CN208584543U - 一种挂轨式智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道、滑块、转轴和步进电机，所述轨道的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有连接杆，所述安装板的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头，所述转轴的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮，所述滑块的侧端靠近齿轮的位置开设有齿条，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述转轴的顶端固定连接有第一皮带轮，所述步进电机的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带轮转动连接，从而使得滑块能在齿轮与齿条的作用下完成横向的移动，利于巡检摄像头平稳的移动，便于对巡检信息的平稳采集，方便实用。

Description

一种挂轨式智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种挂轨式智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有技术中的巡检用的机器人在使用时存在以下不足：

1、巡检时轨道运行平稳度较差，运动时出现波动较大，影响数据采集的精准性。

2、机器人在轨道内侧滑动相对摩擦力较大，影响滑轨的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂轨式智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道、滑块、转轴和步进电机，所述轨道的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定有安装板，所述安装板的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头，所述轨道的侧端开设有中空腔且在靠近中空腔的顶端固定设置有直线轴承，所述转轴转动连接在直线轴承的内侧，所述转轴的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮，所述滑块的侧端靠近齿轮的位置开设有齿条，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述转轴的顶端固定连接有第一皮带轮，所述轨道的顶端靠近第一皮带轮的位置固定设置有电机罩，所述步进电机固定在电机罩的内侧底端，所述步进电机的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带轮转动连接。

优选的，所述轨道的内侧与直线轴承相对的另一侧均匀的固定设置有多组滚轮。

优选的，所述滚轮具体为两个一组且其每组之间的间距设置在3-5cm之间。

优选的，所述轨道与直线轴承相对的一侧中间固定设置有透明板。

优选的，所述轨道与转轴相对的一侧侧端开设有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在轨道的内侧通过直线轴承转动连接有转轴，在转轴的底端固定连接有齿轮，在滑块的侧端开设有与齿轮之间啮合连接的齿条，从而使得滑块能在齿轮与齿条的作用下完成横向的移动，利于巡检摄像头平稳的移动，便于对巡检信息的平稳采集，方便实用。

2、通过在轨道内侧与齿轮相对的另一侧转动连接有多组滚轮，使得滑动在轨道内侧滑动时滑块与轨道之间的相对摩擦力减少，避免了滑块在滑动时由于摩擦造成的自身损耗，延长了挂轨的使用寿命，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图。

图中：1-轨道；11-滚轮；2-滑块；21-连接杆；22-安装板；23-齿条；3-巡检摄像头；4-直线轴承；5-转轴；51-第一皮带轮；52-齿轮；6-电机罩；7-步进电机；71-第二皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道1、滑块2、转轴5和步进电机7，所述轨道1的内侧滑动连接有滑块2，所述滑块2的底端固定连接有连接杆21，所述连接杆21的底端固定有安装板22，所述安装板22的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头3，所述轨道1的侧端开设有中空腔且在靠近中空腔的顶端固定设置有直线轴承4，所述转轴5转动连接在直线轴承4的内侧，所述转轴5的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮52，所述滑块2的侧端靠近齿轮52的位置开设有齿条23，所述齿轮52与齿条23之间啮合连接，所述转轴5的顶端固定连接有第一皮带轮51，所述轨道1的顶端靠近第一皮带轮51的位置固定设置有电机罩6，所述步进电机7固定在电机罩6的内侧底端，所述步进电机7的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮71，所述第一皮带轮51与第二皮带轮71之间通过皮带轮转动连接。

为了减少滑块2滑动时摩擦力，所述轨道1的内侧与直线轴承4相对的另一侧均匀的固定设置有多组滚轮11，所述滚轮11具体为两个一组且其每组之间的间距设置在3-5cm之间。

为了便于使用，所述轨道1与直线轴承4相对的一侧中间固定设置有透明板12，所述轨道1与转轴5相对的一侧侧端开设有刻度线13。

工作原理：使用时，将轨道1通过螺钉固定在需要巡检的位置，然后通过步进电机7带动第二皮带轮71转动，从而使得第一皮带轮51带动转轴5以及齿轮52的转动，在齿轮52的作用下带动滑块2的移动，巡检摄像头3为现有技术，这里不再赘述，整个装置简单方便，便于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道(1)、滑块(2)、转轴(5)和步进电机(7)，其特征在于：所述轨道(1)的内侧滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的底端固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底端固定有安装板(22)，所述安装板(22)的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头(3)，所述轨道(1)的侧端开设有中空腔且在靠近中空腔的顶端固定设置有直线轴承(4)，所述转轴(5)转动连接在直线轴承(4)的内侧，所述转轴(5)的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮(52)，所述滑块(2)的侧端靠近齿轮(52)的位置开设有齿条(23)，所述齿轮(52)与齿条(23)之间啮合连接，所述转轴(5)的顶端固定连接有第一皮带轮(51)，所述轨道(1)的顶端靠近第一皮带轮(51)的位置固定设置有电机罩(6)，所述步进电机(7)固定在电机罩(6)的内侧底端，所述步进电机(7)的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮(71)，所述第一皮带轮(51)与第二皮带轮(71)之间通过皮带轮转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)的内侧与直线轴承(4)相对的另一侧均匀的固定设置有多组滚轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述滚轮(11)具体为两个一组且其每组之间的间距设置在3-5cm之间。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)与直线轴承(4)相对的一侧中间固定设置有透明板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)与转轴(5)相对的一侧侧端开设有刻度线(13)。