CN218655579U - 一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，包括机架检测机构、剔除机构，所述机架设有分隔设置的两输送带，机架位于两输送带之间开设有至少两个检测通孔，检测机构包括检测杯底的底部检测结构、检测杯壁的周向检测结构，周向检测结构包括杯壁检测镜头、能穿过其中一个检测通孔至杯子内部并抵于杯壁的顶升杆、能带动顶升杆转动的转动电机，转动电机连接有能带动其上下移动的抬升结构，底部检测结构包括位于另一个检测通孔下方的杯底检测镜头。本实用新型通过设置底部检测结构和周向检测结构，使得杯子底部和杯壁均能得到检测，通过周向检测结构使得杯壁一圈都能得到检测，因此实现了杯子的全面检测，提高了杯子检测的准确率。

Description

一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置

技术领域

本实用新型属于杯子检测技术领域，具体涉及一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置。

背景技术

杯子在烫印前需要先对其进行检测，杯子检测范围包括杯子内壁、外壁以及杯子底部，若检测到有缺口或凸起等其他缺陷，则需要将其剔除，传统检测通常需要人工辅助，或是直接依靠人工判断杯子是否存在缺陷，这样的操作不规范，容易增大杯子检测的错误率，影响杯子的烫印效果；或是人工搬运到探测头处进行检测，这样的操作相比通过人工直接检测可提高一定的正确率，但由于无法全面检测到杯子，因此仍旧容易出现检测错误的情况，影响杯子的烫印效果，提高杯子的烫印不合格率，浪费材料，提高生产成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，能够自动化全面检测杯子，降低检测的错误率，提高杯子的烫印合格率。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，包括机架、检测杯子合格的检测机构、分拣不良品的剔除机构、与检测机构、剔除结构连接的PLC控制系统，所述机架设有分隔设置的两条受PLC控制系统控制的输送带，机架位于两输送带之间开设有至少两个检测通孔，所述检测机构包括检测透明杯子底部的底部检测结构、检测透明杯子杯壁的周向检测结构，周向检测结构包括杯壁检测镜头、能穿过其中一个检测通孔至杯子内部并抵于杯壁的顶升杆、能带动顶升杆转动的转动电机，转动电机连接有能带动其上下移动的抬升结构，底部检测结构包括杯底检测镜头，杯底检测镜头位于另一个检测通孔的下方。

上述方案中，杯子杯口向下放置于两输送带上，杯口与检测通孔连通，当杯子沿输送带输送至杯底检测镜头上方时，杯底检测镜头穿过检测通孔至杯子底部，实现杯子底部的检测，若杯子底部检测不合格，则直接经过周向检测结构至剔除机构处，将该不良品剔除；

若合格，则在输送到周向结构处时，输送带停止运转，启动抬升结构使其带动顶升杆上移，顶升杆上移穿过检测通孔至杯子内部并将杯子顶起，然后启动转动电机，使顶升杆转动，顶升杆带动杯子一起转动，因此使得杯壁检测镜头能将杯子的周向杯壁均检测到，实现杯子的全面检测，若杯子检测合格，则直接经过剔除结构，若不合格，则启动剔除结构，将其剔除。

作为优选，所述机架对应周向检测头位置处设有反光板，输送带位于反光板和杯壁检测镜头之间。

设置反光板，以能折射部分光线，使杯壁检测镜头对杯壁的图像抓取更清楚，提高检测的准确度。

作为优选，所述顶升杆包括抵接转动部、连接于抵接部上端的凸台支撑部，抵接转动部直径大于杯底直径且小于杯口孔径，凸台支撑部直径小于或等于杯底直径。

上述设置中，顶升杆抵于杯子的内周壁，带动杯子转动，凸台抵于杯底，提高顶升杆对杯子的支撑稳定性，使顶升杆在带动杯子转动时更稳定，保证杯子周壁检测的准确率。

作为优选，所述底部检测结构设有一个，周向检测结构设置有三个，检测通孔设置有四个。

由于杯子在向前输送的过程中便可实现杯子底部的检测，所以杯子底部的检测速度较快，而杯壁的周向检测需要顶升杆带动杯子转动一圈，实现杯壁的全面检测，因此检测速度较慢，杯底检测速度与杯壁检测速度不匹配，因此根据杯底、杯壁的检测速度，设置一个底部检测结构，三个周向检测结构，使杯底检测速度与杯壁检测速度精准配合，节省能耗。

作为优选，所述抬升结构通过连接板与转动电机连接，三个转动电机均与连接板连接。

上述设置中，抬升结构通过连接板带动转动电机移动，转动电机再带动顶升杆移动，此结构通过一块连接板，使抬升结构能同时带动三个顶升杆移动。

作为优选，所述抬升结构包括驱动电机、与驱动电机连接的丝杆、滑动套接于丝杆外壁的滑块，滑块与连接板连接。

上述设置，实现了抬升结构带动顶升杆的上下移动。

作为优选，所述剔除结构有三个，均包括推动气缸，机架对应三个推动气缸位置开设有剔除缺口，剔除缺口处安置有能接收不良品的收纳箱。

上述设置中，杯子三个一组从检测结构输送到剔除机构，若有不良品，则PLC控制系统通过控制相应的推动气缸启动，将相应的不良品从剔除缺口处推落，并落至收纳箱内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，杯子在输送过程中，经过底部检测结构时，位于检测通孔下方的杯底检测镜头检测杯底是否合格，经过周向检测结构时，抬升结构启动带动顶升杆上移，顶升杆穿插至杯子内部并抵于杯壁，然后转动电机启动，带动顶升杆转动，顶升杆带动杯子转动，实现杯壁检测镜头对杯壁的全面检测，当杯子检测完之后，再通过输送带将杯子输送至剔除机构处，由剔除机构将不合格的杯子剔除；

本实用新型通过设置底部检测结构和周向检测结构，使得杯子底部和杯壁均能得到检测，实现了杯子检测的全面性，保证了杯子检测的准确率；通过设置顶升杆、转动电机和抬升结构，进一步实现了杯壁的全面检测，因此进一步提高了杯子检测的准确率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处的局部放大图；

图3为本实用新型在顶升杆处的部分结构示意图；

图4为本实用新型在抬升结构处的部分结构示意图；

图5为图3中Ⅱ处的局部放大图；

图中标记：1-机架，11-输送带，12-检测通孔，2-检测机构，21-底部检测结构，211-杯底检测镜头，22-周向检测结构，221-杯壁检测镜头，222-顶升杆，2221-抵接转动部，2222-凸台支撑部，223-转动电机，23-抬升结构，231-驱动电机，232-丝杆，233-滑块，3-剔除机构，31-推动气缸，32-剔除缺口，33-收纳箱，4-反光板，5-连接板。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

本实施例中，参考图1-图5，一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，包括机架1、检测杯子合格的检测机构2、分拣不良品的剔除机构3、与检测机构2、剔除结构连接的PLC控制系统，所述机架1设有两条分隔设置并受PLC控制系统控制的输送带11，机架1位于两输送带11之间开设有四个检测通孔12，输送带11由多根输送绳索组成，所述检测机构2包括一个检测透明杯子底部的底部检测结构21、三个检测透明杯子杯壁的周向检测结构22，周向检测结构22包括杯壁检测镜头221、能穿过个检测通孔12至杯子内部并抵于杯壁的顶升杆222、能带动顶升杆222转动的转动电机223，转动电机223连接有能带动其上下移动的抬升结构23，底部检测结构21包括杯底检测镜头211，杯底检测镜头211位于第一个或最后一个检测通孔12的下方。

所述底部检测结构21可在周向检测结构22之前，也可在周向检测结构22之后，在本实施例中，底部检测结构21在周向检测结构22之前。

本实施例中，所述机架1对应周向检测头位置处设有反光板4，输送带11位于反光板4和杯壁检测镜头221之间；

设置反光板4，以能折射部分光线，使杯壁检测镜头221对杯壁的图像抓取更清楚，提高检测的准确度。

本实施例中，所述顶升杆222包括抵接转动部2221、连接于抵接部上端的凸台支撑部2222，抵接转动部2221直径大于杯底直径且小于杯口孔径，凸台支撑部2222直径等于杯底直径；

顶升杆222上移至插入于杯子内部，并且抵于杯子的内周壁，从而带动杯子转动，而凸台抵于杯底，以提高顶升杆222对杯子的支撑稳定性，使顶升杆222在带动杯子转动时更稳定，保证杯子周壁检测的准确率。

本实施例中，所述抬升结构23通过连接板5与转动电机223连接，三个转动电机223均与连接板5连接。

上述设置中，抬升结构23通过连接板5带动转动电机223移动，转动电机223再带动顶升杆222移动，此结构通过一块连接板5，使抬升结构23能同时带动三个顶升杆222移动。

本实施例中，所述抬升结构23包括驱动电机231、与驱动电机231连接的丝杆232、滑动套接于丝杆232外壁的滑块233，滑块233与连接板5连接；

驱动电机231驱动丝杆232转动，丝杆232带动滑块233移动，滑块233带动连接板5移动，连接板5带动与之连接的三个电机一起移动，从而使顶升杆222上移插入到杯子内部。

本实施例中，所述剔除结构有三个，均包括推动气缸31，机架1对应三个推动气缸31位置开设有剔除缺口32，剔除缺口32处安置有能接收不良品的收纳箱33。

上述设置中，杯子三个一组从检测结构输送到剔除机构3，若有不良品，则PLC控制系统通过控制相应的推动气缸31启动，将相应的不良品从剔除缺口32处推落，并落至收纳箱33内。

本实用新型的工作过程：杯子的杯口向下放置于两输送带11上，杯口与检测通孔12连通，杯子三个一组向前输送，当杯子沿输送带11输送至杯底检测镜头211上方时，杯底检测镜头211穿过检测通孔12至杯子底部，实现杯子底部的检测；

三个杯子实现底部的检测后，通过输送带11输送至周向结构处，此时，输送带11停止运转，并且启动抬升结构23使其带动顶升杆222上移，顶升杆222上移穿过检测通孔12至杯子内部并将杯子顶起，然后启动转动电机223，使顶升杆222转动，顶升杆222带动杯子一起转动，因此实现杯壁检测镜头221对杯壁的全面检测；

当杯壁检测完之后，输送带11将三个杯子输送至剔除机构3处，并通过PLC控制系统，控制对应的推动气缸31启动，将杯底不合格或杯壁不合格的杯子剔除，并落至收纳箱33内。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少包含……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，其特征在于，包括机架（1）、检测杯子合格的检测机构（2）、分拣不良品的剔除机构（3）、与检测机构（2）、剔除结构连接的PLC控制系统，所述机架（1）设有两条分隔设置并受PLC控制系统控制的输送带（11），机架（1）位于两输送带（11）之间开设有至少两个检测通孔（12），所述检测机构（2）包括检测透明杯子底部的底部检测结构（21）、检测透明杯子杯壁的周向检测结构（22），周向检测结构（22）包括杯壁检测镜头（221）、能穿过其中一个检测通孔（12）至杯子内部并抵于杯壁的顶升杆（222）、能带动顶升杆（222）转动的转动电机（223），转动电机（223）连接有能带动其上下移动的抬升结构（23），底部检测结构（21）包括杯底检测镜头（211），杯底检测镜头（211）位于另一个检测通孔（12）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，其特征在于，所述机架（1）对应周向检测头位置处设有反光板（4），输送带（11）位于反光板（4）和杯壁检测镜头（221）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，其特征在于，所述顶升杆（222）包括抵接转动部（2221）、连接于抵接部上端的凸台支撑部（2222），抵接转动部（2221）直径大于杯底直径且小于杯口孔径，凸台支撑部（2222）直径小于或等于杯底直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，其特征在于，所述底部检测结构（21）设有一个，周向检测结构（22）设置有三个，检测通孔（12）设置有四个。

5.根据权利要求4所述的一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，其特征在于，所述抬升结构（23）通过连接板（5）与转动电机（223）连接，三个转动电机（223）均与连接板（5）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，其特征在于，所述抬升结构（23）包括驱动电机（231）、与驱动电机（231）连接的丝杆（232）、滑动套接于丝杆（232）外壁的滑块（233），滑块（233）与连接板（5）连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于杯子烫印前的检测及分拣装置，其特征在于，所述剔除结构有三个，均包括推动气缸（31），机架（1）对应三个推动气缸（31）位置开设有剔除缺口（32），剔除缺口（32）处安置有能接收不良品的收纳箱（33）。

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