CN220095092U - 一种传送系统及截断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传送系统及截断机，传送系统包括传送机构和位置调整机构；所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述延伸方向。本实用新型能够自动将硅棒段向下游侧拖动一定的距离，使得硅棒段远离传送机构处的截断机构，方便后续机械手自动抓取硅棒段，实现对硅棒的自动化加工。

Description

一种传送系统及截断机

技术领域

本实用新型属于截断机技术领域，具体涉及一种传送系统及截断机。

背景技术

在硅棒等硬脆性材料的截断加工过程中，需要将硅棒输送到指定位置以进行截断切割，切割完成后，需将得到的硅棒段转移到下一个工序中，目前的转移方式还多是人工搬运，因而不利于整体的自动化，而且人工搬运硅棒段，也会存在磕坏硅棒段的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种传送系统及截断机，能够自动将硅棒段向下游拖运一段安全距离，使得硅棒段远离截断机构，方便后续机械手自动抓取硅棒段，实现对硅棒的自动化加工。

本实用新型所采用的技术方案：

本实用新型第一方面提供了一种传送系统，用于截断机，包括传送机构和位置调整机构；

所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述延伸方向。

优选地，所述位置调整机构还包括竖直调整装置，所述竖直调整装置安装于所述支架，所述吸盘直接或间接设于所述竖直调整装置。

优选地，所述竖直调整装置包括安装梁和竖直的滑动轨道，所述滑动轨道固定安装于所述支架，所述安装梁滑动连接于所述滑动轨道，所述吸盘设于所述安装梁。

优选地，所述滑动轨道包括第一轨道和第二轨道，在传送机构的宽度方向上，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述传送机构的两侧，并相对设置，所述安装梁的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。

优选地，所述位置调整机构还包括竖直设置的第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁靠近所述第一轨道，所述第二支撑梁靠近所述第二轨道；所述第一支撑梁的上端与所述第一轨道的上端连接，所述第二支撑梁的上端与所述第二轨道的上端连接，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的下端均与所述支架固定连接。

优选地，所述竖直调整装置还包括第一竖直气缸和第二竖直气缸，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸均安装于所述支架，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸的活塞杆的伸缩方向均为竖直方向，所述第一竖直气缸靠近所述第一轨道，所述第一竖直气缸的的自由端连接于所述安装梁靠近所述第一轨道的一端；所述第二竖直气缸靠近所述第二轨道，所述第二竖直气缸的自由端连接于所述安装梁靠近所述第二轨道的一端。

优选地，所述位置调整机构还包括调整气缸，所述调整气缸安装于所述安装梁，所述吸盘连接于所述调整气缸的活塞杆，所述调整气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述延伸方向。

优选地，所述吸盘上设有充抽气口；所述充抽气口外连有气源。

优选地，所述传送机构包括相互承接的第一传送机构和第二传送机构；

所述滑道的至少部分与所述第一传送机构对应，至少部分与第二传送机构对应，并经过所述第一传送机构和所述第二传送机构的承接位置。

优选地，所述第一传送机构包括多个无动力的第一传动轮；所述第二传送机构包括动力机构和多个第二传动轮，所述第二传动轮与所述动力机构传动连接。

本实用新型第二方面提供了一种截断机，包括截断机构和前述的传送系统，所述截断机构安装于所述传送机构，且所述吸盘的吸附面朝向所述截断机构。

本实用新型提供的传送系统的有益技术效果：

硅棒在传送机构上被切割成硅棒段，位置调整机构能够通过其上的吸盘吸住硅棒段，并沿着滑道滑动，在此过程中，硅棒段始终由传送机构所支撑，因而不会出现硅棒悬空的现象，如此，就能够将硅棒段较容易地将硅棒段向下游拖动，使得硅棒段远离传送机构处的截断机构，从而方便后续通过机械手抓取硅棒段，为硅棒的自动化切割的实现提供了可能。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型的传送系统的一种优选实施例的结构示意图；

图2是图1中的位置调整机构的结构示意图；

图3是截断机的一种优选实施例的结构示意图。

图中：1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、位置调整机构；4、截断机构；5、硅棒；

31、滑道；32、支架；33、第一轨道；34、第二轨道；35、安装梁；36、第一支撑梁；37、第二支撑梁；38、调整气缸；39、吸盘；40、第一竖直气缸；41、第二竖直气缸。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1，本实用新型中，第一传送机构1和第二传送机构2的传送方向一致，且均为这两者的长度方向，硅棒5在传送机构上传送时，硅棒5沿着传送方向进行传送，传送方向指向的一侧为“下游”，相反的一侧为“上游”，在水平方向上，垂直于传送方向的方向为“宽度方向”，硅棒5中朝向下游的一端为“首端”。

参见图1-图3，本实用新型提供了传送系统，应用于传输物品的使用场景，特别是后续需要自动化抓取传输物品的场景，例如应用于截断机。为方便理解，以截断机进行示例性描述，在截断机上，当通过截断机构4切割硅棒5后，得到硅棒段，而后需要对硅棒段进行进一步加工，例如切方处理等，这就需要将硅棒段转运到切方机中，而在截断机上，硅棒段靠近截断机构4，受截断机构4及其它附属设备的干扰，无法通过机械手自动抓取并转运硅棒段，因而只能人工手动搬运硅棒段，这会降低硅棒5的加工效率，且人工搬运硅棒段时，也会发生硅棒5磕碰的风险。

本实用新型的传送系统包括传送机构和位置调整机构；位置调整机构包括滑道31、支架32和吸盘39，滑道31的延伸方向与传送机构的传送方向一致，支架32滑动安装于滑道31，吸盘39直接或间接安装于支架32，且吸盘39位于传送机构的上侧，其吸附面垂直于延伸方向。

位置调整机构能够沿着滑道31的延伸方向进行滑动，位置调整机构的吸盘39位于传送机构的上侧，因而吸盘39能够吸附传送机构上的传送物(硅棒段)，因而位置调整机构在沿着滑道31进行滑动时，能够带动硅棒段沿着延伸方向进行移动，而延伸方向与传送方向一致，使得硅棒段沿着传送方向移动，而硅棒段位于传送机构上，也即硅棒段在传送机构上进行移动。

在应用于截断机上时，硅棒5先在传送机构上移动至规定位置后，传送机构处的截断机构4切割硅棒5，切割后得到的两个硅棒段中，位于下游的一段为需要后续加工的硅棒段(需要转运的硅棒段)，控制吸盘39吸附住硅棒段的首端(此时硅棒段位于原始位置)，支架32沿着滑道31向下游移动，从而带动硅棒段沿着传送轨道向下游移动一定的安全距离(至设定位置)，使得硅棒段远离截断机构4，从而方便后续通过机械手等设备自动抓取，为硅棒5的自动化切割的实现提供了可能。

当然，在截断机构4切割硅棒5时，吸盘可以先吸附住硅棒5的首端，使得硅棒5的首端的位置固定，从而使得硅棒5处于较稳定的状态，截断机构4在切割硅棒5时，会使得硅棒5产生一定的振动，由于硅棒5的首端被固定，可减小硅棒5振动的幅度，使得截断机构4能够稳定地将硅棒5切割成两段，提升硅棒5的切割效果。

滑道31位于传送机构的下侧，使得滑道31不会对后续机械手抓取硅棒段造成干扰。

在本实用新型中，吸盘39位于传送机构1的上侧，且其吸附面垂直于延伸方向并朝向上游侧，如此，吸盘39就能够在硅棒5的下游侧吸附住硅棒5的首端，方便将硅棒段向下游拖运。

传送方向优选为水平的直线方向，滑道31的延伸方向与传送方向一致，使得支架32在沿着延伸方向滑动时，能够带着硅棒段沿着传送方向移动，确保硅棒段始终位于传送机构上，避免在拖动硅棒段时，硅棒段脱离传送机构，确保硅棒段的安全性。

参见图2，在一个可选的实施例中，位置调整机构3还包括竖直调整装置，竖直调整装置安装于支架32，吸盘39直接或间接设于竖直调整装置。

竖直调整装置安装于支架32上，使得竖直调整装置能够跟随支架32进行滑动，而吸盘39安装在竖直调整装置上，使得吸盘39能够上下移动，也就是说，吸盘39既能够在延伸方向上移动，也能够在竖直方向上移动。

在实际应用时，吸盘39吸附住硅棒段，支架32向下游侧滑动，从而拖动硅棒段向下游移动一定的安全距离，然后吸盘39松开硅棒段，竖直调整装置带动吸盘39向上运动，使得在传送方向上，吸盘39避开硅棒段，然后支架32向上游侧滑动至截断机构4的下游侧(原始位置)，以为吸附下一个硅棒段做好准备，支架32、吸盘39和竖直调整装置能够完全避开硅棒段，如此后续机械手抓取硅棒段时，支架32、吸盘39和竖直调整装置均不会对机械手造成干扰，更加方便机械手抓取硅棒段。

当然，在其他实施例中，竖直调整装置也可以为水平调整装置，水平调整装置安装在支架32上，吸盘39安装在水平调整装置，使得吸盘39能够在水平方向(传送机构的宽度方向，该宽度方向为水平方向且垂直于延伸方向)上进行移动，使得在将硅棒段拖动至设定位置后，吸盘39也能够完全脱离硅棒段，方便机械手抓取、转移硅棒段。

进一步地，竖直调整装置包括安装梁35和竖直的滑动轨道，滑动轨道固定安装于支架32，安装梁35滑动连接于滑动轨道，吸盘设于安装梁35。

滑动轨道相对支架32的位置固定，安装梁35滑动连接于滑动轨道，使得安装梁5能够沿着滑动轨道进行移动，即能够在竖直方向上移动，从而调整吸盘39在竖直方向上的位置。

滑动轨道包括第一轨道33和第二轨道34，第一轨道33和第二轨道34均竖直设置，且在传送机构的宽度方向上，第一轨道33和第二轨道34位于传送机构的两侧，并相对设置，安装梁35水平设置，安装梁35的两端分别与第一轨道33和第二轨道34滑动连接。

第一轨道33和第二轨道34位于传送机构的两侧，安装梁35的两端分别与第一轨道33和第二轨道34滑动连接，使得安装梁35能够在竖直方向上滑动，而吸盘39安装于安装梁35，如此就能够使得吸盘39能够在竖直方向上移动。

第一轨道33和第二轨道34的设置能够提升安装梁35在上下滑动时的稳定性。

在将硅棒段向下游拖动至设定位置后，第一轨道33和第二轨道34位于硅棒段的两侧，吸盘39松开硅棒段，安装梁35向上移动，使得安装梁35和吸盘39在上下方向上避开硅棒段，然后支架32向上游侧滑动，第一轨道33和第二轨道34和安装梁35所围成的中空区域正好与硅棒段对应，如此，竖直调整装置和吸盘39能够避开硅棒段向上游侧移动至原始位置，以方便机械手抓取、转移硅棒段。

而在支架32移动至原始位置后，安装梁35再向下移动，以准备吸附下一个硅棒段。

在一个可选的实施例中，位置调整机构3还包括调整气缸38，吸盘39连接于调整气缸38的活塞杆，调整气缸38安装于安装梁35，调整气缸38的活塞杆的伸缩方向平行于延伸方向。

调整气缸38能够带动吸盘39在延伸方向上移动，具体地，在吸盘39吸附住硅棒5的首端后，根据需要切割的硅棒段的长度，调整气缸38的活塞杆进行伸缩，从而对硅棒5在传送机构上的位置进行调整，方便切割以得到需要长度的硅棒段。

在其他实施例中个，调整气缸38可采用油缸进行替代。

或者，调整气缸38也可以取消，而是通过支架32在滑道31上的滑动，来调整硅棒5的位置，此时优选支架32的滑动可通过采用伺服电机进行控制，以得到精准长度的硅棒段。

竖直调整装置还包括第一竖直气缸40和第二竖直气缸41，第一竖直气缸40和第二竖直气缸41均安装于支架32，第一竖直气缸40和第二竖直气缸41的活塞杆的伸缩方向均为竖直方向，第一竖直气缸40靠近第一轨道33，第一竖直气缸40的的自由端连接于安装梁35靠近第一轨道33的一端；第二竖直气缸41靠近第二轨道34，第二竖直气缸41的自由端连接于安装梁35靠近第二轨道34的一端。

第一竖直气缸40和第二竖直气缸41均竖直设置，使得这两者的伸缩方向为竖直方向，而且分别连接于安装梁35的两端，从而同时为安装梁35的两端提供竖直的力量，以带动安装梁35在竖直方向上滑动，而且安装梁35的两端同时受力，使得安装梁35在竖直方向上移动时更为稳定，避免安装梁35与第一轨道33和第二轨道34之间出现歪卡的现象，确保整个系统的正常运行。

在其他实施例中，第一竖直气缸40和第二竖直气缸41可采用油缸进行代替，当然也可以采用其他动力方式，只需确保安装梁35能够在竖直方向上运动即可。

位置调整机构3还包括竖直设置的第一支撑梁36和第二支撑梁37，第一支撑梁36靠近第一轨道33，第二支撑梁37靠近第二轨道34，第一支撑梁36的上端与第一轨道33的上端连接，第二支撑梁37的上端与第二轨道34的上端连接，第一支撑梁36和第二支撑梁37的下端均与支架32固定连接。

第一支撑梁36和第二支撑梁37的设置，可增强第一轨道33和第二轨道34的稳定性，确保第一轨道33和第二轨道34不会意外歪斜，使得安装梁35能够在竖直方向上移动。同时两个支撑梁也增强了位置调整机构3的结构强度，延长其使用寿命。

吸盘39上设有充抽气口；传送系统还包括气泵(气源)，气泵通过气管与充抽气口连接。

在吸盘39吸附住硅棒5的首端时，气泵工作，从充抽气口进行抽气，使得吸盘39内形成负压，从而牢牢吸附住硅棒5，从而方便后续拖动硅棒段；而在将硅棒段拖动至设定位置后，气泵通过充抽气口箱吸盘39内充气，使得吸盘39松开硅棒5，从而方便后续支架32和吸盘39离开硅棒段。

对于传送机构而言，传送机构包括相互承接的第一传送机构1和第二传送机构2。

滑道31的至少部分与第一传送机构1对应，至少部分与第二传送机构2对应，并经过第一传送机构1和第二传送机构2的承接位置。

第二传送机构位于第一传送机构的下游，截断机构4位于第一传送机构处，在切割硅棒5得到硅棒段时，位置调整机构拖动硅棒段向下游移动，并将硅棒段拖动至第二传送机构2上，也就是说，设定位置在第二传送机构2上，从而确保硅棒段远离截断机构4，方便后续自动抓取硅棒段。

在本实用新型中，滑道31至少位于第一传送机构1和第二传送机构2的承接位置处，使得支架32能够在第一传送机构1和第二传送机构2之间移动，也就是说，在切割硅棒5时，支架32位于第一传送机构1处，切割完成后，吸盘39吸附住硅棒段，支架32沿着滑道31向第二传送机构2侧(即下游侧)移动，由于吸盘39始终吸附住硅棒段，从而将硅棒段拖动至第二传送机构2上，使得硅棒段能够远离截断机构4，而后吸盘39松开硅棒段，如此机械手等设备就能够较容易地抓取硅棒段，实现硅棒5的自动化切割。

第一传送机构1的传送面与第二传送机构2的传送面的高度一致。传送面为传送机构上支撑硅棒5的支撑面，硅棒5在第一传送机构1上时，第一传送机构1上的传送面决定硅棒5的高度，硅棒5在第二传送机构2上时，第二传送机构2上的传送面决定硅棒5的高度，而这两个传送面的高度一致，使得硅棒段在从第一传送机构1拖运至第二传送机构2上时，硅棒段的高度不会发生变化，使得硅棒段能够稳定地从第一传送机构1拖动至第二传送机构2上。

在传送方向上，第一传送机构1包括多个无动力的第一传动轮；第二传送机构2包括动力机构和多个第二传动轮，第二传动轮与动力机构传动连接。

也即，第一传送机构1上的传动轮均为第一传动轮，使得第一传送机构1上的各个传送轮无法自主转动而传送硅棒5，因而可通过位置调整机构3将硅棒段拖运至第二传送机构2上，第二传送机构2包括动力机构，使得其上的各个第二传动轮能够主动转动，因而在位置调整机构3向上游移动后，第二传送机构2可继续带动硅棒段向下游侧移动，从而使得硅棒段更加远离截断机构4，方便机械手抓取硅棒段。

参见图1和图3，本实用新型还提供了一种截断机，包括截断机构4和前述的传送系统，截断机构4安装于传送机构，且吸盘的吸附面朝向截断机构(上游侧)。

截断机的具体工作过程，在前文中已经描述完毕，在此就不再赘述。

硅棒5在传送机构上被切割成硅棒段，位置调整机构3能够通过其上的吸盘39吸住硅棒段，并沿着滑道31滑动，将硅棒段拖向下游拖动，使得硅棒段远离第一传送机构1处的截断机构4，从而方便后续通过机械手抓取硅棒段，为硅棒5的自动化切割的实现提供了可能。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本实用新型的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种传送系统，用于截断机，其特征在于，包括传送机构和位置调整机构；

所述位置调整机构包括滑道、支架和吸盘，所述滑道的延伸方向与所述传送机构的传送方向一致，所述支架滑动安装于所述滑道，所述吸盘直接或间接安装于所述支架，且所述吸盘位于所述传送机构的上侧，其吸附面垂直于所述滑道的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括竖直调整装置，所述竖直调整装置安装于所述支架，所述吸盘直接或间接设于所述竖直调整装置。

3.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述竖直调整装置包括安装梁和竖直的滑动轨道，所述滑动轨道固定安装于所述支架，所述安装梁滑动连接于所述滑动轨道，所述吸盘设于所述安装梁。

4.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述滑动轨道包括第一轨道和第二轨道，在传送机构的宽度方向上，所述第一轨道和所述第二轨道位于所述传送机构的两侧，并相对设置，所述安装梁的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括竖直设置的第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁靠近所述第一轨道，所述第二支撑梁靠近所述第二轨道；所述第一支撑梁的上端与所述第一轨道的上端连接，所述第二支撑梁的上端与所述第二轨道的上端连接，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁的下端均与所述支架固定连接。

6.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述竖直调整装置还包括第一竖直气缸和第二竖直气缸，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸均安装于所述支架，所述第一竖直气缸和所述第二竖直气缸的活塞杆的伸缩方向均为竖直方向，所述第一竖直气缸靠近所述第一轨道，所述第一竖直气缸的自由端连接于所述安装梁靠近所述第一轨道的一端；所述第二竖直气缸靠近所述第二轨道，所述第二竖直气缸的自由端连接于所述安装梁靠近所述第二轨道的一端。

7.根据权利要求3所述的传送系统，其特征在于，所述位置调整机构还包括调整气缸，所述调整气缸安装于所述安装梁，所述吸盘连接于所述调整气缸的活塞杆，所述调整气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述延伸方向。

8.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述吸盘上设有充抽气口；所述充抽气口外连有气源。

9.根据权利要求1-8任一项所述的传送系统，其特征在于，所述传送机构包括相互承接的第一传送机构和第二传送机构；

所述滑道的至少部分与所述第一传送机构对应，至少部分与第二传送机构对应，并经过所述第一传送机构和所述第二传送机构的承接位置。

10.根据权利要求9所述的传送系统，其特征在于，所述第一传送机构包括多个无动力的第一传动轮；所述第二传送机构包括动力机构和多个第二传动轮，所述第二传动轮与所述动力机构传动连接。

11.一种截断机，其特征在于，包括截断机构和权利要求1-10任一项所述的传送系统，所述截断机构安装于所述传送机构，且所述吸盘的吸附面朝向所述截断机构。