CN113686860A - 一种全自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动光学检测设备，涉及工件加工检测技术领域，该检测设备包括支托架、安装框架和多组光学检测机组；所述安装框架设在支托架上，并用于悬吊光学检测机组；还包括悬吊滑移件、承托悬吊件和驱动组件；所述悬吊滑移件滑动设在支托架上，至少一个光学检测机组设在悬吊滑移件朝向输送线的端部；所述驱动组件设在安装框架上，所述承托悬吊件一端转动设在安装框架上；所述支托架与输送线的连接处上设有工件传感器；所述安装框架的一端设有限位开关，所述工件传感器及限位开关均与驱动组件电性连接。本发明结构简单，等距离和变距离结合式检测，提高检测的精度，并且自动化对一系列工件检测，效率较高。

Description

一种全自动光学检测设备

技术领域

本发明涉及工件加工检测技术领域，具体是一种全自动光学检测设备。

背景技术

金属加工，是一种把金属物料加工成为物品、零件、组件的工艺技术，包括了桥梁、轮船等的大型零件，乃至引擎、珠宝、腕表的细微组件。它被广泛应用在科学、工业、艺术品、手工艺等不同的领域。

对于一些金属精加工，需要对加工件表面的加工纹理等因素进行光学检测，以便于后续的加工种类的选择；现有的光学检测设备所采用的检测方式是直接将静止状态下的检测机组朝向工件检测；而一些工件同时处于输送状态下，采用静态检测容易导致检测精度不佳，且无法形成多方式检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动光学检测设备，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动光学检测设备，包括支托架、安装框架和多组光学检测机组，所述支托架安装在用于输送加工件的输送线上；所述安装框架设在支托架上，并用于悬吊光学检测机组；还包括悬吊滑移件、承托悬吊件和驱动组件；所述悬吊滑移件滑动设在支托架上，且悬吊滑移件的滑动方向与输送线输送加工件移动的方向相同，至少一个光学检测机组设在悬吊滑移件朝向输送线的端部；所述驱动组件设在安装框架上，驱动组件能够驱使悬吊滑移件在安装框架上横向滑动，所述承托悬吊件一端转动设在安装框架上，且至少一个光学检测机组设在承托悬吊件朝向输送线的端部；所述悬吊滑移件能够在移动时拨动承托悬吊件绕其与安装框架的转动处转动；所述支托架与输送线的连接处上设有工件传感器，工件传感器能够感应输送线上输送的加工件从其旁经过；所述安装框架的一端设有限位开关，所述工件传感器及限位开关均与驱动组件电性连接，能够控制驱动组件驱使悬吊滑移件在安装框架上的滑动方向。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述驱动组件包括第一弹性件、输送皮带构件、软磁条和电磁铁机组；所述软磁条设在输送皮带构件的环带上，并能够随着环带移动，输送皮带构件安装在安装框架上；所述电磁铁机组设在悬吊滑移件上，并在通电后与软磁条相磁吸；所述第一弹性件设在悬吊滑移件和支托架之间，第一弹性件能够在电磁铁机组断电与软磁条不具有磁吸性时，驱动悬吊滑移件复位。

在一种可选方案中：所述电磁铁机组与工件传感器及限位开关均电性相连接，工件传感器能够控制电磁铁机组通电且限位开关控制电磁铁机组断电。

在一种可选方案中：所述承托悬吊件包括支臂、转杆轴和条形孔，所述条形孔转动设在安装框架上，支臂一端与转杆轴固定连接且另一端与光学检测机组相连接；条形孔开设在支臂上，且长度方向与支臂长度方向保持一致；所述悬吊滑移件包括滑动座和拨杆，所述滑动座与安装框架滑动连接，拨杆固定在滑动座侧部且拨杆贯穿条形孔。

在一种可选方案中：所述电磁铁机组包括套管体、滑动板、第二弹性件和电磁铁块，所述套管体固定在悬吊滑移件侧部上，套管体远离悬吊滑移件的一端开口；滑动板设在套管体内部并在其内部滑动，所述电磁铁块设在滑动板朝向套管体端口的端面上，所述滑动板与套管体底部通过第二弹性件相连接；在电磁铁块通电后，由于电磁铁块与软磁条具有磁吸力，使得电磁铁块朝向软磁条处移动并与其贴合。

在一种可选方案中：所述安装框架与支托架之间设有两个滑动连接件，滑动连接件与支托架侧壁滑动配合，所述支托架顶部设有调节组件，所述调节组件与滑动连接件相连接并用于调节滑动连接件在支托架上的高度位置。

在一种可选方案中：所述调节组件包括丝杆、驱动螺套、动力件和连接支杆；所述丝杆转动设在支托架上且丝杆两端螺旋方向相反，丝杆与设在支托架上的动力件相连接，驱动螺套为两个且分别套设在丝杆两端部，所述连接支杆为两个并分别与两个驱动螺套相对应，连接支杆的一端与其相对应的驱动螺套铰接，另一端部与其中一个滑动连接件相铰接。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

该装置中利用工件感应器感应工件到达该装置处；控制驱动组件驱使悬吊滑移件移动；从而悬吊滑移件上的光学检测机组可随着加工件移动，并且在移动过程中，进行保持定距离且跟踪式光学检测；悬吊滑移件的移动还驱使承托悬吊件绕其与安装框架的连接处转动，而承托悬吊件上的光学检测机组随之摆动，从而承托悬吊件上的光学检测机组对输送线上的加工件进行变角度及变距离光学检测；两种跟踪式光学检测所产生的结果，通过综合性分析，可有效提高检测的精度；在悬吊滑移件移动至安装框架端部时，触碰到限位开关，限位开关会控制驱动组件驱使悬吊滑移件回移而回到原来的位置，可循环进行光学检测。本发明结构简单，等距离和变距离结合式检测，提高检测的精度，并且自动化对一系列工件检测，效率较高。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的该装置整体结构示意图。

图2为本发明的一个实施例中的该装置侧视结构示意图。

图3为本发明的一个实施例中的承托悬吊件结构示意图。

图4为本发明的一个实施例中的电磁铁机组和悬吊滑移件结构示意图。

附图标记注释：支托架1、输送线2、光学检测机组3、安装框架4、悬吊滑移件5、滑动座51、拨杆52、承托悬吊件6、支臂61、转杆轴62、条形孔63、第一弹性件7、输送皮带构件8、软磁条9、电磁铁机组10、套管体101、滑动板102、第二弹性件103、电磁铁块104、工件传感器11、限位开关12、调节组件13、丝杆131、驱动螺套132、动力件133、连接支杆134、加工件14、滑动连接件15。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

在一个实施例中，如图1和图2所示，一种全自动光学检测设备，包括支托架1、安装框架4和多组光学检测机组3，所述支托架1安装在用于输送加工件14的输送线2上；所述安装框架4设在支托架1上，并用于悬吊光学检测机组3；还包括悬吊滑移件5、承托悬吊件6和驱动组件；所述悬吊滑移件5滑动设在支托架1上，且悬吊滑移件5的滑动方向与输送线2输送加工件14移动的方向相同，至少一个光学检测机组3设在悬吊滑移件5朝向输送线2的端部；所述驱动组件设在安装框架4上，驱动组件能够驱使悬吊滑移件5在安装框架4上横向滑动，所述承托悬吊件6一端转动设在安装框架4上，且至少一个光学检测机组3设在承托悬吊件6朝向输送线2的端部；所述悬吊滑移件5能够在移动时拨动承托悬吊件6绕其与安装框架4的转动处转动；所述支托架1与输送线2的连接处上设有工件传感器11，工件传感器11能够感应输送线2上输送的加工件14从其旁经过；所述安装框架4的一端设有限位开关12，所述工件传感器11及限位开关12均与驱动组件电性连接，能够控制驱动组件驱使悬吊滑移件5在安装框架4上的滑动方向；

在本实施例的实施过程中，输送线2上输送的加工件14经过工件传感器11旁边时，工件传感器11产生感应信号，并控制驱动组件驱使悬吊滑移件5移动；从而悬吊滑移件5上的光学检测机组3可随着加工件14移动，并且在移动过程中，进行保持定距离且跟踪式光学检测；悬吊滑移件5的移动还驱使承托悬吊件6绕其与安装框架4的连接处转动，而承托悬吊件6上的光学检测机组3随之摆动，从而承托悬吊件6上的光学检测机组3对输送线2上的加工件14进行变角度及变距离光学检测；两种跟踪式光学检测所产生的结果通过综合性分析，可有效提高检测的精度；在悬吊滑移件5移动至安装框架4端部时，触碰到限位开关12，限位开关12会控制驱动组件驱使悬吊滑移件5回移而回到原来的位置；在下一个加工件14移动至工件传感器11；驱动组件再次驱使悬吊滑移件5移动，光学检测机组3对加工件14光学检测；如此，可自动化对输送线2上的加工件14进行光学检测，效率较高；作为一个实施例，附图中给出的各个部件的左右上下位置只是一种排布方式，具体的位置根据具体需要设定；

在一个实施例中，如图1和图2所示，所述驱动组件包括第一弹性件7、输送皮带构件8、软磁条9和电磁铁机组10；所述软磁条9设在输送皮带构件8的环带上，并能够随着环带移动，输送皮带构件8安装在安装框架4上；所述电磁铁机组10设在悬吊滑移件5上，并在通电后与软磁条9相磁吸；所述第一弹性件7设在悬吊滑移件5和支托架1之间，第一弹性件7能够在电磁铁机组10断电与软磁条9不具有磁吸性时，驱动悬吊滑移件5复位；输送皮带构件8的环带上具有软磁条9，软磁条9会随着输送皮带构件8移动，而当电磁铁机组10通电与软磁条9相磁吸后，电磁铁机组10随着软磁条9移动，并带动悬吊滑移件5克服第一弹性件7的弹力而移动；在电磁铁机组10断电而与软磁条9不具有磁吸后，第一弹性件7会驱使悬吊滑移件5复位；其中，输送皮带构件8是由皮带环绕在两个皮带轮上构成的，且其中一个皮带轮由电机驱动旋转；所述第一弹性件7为弹簧或拱形杆；

在一个实施例中，如图1所示，所述电磁铁机组10与工件传感器11及限位开关12均电性相连接，工件传感器11能够控制电磁铁机组10通电且限位开关12控制电磁铁机组10断电；

在一个实施例中，如图3和图4所示，所述承托悬吊件6包括支臂61、转杆轴62和条形孔63，所述条形孔63转动设在安装框架4上，支臂61一端与转杆轴62固定连接且另一端与光学检测机组3相连接；条形孔63开设在支臂61上，且长度方向与支臂61长度方向保持一致；所述悬吊滑移件5包括滑动座51和拨杆52，所述滑动座51与安装框架4滑动连接，拨杆52固定在滑动座51侧部且拨杆52贯穿条形孔63；其中，通过悬吊滑移件5在安装框架4上滑动时，通过拨杆52拨动支臂61摆动，从而使得光学检测机组3绕转杆轴62中心转动；

在一个实施例中，如图4所示，所述电磁铁机组10包括套管体101、滑动板102、第二弹性件103和电磁铁块104，所述套管体101固定在悬吊滑移件5侧部上，套管体101远离悬吊滑移件5的一端开口；滑动板102设在套管体101内部并在其内部滑动，所述电磁铁块104设在滑动板102朝向套管体101端口的端面上，所述滑动板102与套管体101底部通过第二弹性件103相连接；在电磁铁块104通电后，由于电磁铁块104与软磁条9具有磁吸力，使得电磁铁块104朝向软磁条9处移动并与其贴合；在电磁铁块104断电后，电磁铁块104不具有磁吸力；第二弹性件103驱使电磁铁块104远离滑动板102及电磁铁块104回移复位；从而在软磁条9旋转时，不会与电磁铁块104产生干涉；

在一个实施例中，如图2所示，所述安装框架4与支托架1之间设有两个滑动连接件15，滑动连接件15与支托架1侧壁滑动配合，所述支托架1顶部设有调节组件13，所述调节组件13与滑动连接件15相连接并用于调节滑动连接件15在支托架1上的高度位置；通过调节组件13的设置，可使得滑动连接件15及安装框架4在支托架1上竖向滑动，而调节光学检测机组3与输送线2之间的距离；进而适应光学检测机组3对输送线2上的加工件14光学检测的距离；

在一个实施例中，如图2所示，所述调节组件13包括丝杆131、驱动螺套132、动力件133和连接支杆134；所述丝杆131转动设在支托架1上且丝杆131两端螺旋方向相反，丝杆131与设在支托架1上的动力件133相连接，驱动螺套132为两个且分别套设在丝杆131两端部，所述连接支杆134为两个并分别与两个驱动螺套132相对应，连接支杆134的一端与其相对应的驱动螺套132铰接，另一端部与其中一个滑动连接件15相铰接；其中，动力件133驱动丝杆131转动，丝杆131通过与驱动螺套132的螺旋配合，使得驱动螺套132在丝杆131上移动，驱动螺套132通过连接支杆134的推拉而驱使滑动连接件15上下移动；进而调节安装框架4的高度位置；并在调节高度位置后，可保持稳固状态；其中，调节组件13还可以是两端分别连接支托架1和滑动连接件15的气缸；

上述实施例提供了一种全自动光学检测设备，其中，输送线2上输送的加工件14经过工件传感器11旁边时，工件传感器11产生感应信号，并控制驱动组件驱使悬吊滑移件5移动；从而悬吊滑移件5上的光学检测机组3可随着加工件14移动，并且在移动过程中，进行保持定距离且跟踪式光学检测；悬吊滑移件5的移动还驱使承托悬吊件6绕其与安装框架4的连接处转动，而承托悬吊件6上的光学检测机组3随之摆动，从而承托悬吊件6上的光学检测机组3对输送线2上的加工件14进行变角度及变距离光学检测；两种跟踪式光学检测所产生的结果，通过综合性分析，可有效提高检测的精度；在悬吊滑移件5移动至安装框架4端部时，触碰到限位开关12，限位开关12会控制驱动组件驱使悬吊滑移件5回移而回到原来的位置；在下一个加工件14移动至工件传感器11；驱动组件再次驱使悬吊滑移件5移动，光学检测机组3对加工件14光学检测；如此，可自动化对输送线2上的加工件14进行光学检测，效率较高。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种全自动光学检测设备，包括支托架、安装框架和多组光学检测机组，所述支托架安装在用于输送加工件的输送线上；所述安装框架设在支托架上，并用于悬吊光学检测机组；其特征在于，还包括悬吊滑移件、承托悬吊件和驱动组件；

所述悬吊滑移件滑动设在支托架上，且悬吊滑移件的滑动方向与输送线输送加工件移动的方向相同，至少一个光学检测机组设在悬吊滑移件朝向输送线的端部；

所述驱动组件设在安装框架上，驱动组件能够驱使悬吊滑移件在安装框架上横向滑动；

所述承托悬吊件一端转动设在安装框架上，且至少一个光学检测机组设在承托悬吊件朝向输送线的端部；

所述悬吊滑移件能够在移动时拨动承托悬吊件绕其与安装框架的转动处转动；

所述支托架与输送线的连接处上设有工件传感器，工件传感器能够感应输送线上输送的加工件从其旁经过；

所述安装框架的一端设有限位开关，所述工件传感器及限位开关均与驱动组件电性连接，能够控制驱动组件驱使悬吊滑移件在安装框架上的滑动方向。

2.根据权利要求1所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一弹性件、输送皮带构件、软磁条和电磁铁机组；

所述软磁条设在输送皮带构件的环带上，并能够随着环带移动，输送皮带构件安装在安装框架上；

所述电磁铁机组设在悬吊滑移件上，并在通电后与软磁条相磁吸；所述第一弹性件设在悬吊滑移件和支托架之间；

第一弹性件能够在电磁铁机组断电与软磁条不具有磁吸性时，驱动悬吊滑移件复位。

3.根据权利要求2所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述电磁铁机组与工件传感器及限位开关均电性相连接，工件传感器能够控制电磁铁机组通电且限位开关控制电磁铁机组断电。

4.根据权利要求2所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述承托悬吊件包括支臂、转杆轴和条形孔；

所述条形孔转动设在安装框架上，支臂一端与转杆轴固定连接且另一端与光学检测机组相连接；

条形孔开设在支臂上，且长度方向与支臂长度方向保持一致；

所述悬吊滑移件包括滑动座和拨杆；

所述滑动座与安装框架滑动连接，拨杆固定在滑动座侧部且拨杆贯穿条形孔。

5.根据权利要求2所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述电磁铁机组包括套管体、滑动板、第二弹性件和电磁铁块；

所述套管体固定在悬吊滑移件侧部上，套管体远离悬吊滑移件的一端开口；

滑动板设在套管体内部并在其内部滑动，所述电磁铁块设在滑动板朝向套管体端口的端面上，所述滑动板与套管体底部通过第二弹性件相连接；

在电磁铁块通电后，由于电磁铁块与软磁条具有磁吸力，使得电磁铁块朝向软磁条处移动并与其贴合。

6.根据权利要求1-5任一所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述安装框架与支托架之间设有两个滑动连接件，滑动连接件与支托架侧壁滑动配合，所述支托架顶部设有调节组件，所述调节组件与滑动连接件相连接并用于调节滑动连接件在支托架上的高度位置。

7.根据权利要求6所述的全自动光学检测设备，其特征在于，所述调节组件包括丝杆、驱动螺套、动力件和连接支杆；

所述丝杆转动设在支托架上且丝杆两端螺旋方向相反，丝杆与设在支托架上的动力件相连接，驱动螺套为两个且分别套设在丝杆两端部；

所述连接支杆为两个并分别与两个驱动螺套相对应，连接支杆的一端与其相对应的驱动螺套铰接，另一端部与其中一个滑动连接件相铰接。

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