CN215415109U - 产品外观检测识别设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品外观检测识别设备，包括输送装置，其用于带动产品移动；第一图像采集模组，其用于采集所述输送装置上所经过产品的顶面图像以及周向侧面的任意两面图像；第二图像采集模组，其用于采集所述输送装置上所经过产品的周向侧面的其余两面图像。本实用新型的产品外观检测识别设备，输送装置带动产品移动，同时第一图像采集模组和第二图像采集模组可以对产品外观多个面进行检测，实现了产品外观检测全自动化，提高了检测效率，且检测结果不受人为因素的影响，可靠性高。

Description

产品外观检测识别设备

技术领域

本实用新型属于产品检测技术领域，具体地说，涉及一种产品外观检测识别设备。

背景技术

目前产品包装外观的镭雕、印刷标签等一般通过人工目视的方法进行判断是否有乱码错码等错误，该种方式完全依赖人工的方式进行判断作业强度较大，且易受外界因素影响。

从现有设备的方向出发，现有的镜头拍照检查的方式易受镜头位置、人工摆放影响，如摆放位置变化过大，设备无法正常识别判断激光镭雕，图像偏斜也无法正确确认结果是否完整，测试结果很大程度上受人为因素的影响。

包装箱三期码压印及标签粘贴是产品外观质量的重要内容，目前，在日常生产过程中，仅通过人工进行目视检测，发现不合格的产品通过人工进行搬运，如果采用人工检测和搬运，不仅仅准确性差，速度慢，效率低，并且人员经常需要进入运输装置内，十分容易受伤，传统的设备存在很大的质量风险，和人员安全风险，并且生产成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术中产品外观检测需要人工检测效率低，检测结果很大程度上受人为因素的影响的技术问题，提出了一种产品外观检测识别设备，可以解决上述问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种产品外观检测识别设备，包括：

输送装置，其用于带动产品移动；

第一图像采集模组，其用于采集所述输送装置上所经过产品的顶面图像以及周向侧面的任意两面图像；

第二图像采集模组，其用于采集所述输送装置上所经过产品的周向侧面的其余两面图像。

进一步的，所述第一图像采集模组包括第一支撑结构、第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，其中：

所述第一摄像头固定在所述第一支撑结构上，位于所述输送装置的第一侧，且图像采集面朝向所述输送装置所在侧；

所述第二摄像头固定在所述第一支撑结构上，位于所述输送装置的第二侧，与所述第一摄像头相对设置；

所述第三摄像头位于所述输送装置的上方，且图像采集面分别朝向下方。

进一步的，所述第二图像采集模组包括第二支撑结构、第四摄像头以及第五摄像头，其中：

所述第四摄像头固定在所述第二支撑结构上，位于所述输送装置的第一侧，且图像采集面朝向所述输送装置所在侧；

所述第五摄像头固定在所述第二支撑结构上，位于所述输送装置的第二侧，与所述第四摄像头相对设置。

进一步的，所述产品外观检测识别设备还包括：

换向装置，其设置在所述第一图像采集模组和第二图像采集模组之间，用于调整输送装置上产品的放置方位。

进一步的，所述换向装置包括：

第一支架；

第一抓取装置，其用于从所述输送装置上抓取产品；

第一移动装置，其支撑在所述第一支架上，用于带动所述第一抓取装置绕竖向轴转动。

进一步的，所述第一抓取装置为负压装置，其通过负压吸附抓取产品。

进一步的，所述产品外观检测识别设备还包括：

第一次品接收装置，其设置在所述输送装置的一侧，且靠近所述第一支架；

第二移动装置，其支撑在所述第一支架上，用于带动所述第一抓取装置朝向所述第一次品接收装置移动，当所述第一抓取装置到位时，能够将所抓取的产品投放至所述第一次品接收装置上。

进一步的，所述产品外观检测识别设备还包括：

第二支架，其根据所述输送装置的输送方向设置在所述第二图像采集模组的下游；

第二抓取装置，其用于从所述输送装置上抓取产品；

第二次品接收装置，其设置在所述输送装置的一侧，且靠近所述第二支架；

第三移动装置，其支撑在所述第二支架上，用于带动所述第二抓取装置朝向所述第二次品接收装置移动，当所述第二抓取装置到位时，能够将所抓取的产品投放至所述第二次品接收装置上。

进一步的，所述产品外观检测识别设备还包括报警装置。

进一步的，所述产品外观检测识别设备还包括：

罩壳，至少所述第一图像采集模组和第二图像采集模组位于所述罩壳中，所述罩壳的两端开有容输送带穿过的贯穿口，所述罩壳内设置有光源装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的产品外观检测识别设备，输送装置带动产品移动，同时第一图像采集模组和第二图像采集模组可以对产品外观多个面进行检测，实现了产品外观检测全自动化，提高了检测效率，且检测结果不受人为因素的影响，可靠性高。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本实用新型提出的产品外观检测识别设备的一种实施例结构示意图；

图2是图1的整机装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例提出了一种产品外观检测识别设备，如图1所示，包括输送装置11、第一图像采集模组12、以及第二图像采集模组13，其中，输送装置11用于带动放置其上的产品移动，第一图像采集模组12用于采集输送装置11上所经过产品的顶面以及周向侧面的任意两面，第二图像采集模组13用于采集输送装置11上所经过产品的周向侧面的其余两面。

采集输送装置11带动产品在其运动方向上运动过程中，本实施例中第一图像采集模组12能够对所经产品的顶面，以及平行于（或者准平行，包含产品未放正的情况，等同于平行）产品运动方向上的两侧面的外观进行图像采集，同时第二图像采集模组13能够对所经过产品的周向侧面的其余两面图像（除了被第一图像采集模组12采集的两侧面的另外侧面），实现了对产品外观多个面进行检测，且基于图像视觉的外观检测，提高了检测效率，检测结果不受人为因素的影响，可靠性高。

输送装置11优选采用输送带输送装置，其包括输送带111和机架112，输送带111支撑在机架112上，机架112上固定有驱动机构113，且驱动机构113位于输送装置11下方，驱动机构113用于驱动输送带111转动，进而带动位于其上的产品移动。

在输送装置11的运行方向上具有左右两侧，分别为第一侧和第二侧。

第一支撑结构121具有分别竖向设置的两个支撑杆以及连接在两个支撑杆之间的第一横梁1213，两个支撑杆分别为第一支撑杆1211和第二支撑杆1212，第一支撑杆1211位于输送装置11的第一侧，第二支撑杆1212位于输送装置11的第一侧。

第一图像采集模组12包括第一支撑结构121，还包括第一摄像头122、第二摄像头123以及第三摄像头124，其中：

第一摄像头122固定在第一支撑结构121上，且位于输送装置11的第一侧，第一摄像头122的图像采集面朝向输送装置11所在侧，用于采集产品的第一侧图像；

第二摄像头123固定在第一支撑结构121上，位于输送装置11的第二侧，且第二摄像头123的图像采集面朝向输送装置11所在侧，用于采集产品的第二侧图像，第二摄像头123与所述第一摄像头相对设置，其中，第二侧图像与第一侧图像为产品外观的相对两侧的图像；

第三摄像头124位于输送装置11的上方，且第三摄像头124的图像采集面分别朝向下方，用于采集产品的顶面图像。

上述三个摄像头的布设可以根据实际检测需要选择相应的摄像头并固定至相应的位置，当同时设置上述三个摄像头时，可在产品经过第一图像采集模组12时同时采集产品三个外观面的图像。

产品外观检测识别设备还包括处理器（图中未示出），可以对所采集的图像进行处理分析，检测出外观面上（标签数据、镭雕标识等）不合格的产品。图像处理算法采用现有的算法即可，不是本实用新型主要改进的技术特征。

通过调整第一摄像头122和第二摄像头123，使其固定在合适的高度，当产品经过其时，能够实现该摄像头正对着产品两侧的外观面进行图像采集，可以提高图像识别精度，防止倾斜拍照带来的误差影响。由于第三摄像头124位于输送带11的上方，其能够在产品经过时正对着产品的顶部进行图像采集，可达到上述相同的技术效果。

产品放置在输送装置11上时，其底面与输送装置11接触被遮挡，其余的面均暴露在外部，上述三个摄像头无法实现产品暴露在外部的所有面的图像采集，如沿着输送装置11的长度方向的前面和后面，因此，本实施例中还设置有第二图像采集模组13，其用于采集第一图像采集模组12所采集不到的产品的外观面，也即除能够被第一图像采集模组采集的周向侧面的其余两面图像。

作为一个优选的实施例，第二图像采集模组13包括第二支撑结构131，还包括第四摄像头132和第五摄像头133，第四摄像头132和第五摄像头133分别用于采集产品面向和背向输送装置输送方向的外观面，其实现方式有多种，例如，可以设置第四摄像头132和第五摄像头133的高度高于位于输送装置上的产品，图像采集面分别朝向和背向输送装置输送方向，如此，该两个摄像头可分别对产品的迎面以及背面进行图像采集。该种方案采集的图像会出现一定程度的倾斜。

优选的，为了解决采集图像倾斜的技术问题，本产品外观检测识别设备还包括换向装置14，换向装置14用于将输送装置11上经过其的产品绕竖直轴进行换向，一般情况下只需绕竖直轴旋转90度即可，如此，产品的原来中垂线与输送带11的长度方向平行的两个表面经过换向，变成中垂线方向垂直于输送带11的长度方向，也即，该两个面分别朝向输送带11的两侧，在该产品经过第二支撑结构131时，该两个面的正面被第二支撑结构131的摄像头所采集到，实现了产品所暴露的外观面全部进行采集检测。

如图1所示，第四摄像头132固定在第二支撑结构131上，位于输送装置11的第一侧，且图像采集面朝向输送装置所在侧；

第五摄像头133固定在第二支撑结构131上，位于输送装置11的第二侧，且图像采集面朝向输送装置11所在侧，与第四摄像头132相对设置。

通过调整第四摄像头132和第五摄像头133，使其固定在合适的高度，当产品经过其时，能够实现该摄像头正对着产品两侧的外观面进行图像采集，可以提高图像识别精度，防止倾斜拍照带来的误差影响。

由于产品绕竖直轴转动，其顶面朝向不变，因此第二图像采集模组13包括第四摄像头132和第五摄像头133即可。

当产品绕水平轴转动时，优选将其绕平行于输送带111长度方向的水平轴进行90°旋转，只需将其原来的底面旋转至朝向输送带111的其中一侧面即可。

本实施例中通过将换向装置14设置在第一图像采集模组12和第二图像采集模组13之间，用于调整输送装置11上产品的放置方位，在产品原来的两侧以及顶面被第一图像采集模组12采集之后，对产品的放置方位进行调整换面，在经过第二图像采集模组13时调整后的面被其采集。

作为一个优选的实施例，如图1所示，换向装置14包括第一支架141、第一抓取装置142以及第一移动装置143。第一支架141用于支撑第一抓取装置142和第一移动装置143。

第一抓取装置142用于从输送装置11上抓取产品，其与第一移动装置143连接。

第一移动装置143支撑在第一支架141上，用于带动第一抓取装置142绕竖向轴转动，在第一抓取装置142抓取产品之后，通过带动第一抓取装置142绕竖向轴转动，实现产品绕竖直轴转动，在当产品绕至合适的位置之后，第一抓取装置142将产品放回至输送带111上即可。

第一抓取装置142可以采用但不限于负压装置实现，其通过负压吸附抓取产品，安全不易损伤产品。

当第一图像采集模组12检测出不合格产品时，为了能够进行剔除，本实施例的产品外观检测识别设备还包括第一次品接收装置15和第二移动装置16，第一次品接收装置15设置在输送装置11的一侧，且靠近第一支架；

第二移动装置16支撑在第一支架141上，与第一抓取装置142连接，图像采集模组所采集的图像由处理模块实时处理分析，当第一图像采集模组12检测出不合格产品，向第二移动装置16发送动作指令，用于带动第一抓取装置142朝向第一次品接收装置15移动，当第一抓取装置142到位时，能够将所抓取的产品投放至第一次品接收装置15上。

为了能够收回第二图像采集模组13检测出不合格产品，本实施例的产品外观检测识别设备还包括第二支架17、第二抓取装置18、第三移动装置19以及第二次品接收装置20，第二支架17根据输送装置11的输送方向设置在第二图像采集模组13的下游，用于支撑第二抓取装置18和第三移动装置19，第二抓取装置18用于从输送装置11上抓取产品；第二次品接收装置20设置在输送装置11的一侧，且靠近第二支架17；第三移动装置19支撑在第二支架17上，与第二抓取装置18连接，用于带动第二抓取装置18朝向第二次品接收装置20移动，当第二抓取装置20到位时，能够将所抓取的产品投放至第二次品接收装置20上。

当第三图像采集模组13检测出不合格产品，向第三移动装置19发送动作指令，用于带动第二抓取装置18朝向第二次品接收装置20移动，当第二抓取装置18到位时，能够将所抓取的产品投放至第二次品接收装置20上。

为了能够在当不合格产品到位后进行报警提示，本实施例的产品外观检测识别设备还包括报警装置22。

如图2所示，本实施例的产品外观检测识别设备还包括罩壳21，至少第一图像采集模组12和第二图像采集模组13位于罩壳21中，罩壳21的两端开有容输送带111穿过的贯穿口211，罩壳21内设置有光源装置，用于为采集图像照明。

实施例二

本实施例提出了另外一种结构的产品外观检测识别设备，其基础结构可参见图1所示，包括输送装置11、第一图像采集模组12、以及第二图像采集模组13，其中，输送装置11用于带动放置其上的产品移动。

与实施例一中记载的区别在于：第一图像采集模组12用于采集输送装置11上所经过产品的顶面以及周向侧面相邻的两面，第二图像采集模组13用于采集输送装置11上所经过产品的周向侧面的另外相邻的两面。

具体地，第一图像采集模组12包括第一支撑结构121，还包括第一摄像头122、第二摄像头123以及第三摄像头124，其中：

第一摄像头122固定在第一支撑结构121上，用于采集产品的前侧图像。

第二摄像头123固定在第一支撑结构121上，用于采集产品的第一侧图像。产品的第一侧与其前侧相邻。

第三摄像头124位于输送装置11的上方，且第三摄像头124的图像采集面分别朝向下方，用于采集产品的顶面图像。

第二图像采集模组13包括第二支撑结构131，还包括第四摄像头132和第五摄像头133，其中：

第四摄像头132固定在第二支撑结构131上，用于采集产品的后侧图像。

第五摄像头133固定在第二支撑结构131上，用于采集产品的第二侧图像，产品的第二侧与后侧相邻，且与第一侧相对。

第五摄像头133和第二摄像头123采集产品相对的两侧面图像，因此，优选第五摄像头133和第二摄像头123分别位于输送装置11的两侧，分别用于采集产品相对的两侧面图像。

本产品外观检测识别设备还包括换向装置14，换向装置14用于将输送装置11上经过其的产品绕竖直轴进行换向，此时，第五摄像头133和第二摄像头123位于输送装置11的同一侧即可。本实施例的其他结构可参见实施例一中记载，在此不做赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种产品外观检测识别设备，其特征在于，包括：

输送装置，其用于带动产品移动；

第一图像采集模组，其用于采集所述输送装置上所经过产品的顶面图像以及周向侧面的任意两面图像；

第二图像采集模组，其用于采集所述输送装置上所经过产品的周向侧面的其余两面图像。

2.根据权利要求1所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述第一图像采集模组包括第一支撑结构、第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，其中：

所述第一摄像头固定在所述第一支撑结构上，位于所述输送装置的第一侧，且图像采集面朝向所述输送装置所在侧；

所述第二摄像头固定在所述第一支撑结构上，位于所述输送装置的第二侧，与所述第一摄像头相对设置；

所述第三摄像头位于所述输送装置的上方，且图像采集面分别朝向下方。

3.根据权利要求1所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述第二图像采集模组包括第二支撑结构、第四摄像头以及第五摄像头，其中：

所述第四摄像头固定在所述第二支撑结构上，位于所述输送装置的第一侧，且图像采集面朝向所述输送装置所在侧；

所述第五摄像头固定在所述第二支撑结构上，位于所述输送装置的第二侧，与所述第四摄像头相对设置。

4.根据权利要求3所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述产品外观检测识别设备还包括：

换向装置，其设置在所述第一图像采集模组和第二图像采集模组之间，用于调整输送装置上产品的放置方位。

5.根据权利要求4所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述换向装置包括：

第一支架；

第一抓取装置，其用于从所述输送装置上抓取产品；

第一移动装置，其支撑在所述第一支架上，用于带动所述第一抓取装置绕竖向轴转动。

6.根据权利要求5所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述第一抓取装置为负压装置，其通过负压吸附抓取产品。

7.根据权利要求5所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述产品外观检测识别设备还包括：

第一次品接收装置，其设置在所述输送装置的一侧，且靠近所述第一支架；

第二移动装置，其支撑在所述第一支架上，用于带动所述第一抓取装置朝向所述第一次品接收装置移动，当所述第一抓取装置到位时，能够将所抓取的产品投放至所述第一次品接收装置上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述产品外观检测识别设备还包括：

第二支架，其根据所述输送装置的输送方向设置在所述第二图像采集模组的下游；

第二抓取装置，其用于从所述输送装置上抓取产品；

第二次品接收装置，其设置在所述输送装置的一侧，且靠近所述第二支架；

第三移动装置，其支撑在所述第二支架上，用于带动所述第二抓取装置朝向所述第二次品接收装置移动，当所述第二抓取装置到位时，能够将所抓取的产品投放至所述第二次品接收装置上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述产品外观检测识别设备还包括报警装置。

10.根据权利要求1-7任一项所述的产品外观检测识别设备，其特征在于，所述产品外观检测识别设备还包括：

罩壳，至少所述第一图像采集模组和第二图像采集模组位于所述罩壳中，所述罩壳的两端开有容输送带穿过的贯穿口，所述罩壳内设置有光源装置。

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