CN108454982A - 一种紧固件分装装置 - Google Patents

一种紧固件分装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108454982A
CN108454982A CN201810278290.4A CN201810278290A CN108454982A CN 108454982 A CN108454982 A CN 108454982A CN 201810278290 A CN201810278290 A CN 201810278290A CN 108454982 A CN108454982 A CN 108454982A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fastener
delivery port
defective unit
control
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810278290.4A
Other languages
English (en)
Inventor
奚正宏
戴其海
叶忠财
李报
沈凤富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUHU QIANGZHEN AUTOMOBILE FASTENER CO Ltd
Original Assignee
WUHU QIANGZHEN AUTOMOBILE FASTENER CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUHU QIANGZHEN AUTOMOBILE FASTENER CO Ltd filed Critical WUHU QIANGZHEN AUTOMOBILE FASTENER CO Ltd
Priority to CN201810278290.4A priority Critical patent/CN108454982A/zh
Publication of CN108454982A publication Critical patent/CN108454982A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/10Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled

Abstract

本发明提供一种应用于紧固件生产设备技术领域的紧固件分装装置,所述紧固件分装装置的检测系统框架(1)内设置紧固件输送盘(3),检测系统框架(1)上设置良品紧固件输送口(4)和次品紧固件输送口(5),分装转盘(2)设置在检测系统框架(1)外部位置,分装转盘(2)下端设置驱动电机(6),所述的驱动电机(6)与控制部件(8)连接,分装转盘(2)上设置多个分装盒(7),本发明的紧固件分装装置,结构简单,能够方便快捷完成加工完成并经过检测筛分的紧固件的分装,并且确保紧固件依次自动分装到每个分装盒,每个分装盒内的紧固件分装量通过自动控制,实现紧固件分装自动化作业。

Description

一种紧固件分装装置
技术领域
本发明属于紧固件生产设备技术领域,更具体地说,是涉及一种紧固件分装装置。
背景技术
在紧固件加工完成后,紧固件检测系统用于对每个紧固件进行检测,从而区分出良品紧固件和次品紧固件,次品紧固件单独收集,而良品紧固件需要分装到分装盒内。现有技术中,紧固件的分装需要人工进行,效率低,操作人员劳动强度高,并且人工分装往往导致每个分装盒分装紧固件数量无法有效掌控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单,能够方便快捷完成加工完成并经过检测筛分的紧固件的分装,并且确保紧固件依次自动分装到每个分装盒,确保每个分装盒分装质量符合要求的紧固件,从而实现紧固件分装自动化作业,降低人工操作劳动强度的紧固件分装装置。
要解决以上所述的技术问题,本发明采取的技术方案为:
本发明为一种紧固件分装装置,所述紧固件分装装置包括检测系统框架、分装转盘,检测系统框架内设置紧固件输送盘,检测系统框架上设置良品紧固件输送口和次品紧固件输送口,分装转盘设置在检测系统框架外部位置,分装转盘设置在良品紧固件输送口的出口端下方位置,分装转盘下端设置驱动电机,所述的驱动电机与控制部件连接,分装转盘上设置多个分装盒,控制部件设置为能够控制驱动电机启停的结构;良品紧固件输送口上设置槽口,槽口内插装开闭板件,良品紧固件输送口上设置伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩杆与开闭板件连接,伸缩气缸与能够控制伸缩气缸伸缩的控制部件连接。
所述分装转盘为圆盘结构,分装转盘上表面沿分装转盘上表面一周活动设置多个按间隙布置的分装盒,良品紧固件输送口上位置设置计数传感器,所述的计数传感器与控制部件连接。
所述控制部件内设置为存储有分装盒装足设定数量的紧固件时的标准数量数值的结构,所述的紧固件分装装置启动后,控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆处于收缩状态,使得开闭板件处于关闭状态的结构,开闭板件处于关闭状态时,良品紧固件设置为能够在良品紧固件输送口堆积的结构,所述紧固件分装装置启动后,计数传感器设置为能够对进入良品紧固件输送口的良品紧固件进行计数的结构,当计数传感器统计的紧固件数量达到设定数量时,控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆处于伸出状态,使得开闭板件处于打开状态的结构,开闭板件处于打开状态时,进入良品紧固件输送口的良品紧固件设置为能够进入良品紧固件输送口出口端下方位置的一个分装盒内的结构。
良品紧固件输送口堆积的良品紧固件输送到位于良品紧固件输送口出口端下方位置的一个分装盒内后,控制部件设置为能够控制伸缩气缸的伸缩杆收缩,使得开闭板件处于关闭状态的结构,控制部件控制控制伸缩气缸的伸缩杆收缩后,控制部件还设置为能够控制驱动电机转动带动分装转盘转动,使得另一个分装盒转动到良品紧固件输送口出口端下方位置的结构。
所述的良品紧固件输送口靠近紧固件输送盘的输送进口位置设置高压气管,高压气管与气泵连接,气泵与控制部件连接。
所述控制部件控制紧固件输送盘上的紧固件移动到靠近输送进口位置时,控制部件设置为能够控制气泵启动的结构,所述的控制部件控制气泵启动时,高压气管设置为能够将紧固件输送盘上靠近输送进口位置的紧固件吹落到良品紧固件输送口内的结构。
采用本发明的技术方案,能得到以下的有益效果:
本发明的紧固件分装装置,在检测系统对紧固件检测后,区分出良品紧固件和次品紧固件,并且对良品紧固件和次品紧固件分别进行收集。而在收集良品紧固件时,需要将紧固件分装到分装盒内,每个分装盒内分装满足数量要求的紧固件,然后再在下一个分装盒分装。上述结构,在紧固件分装时,良品紧固件从良品紧固件输送口落下后,落到一个位于良品紧固件输出口下方的分装盒内,该分装盒装够紧固件后,控制部件控制伸缩气缸动作,从而带动开闭板件移动,关闭槽口,紧固件不再从良品紧固件输松口落下。此时控制部件控制驱动电机转动,带动分装转盘转动移动角度,使得下一个分装盒移动到良品紧固件输送口下方位置,此时控制部件再控制伸缩气缸动作,带动开闭板件移动,打开槽口,可以再次分装紧固件。依次循环,就可以批量完成紧固件分装。本发明的紧固件分装装置,结构简单,能够方便快捷完成加工完成并经过检测筛分的紧固件的分装,并且确保紧固件依次自动分装到每个分装盒,确保每个分装盒分装量符合要求的紧固件,每个分装盒内的紧固件分装量通过自动控制,无需人工干涉,从而实现紧固件分装自动化作业,降低人工操作劳动强度。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本发明所述的紧固件分装装置的俯视结构示意图;
图2为本发明所述的紧固件分装装置的局部侧视剖视结构示意图;
附图中标记分别为:1、检测系统框架;2、分装转盘;3、紧固件输送盘;4、良品紧固件输送口;5、次品紧固件输送口;6、驱动电机;7、分装盒;8、控制部件;9、槽口;10、开闭板件;11、伸缩气缸;12、计数传感器;13、输送进口;14、高压气管;15、气泵。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:
如附图1、附图2所示,本发明为一种紧固件分装装置,所述紧固件分装装置包括检测系统框架1、分装转盘2,检测系统框架1内设置紧固件输送盘3,检测系统框架1上设置良品紧固件输送口4和次品紧固件输送口5,分装转盘2设置在检测系统框架1外部位置,分装转盘2设置在良品紧固件输送口4的出口端下方位置,分装转盘2下端设置驱动电机6,所述的驱动电机6与控制部件8连接,分装转盘2上设置多个分装盒7,控制部件8设置为能够控制驱动电机6启停的结构;良品紧固件输送口4上设置槽口9,槽口9内插装开闭板件10,良品紧固件输送口4上设置伸缩气缸11,伸缩气缸11的伸缩杆与开闭板件10连接,伸缩气缸11与能够控制伸缩气缸11伸缩的控制部件8连接。上述结构,在检测系统对紧固件检测后,区分出良品紧固件和次品紧固件,并且对良品紧固件和次品紧固件分别进行收集。而在收集良品紧固件时,需要将紧固件分装到分装盒内,每个分装盒内分装满足数量要求的紧固件,然后再在下一个分装盒分装。上述结构,在紧固件分装时,良品紧固件从良品紧固件输送口4落下后,落到一个位于良品紧固件输出口下方的分装盒内,该分装盒装够良品紧固件后,控制部件控制伸缩气缸11动作,从而带动开闭板件10移动,关闭槽口9,紧固件不再从良品紧固件输松口落下。此时控制部件控制驱动电机6转动,带动分装转盘转动移动角度,使得下一个分装盒移动到良品紧固件输送口4下方位置,此时控制部件再控制伸缩气缸动作,带动开闭板件移动,打开槽口,可以再次分装紧固件。依次循环,就可以批量完成紧固件分装。本发明的紧固件分装装置,结构简单,能够方便快捷完成加工完成并经过检测筛分的紧固件的分装,并且确保紧固件依次自动分装到每个分装盒,确保每个分装盒分装量符合要求的紧固件,从而实现紧固件分装自动化作业,降低人工操作劳动强度。
所述分装转盘2为圆盘结构,分装转盘2上表面沿分装转盘2上表面一周活动设置多个按间隙布置的分装盒7,良品紧固件输送口4上位置设置计数传感器12,所述的计数传感器12与控制部件8连接。所述控制部件8内设置为存储有分装盒7装足设定数量的紧固件时的标准数量数值的结构,所述的紧固件分装装置启动后,控制部件8设置为能够控制伸缩气缸11的伸缩杆处于收缩状态,使得开闭板件10处于关闭状态的结构,开闭板件10处于关闭状态时,良品紧固件设置为能够在良品紧固件输送口4堆积的结构,所述紧固件分装装置启动后,计数传感器12设置为能够对进入良品紧固件输送口4的良品紧固件进行计数的结构,当计数传感器12统计的紧固件数量达到设定数量时,控制部件8设置为能够控制伸缩气缸11的伸缩杆处于伸出状态,使得开闭板件10处于打开状态的结构,开闭板件10处于打开状态时,进入良品紧固件输送口4的良品紧固件设置为能够进入良品紧固件输送口4出口端下方位置的一个分装盒7内的结构。良品紧固件输送口4堆积的良品紧固件输送到位于良品紧固件输送口4出口端下方位置的一个分装盒7内后,控制部件8设置为能够控制伸缩气缸8的伸缩杆收缩,使得开闭板件10处于关闭状态的结构,控制部件8控制控制伸缩气缸12的伸缩杆收缩后,控制部件8还设置为能够控制驱动电机6转动带动分装转盘2转动,使得另一个分装盒7转动到良品紧固件输送口4出口端下方位置的结构。上述结构,紧固件分装装置启动后,控制部件8控制伸缩气缸11的伸缩杆处于收缩状态,使得开闭板件10处于关闭状态,这时,进入良品紧固件输送口4的良品紧固件在良品紧固件输送口4堆积,而在每个良品紧固件进入良品紧固件输送口4时,计数传感器都会进行技术。当计数传感器12统计的紧固件数量达到设定数量(即满足一个分装盒的数量)时,控制部件8控制伸缩气缸11的伸缩杆处于伸出状态,使得开闭板件10打开,这时,堆积在良品紧固件输送口4的良品紧固件能够进入良品紧固件输送口4出口端下方位置的一个分装盒7内。而当良品紧固件输送口4堆积的良品紧固件输送到位于良品紧固件输送口4出口端下方位置的一个分装盒7内后,控制部件8会控制伸缩气缸8的伸缩杆收缩,使得开闭板件10重新处于关闭状态,而此时,所述的紧固件分装装置再次启动后,再一次堆积良品紧固件。而控制部件8控制控制伸缩气缸12的伸缩杆收缩后,控制部件8还能够控制驱动电机6转动带动分装转盘2转动,使得另一个分装盒7转动到良品紧固件输送口4出口端下方位置,从而重复上述步骤,可以持续不断地将良品紧固件向不同分装盒实现分装。这样,实现分装盒分装紧固件量的自动监控分装,提高自动化分装程度,提高效率,降低操作人员劳动强度。
本发明所述的结构中,控制部件8控制紧固件输送盘3上的紧固件移动到靠近输送进口13位置时,控制部件8设置为能够控制气泵15启动的结构,所述的控制部件8控制气泵15启动时,高压气管14设置为能够将紧固件输送盘3上靠近输送进口13位置的紧固件吹落到良品紧固件输送口4内的结构。
所述的良品紧固件输送口4靠近紧固件输送盘3的输送进口13位置设置高压气管14,高压气管14与气泵15连接,气泵15与控制部件8连接。上述结构,在每个紧固件到达良品紧固件输送口4位置时,控制部件控制气泵启动一次,高压气管作用在紧固件上,使得紧固件快速落入良品紧固件输送口4,提高速度。
本发明的紧固件分装装置,在检测系统对紧固件检测后,区分出良品紧固件和次品紧固件,并且对良品紧固件和次品紧固件分别进行收集。而在收集良品紧固件时,需要将紧固件分装到分装盒内,每个分装盒内分装满足数量要求的紧固件,然后再在下一个分装盒分装。上述结构,在紧固件分装时,良品紧固件从良品紧固件输送口落下后,落到一个位于良品紧固件输出口下方的分装盒内,该分装盒装够紧固件后,控制部件控制伸缩气缸动作,从而带动开闭板件移动,关闭槽口,紧固件不再从良品紧固件输松口落下。此时控制部件控制驱动电机转动,带动分装转盘转动移动角度,使得下一个分装盒移动到良品紧固件输送口下方位置,此时控制部件再控制伸缩气缸动作,带动开闭板件移动,打开槽口,可以再次分装紧固件。依次循环,就可以批量完成紧固件分装。本发明的紧固件分装装置,结构简单,能够方便快捷完成加工完成并经过检测筛分的紧固件的分装,并且确保紧固件依次自动分装到每个分装盒,确保每个分装盒分装量符合要求的紧固件,每个分装盒内的紧固件分装量通过自动控制,无需人工干涉,从而实现紧固件分装自动化作业,降低人工操作劳动强度。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述,显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种紧固件分装装置,其特征在于:所述紧固件分装装置包括检测系统框架(1)、分装转盘(2),检测系统框架(1)内设置紧固件输送盘(3),检测系统框架(1)上设置良品紧固件输送口(4)和次品紧固件输送口(5),分装转盘(2)设置在检测系统框架(1)外部位置,分装转盘(2)设置在良品紧固件输送口(4)的出口端下方位置,分装转盘(2)下端设置驱动电机(6),所述的驱动电机(6)与控制部件(8)连接,分装转盘(2)上设置多个分装盒(7),控制部件(8)设置为能够控制驱动电机(6)启停的结构;良品紧固件输送口(4)上设置槽口(9),槽口(9)内插装开闭板件(10),良品紧固件输送口(4)上设置伸缩气缸(11),伸缩气缸(11)的伸缩杆与开闭板件(10)连接,伸缩气缸(11)与能够控制伸缩气缸(11)伸缩的控制部件(8)连接。
2.根据权利要求1所述的紧固件分装装置,其特征在于:所述分装转盘(2)为圆盘结构,分装转盘(2)上表面沿分装转盘(2)上表面一周活动设置多个按间隙布置的分装盒(7),良品紧固件输送口(4)上位置设置计数传感器(12),所述的计数传感器(12)与控制部件(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的紧固件分装装置,其特征在于:所述控制部件(8)内设置为存储有分装盒(7)装足设定数量的紧固件时的标准数量数值的结构,所述的紧固件分装装置启动后,控制部件(8)设置为能够控制伸缩气缸(11)的伸缩杆处于收缩状态,使得开闭板件(10)处于关闭状态的结构,开闭板件(10)处于关闭状态时,良品紧固件设置为能够在良品紧固件输送口(4)堆积的结构,所述紧固件分装装置启动后,计数传感器(12)设置为能够对进入良品紧固件输送口(4)的良品紧固件进行计数的结构,当计数传感器(12)统计的紧固件数量达到设定数量时,控制部件(8)设置为能够控制伸缩气缸(11)的伸缩杆处于伸出状态,使得开闭板件(10)处于打开状态的结构,开闭板件(10)处于打开状态时,进入良品紧固件输送口(4)的良品紧固件设置为能够进入良品紧固件输送口(4)出口端下方位置的一个分装盒(7)内的结构。
4.根据权利要求3所述的紧固件分装装置,其特征在于:良品紧固件输送口(4)堆积的良品紧固件输送到位于良品紧固件输送口(4)出口端下方位置的一个分装盒(7)内后,控制部件(8)设置为能够控制伸缩气缸(8)的伸缩杆收缩,使得开闭板件(10)处于关闭状态的结构,控制部件(8)控制控制伸缩气缸(12)的伸缩杆收缩后,控制部件(8)还设置为能够控制驱动电机(6)转动带动分装转盘(2)转动,使得另一个分装盒(7)转动到良品紧固件输送口(4)出口端下方位置的结构。
5.根据权利要求1或2所述的紧固件分装装置,其特征在于:所述良品紧固件输送口(4)靠近紧固件输送盘(3)的输送进口(13)位置设置高压气管(14),高压气管(14)与气泵(15)连接,气泵(15)与控制部件(8)连接。
6.根据权利要求5所述的紧固件分装装置,其特征在于:所述控制部件(8)控制紧固件输送盘(3)上的紧固件移动到靠近输送进口(13)位置时,控制部件(8)设置为能够控制气泵(15)启动的结构,所述的控制部件(8)控制气泵(15)启动时,高压气管(14)设置为能够将紧固件输送盘(3)上靠近输送进口(13)位置的紧固件吹落到良品紧固件输送口(4)内的结构。
CN201810278290.4A 2018-03-30 2018-03-30 一种紧固件分装装置 Pending CN108454982A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810278290.4A CN108454982A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种紧固件分装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810278290.4A CN108454982A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种紧固件分装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108454982A true CN108454982A (zh) 2018-08-28

Family

ID=63237848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810278290.4A Pending CN108454982A (zh) 2018-03-30 2018-03-30 一种紧固件分装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108454982A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802951A (zh) * 2022-05-13 2022-07-29 陈彩伟 一种具有自动下料功能的紧固件分装装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434680A (zh) * 2013-08-13 2013-12-11 安特金属成形(上海)有限公司 产品自动收集的方法及实现该方法的设备
CN106405127A (zh) * 2016-08-25 2017-02-15 韦士肯(厦门)检测科技有限公司 紧固件自动综合检测设备
CN208602820U (zh) * 2018-03-30 2019-03-15 芜湖强振汽车紧固件有限公司 紧固件分装装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103434680A (zh) * 2013-08-13 2013-12-11 安特金属成形(上海)有限公司 产品自动收集的方法及实现该方法的设备
CN106405127A (zh) * 2016-08-25 2017-02-15 韦士肯(厦门)检测科技有限公司 紧固件自动综合检测设备
CN208602820U (zh) * 2018-03-30 2019-03-15 芜湖强振汽车紧固件有限公司 紧固件分装装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114802951A (zh) * 2022-05-13 2022-07-29 陈彩伟 一种具有自动下料功能的紧固件分装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109018952B (zh) 一种应用于片状产品流水线上的筛选、分拣、包装设备
CN109353850A (zh) 一种火装站智能装车系统
CN107593628B (zh) 一种自动化桑蚕养殖装置
CN104139970B (zh) 送料系统
CN104150206A (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN107380989A (zh) 一种超硬材料用组件自动化生产线
CN108454982A (zh) 一种紧固件分装装置
CN205312548U (zh) 高速自动理瓶机
CN208602820U (zh) 紧固件分装装置
CN106628964A (zh) 一种螺钉定量自动输送装置
CN109607229A (zh) 一种往高处供料的堆取料系统
CN110282206A (zh) 一种机器人控制的管接头贴标包装设备
CN204842256U (zh) 一种玻璃封装二极管上料检测装置
CN109482510B (zh) 一种全自动硬度检测分拣机
CN104889061A (zh) 叶丝风选系统
CN208679844U (zh) 车用紧固件在线检测系统
CN203959289U (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN108535000B (zh) 一种车用紧固件在线检测方法
CN207060577U (zh) 电容器检测、计数打包机构
CN205770238U (zh) 一种提高包装线生产效率的装置
CN205471759U (zh) 鱼类输送机
CN211538634U (zh) 一种全自动剔除机
CN209396591U (zh) 一种往高处供料的堆取料系统
CN107934582B (zh) 一种原料计量检测储存装置及方法
CN106965958A (zh) 一种饲料称重打包机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination