CN214041108U - 亮度智能调节视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种亮度智能调节视觉检测装置，其包括：亮度检测模块，所述亮度检测模块适于检测环境亮度；光照机构，所述光照机构适于调节环境亮度；拍摄机构，所述拍摄机构适于拍摄待检测物体的图像；控制模块，所述控制模块与所述亮度检测模块、光照机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于根据环境亮度控制所述光照机构增加或减少亮度，以调节环境亮度，并且所述控制模块适于在环境亮度调节后控制所述拍摄机构拍摄待检测物体的图像，以根据图像检测待检测物体的瑕疵，实现了对环境亮度的自动调节，提高了瑕疵检测的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种亮度智能调节视觉检测装置。
背景技术
现如今很多领域采用视觉检测的技术检测物体的瑕疵，以提高检测效率，降低成本。在视觉检测的过程中环境的亮度会影响视觉检测过程中图像的质量，从而影响视觉检测的准确性。
因此，基于上述技术问题需要设计一种新的亮度智能调节视觉检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种亮度智能调节视觉检测装置，以解决环境亮度自动调节的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种亮度智能调节视觉检测装置，包括：
亮度检测模块，所述亮度检测模块适于检测环境亮度；
光照机构，所述光照机构适于调节环境亮度；
拍摄机构，所述拍摄机构适于拍摄待检测物体的图像；
控制模块，所述控制模块与所述亮度检测模块、光照机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于根据环境亮度控制所述光照机构增加或减少亮度，以调节环境亮度，并且所述控制模块适于在环境亮度调节后控制所述拍摄机构拍摄待检测物体的图像，以根据图像检测待检测物体的瑕疵。
进一步，所述拍摄机构包括：支架、伸缩组件和摄像机；
所述支架设置在待检测物体上方；
所述伸缩组件设置在所述支架上；
所述伸缩组件与所述摄像机连接；
所述控制模块适于控制所述摄像机拍摄待检测物体的图像；
所述控制模块适于控制所述伸缩组件带动所述摄像机靠近或远离待检测物体，以调整所述摄像机的拍摄距离。
进一步，所述伸缩组件包括：伸缩电机和承载台；
所述伸缩电机设置在所述支架上；
所述伸缩电机的伸缩端与所述承载台连接；
所述摄像机设置在所述承载台上；
所述亮度检测模块设置在所述承载台上；
所述控制模块适于控制所述伸缩电机的伸缩端伸缩，带动所述承载台靠近或远离待检测物体，以带动所述摄像机靠近或远离待检测物体。
进一步，所述光照机构包括：若干照明灯；
所述照明灯设置在所述支架上，并且所述照明灯设置在待检测物体上方；
所述控制模块适于根据环境亮度控制所述照明灯增加或减少亮度，以调节环境亮度。
进一步，所述亮度智能调节视觉检测装置还包括：与控制模块电性连接的夹持机构；
所述夹持机构设置在所述拍摄机构下方；
所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体。
进一步，所述夹持机构包括：第一夹持组件和第二夹持组件；
所述控制模块适于控制所述第一夹持组件夹持待检测物体的一边，并且所述控制模块适于控制所述第二夹持组件夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。
进一步，所述第一夹持组件包括：第一支柱和第一夹爪；
所述第一夹爪设置在所述第一支柱上；
所述控制模块适于控制所述第一夹爪夹持待检测物体的一边。
进一步，所述第二夹持组件包括：第二支柱和第二夹爪；
所述第二夹爪设置在所述第二支柱上，并且所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；
所述控制模块适于控制所述第二夹爪夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。
本实用新型的有益效果是，本实用新型通过亮度检测模块，所述亮度检测模块适于检测环境亮度；光照机构，所述光照机构适于调节环境亮度；拍摄机构，所述拍摄机构适于拍摄待检测物体的图像；控制模块，所述控制模块与所述亮度检测模块、光照机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于根据环境亮度控制所述光照机构增加或减少亮度，以调节环境亮度，并且所述控制模块适于在环境亮度调节后控制所述拍摄机构拍摄待检测物体的图像，以根据图像检测待检测物体的瑕疵，实现了对环境亮度的自动调节，提高了瑕疵检测的质量。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所涉及的亮度智能调节视觉检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的亮度智能调节视觉检测装置的原理框图。
图中：
1为亮度检测模块；
2为拍摄机构、21为支架、22为伸缩组件、221为伸缩电机、222为承载台、23为摄像机；
3为照明灯；
4为夹持机构、41为第一夹持组件、411为第一支柱、412为第一夹爪、42为第二夹持组件、421为第二支柱、422为第二夹爪；
5为待检测物体。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型所涉及的亮度智能调节视觉检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的亮度智能调节视觉检测装置的原理框图。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种亮度智能调节视觉检测装置，包括：亮度检测模块1(可以但不限于采用NH207照度系列传感器)，所述亮度检测模块1适于检测环境亮度；光照机构，所述光照机构适于调节环境亮度；拍摄机构2，所述拍摄机构2适于拍摄待检测物体5(例如纺织物、工件等)的图像；控制模块(可以但不限于采用PLC)，所述控制模块与所述亮度检测模块1、光照机构和拍摄机构2均电性连接，所述控制模块适于根据环境亮度控制所述光照机构增加或减少亮度，以调节环境亮度，并且所述控制模块适于在环境亮度调节后控制所述拍摄机构2拍摄待检测物体5的图像，以根据图像检测待检测物体5的瑕疵(控制模块可以但不限于采用视觉检测的方法根据图像识别待检测物体5的瑕疵，本实施例中不对视觉检测的方法做出改进)，实现了对环境亮度的自动调节，提高了瑕疵检测、视觉检测的质量。
在本实施例中，所述拍摄机构2包括：支架21、伸缩组件22和摄像机23；所述摄像机23可以但不限于采用高清摄像机23；所述支架21设置在待检测物体5上方；所述伸缩组件22设置在所述支架21上；所述伸缩组件22与所述摄像机23连接；所述控制模块适于控制所述摄像机23拍摄待检测物体5的图像；所述控制模块适于控制所述伸缩组件22带动所述摄像机23靠近或远离待检测物体5，以调整所述摄像机23的拍摄距离，以拍摄完整的待检测物体5的图像便于检测瑕疵。
在本实施例中，所述伸缩组件22包括：伸缩电机221和承载台222；所述伸缩电机221可以但不限于采用伺服推杆；所述伸缩电机221设置在所述支架21上；所述伸缩电机221的伸缩端与所述承载台222连接；所述摄像机23设置在所述承载台222上；所述亮度检测模块1设置在所述承载台222上；所述控制模块适于控制所述伸缩电机221的伸缩端伸缩，带动所述承载台222靠近或远离待检测物体5，以带动所述摄像机23靠近或远离待检测物体5。
在本实施例中，所述光照机构包括：若干照明灯3；所述照明灯3可以但不限于采用LED灯；所述照明灯3设置在所述支架21上，并且所述照明灯3设置在待检测物体5上方；所述控制模块适于根据环境亮度控制所述照明灯3增加或减少亮度，以调节环境亮度；当环境亮度低于预设的环境亮度时控制模块控制所有照明灯3逐一打开，直至环境亮度升高到预设的环境亮度；当环境亮度高于预设的环境亮度时，控制模块控制各照明灯3逐一关闭，直至环境亮度降低至预设的环境亮度；环境亮度过高会导致拍摄的图像过曝，难以进行瑕疵检测；环境亮度过低会导致图像不清晰，导致瑕疵检测不准确，易遗漏。
在本实施例中，所述亮度智能调节视觉检测装置还包括：与控制模块电性连接的夹持机构4；所述夹持机构4设置在所述拍摄机构2下方；所述控制模块适于控制所述夹持机构4夹持待检测物体5。
在本实施例中，所述夹持机构4包括：第一夹持组件41和第二夹持组件42；所述控制模块适于控制所述第一夹持组件41夹持待检测物体5的一边，并且所述控制模块适于控制所述第二夹持组件42夹持待检测物体5的另一边，以夹持待检测物体5。
在本实施例中，所述第一夹持组件41包括：第一支柱411和第一夹爪412；所述第一夹爪412可以但不限于采用机械手；所述第一夹爪412设置在所述第一支柱411上；所述控制模块适于控制所述第一夹爪412夹持待检测物体5的一边。
在本实施例中，所述第二夹持组件42包括：第二支柱421和第二夹爪422；所述第二夹爪422可以但不限于采用机械手；所述第二夹爪422设置在所述第二支柱421上，并且所述第二夹爪422与所述第一夹爪412相对设置；所述控制模块适于控制所述第二夹爪422夹持待检测物体5的另一边，以夹持待检测物体5；通过第一夹爪412和第二夹爪422夹持待检测物体5可以使待检测物体5平整的处于摄像机23下方，便于摄像机23拍摄完整的图像，提高瑕疵检测的准确率。
在本实施例中，控制模块还电性连接一显示模块；所述显示模块可以但不限于采用液晶显示屏；显示模块和控制模块可以集成为上位机；控制模块可以控制显示模块显示图像，便于管理人员观察。
在本实施例中，控制模块还电性连接一扬声器；当所有照明灯3打开或关闭时环境亮度无法到达预设的环境亮度时，控制模块控制所述扬声器报警，提醒管理人员检查亮度检测模块1或照明灯3是否损坏，避免因亮度检测模块1或照明灯3损坏导致拍摄的图像不清晰引起瑕疵检测、视觉检测不精确。
综上所述，本实用新型通过亮度检测模块1，所述亮度检测模块1适于检测环境亮度；光照机构，所述光照机构适于调节环境亮度；拍摄机构2，所述拍摄机构2适于拍摄待检测物体5的图像；控制模块，所述控制模块与所述亮度检测模块1、光照机构和拍摄机构2均电性连接，所述控制模块适于根据环境亮度控制所述光照机构增加或减少亮度，以调节环境亮度，并且所述控制模块适于在环境亮度调节后控制所述拍摄机构2拍摄待检测物体5的图像，以根据图像检测待检测物体5的瑕疵，实现了对环境亮度的自动调节，提高了瑕疵检测的质量。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，包括：
亮度检测模块，所述亮度检测模块适于检测环境亮度；
光照机构，所述光照机构适于调节环境亮度；
拍摄机构，所述拍摄机构适于拍摄待检测物体的图像；
控制模块，所述控制模块与所述亮度检测模块、光照机构和拍摄机构均电性连接，所述控制模块适于根据环境亮度控制所述光照机构增加或减少亮度，以调节环境亮度，并且所述控制模块适于在环境亮度调节后控制所述拍摄机构拍摄待检测物体的图像，以根据图像检测待检测物体的瑕疵。
2.如权利要求1所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，
所述拍摄机构包括：支架、伸缩组件和摄像机；
所述支架设置在待检测物体上方；
所述伸缩组件设置在所述支架上；
所述伸缩组件与所述摄像机连接；
所述控制模块适于控制所述摄像机拍摄待检测物体的图像；
所述控制模块适于控制所述伸缩组件带动所述摄像机靠近或远离待检测物体，以调整所述摄像机的拍摄距离。
3.如权利要求2所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，
所述伸缩组件包括：伸缩电机和承载台；
所述伸缩电机设置在所述支架上；
所述伸缩电机的伸缩端与所述承载台连接；
所述摄像机设置在所述承载台上；
所述亮度检测模块设置在所述承载台上；
所述控制模块适于控制所述伸缩电机的伸缩端伸缩，带动所述承载台靠近或远离待检测物体，以带动所述摄像机靠近或远离待检测物体。
4.如权利要求3所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，
所述光照机构包括：若干照明灯；
所述照明灯设置在所述支架上，并且所述照明灯设置在待检测物体上方；
所述控制模块适于根据环境亮度控制所述照明灯增加或减少亮度，以调节环境亮度。
5.如权利要求4所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，
所述亮度智能调节视觉检测装置还包括：与控制模块电性连接的夹持机构；
所述夹持机构设置在所述拍摄机构下方；
所述控制模块适于控制所述夹持机构夹持待检测物体。
6.如权利要求5所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，
所述夹持机构包括：第一夹持组件和第二夹持组件；
所述控制模块适于控制所述第一夹持组件夹持待检测物体的一边，并且所述控制模块适于控制所述第二夹持组件夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。
7.如权利要求6所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，
所述第一夹持组件包括：第一支柱和第一夹爪；
所述第一夹爪设置在所述第一支柱上；
所述控制模块适于控制所述第一夹爪夹持待检测物体的一边。
8.如权利要求7所述的亮度智能调节视觉检测装置，其特征在于，
所述第二夹持组件包括：第二支柱和第二夹爪；
所述第二夹爪设置在所述第二支柱上，并且所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置；
所述控制模块适于控制所述第二夹爪夹持待检测物体的另一边，以夹持待检测物体。
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