CN108535000A - 一种车用紧固件在线检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种应用于车用紧固件生产设备技术领域的车用紧固件在线检测方法，所述的车用紧固件在线检测方法的检测步骤为：紧固件输送部件(6)输送待检测紧固件到紧固件输送盘(2)，紧固件输送盘(2)带动紧固件卡槽(4)内的待检测紧固件依次经过紧固件检测位(9)；待检测紧固件经过紧固件检测位(9)时，紧固件本体检测传感器(8)感应到待检测紧固件，多个紧固件本体检测传感器(8)对待检测紧固件本体表面一周表面缺陷进行检测，本发明的车用紧固件在线检测方法，能够方便对加工完成后的车用紧固件进行检测，提高检测结果准确性，同时对符合要求的良品紧固件和次品紧固件分别进行分类收集，提高自动化程度，满足规模化生产需求。

Description

一种车用紧固件在线检测方法
技术领域
本发明属于车用紧固件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种车用紧固件在线检测系统，本发明还涉及一种车用紧固件在线检测方法。
背景技术
车用紧固件生产完成后，需要对车用紧固件进行检测，以确保紧固件各项指标满足要求，避免次品紧固件流出。现有技术中，对成品车用紧固件的检测，有通过人工进行检测的，但人工检测效率低，劳动强度高。而不同检测人员主观性影响，也导致检测结果一致性差，影响检测结果。而通过检测设备进行检测，目前也没有完善而适合企业应用的检测系统，导致紧固件检测自动化程度低，或者检测结果误差大，使得较多的次品紧固件通过检测，影响检测结果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地对加工完成后的车用紧固件进行检测，提高检测结果准确性，同时对符合要求的良品紧固件和次品紧固件分别进行分类收集，提高自动化程度，降低操作人员劳动强度，满足规模化生产需求的车用紧固件在线检测系统。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种车用紧固件在线检测系统，所述的车用紧固件在线检测系统包括系统框架，所述的系统框架上设置紧固件输送盘和限位环，紧固件输送盘与输送盘驱动电机连接，输送盘驱动电机与控制部件连接，紧固件输送盘外圈设置多个按间隙布置的紧固件卡槽，紧固件输送盘外圈设置限位环，所述的限位环一个位置的进料开口与紧固件输送部件连通，限位环另一个位置的出料开口与紧固件输出部件连通，所述的装置框架上设置多个紧固件本体检测传感器，每个紧固件本体检测传感器设置为能够分别对准紧固件检测位的结构，多个紧固件本体检测传感器沿紧固件检测位一周按间隙布置，每个紧固件本体检测传感器分别与所述的控制部件连接，多个紧固件本体检测传感器设置为能够360°覆盖经过紧固件检测位的待检测紧固件的紧固件本体侧面的结构，所述的控制部件设置为存储有待检测紧固件的紧固件本体表面缺陷标准数值范围的结构。
与紧固件输出部件连通的出料开口包括良品紧固件输送口和次品紧固件输出口，良品紧固件输送口与良品紧固件收集盒连通，次品紧固件输出口与次品紧固件收集盒连通，限位环上设置缺口部，缺口部设置能够遮挡缺口部的档杆，档杆与能够控制档杆升降的档杆电机连接，档杆电机与控制部件连接。
所述的控制部件控制输送盘驱动电机带动紧固件输送盘转动时，紧固件输送盘设置为能够带动每个紧固件卡槽和限位环形成的紧固件限位腔内卡装的紧固件依次经过紧固件检测位部位的结构。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件头部直径尺寸检测传感器，所述的紧固件头部直径尺寸检测传感器安装在紧固件检测位上方位置，紧固件头部直径尺寸检测传感器与控制部件连接，所述的控制部件内设置为存储有紧固件头部直径尺寸标准数值范围的结构。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件螺牙间距尺寸检测传感器，所述的紧固件螺牙间距尺寸检测传感器安装在紧固件检测位侧面位置，紧固件螺牙间距尺寸检测传感器与控制部件连接，所述的控制部件内设置为存储有紧固件螺牙间距尺寸标准数值范围的结构。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件头部厚度尺寸检测传感器，所述的紧固件头部厚度尺寸检测传感器安装在紧固件检测位侧面位置，紧固件头部厚度尺寸检测传感器与控制部件连接，所述的控制部件内设置为存储有紧固件头部厚度尺寸标准数值范围的结构。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件分装装置，所述的紧固件分装装置包括分装转盘，所述的分装转盘设置在系统框架外部位置，分装转盘设置在良品紧固件输送口的出口端下方位置，分装转盘下端设置分装转盘驱动电机，所述的分装转盘驱动电机与控制部件连接，分装转盘上设置多个分装盒，控制部件设置为能够控制分装转盘驱动电机启停的结构；所述的良品紧固件输送口上设置槽口，槽口内插装开闭板件，良品紧固件输送口上设置伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆与开闭板件连接，伸缩气缸与能够控制伸缩气缸伸缩的控制部件连接。
所述分装转盘为圆盘结构，分装转盘上表面沿分装转盘上表面一周活动设置多个按间隙布置的分装盒，良品紧固件输送口位置设置计数传感器，所述的计数传感器与控制部件连接。
所述控制部件内设置为存储有分装盒装足设定数量的紧固件时的标准数量数值的结构，紧固件分装装置启动后，控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆处于收缩状态，使得开闭板件处于关闭状态的结构，开闭板件处于关闭状态时，良品紧固件设置为能够在良品紧固件输送口堆积的结构，紧固件分装装置启动后，计数传感器设置为能够对进入良品紧固件输送口的良品紧固件进行计数的结构，当计数传感器统计的紧固件数量达到设定数量时，控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆处于伸出状态，使得开闭板件处于打开状态的结构，开闭板件处于打开状态时，进入良品紧固件输送口的良品紧固件设置为能够进入良品紧固件输送口出口端下方位置的一个分装盒内的结构。
良品紧固件输送口堆积的良品紧固件输送到位于良品紧固件输送口出口端下方位置的一个分装盒内后，控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，使得开闭板件处于关闭状态的结构，控制部件控制控制伸缩气缸的伸缩杆收缩后，控所述的紧固件输送部件上设置输送开槽，输送开槽一端与紧固件输送盘连通，输送开槽另一端与限位环一个位置的进料开口连通，所述的车用紧固件在线检测系统还包括料位传感器，所述的料位传感器设置在紧固件输送部件的输送开槽侧面位置，料位传感器与控制部件连接，所述的料位传感器同时设置在紧固件输送盘位置。
所述的良品紧固件输送口设置气泵，气泵与控制部件连接，气泵包括高压气管，高压气管的出气口设置为对准良品紧固件输送口的结构，紧固件输送盘的紧固件卡槽和限位环形成的紧固件限位腔内卡装的良品紧固件经过气泵位置时，高压气管设置为能够将该良品紧固件吹落到良品紧固件输送口的结构。上述结构，气泵在控制部件控制下掌握工作节奏，每个良品紧固件移动到良品紧固件输送口位置时，控制部件控制气泵启动，高压气管的气体施加吹力在该良品紧固件上，将该良品紧固件吹落到良品紧固件输送口，完成良品紧固件收集。
所述的紧固件本体检测传感器、紧固件头部直径尺寸检测传感器、紧固件螺牙间距尺寸检测传感器、紧固件头部厚度尺寸检测传感器形成紧固件检测部件，紧固件检测部件检测出经过紧固件检测位的紧固件为次品紧固件时，控制部件设置为能够控制档杆电机转动，从而带动档杆升起的结构，档杆电机转动带动档杆升起时，检测出的次品紧固件设置为能够从次品紧固件输出口落入次品紧固件收集盒的结构。
本发明还涉及一种车用紧固件在线检测方法，所述的车用紧固件在线检测方法的检测步骤为：1)启动车用紧固件在线检测系统，控制部件控制紧固件输送部件从进料开口输送待检测紧固件到紧固件输送盘，紧固件输送盘带动每个紧固件卡槽内的待检测紧固件依次经过紧固件检测位；2)每个待检测紧固件经过紧固件检测位时，多个紧固件本体检测传感器感应到待检测紧固件，多个紧固件本体检测传感器沿待检测紧固件本体一周360°覆盖待检测紧固件本体表面，对待检测紧固件本体表面一周表面缺陷进行检测；3)紧固件本体检测传感器未检测到待检测紧固件本体表面一周表面存在缺陷时，表明该待检测紧固件为良品紧固件，紧固件本体检测传感器未在设定时间范围内向控制部件反馈信号，控制部件控制紧固件输送盘转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件输出进行收集；4)紧固件本体检测传感器检测到待检测紧固件本体表面一周表面存在缺陷时，表明该待检测紧固件为次品紧固件，检测到表面缺陷的紧固件本体检测传感器在设定时间范围内向控制部件反馈信号，控制部件控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统；5)重复上述步骤，批量完成车用紧固件在线检测。
每个待检测紧固件经过紧固件检测位时，紧固件头部直径尺寸检测传感器对该待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸进行检测，当紧固件头部直径尺寸检测传感器检测到待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸在标准数值范围内时，控制部件在设定时间范围内不向控制部件反馈信号，控制部件控制紧固件输送盘转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件输出进行收集，当紧固件头部直径尺寸检测传感器检测到待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸未在标准数值范围内时，控制部件在设定时间范围内向控制部件反馈信号，控制部件控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
所述的每个待检测紧固件经过紧固件检测位时，紧固件螺牙间距尺寸检测传感器对该待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸进行检测，当紧固件螺牙间距尺寸检测传感器检测到待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸在标准数值范围内时，控制部件在设定时间范围内不向控制部件反馈信号，控制部件控制紧固件输送盘转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件输出进行收集，当紧固件螺牙间距尺寸检测传感器检测到待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸未在标准数值范围内时，控制部件在设定时间范围内向控制部件反馈信号，控制部件控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
所述的每个待检测紧固件经过紧固件检测位时，紧固件头部厚度尺寸检测传感器对该待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸进行检测，当紧固件头部厚度尺寸检测传感器检测到待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸在标准数值范围内时，控制部件在设定时间范围内不向控制部件反馈信号，控制部件控制紧固件输送盘转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件输出进行收集，当紧固件头部厚度尺寸检测传感器检测到待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸未在标准数值范围内时，控制部件在设定时间范围内向控制部件反馈信号，控制部件控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
所述的控制部件控制车用紧固件在线检测系统将次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统时，通过控制部件控制限位环上设置的缺口部部位的档杆电机转动，带动档杆升起，打开缺口部，使得次品紧固件从次品紧固件输出口输出到次品紧固件收集盒内进行收集。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的车用紧固件在线检测系统及在线检测方法，在车用紧固件生产完成后，能够方便快捷地对紧固件进行批量检测，检测传感器能够全方位覆盖需要检测的紧固件检测部位，并且实现检测的自动化控制，检测过程中确保检测标准统一，减少人工干涉，提高检测结果。本发明所述的车用紧固件在线检测系统及在线检测方法，能够方便快捷地对加工完成后的车用紧固件进行检测，提高检测结果准确性，同时对符合要求的良品紧固件和次品紧固件分别进行分类收集，提高自动化程度，降低操作人员劳动强度，满足规模化生产需求。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的车用紧固件在线检测系统的俯视结构示意图；
图2为本发明所述的车用紧固件在线检测系统的侧视结构示意图；
图3为本发明所述的车用紧固件在线检测系统的紧固件分装装置的结构示意图；
附图中标记为：1、系统框架；2、紧固件输送盘；3、输送盘驱动电机；4、紧固件卡槽；5、限位环；6、紧固件输送部件；7、紧固件输出部件；8、紧固件本体检测传感器；9、紧固件检测位；10、控制部件；11、紧固件限位腔；12、紧固件头部直径尺寸检测传感器；13、紧固件螺牙间距尺寸检测传感器；14、紧固件头部厚度尺寸检测传感器；15、输送开槽；16、料位传感器；17、良品紧固件输送口；18、次品紧固件输出口；19、缺口部；20、档杆；21、档杆电机；22、气泵；23、高压气管；24、待检测紧固件；25、分装转盘；26、分装转盘驱动电机；27、分装盒；28、槽口；29、开闭板件；30、伸缩气缸；31、计数传感器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图3所示，本发明为一种车用紧固件在线检测系统，所述的车用紧固件在线检测系统包括系统框架1，所述的系统框架1上设置紧固件输送盘2和限位环5，紧固件输送盘2与输送盘驱动电机3连接，输送盘驱动电机3与控制部件10连接，紧固件输送盘2外圈设置多个按间隙布置的紧固件卡槽4，紧固件输送盘2外圈设置限位环5，所述的限位环5一个位置的进料开口与紧固件输送部件6连通，限位环5另一个位置的出料开口与紧固件输出部件7连通，所述的装置框架1上设置多个紧固件本体检测传感器8，每个紧固件本体检测传感器8设置为能够分别对准紧固件检测位9的结构，多个紧固件本体检测传感器8沿紧固件检测位9一周按间隙布置，每个紧固件本体检测传感器8分别与所述的控制部件10连接，多个紧固件本体检测传感器8设置为能够360°覆盖经过紧固件检测位9的待检测紧固件的紧固件本体侧面的结构，所述的控制部件10设置为存储有待检测紧固件的紧固件本体表面缺陷标准数值范围的结构。上述结构，在车用紧固件生产完成后，能够方便快捷地对紧固件进行批量检测，检测传感器能够全方位覆盖需要检测的紧固件检测部位，并且实现检测的自动化控制，检测过程中确保检测标准统一，减少人工干涉，提高检测结果可靠性，不再需要人工检测，降低人工工作劳动强度，提高检测结果一致性。本发明所述的车用紧固件在线检测系统，结构简单，能够方便快捷地对加工完成后的车用紧固件进行检测，提高检测结果准确性，同时对符合要求的良品紧固件和次品紧固件分别进行分类收集，提高自动化程度，降低操作人员劳动强度，满足规模化生产需求。
与紧固件输出部件7连通的出料开口包括良品紧固件输送口17和次品紧固件输出口18，良品紧固件输送口17与良品紧固件收集盒连通，次品紧固件输出口18与次品紧固件收集盒连通，限位环5上设置缺口部19，缺口部19设置能够遮挡缺口部19的档杆20，档杆20与能够控制档杆20升降的档杆电机21连接，档杆电机21与控制部件10连接。上述结构，在所述的在线监测系统对每个经过紧固件检测位的待检测紧固件检测后，可以根据检测结果区分出良品紧固件和次品紧固件，然后对于两种紧固件采取不同处理措施。是良品紧固件时，控制部件不会通过档杆电机控制档杆升起，此时检测后的良品紧固件被转动的紧固件输送盘2一直输送到良品紧固件输送口17，然后进行收集。而检测后是次品紧固件时，控制部件通过档杆电机控制档杆升起，次品紧固件不会在转动的紧固件输送盘带动下移动到良品紧固件输送口17，就会从靠近次品紧固件输出口18的缺口部落下，从而落入次品紧固件输出口18，实现次品紧固件收集。
所述的控制部件10控制输送盘驱动电机3带动紧固件输送盘2转动时，紧固件输送盘2设置为能够带动每个紧固件卡槽4和限位环5形成的紧固件限位腔11内卡装的紧固件依次经过紧固件检测位9部位的结构。上述结构，每个带检测紧固件在紧固件输送盘输送时，都会实现可靠夹紧，不会晃动或窜动。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件头部直径尺寸检测传感器12，所述的紧固件头部直径尺寸检测传感器12安装在紧固件检测位9上方位置，紧固件头部直径尺寸检测传感器12与控制部件10连接，所述的控制部件10内设置为存储有紧固件头部直径尺寸标准数值范围的结构。上述结构，紧固件头部直径尺寸检测传感器12可以对待检测紧固件进行紧固件头部直径尺寸检测。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13，所述的紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13安装在紧固件检测位9侧面位置，紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13与控制部件10连接，所述的控制部件10内设置为存储有紧固件螺牙间距尺寸标准数值范围的结构。上述结构，紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13可以对待检测紧固件进行紧固件螺牙间距尺寸检测。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件头部厚度尺寸检测传感器14，所述的紧固件头部厚度尺寸检测传感器14安装在紧固件检测位9侧面位置，紧固件头部厚度尺寸检测传感器14与控制部件10连接，所述的控制部件10内设置为存储有紧固件头部厚度尺寸标准数值范围的结构。上述结构，紧固件头部厚度尺寸检测传感器14可以对待检测紧固件进行紧固件头部厚度尺寸检测。
所述的车用紧固件在线检测系统还包括紧固件分装装置，所述的紧固件分装装置包括分装转盘25，所述的分装转盘25设置在系统框架1外部位置，分装转盘2设置在良品紧固件输送口17的出口端下方位置，分装转盘25下端设置分装转盘驱动电机26，所述的分装转盘驱动电机26与控制部件10连接，分装转盘25上设置多个分装盒27，控制部件10设置为能够控制分装转盘驱动电机26启停的结构；所述良品紧固件输送口17上设置槽口28，槽口28内插装开闭板件29，良品紧固件输送口17上设置伸缩气缸30，伸缩气缸30的伸缩杆与开闭板件29连接，伸缩气缸30与能够控制伸缩气缸30伸缩的控制部件10连接。
所述分装转盘25为圆盘结构，分装转盘25上表面沿分装转盘25上表面一周活动设置多个按间隙布置的分装盒27，良品紧固件输送口17位置设置计数传感器31，所述的计数传感器31与控制部件10连接。
所述控制部件10内设置为存储有分装盒27装足设定数量的紧固件时的标准数量数值的结构，紧固件分装装置启动后，控制部件10设置为能够控制伸缩气缸30的伸缩杆处于收缩状态，使得开闭板件29处于关闭状态的结构，开闭板件29处于关闭状态时，良品紧固件设置为能够在良品紧固件输送口17堆积的结构，紧固件分装装置启动后，计数传感器31设置为能够对进入良品紧固件输送口4的良品紧固件进行计数的结构，当计数传感器12统计的紧固件数量达到设定数量时，控制部件8设置为能够控制伸缩气缸30的伸缩杆处于伸出状态，使得开闭板件29处于打开状态的结构，开闭板件29处于打开状态时，进入良品紧固件输送口17的良品紧固件设置为能够进入良品紧固件输送口17出口端下方位置的一个分装盒27内的结构。良品紧固件输送口17堆积的良品紧固件输送到位于良品紧固件输送口17出口端下方位置的一个分装盒27内后，控制部件10设置为能够控制伸缩气缸30的伸缩杆收缩，使得开闭板件29处于关闭状态的结构，控制部件10控制控制伸缩气缸30的伸缩杆收缩后，控制部件10还设置为能够控制分装转盘驱动电机26转动带动分装转盘25转动，使得另一个分装盒27转动到良品紧固件输送口17出口端下方位置的结构。上述结构，紧固件分装装置启动后，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆处于收缩状态，使得开闭板件处于关闭状态，这时，进入良品紧固件输送口的良品紧固件在良品紧固件输送口堆积，而在每个良品紧固件进入良品紧固件输送口时，计数传感器都会进行技术。当计数传感器统计的紧固件数量达到设定数量即满足一个分装盒的数量时，控制部件控制伸缩气缸的伸缩杆处于伸出状态，使得开闭板件打开，这时，堆积在良品紧固件输送口的良品紧固件能够进入良品紧固件输送口出口端下方位置的一个分装盒内。而当良品紧固件输送口堆积的良品紧固件输送到位于良品紧固件输送口出口端下方位置的一个分装盒内后，控制部件会控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，使得开闭板件重新处于关闭状态，而此时，所述的紧固件分装装置再次启动后，再一次堆积良品紧固件。而控制部件控制控制伸缩气缸的伸缩杆收缩后，控制部件还能够控制驱动电机转动带动分装转盘转动，使得另一个分装盒转动到良品紧固件输送口出口端下方位置，从而重复上述步骤，可以持续不断地将良品紧固件向不同分装盒实现分装。这样，实现分装盒分装紧固件量的自动监控分装，提高自动化分装程度，提高效率，降低操作人员劳动强度。
所述的紧固件输送部件6上设置输送开槽15，输送开槽15一端与紧固件输送盘连通，输送开槽15另一端与限位环5一个位置的进料开口连通，所述的车用紧固件在线检测系统还包括料位传感器16，所述的料位传感器16设置在紧固件输送部件6的输送开槽15侧面位置，料位传感器16与控制部件10连接，所述的料位传感器16同时设置在紧固件输送盘位置。上述结构，通过料位传感器的设置，可以监控进料情况，使得进料不会终端，也不会过于拥挤。当料位传感器感应不到紧固件时，控制部件控制紧固件输送部件6送料，当料位传感器感应到紧固件时，控制部件控制紧固件输送部件6暂停送料，如此循环工作。
所述的良品紧固件输送口17设置气泵22，气泵22与控制部件10连接，气泵22包括高压气管23，高压气管23的出气口设置为对准良品紧固件输送口17的结构，紧固件输送盘2的紧固件卡槽4和限位环5形成的紧固件限位腔11内卡装的良品紧固件经过气泵22位置时，高压气管23设置为能够将该良品紧固件吹落到良品紧固件输送口17的结构。上述结构，通过气泵的设置，当每个良品尽古今到达良品紧固件输送口17位置时，控制部件控制气泵启动一次，将该良品紧固件吹落到良品紧固件输送口17内，确保良品紧固件快速可靠实现收集。
所述的紧固件本体检测传感器8、紧固件头部直径尺寸检测传感器12、紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13、紧固件头部厚度尺寸检测传感器14形成紧固件检测部件，紧固件检测部件检测出经过紧固件检测位9的紧固件为次品紧固件时，控制部件10设置为能够控制档杆电机21转动，从而带动档杆20升起的结构，档杆电机21转动带动档杆20升起时，检测出的次品紧固件设置为能够从次品紧固件输出口18落入次品紧固件收集盒的结构。
本发明还涉及一种步骤简单，能够方便快捷地对加工完成后的车用紧固件进行检测，提高检测结果准确性，同时对符合要求的良品紧固件和次品紧固件分别进行分类收集，提高自动化程度，降低操作人员劳动强度，满足规模化生产需求的车用紧固件在线检测方法。
本发明所述的车用紧固件在线检测方法的检测步骤为：1)启动车用紧固件在线检测系统，控制部件10控制紧固件输送部件6从进料开口输送待检测紧固件到紧固件输送盘2，紧固件输送盘2带动每个紧固件卡槽4内的待检测紧固件依次经过紧固件检测位9；2)每个待检测紧固件经过紧固件检测位9时，多个紧固件本体检测传感器8感应到待检测紧固件，多个紧固件本体检测传感器8沿待检测紧固件本体一周360°覆盖待检测紧固件本体表面，对待检测紧固件本体表面一周表面缺陷进行检测；3)紧固件本体检测传感器8未检测到待检测紧固件本体表面一周表面存在缺陷时，表明该待检测紧固件为良品紧固件，紧固件本体检测传感器8未在设定时间范围内向控制部件10反馈信号，控制部件10控制紧固件输送盘2转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件7输出进行收集；4)紧固件本体检测传感器8检测到待检测紧固件本体表面一周表面存在缺陷时，表明该待检测紧固件为次品紧固件，检测到表面缺陷的紧固件本体检测传感器8在设定时间范围内向控制部件10反馈信号，控制部件10控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统；5)重复上述步骤，批量完成车用紧固件在线检测。
每个待检测紧固件经过紧固件检测位9时，紧固件头部直径尺寸检测传感器12对该待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸进行检测，当紧固件头部直径尺寸检测传感器12检测到待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸在标准数值范围内时，控制部件10在设定时间范围内不向控制部件10反馈信号，控制部件10控制紧固件输送盘2转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件7输出进行收集，当紧固件头部直径尺寸检测传感器12检测到待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸未在标准数值范围内时，控制部件10在设定时间范围内向控制部件10反馈信号，控制部件10控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
所述的每个待检测紧固件经过紧固件检测位9时，紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13对该待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸进行检测，当紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13检测到待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸在标准数值范围内时，控制部件10在设定时间范围内不向控制部件10反馈信号，控制部件10控制紧固件输送盘2转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件7输出进行收集，当紧固件螺牙间距尺寸检测传感器13检测到待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸未在标准数值范围内时，控制部件10在设定时间范围内向控制部件10反馈信号，控制部件10控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
所述的每个待检测紧固件经过紧固件检测位9时，紧固件头部厚度尺寸检测传感器14对该待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸进行检测，当紧固件头部厚度尺寸检测传感器14检测到待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸在标准数值范围内时，控制部件10在设定时间范围内不向控制部件10反馈信号，控制部件10控制紧固件输送盘2转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件7输出进行收集，当紧固件头部厚度尺寸检测传感器13检测到待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸未在标准数值范围内时，控制部件10在设定时间范围内向控制部件10反馈信号，控制部件10控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
所述的控制部件10控制车用紧固件在线检测系统将次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统时，通过控制部件10控制限位环5上设置的缺口部19部位的档杆电机21转动，带动档杆20升起，打开缺口部19，使得次品紧固件从次品紧固件输出口18输出到次品紧固件收集盒内进行收集。
本发明所述的车用紧固件在线检测系统及在线检测方法，在车用紧固件生产完成后，能够方便快捷地对紧固件进行批量检测，检测传感器能够全方位覆盖需要检测的紧固件检测部位，并且实现检测的自动化控制，检测过程中确保检测标准统一，减少人工干涉，提高检测结果。本发明所述的车用紧固件在线检测系统及在线检测方法，能够方便快捷地对加工完成后的车用紧固件进行检测，提高检测结果准确性，同时对符合要求的良品紧固件和次品紧固件分别进行分类收集，提高自动化程度，降低操作人员劳动强度，满足规模化生产需求。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种车用紧固件在线检测方法，其特征在于：所述的车用紧固件在线检测方法的检测步骤为：1)启动车用紧固件在线检测系统，控制部件(10)控制紧固件输送部件(6)从进料开口输送待检测紧固件到紧固件输送盘(2)，紧固件输送盘(2)带动每个紧固件卡槽(4)内的待检测紧固件依次经过紧固件检测位(9)；2)每个待检测紧固件经过紧固件检测位(9)时，多个紧固件本体检测传感器(8)感应到待检测紧固件，多个紧固件本体检测传感器(8)沿待检测紧固件本体一周360°覆盖待检测紧固件本体表面，对待检测紧固件本体表面一周表面缺陷进行检测；3)紧固件本体检测传感器(8)未检测到待检测紧固件本体表面一周表面存在缺陷时，表明该待检测紧固件为良品紧固件，紧固件本体检测传感器(8)未在设定时间范围内向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制紧固件输送盘(2)转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件(7)输出进行收集；4)紧固件本体检测传感器(8)检测到待检测紧固件本体表面一周表面存在缺陷时，表明该待检测紧固件为次品紧固件，检测到表面缺陷的紧固件本体检测传感器(8)在设定时间范围内向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统；5)重复上述步骤，批量完成车用紧固件在线检测。
2.根据权利要求1所述的车用紧固件在线检测方法，其特征在于：每个待检测紧固件经过紧固件检测位(9)时，紧固件头部直径尺寸检测传感器(12)对该待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸进行检测，当紧固件头部直径尺寸检测传感器(12)检测到待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸在标准数值范围内时，控制部件(10)在设定时间范围内不向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制紧固件输送盘(2)转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件(7)输出进行收集，当紧固件头部直径尺寸检测传感器(12)检测到待检测紧固件的紧固件头部直径尺寸未在标准数值范围内时，控制部件(10)在设定时间范围内向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
3.根据权利要求1或2所述的车用紧固件在线检测方法，其特征在于：所述的每个待检测紧固件经过紧固件检测位(9)时，紧固件螺牙间距尺寸检测传感器(13)对该待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸进行检测，当紧固件螺牙间距尺寸检测传感器(13)检测到待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸在标准数值范围内时，控制部件(10)在设定时间范围内不向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制紧固件输送盘(2)转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件(7)输出进行收集，当紧固件螺牙间距尺寸检测传感器(13)检测到待检测紧固件的紧固件螺牙间距尺寸未在标准数值范围内时，控制部件(10)在设定时间范围内向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
4.根据权利要求1或2所述的车用紧固件在线检测方法，其特征在于：所述的每个待检测紧固件经过紧固件检测位(9)时，紧固件头部厚度尺寸检测传感器(14)对该待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸进行检测，当紧固件头部厚度尺寸检测传感器(14)检测到待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸在标准数值范围内时，控制部件(10)在设定时间范围内不向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制紧固件输送盘(2)转动，通过出料开口将该良品紧固件从紧固件输出部件(7)输出进行收集，当紧固件头部厚度尺寸检测传感器(13)检测到待检测紧固件的紧固件头部厚度尺寸未在标准数值范围内时，控制部件(10)在设定时间范围内向控制部件(10)反馈信号，控制部件(10)控制车用紧固件在线检测系统将该次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统。
5.根据权利要求1所述的车用紧固件在线检测方法，其特征在于：所述的控制部件(10)控制车用紧固件在线检测系统将次品紧固件剔除出车用紧固件在线检测系统时，通过控制部件(10)控制限位环(5)上设置的缺口部(19)部位的档杆电机(21)转动，带动档杆(20)升起，打开缺口部(19)，使得次品紧固件从次品紧固件输出口(18)输出到次品紧固件收集盒内进行收集。
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Denomination of invention: An on-line detection method for vehicle fasteners

Effective date of registration: 20210813

Granted publication date: 20200324

Pledgee: Wuhu wanshe sub branch of Huishang Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WUHU QIANGZHEN AUTOMOBILE FASTENER Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980007638