CN206939876U - 一种输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送带，包括机架，机架上安装有皮带和带动所述皮带运转的电机，皮带的中部设置有连续的开口槽，开口槽的走向与皮带运转的方向相同，机架上还安装有向上穿过所述开口槽的吸盘，吸盘连接有带动其上下活动的动力装置，动力装置带动吸盘向上移动时，机械手将产品放置在吸盘上被轻轻吸附，随后动力装置带动吸盘下移，把产品平稳放在皮带上，吸盘放开产品，产品随皮带流走，结构简单，自动化程度高，产品放置平稳，不会晃动，满足工作需要，在生产过程中，无需操作人员摆放产品，本实用新型与机械手配套使用，可以做到无人全自动生产，降低成本，大幅度提高生产效率，达到减员增效的效果，降低企业生产成本。

Description

一种输送带

技术领域

本实用新型涉及一种自动化输送装置，特别是一种带定位装置的输送带。

背景技术

输送带是一种广泛应用于各种输送场合的装置，其应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合，输送带一般由皮带和电机构成，电机带动皮带运转，结构简单，但现有一种需配合机械手使用的输送带，需要机械手在该输送带上堆叠产品，此时对输送带的稳定性要求较高，需要产品放在输送带上面不得有任何位置变动，因此，有必要设计一种成本低、效率高、操作简便能与机械手配套使用的带定位装置的输送带。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、带有定位装置的输送带。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种输送带，包括机架，所述机架上安装有皮带和带动所述皮带运转的电机，所述皮带的中部设置有连续的开口槽，所述开口槽的走向与所述皮带运转的方向相同，所述机架上还安装有向上穿过所述开口槽的吸盘，所述吸盘连接有带动其上下活动的动力装置。

所述机架的下端安装有固定架，所述动力装置为安装在所述固定架上且为垂直走向的气缸，所述气缸设置有活塞杆，所述吸盘与所述活塞杆固定连接。

所述固定架由第一固定框、第二固定框和气缸固定板构成，所述第一固定框、第二固定框的上端分别于所述机架固定连接，所述气缸固定板的两端分别于所述第一固定框、第二固定框的下端连接，所述气缸安装在所述气缸固定板上。

所述第一固定框上安装有一行程开关，所述气缸固定板上还安装有上下走向的第一油压缓冲器。

所述固定架设置有上下走向的滑动杆，所述滑动杆上套接有与所述活塞杆固定连接的滑动架，所述吸盘与所述滑动架由一吸盘支撑杆固定连接。

所述滑动架由三个滑动固定横杆和三个滑动固定直杆构成，所述滑动固定横杆与所述滑动固定直杆互相垂直，位于两侧的两个所述滑动固定横杆设置有套接在所述滑动杆上的直线轴承，所述吸盘支撑杆的上端与所述吸盘固定连接，下端与所述滑动固定直杆固定连接。

所述滑动固定横杆上还安装有上下走向的第二油压缓冲器。

所述滑动固定直杆上安装有抱紧块，所述吸盘支撑杆穿过所述滑动固定直杆与所述抱紧块固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的皮带的中部设置有连续的开口槽，动力装置带动吸盘在开口槽中上下活动，动力装置带动吸盘向上移动时，机械手将产品放置在吸盘上被轻轻吸附，随后动力装置带动吸盘下移，把产品平稳放在皮带上，吸盘放开产品，产品随皮带流走，结构简单，自动化程度高，产品放置平稳，不会晃动，满足工作需要，在生产过程中，无需操作人员摆放产品，本发明与机械手配套使用，可以做到无人全自动生产，降低成本，大幅度提高生产效率，达到减员增效的效果，降低企业生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滑动架的结构示意图；

图3是固定架的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，一种输送带，包括机架1，所述机架1上安装有皮带2和带动所述皮带2运转的电机，所述皮带2的中部设置有连续的开口槽3，所述开口槽3的走向与所述皮带2运转的方向相同，所述机架1上还安装有向上穿过所述开口槽3的吸盘4，所述吸盘4连接有带动其上下活动的动力装置，动力装置带动吸盘向上移动时，机械手将产品放置在吸盘上被轻轻吸附，随后动力装置带动吸盘下移，把产品平稳放在皮带上，吸盘放开产品，产品随皮带流走，结构简单，自动化程度高，产品放置平稳，不会晃动，满足工作需要，在生产过程中，无需操作人员摆放产品，本发明与机械手配套使用，可以做到无人全自动生产，降低成本，大幅度提高生产效率，达到减员增效的效果，降低企业生产成本。

在本实施例中，所述机架1的下端安装有固定架，所述动力装置为安装在所述固定架上且为垂直走向的气缸6，所述气缸6设置有活塞杆7，所述吸盘4与所述活塞杆7固定连接，所述固定架由第一固定框8、第二固定框9和气缸固定板10构成，所述第一固定框8、第二固定框9的上端分别于所述机架1固定连接，所述气缸固定板10的两端分别于所述第一固定框8、第二固定框9的下端连接，所述气缸6安装在所述气缸固定板10上，所述固定架设置有上下走向的滑动杆13，所述滑动杆13上套接有与所述活塞杆7固定连接的滑动架，所述吸盘4与所述滑动架由一吸盘支撑杆14固定连接，滑动杆同时起到支撑的作用，这样就不必另外增加用于支撑固定架的支撑杆，滑动架与滑动杆的配合使得吸盘的上下移动更为平顺、精准，且滑动架上可以设置多个吸盘，方便扩展。

在本实施例中，所述滑动架由三个滑动固定横杆15和三个滑动固定直杆16构成，所述滑动固定横杆15与所述滑动固定直杆16互相垂直，位于两侧的两个所述滑动固定横杆15设置有套接在所述滑动杆13上的直线轴承17，所述直线轴承17有4个且分别位于所述滑动架的4个角处，直线轴承17使得滑动架在上下移动过程中更为柔和，并且延长滑动杆的使用寿命，所述吸盘支撑杆14的上端与所述吸盘4固定连接，下端与所述滑动固定直杆16固定连接，所述滑动固定直杆16上安装有抱紧块19，所述吸盘支撑杆14穿过所述滑动固定直杆16与所述抱紧块19固定连接，安装方便，吸盘支撑杆14固定牢固。

另外，为了实现自动控制，所述第一固定框8上安装有一行程开关11，所述气缸固定板10上还安装有上下走向的第一油压缓冲器12，所述滑动固定横杆15上还安装有上下走向的第二油压缓冲器18，行程开关11用于控制滑动架的上下移动行程，所述第一油压缓冲器12用于缓冲滑动架在上下移动时与固定架的碰撞，第二油压缓冲器18用于缓冲滑动架在上下移动时与机架的碰撞，延长本装置的使用寿命。

本实施例的工作流程如下：当气缸向上运动时，滑动架上的吸盘穿过开口槽3，吸附住机械手将要放下产品的下端面，堆叠完成后，滑动架通过气缸推动下移，把产品平稳放在皮带上，吸盘放开产品，产品随皮带流走；在生产过程中，无需操作人员摆放产品，本发明与机械手配套使用，可以做到无人全自动生产，降低成本，大幅度提高生产效率，达到减员增效的效果，降低企业生产成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种输送带，包括机架（1），所述机架（1）上安装有皮带（2）和带动所述皮带（2）运转的电机，其特征在于所述皮带（2）的中部设置有连续的开口槽（3），所述开口槽（3）的走向与所述皮带（2）运转的方向相同，所述机架（1）上还安装有向上穿过所述开口槽（3）的吸盘（4），所述吸盘（4）连接有带动其上下活动的动力装置。

2.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于所述机架（1）的下端安装有固定架，所述动力装置为安装在所述固定架上且为垂直走向的气缸（6），所述气缸（6）设置有活塞杆（7），所述吸盘（4）与所述活塞杆（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的输送带，其特征在于所述固定架由第一固定框（8）、第二固定框（9）和气缸固定板（10）构成，所述第一固定框（8）、第二固定框（9）的上端分别于所述机架（1）固定连接，所述气缸固定板（10）的两端分别于所述第一固定框（8）、第二固定框（9）的下端连接，所述气缸（6）安装在所述气缸固定板（10）上。

4.根据权利要求3所述的输送带，其特征在于所述第一固定框（8）上安装有一行程开关（11），所述气缸固定板（10）上还安装有上下走向的第一油压缓冲器（12）。

5.根据权利要求2所述的输送带，其特征在于所述固定架设置有上下走向的滑动杆（13），所述滑动杆（13）上套接有与所述活塞杆（7）固定连接的滑动架，所述吸盘（4）与所述滑动架由一吸盘支撑杆（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的输送带，其特征在于所述滑动架由三个滑动固定横杆（15）和三个滑动固定直杆（16）构成，所述滑动固定横杆（15）与所述滑动固定直杆（16）互相垂直，位于两侧的两个所述滑动固定横杆（15）设置有套接在所述滑动杆（13）上的直线轴承（17），所述吸盘支撑杆（14）的上端与所述吸盘（4）固定连接，下端与所述滑动固定直杆（16）固定连接。

7.根据权利要求6所述的输送带，其特征在于所述滑动固定横杆（15）上还安装有上下走向的第二油压缓冲器（18）。

8.根据权利要求6所述的输送带，其特征在于所述滑动固定直杆（16）上安装有抱紧块（19），所述吸盘支撑杆（14）穿过所述滑动固定直杆（16）与所述抱紧块（19）固定连接。