CN208109721U - 一种转盘式四工位玻璃载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式四工位玻璃载具，包括底板、电动机、减速器、联轴器、间歇分割器、转盘、载具立柱、条形光源电源切换机构和玻璃载具等部件，所述底板上安装有电动机、减速器、联轴器、间歇分割器和接近开关安装架等部件，其中电动机与减速器连接，减速器的两端分别连接电动机和联轴器，联轴器的两端分别连接减速器和间歇分割器，在间歇分割器上方安装有转盘，接近开关安装架位于转盘下方。本实用新型将测玻璃垫高及固定支撑(支撑高度0.8mm)，使用软件算法过滤掉支撑部件的背景成像；玻璃载具下方悬空(100mm以下无物体)，有效避免玻璃载具下方的物体成像从而影响检测效果。

Description

一种转盘式四工位玻璃载具

技术领域

本发明涉及一种手机玻璃生产领域，具体是一种转盘式四工位玻璃载具。

背景技术

触摸屏玻璃元件在国民经济各生产领域、在日常工作和民众生活中的使用非常广泛，典型的如显示屏、手机面板、iPad、各种工业及家用玻璃面板等。当触摸屏玻璃元件面板表面存在划痕、崩边等瑕疵时，将大大影响该产品的功能性质量指标及美观度，因此有必要对触摸屏玻璃元件表面的瑕疵进行定量的自动化在线检测过程，以适应工业生产中的流水线作业，对于提高产品的质量，实现企业的转型升级非常重要。

传统的针对触摸屏玻璃元件的检测方法主要是目视法，工人将触摸屏玻璃元件表面置于强光照射下，利用目视法观察元件表面瑕疵产生的散射光，并与标准刻线卡进行比对，从而确定瑕疵的尺度。目视法有以下缺点：

1、人工成本高，众所周知；

2、效率低下，判断1块7寸的玻璃需要10-15秒；

3、品质不能保证，人眼看久了会疲劳，容易出错。

针对人工检测的缺陷，设计出一种自动化的玻璃表面瑕疵检测设备，在该设备中需要用到一种供料设备来将待测玻璃持续不断的送到检测位置。如果采用条形输送带供料，可以达到供料的目的，然而条形输送带占地面积较大，且需要在输送带的两端设置上料工位和下料工位，降低了检测效率，提高了检测成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式四工位玻璃载具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转盘式四工位玻璃载具，包括底板、电动机、减速器、联轴器、间歇分割器、转盘、载具立柱、条形光源电源切换机构、玻璃载具、接近开关、感应块、载具底板、光源安装架、条形光源A、条形光源B、框型载具、调节块、限位条、载片玻璃、支撑柱和横向支撑杆，所述底板上安装有电动机、减速器、联轴器、间歇分割器和接近开关安装架，其中电动机与减速器连接，减速器的两端分别连接电动机和联轴器，联轴器的两端分别连接减速器和间歇分割器，在间歇分割器上方安装有转盘，接近开关安装架位于转盘下方，在接近开关安装架上安装有接近开关，在转盘中央安装有条形光源电源切换机构，且转盘与间歇分割器的输出轴连接，在转盘上存在四组载具立柱，每一组载具立柱支撑一个玻璃载具，转盘的下表面整体保持平面，并在该平面上安装有四个感应块，感应块成圆弧形均匀分布，分布范围360°，且该圆弧的圆心在转盘的中心轴上，接近开关位于感应块所在的圆弧下方，当间歇分割器带动转盘转动，带动玻璃载具旋转到检测位置并停顿时，接近开关位于与该玻璃载具相对应的感应块的正下方，如有异常，电动机停止运转，且相应的报警器响铃报警，所述玻璃载具包括载具底板、光源安装架、条形光源A、条形光源B、框型载具、调节块、限位条、载片玻璃和支撑柱，其中载具底板为“回”字形结构，在载具底板的上表面的两边安装有两个光源安装架，所述光源安装架为内凹形，在光源安装架内安装有条形光源A，两个相对的光源安装架中间有两个条形光源B安装在光源安装架的外凸边缘上，在载具底板的内圈上安装有框型载具，在框型载具的两条长边上共安装有四个调节块，每条长边上安装有两个调节块，每个调节块上均安装有一个朝向框型载具内部的限位条，且在框型载具内部固定有载片玻璃，载片玻璃上有四个支撑柱成矩形分布。

作为本发明进一步的方案：所述转盘与载具立柱之间的固定连接方式为螺纹连接，在转盘上开有螺纹孔，在载具立柱的底端设有与转盘的螺纹孔相配合的螺纹轴。

作为本发明再进一步的方案：所述载具立柱的长度为120mm，有效避免玻璃载具下方的物体在被测玻璃上成像，从而影响检测效果。

作为本发明再进一步的方案：所述载片玻璃为无瑕疵高透光玻璃，在载片玻璃下方，由于载具立柱的对玻璃载具的支撑而悬空，保证载片玻璃下方100mm内无物体，根据光的折射和反射，透明的载片玻璃使被测玻璃的不良处产生重影，从而放大不良项目，增加检测的精度。

作为本发明再进一步的方案：所述被测玻璃的一个固定方案为：在载片玻璃的对角线上通过激光切割加工工艺开有四个成矩形分布的直径为01.6的支撑柱定位通孔，在支撑柱定位通孔内安装有支撑柱，四个支撑柱支撑被测玻璃，在被测玻璃的四角处通过安装在调节块上的限位条来固定被测玻璃。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑柱为圆柱与圆锥的组合体，该组合体的圆柱部位与支撑柱定位通孔过盈配合，将支撑柱固定在支撑柱定位通孔内，四个支撑柱的圆锥部分的顶端在同一平面上，该平面与载片玻璃平行，即四个支撑柱将被测玻璃平稳支撑在与载片玻璃平行的平面上，减少了载片玻璃在被测玻璃上的投影对检测结果的影响，当根据软件算法过滤掉支撑柱的背景成像得出的检测结论较为准确，所述支撑柱的支撑高度为0.8mm。

作为本发明再进一步的方案：所述被测玻璃的另一个固定方案为：用线割慢走丝的工艺方法加工限位条的侧面，在限位条的侧面开出孔位，再将直径0.5mm的横向支撑杆横向装入孔位做为被测玻璃的支撑，横向支撑杆伸出长1.0mm，横向支撑杆距载片玻璃的高度为0.8mm，检测时根据软件算法过滤掉横向支撑杆的背景成像得出的检测结论。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将测玻璃垫高及固定支撑(支撑高度0.8mm)，使用软件算法过滤掉支撑部件的背景成像；玻璃载具下方悬空(100mm以下无物体)，有效避免玻璃载具下方的物体成像从而影响检测效果。

附图说明

图1为转盘式四工位玻璃载具的结构示意图。

图2为转盘式四工位玻璃载具的后视图。

图3为转盘式四工位玻璃载具中载具的结构示意图。

图4为转盘式四工位玻璃载具中载具的剖视图。

图5为转盘式四工位玻璃载具中支撑柱的结构示意图。

图6为转盘式四工位玻璃载具中横向支撑杆的结构示意图。

图中：底板1、电动机2、减速器3、联轴器4、间歇分割器5、转盘6、载具立柱7、条形光源电源切换机构8、玻璃载具9、接近开关10、感应块61、载具底板91、光源安装架92、条形光源A93、条形光源B94、框型载具95、调节块96、限位条97、载片玻璃98、支撑柱99和横向支撑杆971。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种转盘式四工位玻璃载具，包括底板1、电动机2、减速器3、联轴器4、间歇分割器5、转盘6、载具立柱7、条形光源电源切换机构8、玻璃载具9、接近开关10、感应块61、载具底板91、光源安装架92、条形光源A93、条形光源B94、框型载具95、调节块96、限位条97、载片玻璃98、支撑柱99和横向支撑杆971，所述底板1上安装有电动机2、减速器3、联轴器4、间歇分割器5和接近开关安装架，其中电动机2与减速器3连接，减速器3的两端分别连接电动机2和联轴器4，联轴器4的两端分别连接减速器3和间歇分割器5，在间歇分割器5上方安装有转盘6，接近开关安装架位于转盘6下方，在接近开关安装架上安装有接近开关10，在转盘6中央安装有条形光源电源切换机构8，且转盘6与间歇分割器5的输出轴连接，在转盘6上存在四组载具立柱7，每一组载具立柱7支撑一个玻璃载具9，转盘6的下表面整体保持平面，并在该平面上安装有四个感应块61，感应块61成圆弧形均匀分布，分布范围360°，且该圆弧的圆心在转盘6的中心轴上，接近开关10位于感应块61所在的圆弧下方，当间歇分割器5带动转盘6转动，带动玻璃载具9旋转到检测位置并停顿时，接近开关10位于与该玻璃载具9相对应的感应块61的正下方，如有异常，电动机2停止运转，且相应的报警器响铃报警，所述玻璃载具9包括载具底板91、光源安装架92、条形光源A93、条形光源B94、框型载具95、调节块96、限位条97、载片玻璃98和支撑柱99，其中载具底板91为“回”字形结构，在载具底板91的上表面的两边安装有两个光源安装架92，所述光源安装架92为内凹形，在光源安装架92内安装有条形光源A93，两个相对的光源安装架92中间有两个条形光源B94安装在光源安装架92的外凸边缘上，在载具底板91的内圈上安装有框型载具95，在框型载具95的两条长边上共安装有四个调节块96，每条长边上安装有两个调节块96，每个调节块96上均安装有一个朝向框型载具95内部的限位条97，且在框型载具95内部固定有载片玻璃98，载片玻璃98上有四个支撑柱99成矩形分布。

所述转盘6与载具立柱7之间的固定连接方式为螺纹连接，在转盘6上开有螺纹孔，在载具立柱7的底端设有与转盘6螺纹孔相配合的螺纹轴。

所述载具立柱7的长度为120mm，有效避免玻璃载具9下方的物体在被测玻璃上成像，从而影响检测效果。

所述载片玻璃98为无瑕疵高透光玻璃，在载片玻璃98下方，由于载具立柱7的对玻璃载具9的支撑而悬空，保证载片玻璃98下方100mm内无物体，根据光的折射和反射，透明的载片玻璃98使被测玻璃的不良处产生重影，从而放大不良项目，增加检测的精度。

所述被测玻璃的一个固定方案为：在载片玻璃98的对角线上通过激光切割加工工艺开有四个成矩形分布的直径为01.6的支撑柱定位通孔，在支撑柱定位通孔内安装有支撑柱99，四个支撑柱99支撑被测玻璃，在被测玻璃的四角处通过安装在调节块96上的限位条97来固定被测玻璃。

所述支撑柱99为圆柱与圆锥的组合体，该组合体的圆柱部位与支撑柱定位通孔过盈配合，将支撑柱99固定在支撑柱定位通孔内，四个支撑柱99的圆锥部分的顶端在同一平面上，该平面与载片玻璃98平行，即四个支撑柱99将被测玻璃平稳支撑在与载片玻璃98平行的平面上，减少了载片玻璃98在被测玻璃上的投影对检测结果的影响，当根据软件算法过滤掉支撑柱的背景成像得出的检测结论较为准确，所述支撑柱99的支撑高度为0.8mm。

所述被测玻璃的另一个固定方案为：用线割慢走丝的工艺方法加工限位条97的侧面，在限位条97的侧面开出孔位，再将直径0.5mm的横向支撑杆971横向装入孔位做为被测玻璃的支撑，横向支撑杆971伸出长1.0mm，横向支撑杆971距载片玻璃98的高度为0.8mm，检测时根据软件算法过滤掉横向支撑杆971的背景成像得出的检测结论。

本发明的工作原理是：

使用透明的载片玻璃98做载具及背景；使用固定于载片玻璃98上的支撑柱99做被测玻璃的支撑，并垫高被测玻璃，使被测玻璃和载片玻璃98之间的距离为0.8mm，再使用软件算法过滤支撑柱99或横向支撑杆971的成像，且载片玻璃98下方悬空(100mm以下无物体)，有效避免载片玻璃98下方物体的成像从而影响检测效果。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种转盘式四工位玻璃载具，包括底板(1)、电动机(2)、减速器(3)、联轴器(4)、间歇分割器(5)、转盘(6)、载具立柱(7)、条形光源电源切换机构(8)、载具工位(9)、接近开关(10)、感应块(61)、载具底板(91)、光源安装架(92)、条形光源A(93)、条形光源B(94)、框型载具(95)、调节块(96)、限位条(97)、载片玻璃(98)和支撑柱(99)，其特征在于，所述底板(1)上安装有电动机(2)、减速器(3)、联轴器(4)、间歇分割器(5)和接近开关安装架，其中电动机(2)与减速器(3)连接，减速器(3)的两端分别连接电动机(2)和联轴器(4)，联轴器(4)的两端分别连接减速器(3)和间歇分割器(5)，在间歇分割器(5)上方安装有转盘(6)，接近开关安装架位于转盘(6)下方，在接近开关安装架上安装有接近开关(10)，在转盘(6)中央安装有条形光源电源切换机构(8)，且转盘(6)与间歇分割器(5)的输出轴连接，在转盘(6)上存在四组载具立柱(7)，每一组载具立柱(7)支撑一个载具工位(9)，转盘(6)的下表面整体保持平面，并在该平面上安装有四个感应块(61)，感应块(61)成圆弧形均匀分布，分布范围360°，且该圆弧的圆心在转盘(6)的中心轴上，接近开关(10)位于感应块(61)所在的圆弧下方，所述载具工位(9)包括载具底板(91)、光源安装架(92)、条形光源A(93)、条形光源B(94)、框型载具(95)、调节块(96)、限位条(97)、载片玻璃(98)和支撑柱(99)，其中载具底板(91)为“回”字形结构，在载具底板(91)的上表面的两边安装有两个光源安装架(92)，所述光源安装架(92)为内凹形，在光源安装架(92)内安装有条形光源A(93)，两个相对的光源安装架(92)中间有两个条形光源B(94)安装在光源安装架(92)的外凸边缘上，在载具底板(91)的内圈上安装有框型载具(95)，在框型载具(95)的两条长边上共安装有四个调节块(96)，每条长边上安装有两个调节块(96)，每个调节块(96)上均安装有一个朝向框型载具(95)内部的限位条(97)，且在框型载具(95)内部固定有载片玻璃(98)，载片玻璃(98)上有四个支撑柱(99)成矩形分布。

2.根据权利要求1所述的转盘式四工位玻璃载具，其特征在于，所述转盘(6)与载具立柱(7)之间的固定连接方式为螺纹连接，在转盘(6)上开有螺纹孔，在载具立柱(7)的底端设有与转盘(6)螺纹孔相配合的螺纹轴。

3.根据权利要求1所述的转盘式四工位玻璃载具，其特征在于，所述载具立柱(7)的长度为120mm，有效避免玻璃载具下方的物体在被测玻璃上成像，从而影响检测效果。

4.根据权利要求1所述的转盘式四工位玻璃载具，其特征在于，所述载片玻璃(98)为无瑕疵高透光玻璃，在载片玻璃(98)下方，由于载具立柱(7)的对玻璃载具的支撑而悬空，保证载片玻璃(98)下方100mm内无物体，根据光的折射和反射，透明的载片玻璃(98)使被测玻璃的不良处产生重影，从而放大不良项目，增加检测的精度。

5.根据权利要求1所述的转盘式四工位玻璃载具，其特征在于，所述支撑柱(99)为圆柱与圆锥的组合体，该组合体的圆柱部位与支撑柱定位通孔过盈配合，将支撑柱(99)固定在支撑柱定位通孔内，四个支撑柱(99)的圆锥部分的顶端在同一平面上，该平面与载片玻璃(98)平行，所述支撑柱(99)的支撑高度为0.8mm。