CN208818470U - 一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构 - Google Patents
一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208818470U CN208818470U CN201821758723.8U CN201821758723U CN208818470U CN 208818470 U CN208818470 U CN 208818470U CN 201821758723 U CN201821758723 U CN 201821758723U CN 208818470 U CN208818470 U CN 208818470U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- material placing
- mobile lens
- automatic detecting
- placing mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其特征在于：包括有待摆托盘、已摆托盘、CCD相机以及吸盘；待摆托盘和已摆托盘均设置有多个矩形阵列分布的镜头容置孔，待摆托盘和已摆托盘分别安装于两X轴电动缸上；CCD相机安装于Y轴电动缸上，且位于待摆托盘和已摆托盘上方；旋转电机与吸盘连接并带动吸盘绕Z轴自转，旋转电机安装升降组件上，升降组件安装于另一Y轴电动缸上。本实用新型中实现自动化摆料功能，且摆料后镜头角度一致，提高了后续的品质检测精度；同时，代替了人工摆料，不仅提高了摆料效率，还降低了工人的工作强度，节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学制品检测设备技术领域，尤其涉及一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构。
背景技术
手机镜头在出厂前需要进行品质检测，其中主要是对前焦距进行检测。前焦距（FFD），又叫前焦长（FFL），是系统前方的焦点至待摆个光学表面顶点（焦点）的距离。
传统的检测方法是人工将镜头逐个摆放在检测芯片上方进行检测。由于人工摆料的缘故，镜头摆放的角度会参差不齐，影响检测的精度。同时，人工摆料效率低，对工人的用眼强度高，长时间工作会影响视力。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其可以实现对镜头的自动摆料。
本实用新型的技术方案如下：
一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，包括有待摆托盘、已摆托盘、CCD相机以及吸盘；所述待摆托盘和已摆托盘均设置有多个矩形阵列分布的镜头容置孔，所述待摆托盘和已摆托盘分别安装于两X轴电动缸上；所述CCD相机安装于Y轴电动缸上，且位于所述待摆托盘和已摆托盘上方；旋转电机与所述吸盘连接并带动所述吸盘绕Z轴自转，所述旋转电机安装升降组件上，所述升降组件安装于另一Y轴电动缸上。
进一步地，所述镜头容置孔贯穿所述待摆托盘和已摆托盘上下表面。
进一步地，所述待摆托盘和已摆托盘分别通过滑座安装于对应的所述X轴电动缸；所述滑座上表面边缘设置有定位凸边，所述定位凸边内壁形状与所述待摆托盘或已摆托盘的外壁形状匹配贴合；所述待摆托盘或已摆托盘放置在所述滑座表面，所述定位凸边内壁贴紧所述待摆托盘或已摆托盘外壁。
进一步地，所述CCD相机通过滑动跳台安装于对应的所述Y轴电动缸；所述滑动跳台前表面设置有从上至下间距设置的若干高度调节孔，所述CCD相机通过螺栓与任意高度调节孔连接。
进一步地，所述滑动跳台下端设置有照明灯。
进一步地，所述升降组件包括有气缸、滑轨以及滑块，所述旋转电机通过滑块安装于滑轨上，所述气缸带动所述滑块上下运动。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：（1）实现自动化摆料功能，且摆料后镜头角度一致，提高了后续的品质检测精度；（2）代替了人工摆料，不仅提高了摆料效率，还降低了工人的工作强度，节约人工成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体图。
附图标记
10-待摆托盘，20-已摆托盘，11、21-X轴电动缸，12、22-滑座，13、23-定位凸边，30-CCD相机，31-Y轴电动缸，32-滑动跳台，33-高度调节孔，34-照明灯，40-吸盘，41-Y轴电动缸，42-旋转电机，43-升降组件。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1所示，本实用新型提供的实施例，一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，包括有待摆托盘10、已摆托盘20、CCD相机30以及吸盘40。
待摆托盘10和已摆托盘20均设置有多个矩形阵列分布的镜头容置孔，待摆托盘10和已摆托盘20分别安装于两X轴电动缸11、21上。镜头容置孔贯穿待摆托盘10和已摆托盘20上下表面。
CCD相机30安装于Y轴电动缸31上，且位于待摆托盘10和已摆托盘20上方。旋转电机42与吸盘40连接并带动吸盘40绕Z轴自转，旋转电机42安装升降组件43上，升降组件43安装于另一Y轴电动缸41上。
待摆托盘10和已摆托盘20分别通过对应的滑座12、22安装于对应的X轴电动缸11、21。滑座12、22上表面边缘设置有定位凸边13、23，定位凸边13、23内壁形状与待摆托盘10或已摆托盘20的外壁形状匹配贴合。待摆托盘10或已摆托盘20放置在滑座12、22表面，定位凸边13、23内壁贴紧待摆托盘10或已摆托盘20外壁。
CCD相机30通过滑动跳台32安装于对应的Y轴电动缸31。滑动跳台32前表面设置有从上至下间距设置的若干高度调节孔33，CCD相机30通过螺栓与任意高度调节孔33连接。其中，CCD相机30可以根据检测需求安装在不同高度的高度调节孔33上，进而实现高度调节功能。
滑动跳台32下端设置有照明灯34，照明灯34能够为CCD相机30补充光线。
升降组件43包括有气缸、滑轨以及滑块，旋转电机42通过滑块安装于滑轨上，气缸带动滑块上下运动，进而带动吸盘40上下运动。
本实施例的运作方式：（1）工人将手机镜头放置在待摆托盘10的镜头容置孔内；（2）在X轴电动缸11和Y轴电动缸31的带动下，CCD相机30对待摆托盘10上的手机镜头的图像进行逐个获取，以得到手机镜头此时的角度；（3）在X轴电动缸21和Y轴电动缸41的带动下，吸盘40把待摆托盘10上的手机镜头运输到已摆托盘20的镜头容置孔内；（4）旋转电机42根据已经获取图像中手机镜头的角度带动吸盘40旋转，进而调节手机镜头的角度。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其特征在于：包括有待摆托盘、已摆托盘、CCD相机以及吸盘；所述待摆托盘和已摆托盘均设置有多个矩形阵列分布的镜头容置孔，所述待摆托盘和已摆托盘分别安装于两X轴电动缸上；所述CCD相机安装于Y轴电动缸上，且位于所述待摆托盘和已摆托盘上方；旋转电机与所述吸盘连接并带动所述吸盘绕Z轴自转，所述旋转电机安装升降组件上，所述升降组件安装于另一Y轴电动缸上。
2.根据权利要求1所述一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其特征在于：所述镜头容置孔贯穿所述待摆托盘和已摆托盘上下表面。
3.根据权利要求1所述一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其特征在于：所述待摆托盘和已摆托盘分别通过滑座安装于对应的所述X轴电动缸；所述滑座上表面边缘设置有定位凸边，所述定位凸边内壁形状与所述待摆托盘或已摆托盘的外壁形状匹配贴合；所述待摆托盘或已摆托盘放置在所述滑座表面，所述定位凸边内壁贴紧所述待摆托盘或已摆托盘外壁。
4.根据权利要求1所述一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其特征在于：所述CCD相机通过滑动跳台安装于对应的所述Y轴电动缸；所述滑动跳台前表面设置有从上至下间距设置的若干高度调节孔，所述CCD相机通过螺栓与任意高度调节孔连接。
5.根据权利要求4所述一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其特征在于：所述滑动跳台下端设置有照明灯。
6.根据权利要求1所述一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构，其特征在于：所述升降组件包括有气缸、滑轨以及滑块，所述旋转电机通过滑块安装于滑轨上，所述气缸带动所述滑块上下运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821758723.8U CN208818470U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821758723.8U CN208818470U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208818470U true CN208818470U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66280391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821758723.8U Active CN208818470U (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208818470U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112087621A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 镜头检测设备和方法 |
| CN112090785A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-18 | 宁波丞达精机有限公司 | 一种光学镜头分选设备 |
-
2018
- 2018-10-29 CN CN201821758723.8U patent/CN208818470U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112087621A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 镜头检测设备和方法 |
| CN112090785A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-12-18 | 宁波丞达精机有限公司 | 一种光学镜头分选设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208818470U (zh) | 一种手机镜头品质自动检测机的摆料机构 | |
| CN104639937B (zh) | 摄像头的自动测试设备 | |
| CN207613290U (zh) | 一种鞋边轨迹扫描装置 | |
| CN111323420B (zh) | 一种用于微光学组件的自动化组装测试装置 | |
| CN106793516B (zh) | 一种自动耦合机 | |
| CN217277925U (zh) | 一种笔记本电脑外壳外观检测装置 | |
| CN104677913A (zh) | 雷管缺陷自动光学检测机 | |
| CN111579554A (zh) | 笔记本外壳外观检测设备 | |
| CN110567973A (zh) | 一种基于图像采集的活塞检测平台及方法 | |
| CN112345553A (zh) | 一种硬盘零件检测装置及检测方法 | |
| CN112857458A (zh) | 一种检测装置、料台设备以及其图像处理方法 | |
| CN102658448B (zh) | 太阳能电池片栅线位置校正装置及太阳能电池片串焊设备 | |
| CN212255102U (zh) | 笔记本外壳外观检测设备 | |
| CN110850702B (zh) | 手表镜片检测机 | |
| CN105480467A (zh) | 一种检测安装机构 | |
| CN110722374B (zh) | 基于机器视觉的智慧零件加工操作台 | |
| CN209349089U (zh) | 一种手机镜头品质自动检测机 | |
| CN218963315U (zh) | 五金件筛选装置 | |
| CN218782203U (zh) | 多功能视觉检测装置 | |
| CN208420338U (zh) | 一种3d摄像头自动检测设备 | |
| CN203259154U (zh) | 一种机器视觉系统 | |
| CN108613691A (zh) | 一种分离反光式元件背光成像方法及装置 | |
| CN211319004U (zh) | 手表镜片检测机 | |
| CN204575548U (zh) | 雷管缺陷自动光学检测机 | |
| CN215179793U (zh) | 一种smt贴片加工用光学检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |