CN215177722U - 一种洗衣机料片防差错检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，公开了一种洗衣机料片防差错检测装置，包括输送机构、定位机构和检测机构，输送机构能够将料片向前输送至检测工位；定位机构设置于所述检测工位处，能够将所述料片固定；检测机构被配置为获取所述料片的图像信息并通过比对判断所述料片的正反方向，所述图像信息包括所述料片的若干个透水孔，所述检测机构的位置可调节。通过获取图像检测准确可靠，速度快，效率高；结构简单，故障率极低。检测机构的位置可调节，能够对料片的不同位置进行拍照，以适应不同型号的料片，即便在生产时更换料片型号，调试难度较小，耗时较短。

Description

一种洗衣机料片防差错检测装置

技术领域

本实用新型涉及洗衣机生产技术领域，尤其涉及一种洗衣机料片防差错检测装置。

背景技术

波轮式全自动洗衣机洗涤时间短，洗涤干净，受到众多消费者的青睐。波轮洗衣机包括内桶和外桶，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，内桶上开设有多个透水孔，使得内桶与外桶之间连通。在洗涤时，波轮交替正反转，内桶中的水大部分通过透水孔由内向外进入内桶和外桶之间，然后由内桶底部的法兰盘孔再返回到内桶中。

内桶一般由金属板材卷成桶状，如图1所示，料片100用于生产内桶的桶体，通过在料片100上冲压形成透水孔101，料片100的两端可以通过扣边、螺钉或者铆钉连接以形成桶体。如图2所示，透水孔101的设置使得料片100上形成凹槽和凸起，正常情况下，凹槽在内桶的内侧，凸起在内桶的外侧，防止凸起钩挂被洗涤的衣物。

目前的生产中，大都由人工对料片100的正反方向进行检测，然后料片100被输送至下一工位直接加工。人工检测的效率低且出错率高。现有技术中存在使用传感器对料片100进行检测，传感器的发射端发出的信号，如果通过透水孔101被接收端接收，则说明料片100方向正确，反之，说明料片100放反。由于每种型号的料片100的透水孔101的位置有差异，需要对传感器进行移位，但是透水孔101较小，对传感器的位置精度要求很高，因此检测的效率低且出错率高。

当料片100方向不对并流向下一工位时，生产出次品，造成资源浪费。反向的料片100容易对后续工位加工设备造成损伤，从而影响整线生产。生产的不良品若没有被质检发现完成整装流入市场，造成客户和公司财产损失，严重影响公司声誉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机料片防差错检测装置，以解决现有技术中料片的正反方向检测存在的效率低且出错率高的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种洗衣机料片防差错检测装置，包括：

输送机构，能够将料片向前输送至检测工位；

定位机构，设置于所述检测工位处，能够将所述料片固定；

检测机构，被配置为获取所述料片的图像信息并通过比对判断所述料片的正反方向，所述图像信息包括所述料片的若干个透水孔，所述检测机构的位置可调节。

其中，所述检测机构包括：

相机；

支座，能够沿所述料片的长度方向直线滑动；

第一调节气缸，设置于所述支座上，所述相机设置于所述第一调节气缸的输出端，所述第一调节气缸能够带动所述相机沿所述料片的宽度方向直线移动。

其中，所述检测机构还包括第二调节气缸，所述支座设置于所述第二调节气缸的输出端。

其中，所述检测机构还包括光源，所述光源环绕于所述相机的镜头的周边。

其中，所述输送机构包括支架和多个输送辊，各个所述输送辊的首尾两端转动连接在所述支架上，所述料片置于所述输送辊上。

其中，所述定位机构包括：

第一定位组件，包括第一定位板，所述第一定位板能够挡在所述料片的输送路径上以对所述料片的前端限位；

第二定位组件，能够对所述料片的两侧定位；

第三定位组件，能够对所述料片的上表面定位。

其中，所述第一定位组件还包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一定位板连接，所述第一气缸能够带动所述第一定位板上升和下降。

其中，所述第二定位组件包括：

固定板，所述料片的一侧能够与所述固定板接触；

定位柱，能够沿料片的宽度方向直线移动，以抵接料片的另一侧。

其中，所述第二定位组件还包括转接件，所述转接件能够沿所述料片的宽度方向直线移动，所述转接件上设置有支撑杆，所述定位柱转动套设于所述支撑杆的外侧。

其中，所述第三定位组件包括：

第二定位板；

第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第二定位板连接，所述第二气缸能够带动所述第二定位板上升和下降，所述第二定位板能够与所述料片的上表面抵接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的洗衣机料片防差错检测装置，通过检测机构获取料片的图像信息并通过比对判断料片的正反方向，检测准确可靠，采集和分析信息速度快，效率高；结构简单，故障率极低。通过图像信息即可判断料片放置是否正确，对料片的定位精度要求低，不易受外界环境影响。检测机构的位置可调节，能够对料片的不同位置进行拍照，以适应不同型号的料片，即便在生产时更换料片型号，调试难度较小，耗时较短。

附图说明

图1是现有的料片的结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型实施例提供的洗衣机料片防差错检测装置的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的洗衣机料片防差错检测装置的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的第一定位组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的第二定位组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第三定位组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的检测机构的结构示意图。

图中：

100、料片；101、透水孔；

10、输送机构；11、支架；12、输送辊；13、第一电机；14、第一链轮；15、第二链轮；16、主动链轮；

21、第一定位组件；211、第一定位板；212、第一气缸；

22、第二定位组件；221、固定板；222、定位柱；223、第二电机；224、丝杠；225、转接件；226、导轨；227、支撑杆；

23、第三定位组件；231、第二定位板；232、第二气缸；

30、检测机构；31、相机；32、光源。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型实施例提供一种洗衣机料片防差错检测装置，如图3所示，洗衣机料片防差错检测装置包括输送机构10、定位机构和检测机构30，输送机构10能够将料片100向前输送，当料片100到达检测工位时，输送机构10停止输送。定位机构和检测机构30均设置于检测工位处，定位机构能够将料片100固定在检测工位，便于顺利完成检测。检测机构30被配置为获取料片100的图像信息并通过比对判断料片100的正反方向，在料片100固定后，检测机构30获取料片100的图像信息。

通过检测机构30获取图像信息使得检测准确可靠，采集和分析信息速度快，效率高；结构简单，故障率极低。即便在生产时更换料片100的型号，调试难度较小，耗时较短。通过图像信息即可判断料片100放置是否正确，对料片100的定位精度要求低，不易受外界环境影响。

输送机构10包括支架11和多个输送辊12，多个输送辊12于支架11上并排设置形成辊筒线体，各个输送辊12的首尾两端转动连接在支架11上，料片100置于输送辊12上，当输送辊12转动时，料片100被向前输送。多个输送辊12由一个第一电机13控制，以保证同步性。

第一电机13与输送辊12之间可以通过链轮传动机构连接。具体地，每个输送辊12的辊轴上均设置第一链轮14和第二链轮15，相邻第一链轮14之间间隔设置，所有的第一链轮14均通过第一链条连接，相邻第二链轮15之间间隔设置。第一电机13的输出轴上设置主动链轮16，其中一个第二链轮15与主动链轮16通过第二链条连接，主动链轮16转动带动该第二链轮15转动，进而使得与该第二链轮15同轴的第一链轮14转动，由于所有的第一链轮14均通过第一链条连接，即带动所有的输送辊12转动。

料片100在向前输送过程中，由于料片100置于输送辊12上，料片100的下表面与输送辊12接触。定位机构能够对料片100的前端、两侧和上表面定位，使得料片100被固定在检测工位。

定位机构包括第一定位组件21，第一定位组件21能够对料片100的前端限位，当料片100的前端与第一定位组件21接触时，料片100被第一定位组件21挡住而停止前进，此时输送辊12停止输送。

具体地，第一定位组件21包括第一定位板211和第一气缸212，第一气缸212的输出端与第一定位板211连接，第一气缸212能够带动第一定位板211上升和下降，当第一定位板211处于升起状态时，第一定位板211挡在料片100的输送路径上，使得料片100停止前进。

在料片100向前输送的过程中，第一定位板211处于升起状态，因此料片100的前端会直接接触第一定位板211。

在本实施例中，第一定位板211位于辊筒线体的尾端。在其他实施例中，第一定位板211可以位于相邻两个输送辊12之间，并于两个输送辊12之间的间隙处上升和下降。

定位机构还包括第一传感器，用于检测料片100的位置，当第一传感器检测到料片100接触第一定位板211，则传输信号至控制系统，控制系统控制输送辊12停止输送，即控制第一电机13停机。第一传感器的发射端可以设置于第一定位板211上，第一传感器的接收端设置于支架11上。

定位机构还包括第二定位组件22，第二定位组件22能够对料片100的两侧定位，使得料片100的两侧被夹紧。

具体地，第二定位组件22包括固定板221、定位柱222和驱动组件，固定板221与支架11固定连接，料片100在输送过程中，料片100的一侧与固定板221接触，驱动组件能够带动定位柱222沿料片100的宽度方向直线移动，以使得定位柱222抵接料片100的另一侧。

驱动组件包括第二电机223、丝杠224和转接件225。第二电机223的输出端与丝杠224连接，以带动丝杠224转动，支架11上设置有导轨226，转接件225与丝杠224螺纹连接的同时与导轨226滑动连接，定位柱222设置于转接件225上。当丝杠224转动时，丝杠224带动转接件225沿导轨226直线滑动，进而使得定位柱222直线移动。

在本实施例中，第二电机223、丝杠224和转接件225均位于输送辊12的下方，以充分利用空间；固定板221位于相邻输送辊12之间并凸出于输送辊12，以便于和料片100接触；定位柱222位于相邻输送辊12之间并凸出于输送辊12，以便于和料片100接触。

固定板221设置有多个，多个固定板221沿料片100的长度方向间隔排布，以均衡受力。定位柱222设置有多个，多个定位柱222沿料片100的长度方向间隔排布，以均衡受力。多个定位柱222均与一个转接件225连接，转接件225上设置有支撑杆227，定位柱222转动套设于支撑杆227的外侧，转动设置能够减小定位柱222与料片100之间的摩擦力。

定位机构还包括第二传感器，用于检测料片100的位置，当第二传感器检测到定位柱222接触料片100，则传输信号至控制系统，控制系统控制第二电机223停机，使得定位柱222停止移动。第二传感器的发射端可以设置于转接件225上，第二传感器的接收端设置于定位柱222上。

定位机构还包括第三定位组件23，第三定位组件23能够对料片100的上表面定位，第三定位组件23与输送辊12配合，使得料片100的上下表面被固定。

具体地，第三定位组件23包括第二定位板231和第二气缸232，第二气缸232的输出端与第二定位板231连接，第二气缸232能够带动第二定位板231上升和下降，当第二定位板231处于下降时，第二定位板231与料片100的上表面抵接。

在料片100向前输送的过程中，第二定位板231处于升起状态，当料片100接触第一定位板211，输送辊12停止输送时，第二气缸232带动第二定位板231下降以抵接料片100。

定位机构还包括第三传感器，用于检测压力，当第二定位板231抵接料片100时，第三传感器根据检测到的压力值传输信号至控制系统，控制系统控制第二气缸232停机，使得第二定位板231停止移动。第三传感器设置于第二定位板231上。

具体的定位过程如下：

当第一传感器检测到料片100接触第一定位板211，则传输信号至控制系统，控制系统控制输送辊12停止输送，即控制第一电机13停机。同时，控制系统控制第二电机223启动，丝杠224通过转接件225带动定位柱222直线移动。同时，控制系统控制第二气缸232启动，第二气缸232带动第二定位板231下降。

当第二传感器检测到定位柱222接触料片100，则传输信号至控制系统，控制系统控制第二电机223停机，使得定位柱222停止移动。

当第三传感器检测到第二定位板231抵接料片100，则传输信号至控制系统，控制系统控制第二气缸232停机，使得第二定位板231停止移动。

在料片100定位完成后，检测机构30获取料片100的图像信息。实际上，检测机构30只需获取料片100的局部图像，该局部图像至少包括若干个透水孔101，进而可以比对透水孔101的正反方向，以判断料片100的正反方向。

具体地，检测机构30包括相机31和光源32，光源32环绕于相机31的镜头的周边，以便于获取清晰的图像信息。控制系统内存储有数据库，将相机31获得的图像与数据库内预先存储的图像比对，即可判断透水孔101的正反。

可选地，检测机构30也可以是摄像机。

在本实施例中，检测机构30位于料片100的上方，若相机31获取的图像上的透水孔101为凹槽，则表示料片100的上表面是正面；若相机31获取的图像上的透水孔101为凸起，则表示料片100的上表面是反面。

当料片100的上表面是正面时，料片100可以继续输送至下一工位；当料片100的上表面是反面时，则触发报警装置，以提示操作人员及时处理。

当料片100的型号发生改变时，与相机31的镜头正对的位置的图像会发生改变，此时可以改变数据库内预存的图像信息，以使得检测顺利进行，便于进行调试。

可选地，检测机构30的位置可调节。当料片100的型号发生改变时，也可以快速调整检测机构30的位置。

具体地，检测机构30包括支座和第一调节气缸，支座与支架11滑动连接，支座能够沿料片100的长度方向直线滑动，第一调节气缸设置于支座上，相机31设置于第一调节气缸的输出端，第一调节气缸能够带动相机31沿料片100的宽度方向直线移动。因此，相机31能够对料片100的多个位置进行拍照。

检测机构30还包括第二调节气缸，第二调节气缸设置于支架11上，支座设置于第二调节气缸的输出端，第二调节气缸能够带动支座沿料片100的长度方向直线移动。

上述洗衣机料片防差错检测装置的工作过程如下：

第一电机13启动，输送辊12转动将料片100向前输送。当料片100到达检测工位时，料片100的一侧沿着固定板221移动。

当第一传感器检测到料片100的前端接触第一定位板211，则传输信号至控制系统，控制系统控制第一电机13停机。同时，控制系统控制第二电机223和第二气缸232启动，丝杠224通过转接件225带动定位柱222靠近料片100，第二气缸232带动第二定位板231下降。

当第二传感器检测到定位柱222接触料片100的另一侧，则传输信号至控制系统，控制系统控制第二电机223停机，使得定位柱222停止移动。

当第三传感器检测到第二定位板231抵接料片100的上表面，则传输信号至控制系统，控制系统控制第二气缸232停机，使得第二定位板231停止移动。

当第二电机223和第二气缸232均停机时，检测机构30的相机31对料片100进行拍照获取图像信息并通过比对判断料片100的正反方向。

当判断为料片100的上表面是正面时，料片100可以继续输送至下一工位。此时第一气缸212、第二电机223和第二气缸232均启动，第一气缸212带动第一定位板211下降，丝杠224通过转接件225带动定位柱222远离料片100，第二气缸232带动第二定位板231上升，之后，第一电机13启动，使得输送辊12带动料片100继续前进。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，包括：

输送机构(10)，能够将料片(100)向前输送至检测工位；

定位机构，设置于所述检测工位处，能够将所述料片(100)固定；

检测机构(30)，被配置为获取所述料片(100)的图像信息并通过比对判断所述料片(100)的正反方向，所述图像信息包括所述料片(100)的若干个透水孔(101)，所述检测机构(30)的位置可调节。

2.根据权利要求1所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)包括：

相机(31)；

支座，能够沿所述料片(100)的长度方向直线滑动；

第一调节气缸，设置于所述支座上，所述相机(31)设置于所述第一调节气缸的输出端，所述第一调节气缸能够带动所述相机(31)沿所述料片(100)的宽度方向直线移动。

3.根据权利要求2所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)还包括第二调节气缸，所述支座设置于所述第二调节气缸的输出端。

4.根据权利要求2所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述检测机构(30)还包括光源(32)，所述光源(32)环绕于所述相机(31)的镜头的周边。

5.根据权利要求1所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述输送机构(10)包括支架(11)和多个输送辊(12)，各个所述输送辊(12)的首尾两端转动连接在所述支架(11)上，所述料片(100)置于所述输送辊(12)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述定位机构包括：

第一定位组件(21)，包括第一定位板(211)，所述第一定位板(211)能够挡在所述料片(100)的输送路径上以对所述料片(100)的前端限位；

第二定位组件(22)，能够对所述料片(100)的两侧定位；

第三定位组件(23)，能够对所述料片(100)的上表面定位。

7.根据权利要求6所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述第一定位组件(21)还包括第一气缸(212)，所述第一气缸(212)的输出端与所述第一定位板(211)连接，所述第一气缸(212)能够带动所述第一定位板(211)上升和下降。

8.根据权利要求6所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述第二定位组件(22)包括：

固定板(221)，所述料片(100)的一侧能够与所述固定板(221)接触；

定位柱(222)，能够沿料片(100)的宽度方向直线移动，以抵接料片(100)的另一侧。

9.根据权利要求8所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述第二定位组件(22)还包括转接件(225)，所述转接件(225)能够沿所述料片(100)的宽度方向直线移动，所述转接件(225)上设置有支撑杆(227)，所述定位柱(222)转动套设于所述支撑杆(227)的外侧。

10.根据权利要求6所述的洗衣机料片防差错检测装置，其特征在于，所述第三定位组件(23)包括：

第二定位板(231)；

第二气缸(232)，所述第二气缸(232)的输出端与所述第二定位板(231)连接，所述第二气缸(232)能够带动所述第二定位板(231)上升和下降，所述第二定位板(231)能够与所述料片(100)的上表面抵接。

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