CN208120092U - 一种可快捷装配的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快捷装配的直线模组，旨在提供一种结构简单、装配快捷、加工周期短的可快捷装配的直线模组。本实用新型包括底座、设置在所述底座内部的丝杆机构及设置在所述底座一侧并与所述丝杆机构相连接的驱动电机，所述丝杆机构包括设置在所述底座一端的轴承座、设置在所述底座另一端的电机安装板、安装在所述轴承座与所述电机安装板之间的丝杆及安装在所述丝杆上的滑台，所述底座内部的两侧还安装有导轨，所述滑台与安装在所述导轨的滑块固定连接。本实用新型应用于线性模组的技术领域。

Description

一种可快捷装配的直线模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组的技术领域，特别涉及一种可快捷装配的直线模组。

背景技术

目前，很多工厂的生产流水线上的工作搬运都是通过人工搬运或者输送带传送带的，这不仅加大了劳动强度，降低了生产效率，而且也难以实现精确定位，使产品的生产线上的各个工序得不到很好地完成，影响产品质量和生产成本。

线性模组在自动化领域应用广泛，线性模组一般配合伺服电机或者步进电机使滚珠丝杆传动，并以精密直线导轨作为导向机构，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，线性模组的出现减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

但是，现有技术中的线性导轨在实际使用设中，设计标准参差不齐，对各零件的质量管控工作量大、生产工艺要求高，从而增大了新设备的开发难度和周期。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、装配快捷、加工周期短的可快捷装配的直线模组。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底座、设置在所述底座内部的丝杆机构及设置在所述底座一侧并与所述丝杆机构相连接的驱动电机，所述丝杆机构包括设置在所述底座一端的轴承座、设置在所述底座另一端的电机安装板、安装在所述轴承座与所述电机安装板之间的丝杆及安装在所述丝杆上的滑台，所述底座内部的两侧还安装有导轨，所述滑台与安装在所述导轨的滑块固定连接。

进一步的，所述丝杆的一端通过轴承一与所述轴承座铰接，另一端穿过所述电机安装板与所述驱动电机相连接，所述电机安装板上还设置有固定座，所述固定座上安装有轴承二，所述丝杆的一端穿过所述电机安装板后与所述轴承二相铰接，并通过锁紧螺母进行轴向锁定。

进一步的，所述驱动电机安装在所述电机安装板的一侧，所述驱动电机的输出轴上安装有同步轮一，所述丝杆的一端安装有同步轮二，所述同步轮一与所述同步轮二之间通过同步带相连接。

进一步的，所述底座的一端适配安装有端盖，所述电机安装板的外侧适配安装有罩壳，所述同步轮一、同步轮二、所述固定座及所述锁紧螺母均安装在所述罩壳内部。

进一步的，所述底座的上端还安装有上盖，所述上盖的宽度要小于所述滑台的宽度，所述上盖的两端分别与所述轴承座及所述电机安装板的上端固定连接。

进一步的，所述滑台上设置有感应片，所述底座的外侧设置有线槽，所述线槽上安装有与所述感应片相适配的光电限位开关，所述光电限位开关与所述线槽滑动配合。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括底座、设置在所述底座内部的丝杆机构及设置在所述底座一侧并与所述丝杆机构相连接的驱动电机，所述丝杆机构包括设置在所述底座一端的轴承座、设置在所述底座另一端的电机安装板、安装在所述轴承座与所述电机安装板之间的丝杆、安装在所述底座内部两侧的导轨及安装在所述丝杆上的滑台，所述滑台与安装在所述导轨的滑块固定连接，所以，本实用新型的线性模组结构简单，装配快捷，加工周期短。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括底座1、设置在所述底座1内部的丝杆机构2及设置在所述底座1一侧并与所述丝杆机构2相连接的驱动电机3，所述丝杆机构2包括设置在所述底座1一端的轴承座21、设置在所述底座1另一端的电机安装板22、安装在所述轴承座21与所述电机安装板22之间的丝杆23及安装在所述丝杆23上的滑台24，所述底座1内部的两侧还安装有导轨4，所述滑台24与安装在所述导轨4的滑块41固定连接。此设计中，通过所述驱动电机3带动所述丝杆23旋转，从而驱动所述滑台24滑动，实现将电机的旋转运动转为直线运动；所述导轨4能够使所述滑台24的运动更加平稳；所述导轨4及所述丝杆机构的各相关部件均选用经过严格测算设计的标准件，部件与部件之间可轻易实现配合，从而实现快捷安装，缩短生产周期。

在本实施例中，所述丝杆23的一端通过轴承一25与所述轴承座21铰接，另一端穿过所述电机安装板22与所述驱动电机3相连接，所述电机安装板22上还设置有固定座26，所述固定座26上安装有轴承二27，所述丝杆23的一端穿过所述电机安装板22后与所述轴承二27相铰接，并通过锁紧螺母28进行轴向锁定。此设计中，所述丝杆23的两端分别与所述轴承一25和所述轴承二27相铰接，确保了所述丝杆23转动的平稳性。

在本实施例中，所述驱动电机3安装在所述电机安装板22的一侧，所述驱动电机3的输出轴上安装有同步轮一5，所述丝杆23的一端安装有同步轮二6，所述同步轮一5与所述同步轮二6之间通过同步带7相连接。此设计中，采用同步带的传动方式具有传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好等优点。

在本实施例中，所述底座1的一端适配安装有端盖8，所述电机安装板22的外侧适配安装有罩壳9，所述同步轮一5、同步轮二6、所述固定座26及所述锁紧螺母28均安装在所述罩壳9内部。此设计中，所述端盖8及所述罩壳9均对线性模组有防尘作用，提高线性模组的精度。

在本实施例中，所述底座1的上端还安装有上盖10，所述上盖10的宽度要小于所述滑台24的宽度，所述上盖10的两端分别与所述轴承座21及所述电机安装板22的上端固定连接。此设计中，所述上盖10对线性模组具有防尘作用，提高线性模组的精度。

在本实施例中，所述滑台24上设置有感应片241，所述底座1的外侧设置有线槽11，所述线槽11上安装有与所述感应片241相适配的光电限位开关，所述光电限位开关与所述线槽11滑动配合。此设计中，通过所述感应片241与所述光电限位开关配合使用，限定所述滑台24的滑动行程；同时，可滑动调节所述光电限位开关的位置，从而来调节所述滑台24的行程。

在本实施例中，所述驱动电机3为伺服电机，采用伺服电机能够更精确的控制所述丝杆23的旋转量，从而提高线性模组整体的定位精度。

本实用新型应用于线性模组的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种可快捷装配的直线模组，其特征在于：它包括底座（1）、设置在所述底座（1）内部的丝杆机构（2）及设置在所述底座（1）一侧并与所述丝杆机构（2）相连接的驱动电机（3），所述丝杆机构（2）包括设置在所述底座（1）一端的轴承座（21）、设置在所述底座（1）另一端的电机安装板（22）、安装在所述轴承座（21）与所述电机安装板（22）之间的丝杆（23）及安装在所述丝杆（23）上的滑台（24），所述底座（1）内部的两侧还对称安装有导轨（4），所述滑台（24）与安装在所述导轨（4）的滑块（41）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快捷装配的直线模组，其特征在于：所述丝杆（23）的一端通过轴承一（25）与所述轴承座（21）铰接，另一端穿过所述电机安装板（22）与所述驱动电机（3）相连接，所述电机安装板（22）上还设置有固定座（26），所述固定座（26）上安装有轴承二（27），所述丝杆（23）的一端穿过所述电机安装板（22）后与所述轴承二（27）相铰接，并通过锁紧螺母（28）进行轴向锁定。

3.根据权利要求2所述的一种可快捷装配的直线模组，其特征在于：所述驱动电机（3）安装在所述电机安装板（22）的一侧，所述驱动电机（3）的输出轴上安装有同步轮一（5），所述丝杆（23）的一端安装有同步轮二（6），所述同步轮一（5）与所述同步轮二（6）之间通过同步带（7）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种可快捷装配的直线模组，其特征在于：所述底座（1）的一端适配安装有端盖（8），所述电机安装板（22）的外侧适配安装有罩壳（9），所述同步轮一（5）、同步轮二（6）、所述固定座（26）及所述锁紧螺母（28）均安装在所述罩壳（9）内部。

5.根据权利要求1所述的一种可快捷装配的直线模组，其特征在于：所述底座（1）的上端还安装有上盖（10），所述上盖（10）的宽度要小于所述滑台（24）的宽度，所述上盖（10）的两端分别与所述轴承座（21）及所述电机安装板（22）的上端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可快捷装配的直线模组，其特征在于：所述滑台（24）上设置有感应片（241），所述底座（1）的外侧设置有线槽（11），所述线槽（11）上安装有与所述感应片（241）相适配的光电限位开关，所述光电限位开关与所述线槽（11）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种可快捷装配的直线模组，其特征在于：所述驱动电机（3）为伺服电机。