（1a），轴杆（1a）的轴线平行于夹持手指（2）的轴线；

固定架（3）的两端设置有插装孔（3a），插装板（1）的轴杆（1a）插装在插装孔（3a）中；

轴杆（1a）的一端设置有安装套（1b），安装套（1b）固定轴杆（1a）在固定架（3）上的位置，安装套（1b）上设置有挡板（1b1），挡板（1b1）沿安装套（1b）径向方向水平延伸，安装套（1b）的延伸方向垂直于插装板（1）上两个夹持手指（2）轴线的连线；

固定架（3）的两侧分别设置有第一顶料单元（4）和第二顶料单元（5），第一顶料单元（4）和第二顶料单元（5）的工作端设置在垂直于夹持手指（2）轴线的方向上做相对的移动，第一顶料单元（4）和第二顶料单元（5）的工作端分别位于挡板（1b1）的两侧，第一顶料单元（4）和第二顶料单元（5）对两个插装板（1）的安装套（1b）施加推力带动夹持手指（2）绕轴杆（1a）轴线旋转对树脂镜片进行固定夹持；

安装套（1b）套设在轴杆（1a）的一端，轴杆（1a）的周侧设置有卡槽（1a1），卡槽（1a1）沿轴杆（1a）轴线方向延伸；

安装套（1b）的内壁设置有限位条（1b2），限位条（1b2）沿安装套（1b）轴线方向延伸，挡板（1b1）卡接在轴杆（1a）的卡槽（1a1）中；

夹持手指（2）的一端设置有螺杆（2c），螺杆（2c）螺旋安装在插装板（1）的两端设置的螺孔（1c）中，螺杆（2c）上螺旋安装的螺母（2c1）位于插装板（1）远离夹持手指（2）的一侧，螺母（2c1）固定夹持手指（2）在插装板（1）上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，第一顶料单元（4）包括顶料板（4a），顶料板（4a）的长度方向平行于固定架（3）两个插装孔（3a）之间的连线方向；

顶料板（4a）远离挡板（1b1）的一侧设置有两个第一导向杆（4a1），第一导向杆（4a1）的轴线垂直与顶料板（4a）的长度方向；

固定架（3）的靠近第一顶料单元（4）的一侧设置有第一安装座（3b），第一导向杆（4a1）插装在第一安装座（3b）上设置的第一导向孔（3b1）中。

3.根据权利要求2所述的一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，第一导向杆（4a1）上套设有第一弹簧（4a2），第一弹簧（4a2）弹性连接顶料板（4a）远离挡板（1b1）的一侧与第一安装座（3b）朝向顶料板（4a）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，第二顶料单元（5）包括安装板（5a），安装板（5a）的长度方向与顶料板（4a）平行设置，安装板（5a）设置在挡板（1b1）远离第一顶料单元（4）的一侧；

安装板（5a）朝向挡板（1b1）的一侧中心位置安装有顶料头（5b），顶料头（5b）用于推动两个插装板（1）的挡板（1b1）同步旋转；

安装板（5a）远离顶料头（5b）的一侧设置有第二导向杆（5a1），第二导向杆（5a1）插装在固定架（3）相对第一安装座（3b）一侧设置的第二安装座（3c）上的第二导向孔（3c1）中。

5.根据权利要求4所述的一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，第二顶料单元（5）还包括第一直线驱动装置（5c），第一直线驱动装置（5c）固定安装在固定架（3）的第二安装座（3c）上，第一直线驱动装置（5c）的工作端设置在安装板（5a）轴线方向上移动，第一直线驱动装置（5c）的工作端固定连接安装板（5a）。

6.根据权利要求4所述的一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，所述顶料头（5b）内部设置有内腔（5b1），顶料头（5b）通过内腔（5b1）套设在安装板（5a）中心位置设置的套杆（5a2）上；

内腔（5b1）内设置有第二弹簧（5b2），第二弹簧（5b2）弹性连接顶料头（5b）和套杆（5a2）顶端。

7.根据权利要求6所述的一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，固定架（3）朝向挡板（1b1）的一侧设置有两个限位块（3d），插装板（1）的挡板（1b1）贴合限位块（3d）时，两个挡板（1b1）处于水平状态。

8.根据权利要求7所述的一种用于树脂镜片加工的无损固定装置，其特征在于，固定架（3）的位于第一安装座（3b）和第二安装座（3c）的两侧设置有安装脚（3e），固定架（3）通过安装脚（3e）安装在机械臂上。

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