CN218520531U - 取脱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种取脱装置，包括：安装座；磁棒架，沿第一方向可往复移动地安装于安装座，磁棒架用于间隔安装多根磁棒；载架机构，包括支架和两个取脱单元，支架沿第一方向可往复移动地安装于安装座，取脱单元包括具有夹持间隙的夹持件。上述取脱装置，当两个取脱单元从初始位置转动至夹持位置时，两个取脱单元通过夹持件以使磁棒套夹持于夹持间隙，从而将磁棒套从深孔板取出，当两个取脱单元从夹持位置转动至初始位置时，磁棒套能够脱离夹持间隙。如此，能够避免人工更换磁棒套时污染试剂，降低实验人员被感染的风险，提高实验效率。

Description

取脱装置

技术领域

本实用新型涉及核酸提取仪技术领域，特别是涉及一种取脱装置。

背景技术

核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器，现有技术中的核酸提取仪大多采用磁珠法进行核酸提取。在采用磁珠法原理进行核酸提取时，主要依靠磁棒和磁棒套各自分体或合体的移动并配合试剂盒的更换完成的，每完成一次核酸提取，就要更换一次磁棒套。

在更换磁棒套时，通常会采用人工取脱磁棒套的方式，但人工更换的方式容易污染试剂，也会增加实验人员被感染的风险，并且使得核酸提取的效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工更换磁棒套存在的缺陷和不足的问题，提供一种取脱装置，以避免人工更换磁棒套，进而避免污染试剂，也能够降低实验人员被感染的风险，提高核酸提取的效率。

根据本申请的一个方面，本申请实施例提供一种取脱装置，用于核酸提取仪，所述核酸提取仪包括深孔板和磁棒套，所述磁棒套设于所述深孔板，其特征在于，所述取脱装置包括：

安装座；

磁棒架，沿第一方向可往复移动地安装于所述安装座，所述磁棒架用于间隔安装多根磁棒，且所述磁棒位于所述磁棒架朝向所述磁棒套的一侧；及

载架机构，所述载架机构包括支架和两个取脱单元，两个所述取脱单元被配置为沿第二方向可转动地间隔安装于所述支架；所述支架沿所述第一方向可往复移动地安装于所述安装座，以能够带动所述取脱单元沿所述第一方向往复移动；

其中，所述取脱单元具有夹持间隙，且所述取脱单元具有初始位置和夹持位置；

当两个所述取脱单元从所述初始位置转动至所述夹持位置时，两个所述取脱单元借助两个所述夹持间隙以夹持所述磁棒套；当两个所述取脱单元从所述夹持位置转动至所述初始位置时，所述磁棒套能够脱离所述夹持间隙；

所述第一方向和所述第二方向彼此相交。

在其中一个实施例中，所述支架包括连接件、支撑件和安装件；

所述连接件沿所述第一方向可往复移动地安装于所述安装座；

所述支撑件安装于所述连接件背离所述安装座的一侧，所述支撑件间隔开设有多个第一通孔，所述磁棒能够穿过所述第一通孔以插设于所述磁棒套；

所述安装件安装于所述支撑件远离所述连接件的一侧。

在其中一个实施例中，所述取脱单元包括转动件、夹持件和拉伸件；

所述转动件沿第三方向纵长延伸，所述转动件的相对两端分别可转动地插设于所述连接件和所述支撑件；

所述夹持件固定安装于所述转动件，所述夹持间隙形成于所述夹持件，所述夹持件在所述磁棒套的作用下转动并能够带动所述转动件转动；

所述拉伸件的相对两端分别安装于所述连接件和所述转动件且位于所述连接件背离所述支撑件的一侧，所述拉伸件在外力的作用下能够发生可恢复的弹性形变，当所述取脱单元处于所述夹持位置时，所述拉伸件用于限制所述转动件的转动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相交。

在其中一个实施例中，所述取脱单元还包括第一安装件、固定板和第二安装件；

所述第一安装件的轴线沿所述第三方向延伸，所述第一安装件安装于所述连接件背离所述支撑件的一侧；

所述固定板安装于所述转动件，且位于连接件背离所述支撑件的一侧；

所述第二安装件安装于所述固定板背离所述连接件的一侧，且所述转动件位于所述第一安装件和所述第二安装件之间；

所述拉伸件的相对两端分别安装于所述第一安装件和第二安装件。

在其中一个实施例中，所述磁棒架还包括两个复位件；

两个所述复位件间隔安装于所述磁棒架沿所述第二方向的相对两端，且位于所述磁棒架靠近所述连接件的一侧，所述复位件能够用于推动所述固定板以使所述夹持件从所述夹持位置转动至所述初始位置。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部和安装部；

所述安装部安装于所述转动件；

所述第一夹持部连接于所述安装部的一端；

所述第二夹持部连接于所述安装部的另一端，且所述第一夹持部和所述第二夹持部之间共同界定形成所述夹持间隙。

在其中一个实施例中，每个所述取脱单元包括至少一个夹持件；

每个所述取脱单元的所述夹持件安装于同一所述取脱单元的所述转动件上。

在其中一个实施例中，所述支撑件设有多个导向件；

全部所述导向件沿周向围绕所述支撑件朝向所述磁棒套的一侧的边缘间隔设置，所述导向件用于为所述载架机构导向，以使所述载架机构对齐所述磁棒套。

在其中一个实施例中，所述导向件沿所述第一方向的横截面积自靠近所述磁棒架的一侧至靠近所述磁棒套的一侧逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述取脱装置还包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件的输出端连接所述磁棒架，以驱动所述磁棒架沿所述第一方向往复移动；

所述第二驱动件的输出端连接所述载架机构，以驱动所述载架机构沿所述第一方向往复移动。

上述取脱装置，在支架带动取脱单元沿第一方向朝向磁棒套移动的过程中，当取脱单元从初始位置转动至夹持位置时，取脱单元在磁棒套的作用下转动至两个开口彼此相对，以使磁棒套夹持于夹持间隙，从而将磁棒套从深孔板取出，以便于进行核酸提取实验，实验完毕后，磁棒架带动磁棒朝向磁棒套移动至磁棒抵接于磁棒套时，磁棒套在磁棒的作用下使两个取脱单元从夹持位置转动至初始位置，以使磁棒套脱离夹持间隙。如此，通过将取脱装置设于核酸提取仪，能够避免人工更换磁棒套，进而避免污染试剂，也能够降低实验人员被感染的风险，提高核酸提取的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中取脱装置的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例中取脱装置处于自动取准备位的正视示意图；

图3为本实用新型一实施例中导向板的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中取脱装置处于自动取工位的正视示意图；

图5为本实用新型一实施例中取脱装置处于自动取工位的背面示意图；

图6为本实用新型一实施例中取脱装置处于自动脱工位的正视示意图；

图7为本实用新型一实施例中夹持件复位的正视示意图；

图8为本实用新型一实施例中夹持件复位的背面示意图。

附图标号说明：

100、取脱装置；110、磁棒架；111、第一安装孔；120、载架机构；121、支架；1211、连接件；1211a、第二安装孔；1212、支撑件；1212a、第一通孔；1212b、导向件；1213、安装件；1213a、第三安装孔；122、取脱单元；1221、转动件；1222、夹持件；1222a、夹持间隙；1222b、第一夹持部；1222c、第二夹持部；1222d、安装部；1222e、第二通孔；1223、第一安装件；1224、固定板；1225、第二安装件；1226、拉伸件；130、复位件；210、磁棒套；220、深孔板；230、磁棒。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在详细描述本申请的取脱装置100之前，先对取脱装置100的应用场景做简单介绍。本申请提供的取脱装置100应用于核酸提取仪，核酸提取仪包括四个板位、磁棒套210和深孔板220，磁棒套210和深孔板220可以根据提取实验的需要移动至不同板位，磁棒套210设于深孔板220。具体地，深孔板220间隔可设有多个收容腔，磁棒套210包括磁棒套横板和多个磁棒套壳体，磁棒套横板架设于深孔板220，磁棒套壳体连接于磁棒套横板朝向深孔板220的一侧，每个磁棒套壳体插设于其中一个收容腔，且深孔板220为96孔深孔板，即深孔板220开设有96个收容腔。

图1示出了本实用新型一实施例中取脱装置的装配示意图，图2示出了本实用新型一实施例中取脱装置处于自动取准备位的正视示意图。

参阅图1，在本申请的以下实施例中，以图1中载架机构120的高度方向为第一方向(如图1中的Z轴所示)，以图1中载架机构120的宽度方向为第二方向(如图1中的X轴所示)，以图1中载架机构120的长度方向为第三方向(如图1中的Y轴所示)。其中，第一方向、第二方向和第三方向彼此相交。

参阅图1和图2，本申请提供了一种取脱装置100，包括安装座(图中未示出)、磁棒架110和载架机构120，载架机构120包括支架121和两个取脱单元122，且磁棒架110和支架121均能够沿第一方向往复移动。如此，通过取脱单元122夹持磁棒套210，支架121带动取脱单元122沿第一方向往复移动，以将磁棒套210从深孔板220中取出并进行核酸提取实验，当实验结束后，磁棒架110沿第一方向朝磁棒套210移动，以使取脱单元122转动而松开磁棒套210，在整个取脱磁棒套210的过程中，通过取脱装置100取脱磁棒套210，避免实验人员手动取脱磁棒套210而污染实验试剂，且能够避免实验人员发生感染，提高自动化程度，进而提高实验的效率。

安装座沿第一方向纵长延伸，磁棒架110和载架机构120位于安装座沿第三方向的同一侧。

继续参阅图1和图2，磁棒架110整体大致呈“L”字型，磁棒架110的一侧沿第一方向可往复移动地安装于安装座，且磁棒架110间隔开设有多个第一安装孔111，多根磁棒230通过第一安装孔111间隔安装于磁棒架110且位于磁棒架110朝向磁棒套210的一侧。其中，第一安装孔111和磁棒230的位置和数量一一对应设置。

继续参阅图1和图2，载架机构120设于磁棒架110和磁棒套210之间。载架机构120包括支架121和两个取脱单元122，支架121沿第一方向可往复移动地安装于安装座，两个取脱单元122被配置为沿第二方向可转动地间隔安装于支架121，支架121能够带动取脱单元122沿第一方向往复移动。

如此，通过两个取脱单元122能够夹持磁棒套210的相对两端，支架121能够带动取脱单元122沿第一方向往复移动，以使取脱单元122将磁棒套210从深孔板220中取出，以便于进行核酸提取实验，在实验完成后，磁棒架110能够沿第一方向朝磁棒套210移动，以使取脱单元122转动而松开磁棒套210，进而避免实验人员手动脱磁棒套210，有效地降低了实验人员的感染风险，提高了实验效率。

图3示出了本实用新型一实施例中导向板的结构示意图。

继续参阅图1和图2，具体地，支架121包括连接件1211、支撑件1212和安装件1213，连接件1211沿第二方向的尺寸自靠近磁棒架110的一侧至靠近磁棒套210的一侧减小，连接件1211沿第一方向可往复移动地安装于安装座。

参阅图3，支撑件1212为整体呈长方体的板状结构，支撑件1212安装于连接件1211背离安装座的一侧，支撑件1212间隔开设有多个第一通孔1212a，第一通孔1212a的轴线沿第一方向延伸，磁棒230能够穿过第一通孔1212a以插设于磁棒套210。安装件1213为整体呈长方体的板状结构，安装件1213安装于支撑件1212远离连接件1211的一侧。其中，连接件1211能够带动支撑件1212、安装件1213和取脱单元122沿第一方向往复移动。

需要说明的是，磁棒套壳体的孔径大于磁棒230的外径。

如此，当磁棒架110沿第一方向向下移动至磁棒230插设于支撑件1212开设的第一通孔1212a且磁棒架110的下表面接近支撑件1212的上表面时，磁棒架110和载架机构120同步沿第一方向向下移动，此时，磁棒230能够对磁棒套210起到导向的作用，以使支撑件1212对齐磁棒套210。

参阅图3，在一些实施例中，支撑件1212设有多个导向件1212b，导向件1212b大致呈圆台状，导向件1212b沿第一方向的横截面积自靠近磁棒架110的一侧至靠近磁棒套210的一侧逐渐减小。多个导向件1212b间隔设于支撑件1212朝向磁棒套210的一侧，且多个导向件1212b沿周向围绕支撑件1212的边缘设置，导向件1212b用于载架机构120导向，以使载架机构120对齐磁棒套210。可选地，导向件1212b为四个，四个导向件1212b围绕支撑件1212的边缘设置。

如此，通过设置多个导向件1212b，能够进一步对磁棒套210起到导向和精准定位的作用，保证磁棒套210和磁棒架110的相对位置准确，同时保证每次取磁棒套210位置的一致性，否则无法顺利进行实验。

图4示出了本实用新型一实施例中取脱装置处于自动取工位的正视示意图，图5示出了本实用新型一实施例中取脱装置处于自动取工位的背面示意图。

参阅图4和图5，并结合图1和图2，取脱单元122被构造为具有一端开口的夹持间隙1222a，并且取脱单元122具有初始位置和夹持位置。在支架121朝向磁棒套210移动的过程中，当两个取脱单元122从初始位置转动至夹持位置时，两个取脱单元122分别能够抵接于磁棒套210沿第二方向的相对两端，并在磁棒套210的作用下转动至两个夹持间隙1222a的开口彼此相对，以将磁棒套210夹持于夹持间隙1222a，从而将磁棒套210从深孔板220取出；当磁棒架110带动磁棒230朝向磁棒套210移动至磁棒230抵接于磁棒套210时，磁棒套210在磁棒230的作用下使两个取脱单元122从夹持位置转动至初始位置，以使磁棒套210脱离夹持间隙1222a。

具体地，取脱单元122包括转动件1221、夹持件1222、第一安装件1223、固定板1224、第二安装件1225和拉伸件1226。连接件1211和安装件1213沿第二方向的相对两端分别开设有第二安装孔1211a和第三安装孔1213a，转动件1221沿第三方向纵长延伸，其中一个取脱单元122的转动件1221的相对两端借助第二安装孔1211a和第三安装孔1213a分别可转动地插设于连接件1211和安装件1213沿第二方向的一端，另一个取脱单元122的转动件1221的相对两端则借助另外两个对应设置的第二安装孔1211a和第三安装孔1213a可转动地插设于连接件1211和安装件1213沿第二方向的另一端。

夹持件1222安装于转动件1221，夹持件1222设有具有一端开口的夹持间隙1222a，并借助夹持间隙1222a夹持磁棒套210。具体在一实施例中，夹持件1222包括第一夹持部1222b、第二夹持部1222c和安装部1222d，安装部1222d安装于转动件1221，且安装部1222d远离夹持间隙1222a的一侧开设有第二通孔1222e，紧固件伸入第二通孔1222e以使夹持件1222固定安装于转动件1221，第一夹持部1222b和第二夹持部1222c分别连接于安装部1222d的一端，且第一夹持部1222b和第二夹持部1222c之间共同界定形成夹持间隙1222a。

在一些实施例中，每个取脱单元122包括在至少一个夹持件1222，每个取脱单元122的夹持件1222安装于同一取脱单元122的转动件1221上。可以理解，当两个取脱单元122各自只包括一个夹持件1222时，为了使夹持件1222能够平稳地夹持磁棒套210，每个取脱单元122的夹持件1222最好设于同一取脱单元122的转动件1221沿第三方向的中间位置上。可选地，每个取脱单元122包括多个夹持件1222，每个取脱单元122的全部夹持件1222沿第三方向间隔安装于同一取脱单元122的转动件1221上。优选地，夹持件1222沿第三方向的尺寸可以适当增大以增加夹持件1222和磁棒套210的接触面积，进而避免夹持件1222发生变形。

第一安装件1223整体呈圆柱状，第一安装件1223的轴线沿第三方向延伸，第一安装件1223安装于连接件1211背离支撑件1212的一侧，第一安装件1223远离连接件1211的一端沿其周向开设有第一安装槽(图中未示出)。固定板1224安装于转动件1221，且位于连接件1211背离支撑件1212的一侧。第二安装件1225整体呈圆柱状，第二安装件1225的轴线沿第三方向延伸，第二安装件1225安装于固定板1224背离连接件1211的一侧，第二安装件1225远离连接件1211的一端沿其周向开设有第二安装槽(图中未示出)，且转动件1221位于第一安装件1223和第二安装件1225之间。拉伸件1226的相对两端分别设有一个挂钩，两个挂钩分别借助第一安装槽和第二安装槽安装于第一安装件1223和第二安装件1225，且拉伸件1226在外力的作用下能够发生可恢复的弹性形变，当取脱单元122处于夹持位置时，拉伸件1226用于限制转动件1221的转动。可选地，拉伸件1226为拉伸弹簧。

如此，当载架机构120沿第一方向向下移动至自动取准备位时，磁棒230能够起到导向的作用，磁棒套210的磁棒套横板顶住夹持件1222的第一夹持部1222b，并使夹持件1222转动，而夹持件1222能够依次带动转动件1221、固定板1224、第二安装件1225转动，当转动至转动件1221、第一安装件1223和第二安装件1225的轴线平行且处于同一平面时，拉伸件1226的长度最长，形成拉伸件1226拐点，此时在磁棒套横板的作用下，拉伸件1226通过拐点，在拉伸件1226的作用下，能够使夹持件1222转动，并且在导向件1212b的导向作用下，使得磁棒套210的上表面接近支撑件1212的下表面，随后即可进行核酸提取实验。

图6示出了本实用新型一实施例中取脱装置处于自动脱工位的正视示意图，图7示出了本实用新型一实施例中夹持件复位的正视示意图，图8示出了本实用新型一实施例中夹持件复位的背面示意图。

参阅图6至图8，并结合图1，在一些实施例中，取脱装置100还包括两个复位件130，两个复位件130间隔安装于磁棒架110沿第二方向的相对两端，且位于磁棒架110靠近连接件1211的一侧，复位件130整体呈弯折结构，复位件130能够用于推动固定板1224以使夹持件1222从夹持位置转动至初始位置(即夹持件1222的夹持间隙1222a的开口朝下)。

如此，在实验完成后，磁棒架110沿第一方向朝磁棒套210的方向移动，磁棒230能够抵接于磁棒套210的磁棒套壳体的底部，直至顶出磁棒套210，同时复位件130也沿第一方向朝磁棒套210的方向移动，且复位件130能够接触并推动固定板1224发生转动，固定板1224能够带动第二安装件1225转动，进而使拉伸件1226通过拐点，且固定板1224能够带动转动件1224转动，以使夹持件1222转动至初始位置。

在一些实施例中，取脱装置100还包括第一驱动件和第二驱动件(图中未示出)。第一驱动件的输出端连接磁棒架110，以驱动磁棒架110沿第一方向往复移动。第二驱动件的输出端连接载架机构120，以驱动载架机构120沿第一方向往复移动。可选地，第一驱动机构和第二驱动机构均为电机。

在核酸提取仪工作时，本申请的取脱装置100的工作流程如下：

S110、核酸提取仪开机复位，将深孔板220放置于核酸提取仪的板位上，并设置自动取脱磁棒套210的板位；

S120、运行程序，第一驱动件驱动磁棒架110沿第一方向移动至和载架机构120重合位(磁棒230底部与磁棒套210底部重合的位置)，第一驱动件和第二驱动件分别驱动磁棒架110和载架机构120沿第一方向向下同步移动至自动取准备位(如图2所示)，此时，磁棒套210的上表面顶住夹持件1222的第一夹持部1222b，使夹持件1222转动，通过夹持件1222的转动，能够使夹持间隙1222a对准磁棒套210沿第二方向的两端，并且夹持件1222的转动能够依次带动转动件1221、固定板1224、第二安装件1225转动，进而使拉伸件1226发生弹性形变弹力，在拉伸件1226的作用下，夹持件1222无法转动，并通过夹持间隙1222a夹持磁棒套210，完成自动取动作(如图4和图5所示)；

S130、核酸提取仪根据程序指示进行核酸提取实验；

S140、核酸提取实验运行完毕，磁棒架110和载架机构120移动至自动脱磁棒套210的板位，第一驱动件和第二驱动件分别驱动磁棒架110和载架机构120同步沿第一方向移动至自动取准备位(如图2所示)停止，磁棒架110继续沿第一方向向下移动，使磁棒230抵接于磁棒套210的磁棒套壳体的底部，直至顶出磁棒套210，完成自动脱动作(如图6所示)，同时复位件130沿第一方向向下移动至接触固定板1224并推动固定板1224转动，以使拉伸件1226通过拐点，且固定板1224能够带动转动件1224转动，以使夹持件1222转动至初始位置。

需要说明的是，在顶出磁棒套210的过程中，由于磁棒套210受到向下的作用力而向下移动，磁棒套210也会给夹持件1222的第二夹持部1222c向下的作用力，使夹持件1222发生转动而松开磁棒套210，进而完成自动脱磁棒套210的动作，但为了保证夹持件1222能够转动至初始位置，同时设置了复位件130。

综上，本申请提供好了一种取脱装置100，通过取脱单元122夹持磁棒套210，以完成自动取磁棒套210的动作，通过磁棒230抵接磁棒套210而产生的作用力，以将磁棒套210顶出，同时能够使夹持件1222转动而松开磁棒套210，并且，复位件130能够确保夹持件1222转动至初始位置，以使每次自动取之前，夹持件1222均处于初始位置，在使用核酸提取仪的过程中，通过取脱装置100完成磁棒套210的取脱动作，避免污染试剂，也降低了实验人员的感染风险，提高了核酸提取的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种取脱装置，用于核酸提取仪，所述核酸提取仪包括深孔板和磁棒套，所述磁棒套设于所述深孔板，其特征在于，所述取脱装置包括：

安装座；

磁棒架，沿第一方向可往复移动地安装于所述安装座，所述磁棒架用于间隔安装多根磁棒，且所述磁棒位于所述磁棒架朝向所述磁棒套的一侧；及

载架机构，所述载架机构包括支架和两个取脱单元，两个所述取脱单元被配置为沿第二方向可转动地间隔安装于所述支架；所述支架沿所述第一方向可往复移动地安装于所述安装座，以能够带动所述取脱单元沿所述第一方向往复移动；

其中，所述取脱单元具有夹持间隙，且所述取脱单元具有初始位置和夹持位置；

当两个所述取脱单元从所述初始位置转动至所述夹持位置时，两个所述取脱单元借助所述夹持间隙以夹持所述磁棒套；当两个所述取脱单元从所述夹持位置转动至所述初始位置时，所述磁棒套能够脱离所述夹持间隙；

所述第一方向和所述第二方向彼此相交。

2.根据权利要求1所述的取脱装置，其特征在于，所述支架包括连接件、支撑件和安装件；

所述连接件沿所述第一方向可往复移动地安装于所述安装座；

所述支撑件安装于所述连接件背离所述安装座的一侧，所述支撑件间隔开设有多个第一通孔，所述磁棒能够穿过所述第一通孔以插设于所述磁棒套；

所述安装件安装于所述支撑件远离所述连接件的一侧。

3.根据权利要求2所述的取脱装置，其特征在于，所述取脱单元包括转动件、夹持件和拉伸件；

所述转动件沿第三方向纵长延伸，所述转动件的相对两端分别可转动地插设于所述连接件和所述支撑件；

所述夹持件固定安装于所述转动件，所述夹持间隙形成于所述夹持件，所述夹持件在所述磁棒套的作用下转动并能够带动所述转动件转动；

所述拉伸件的相对两端分别安装于所述连接件和所述转动件且位于所述连接件背离所述支撑件的一侧，所述拉伸件在外力的作用下能够发生可恢复的弹性形变，当所述取脱单元处于所述夹持位置时，所述拉伸件用于限制所述转动件的转动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向彼此相交。

4.根据权利要求3所述的取脱装置，其特征在于，所述取脱单元还包括第一安装件、固定板和第二安装件；

所述第一安装件的轴线沿所述第三方向延伸，所述第一安装件安装于所述连接件背离所述支撑件的一侧；

所述固定板安装于所述转动件，且位于连接件背离所述支撑件的一侧；

所述第二安装件安装于所述固定板背离所述连接件的一侧，且所述转动件位于所述第一安装件和所述第二安装件之间；

所述拉伸件的相对两端分别安装于所述第一安装件和第二安装件。

5.根据权利要求4所述的取脱装置，其特征在于，所述磁棒架还包括两个复位件；

两个所述复位件间隔安装于所述磁棒架沿所述第二方向的相对两端，且位于所述磁棒架靠近所述连接件的一侧，所述复位件能够用于推动所述固定板以使所述夹持件从所述夹持位置转动至所述初始位置。

6.根据权利要求3所述的取脱装置，其特征在于，所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部和安装部；

所述安装部安装于所述转动件；

所述第一夹持部连接于所述安装部的一端；

所述第二夹持部连接于所述安装部的另一端，且所述第一夹持部和所述第二夹持部之间共同界定形成所述夹持间隙。

7.根据权利要求3所述的取脱装置，其特征在于，每个所述取脱单元包括至少一个夹持件；

每个所述取脱单元的所述夹持件安装于同一所述取脱单元的所述转动件上。

8.根据权利要求3所述的取脱装置，其特征在于，所述支撑件设有多个导向件；

全部所述导向件沿周向围绕所述支撑件朝向所述磁棒套的一侧的边缘间隔设置，所述导向件用于所述载架机构导向，以使所述载架机构对齐所述磁棒套。

9.根据权利要求8所述的取脱装置，其特征在于，所述导向件沿所述第一方向的横截面积自靠近所述磁棒架的一侧至靠近所述磁棒套的一侧逐渐减小。

10.根据权利要求1所述的取脱装置，其特征在于，所述取脱装置还包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件的输出端连接所述磁棒架，以驱动所述磁棒架沿所述第一方向往复移动；

所述第二驱动件的输出端连接所述载架机构，以驱动所述载架机构沿所述第一方向往复移动。

Images